CN109328662A - 一种自动上料的农用打稻装置 - Google Patents
一种自动上料的农用打稻装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109328662A CN109328662A CN201811002386.4A CN201811002386A CN109328662A CN 109328662 A CN109328662 A CN 109328662A CN 201811002386 A CN201811002386 A CN 201811002386A CN 109328662 A CN109328662 A CN 109328662A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rice
- gear
- outline border
- paddy
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F7/00—Threshing apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/46—Mechanical grain conveyors
Abstract
本发明公开了一种自动上料的农用打稻装置，包括机架，机架上安装有弧形外框，弧形外框内安装有稻谷夹持组件，弧形外框的一侧安装有打稻组件，弧形外框远离打稻组件的一侧安装有上料组件，上料组件与稻谷夹持组件相配合完成稻谷的不间断上料，打稻组件与弧形外框之间安装有倾斜滑板，倾斜滑板的下方连接有稻杆收集箱，本发明实现了稻杆的自动夹持与自动脱离，避免了人手持稻杆进行脱粒作业，驱动齿轮与输送轮的设置使上料组件与稻谷夹持组件的工作存在时间差，实现了稻谷的不间断上料，同时实现了驱动电机与输送电机不间断的运行，避免了驱动电机与输送电机的频繁启停，提高了驱动电机与输送电机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种自动上料的农用打稻装置。
背景技术
水稻打稻装置是在对收割后的水稻进行脱粒工作的机器，包括对脱粒后的水稻粒进行装袋和保证水稻脱粒工作的安全等，水稻打稻装置是针对全国各大水稻种植基地和广大单体水稻种植户进行水稻收割后的脱粒工作得到水稻种子从而方便水稻种子的装袋和存放，现有的水稻打稻装置在对水稻进行脱粒工作时需要工作人员手握水稻秸秆将手臂探入水稻打稻装置内进行脱粒，这种方式伴随着一定的危险性，由于工作人员对手臂的探入尺寸把握不准而造成的事故屡屡发生，严重影响水稻脱粒工作的顺利进行，并且自动化程度较低，加大了水稻脱粒工作的难度。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动上料的农用打稻装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动上料的农用打稻装置，包括机架，机架上安装有弧形外框，弧形外框内安装有稻谷夹持组件，弧形外框的一侧安装有打稻组件，弧形外框远离打稻组件的一侧安装有上料组件，上料组件与稻谷夹持组件相配合完成稻谷的不间断上料，打稻组件与弧形外框之间安装有倾斜滑板，倾斜滑板的下方连接有稻杆收集箱。
稻谷夹持组件包括皮带圈，皮带圈通过滑动连接的方式安装在弧形外框内，皮带圈的底端设置有硬质板，硬质板与皮带圈固定连接，硬质板的底端设置有固定板，固定板与硬质板为一体式结构，固定板的内侧设置有走轮，走轮通过转轴与固定板转动连接，皮带圈的顶端设置有支撑杆，支撑杆通过螺栓与皮带圈固定连接，支撑杆的顶端设置有放置槽板，上料组件与弧形外框下方的放置槽板相平齐，弧形外框的内部安装有驱动齿轮与从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均通过转动连接的方式安装在机架上，且分别位于弧形外框的中部的两端，驱动齿轮上安装有带动其转动的驱动电机，驱动电机安装在机架上，驱动齿轮与从动齿轮上绕接有传动链条，传动链条上设有若干与放置槽板相对应的顶固套杆，顶固套杆上通过滑动连接的方式安装有按压柱，顶固套杆与按压柱之间安装有顶紧弹簧，按压柱的的端部设有压垫，按压柱的中部通过轴承连接的方式安装有滚轮，传动链条的上下两侧分别设有一号导槽与二号导槽。
一号导槽与二号导槽以驱动齿轮与从动齿轮的中心连线为轴线镜像设置，一号导槽位于驱动齿轮与从动齿轮的中部，二号导槽靠近驱动齿轮，二号导槽的长度小于一号导槽。
上料组件包括上料架，上料架垂直于弧形外框设置，并与弧形外框下方的放置槽板相平齐，上料架的两端分别设有输送轮与从动轮，输送轮与从动轮上绕装有输送带，输送轮的一端安装有带动其转动的输送电机。
驱动齿轮与输送轮均为不完全齿轮，且输送轮的无齿部分与输送带接触时，驱动齿轮的有齿部分与传动链条相啮合；驱动齿轮的无齿部分与传动链条相啮合时，输送轮的有齿部分与输送带相啮合。
打稻组件包括打稻外壳，打稻外壳内安装有第一转动轴承，第一转动轴承上安装有第一齿轮轴，第一齿轮轴的一侧设置有圆盘，圆盘与第一齿轮轴为一体式结构，圆盘上安装有齿板，圆盘之间设置有带齿轮双皮带轮转轴，带齿轮双皮带轮转轴与打稻外壳转动连接，打稻外壳的顶端设置有第一电机，第一电机上安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与带齿轮双皮带轮转轴转动连接，第一转动轴承的下方设置有拦截网，拦截网与打稻外壳固定连接，拦截网的一侧设置有第二转动轴承，第二转动轴承通过支架与打稻外壳固定连接，第二转动轴承上安装有皮带轮转轴，皮带轮转轴的一侧设置有带扇叶轮鼓，带扇叶轮鼓与皮带轮转轴为一体式结构，皮带轮转轴通过皮带与带齿轮双皮带轮转轴转动连接，皮带轮转轴的下方设置有排气管，打稻外壳的底端设置有漏料管，漏料管与打稻外壳为一体式结构，漏料管的下方设有接料斗。
本发明有益效果是:
本发明实现了稻杆的自动夹持与自动脱离，避免了人手持稻杆进行脱粒作业，驱动齿轮与输送轮的设置使上料组件与稻谷夹持组件的工作存在时间差，实现了稻谷的不间断上料，同时实现了驱动电机与输送电机不间断的运行，避免了驱动电机与输送电机的频繁启停，提高了驱动电机与输送电机的使用寿命。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的自动上料的农用打稻装置的结构示意图；
图2是本发明的具体实施方式的稻谷夹持组件的局部剖视图一；
图3是本发明的具体实施方式的稻谷夹持组件的局部剖视图二；
图4是本发明的具体实施方式的稻谷夹持组件的结构示意图；
图5是本发明的具体实施方式的上料组件的结构示意图；
图6是本发明的具体实施方式的打稻组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种自动上料的农用打稻装置，包括机架1，机架1上安装有弧形外框2，弧形外框2内安装有稻谷夹持组件3，弧形外框2的一侧安装有打稻组件4，弧形外框2远离打稻组件4的一侧安装有上料组件5，上料组件5与稻谷夹持组件3相配合完成稻谷的不间断上料，打稻组件4与弧形外框2之间安装有倾斜滑板6，倾斜滑板6的下方连接有稻杆收集箱7。其中，操作人员将成捆的稻谷放置在上料组件5上，上料组件5将稻谷输送至稻谷夹持组件3上，稻谷夹持组件3带动稻谷至打稻组件4内进行脱粒，稻杆由倾斜滑板6滑动入稻杆收集箱7内，本发明实现了稻杆的自动夹持与自动脱离，避免了人手持稻杆进行脱粒作业，提高了脱粒工作的安全性。
稻谷夹持组件3包括皮带圈31，皮带圈31通过滑动连接的方式安装在弧形外框2内，皮带圈31的底端设置有硬质板32，硬质板32与皮带圈31固定连接，硬质板32的底端设置有固定板33，固定板33与硬质板32为一体式结构，固定板33的内侧设置有走轮34，走轮34通过转轴与固定板33转动连接，皮带圈31的顶端设置有支撑杆35，支撑杆35通过螺栓与皮带圈31固定连接，支撑杆35的顶端设置有放置槽板36，上料组件5与弧形外框2下方的放置槽板36相平齐，弧形外框2的内部安装有驱动齿轮37与从动齿轮38，驱动齿轮37与从动齿轮38均通过转动连接的方式安装在机架1上，且分别位于弧形外框2的中部的两端，驱动齿轮37上安装有带动其转动的驱动电机39，驱动电机39安装在机架1上，驱动齿轮37与从动齿轮38上绕接有传动链条310，传动链条310上设有若干与放置槽板36相对应的顶固套杆311，顶固套杆311上通过滑动连接的方式安装有按压柱312，顶固套杆311与按压柱312之间安装有顶紧弹簧313，按压柱312的的端部设有压垫314，按压柱312的中部通过轴承连接的方式安装有滚轮315，传动链条310的上下两侧分别设有一号导槽316与二号导槽317。
一号导槽316与二号导槽317以驱动齿轮37与从动齿轮38的中心连线为轴线镜像设置，一号导槽316位于驱动齿轮37与从动齿轮38的中部，二号导槽317靠近驱动齿轮37，二号导槽317的长度小于一号导槽316。
上料组件5包括上料架51，上料架51垂直于弧形外框2设置，并与弧形外框2下方的放置槽板36相平齐，上料架51的两端分别设有输送轮52与从动轮53，输送轮52与从动轮53上绕装有输送带54，输送轮52的一端安装有带动其转动的输送电机55。
驱动齿轮37与输送轮52均为不完全齿轮，且输送轮52的无齿部分与输送带54接触时，驱动齿轮37的有齿部分与传动链条310相啮合；驱动齿轮37的无齿部分与传动链条310相啮合时，输送轮52的有齿部分与输送带54相啮合。其中，此设置使上料组件5与稻谷夹持组件3的工作存在时间差，实现了稻谷的不间断上料，同时此设置使驱动电机39与输送电机55不间断的运行，避免了驱动电机39与输送电机55的频繁启停，提高了驱动电机39与输送电机55的使用寿命。
打稻组件4包括打稻外壳41，打稻外壳41内安装有第一转动轴承42，第一转动轴承42上安装有第一齿轮轴43，第一齿轮轴43的一侧设置有圆盘44，圆盘44与第一齿轮轴43为一体式结构，圆盘44上安装有齿板45，圆盘44之间设置有带齿轮双皮带轮转轴46，带齿轮双皮带轮转轴46与打稻外壳41转动连接，打稻外壳41的顶端设置有第一电机47，第一电机47上安装有皮带轮48，皮带轮48通过皮带与带齿轮双皮带轮转轴46转动连接，第一转动轴承42的下方设置有拦截网49，拦截网49与打稻外壳41固定连接，拦截网49的一侧设置有第二转动轴承410，第二转动轴承410通过支架与打稻外壳41固定连接，第二转动轴承410上安装有皮带轮转轴411，皮带轮转轴411的一侧设置有带扇叶轮鼓412，带扇叶轮鼓412与皮带轮转轴411为一体式结构，皮带轮转轴411通过皮带与带齿轮双皮带轮转轴46转动连接，皮带轮转轴411的下方设置有排气管413，打稻外壳41的底端设置有漏料管414，漏料管414与打稻外壳41为一体式结构，漏料管414的下方设有接料斗415。
工作原理是：
操作人员将成捆的稻谷放置在输送带54上，接通外部电源，驱动电机39工作，驱动电机39带动驱动齿轮37转动，驱动齿轮37带动传动链条310转动，按压柱312在顶紧弹簧313的作用下，带动压垫314与放置槽板36相配合，传动链条310转动的同时带动按压柱312转动，按压柱312通过压垫314与放置槽板36的配合带动皮带圈31转动，当滚轮315接触一号导槽316时，一号导槽316将按压柱312顶起，压垫314与放置槽板36相脱离；
输送电机55工作，输送电机55带动输送轮52转动，输送轮52带动输送带54移动，稻谷移动至放置槽板36上，当滚轮315从一号导槽316上脱离时，按压柱312在顶紧弹簧313的作用下带动压垫314向放置槽板36移动，压垫314将稻杆固定在放置槽板36内，稻杆在传动链条310的带动下经过打稻外壳41，通过第一电机47带动带齿轮双皮带轮转轴46转动，从而通过带齿轮双皮带轮转轴46带动第一齿轮轴43上安装的圆盘44互相逆向转动，从而使齿板45互相逆向转动，使稻杆的上下两面同时被齿板45打动，提高稻杆上稻粒脱除的效率，通过带齿轮双皮带轮转轴46带动皮带轮转轴411转动，从而使皮带轮转轴411上安装的带扇叶轮鼓412转动产生吸引的风力，使打稻过程中产生的大量的灰尘被吸入排气管413中，从而减少飞扬的灰尘量，打下的稻粒从漏料管414处漏下进入到接料斗415内；
当夹持稻杆的按压柱312上的滚轮315经过二号导槽317时，滚轮315带动压垫314远离放置槽板36，此时稻杆已经移动到传动链条310的上部，经过脱粒的稻杆在重力的作用下落入倾斜滑板6上，稻杆经过倾斜滑板6，最终移动到稻杆收集箱7内，完成稻杆的收集；本发明实现了稻杆的自动夹持与自动脱离，避免了人手持稻杆进行脱粒作业，驱动齿轮37与输送轮52的设置使上料组件5与稻谷夹持组件3的工作存在时间差，实现了稻谷的不间断上料，同时实现了驱动电机39与输送电机55不间断的运行，避免了驱动电机39与输送电机55的频繁启停，提高了驱动电机39与输送电机55的使用寿命。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种自动上料的农用打稻装置，其特征在于:包括机架，所述机架上安装有弧形外框，弧形外框内安装有稻谷夹持组件，弧形外框的一侧安装有打稻组件，弧形外框远离打稻组件的一侧安装有上料组件，上料组件与稻谷夹持组件相配合完成稻谷的不间断上料，打稻组件与弧形外框之间安装有倾斜滑板，倾斜滑板的下方连接有稻杆收集箱。
2.根据权利要求1所述的自动上料的农用打稻装置，其特征在于：所述稻谷夹持组件包括皮带圈，皮带圈通过滑动连接的方式安装在弧形外框内，皮带圈的底端设置有硬质板，硬质板与皮带圈固定连接，硬质板的底端设置有固定板，固定板与硬质板为一体式结构，固定板的内侧设置有走轮，走轮通过转轴与固定板转动连接，皮带圈的顶端设置有支撑杆，支撑杆通过螺栓与皮带圈固定连接，支撑杆的顶端设置有放置槽板，上料组件与弧形外框下方的放置槽板相平齐，弧形外框的内部安装有驱动齿轮与从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均通过转动连接的方式安装在机架上，且分别位于弧形外框的中部的两端，驱动齿轮上安装有带动其转动的驱动电机，驱动电机安装在机架上，驱动齿轮与从动齿轮上绕接有传动链条，传动链条上设有若干与放置槽板相对应的顶固套杆，顶固套杆上通过滑动连接的方式安装有按压柱，顶固套杆与按压柱之间安装有顶紧弹簧，按压柱的的端部设有压垫，按压柱的中部通过轴承连接的方式安装有滚轮，传动链条的上下两侧分别设有一号导槽与二号导槽。
3.根据权利要求2所述的自动上料的农用打稻装置，其特征在于：所述一号导槽与二号导槽以驱动齿轮与从动齿轮的中心连线为轴线镜像设置，一号导槽位于驱动齿轮与从动齿轮的中部，二号导槽靠近驱动齿轮，二号导槽的长度小于一号导槽。
4.根据权利要求2所述的自动上料的农用打稻装置，其特征在于：所述上料组件包括上料架，上料架垂直于弧形外框设置，并与弧形外框下方的放置槽板相平齐，上料架的两端分别设有输送轮与从动轮，输送轮与从动轮上绕装有输送带，输送轮的一端安装有带动其转动的输送电机。
5.根据权利要求4所述的自动上料的农用打稻装置，其特征在于：所述驱动齿轮与输送轮均为不完全齿轮，且输送轮的无齿部分与输送带接触时，驱动齿轮的有齿部分与传动链条相啮合；驱动齿轮的无齿部分与传动链条相啮合时，输送轮的有齿部分与输送带相啮合。
6.根据权利要求1所述的自动上料的农用打稻装置，其特征在于：所述打稻组件包括打稻外壳，打稻外壳内安装有第一转动轴承，第一转动轴承上安装有第一齿轮轴，第一齿轮轴的一侧设置有圆盘，圆盘与第一齿轮轴为一体式结构，圆盘上安装有齿板，圆盘之间设置有带齿轮双皮带轮转轴，带齿轮双皮带轮转轴与打稻外壳转动连接，打稻外壳的顶端设置有第一电机，第一电机上安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与带齿轮双皮带轮转轴转动连接，第一转动轴承的下方设置有拦截网，拦截网与打稻外壳固定连接，拦截网的一侧设置有第二转动轴承，第二转动轴承通过支架与打稻外壳固定连接，第二转动轴承上安装有皮带轮转轴，皮带轮转轴的一侧设置有带扇叶轮鼓，带扇叶轮鼓与皮带轮转轴为一体式结构，皮带轮转轴通过皮带与带齿轮双皮带轮转轴转动连接，皮带轮转轴的下方设置有排气管，打稻外壳的底端设置有漏料管，漏料管与打稻外壳为一体式结构，漏料管的下方设有接料斗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811002386.4A CN109328662B (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种自动上料的农用打稻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811002386.4A CN109328662B (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种自动上料的农用打稻装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109328662A true CN109328662A (zh) | 2019-02-15 |
| CN109328662B CN109328662B (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=65292102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811002386.4A Active CN109328662B (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种自动上料的农用打稻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109328662B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111955171A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 钟晓华 | 一种大豆脱粒机构 |
| CN112042953A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-08 | 徐细平 | 一种辣椒取种用籽壳分离设备 |
| CN113303104A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-27 | 安徽永民种业有限责任公司 | 一种农业机械用打谷机 |
| CN114766208A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 广东省农业科学院水稻研究所 | 一种全自动水稻单穗脱粒装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2081633U (zh) * | 1990-10-26 | 1991-07-31 | 宋小良 | 自动复式谷物脱粒机 |
| CN2301840Y (zh) * | 1997-08-05 | 1998-12-30 | 郑继辉 | 水稻脱粒机 |
| JP2002186342A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-07-02 | Kubota Corp | 脱穀装置の穀稈搬送装置 |
| CN2715507Y (zh) * | 2004-06-27 | 2005-08-10 | 敖小平 | 夹持式半喂入脱粒机 |
| CN203353223U (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-25 | 李金升 | 半喂入式花生脱果机 |
| CN106612984A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-10 | 敖小平 | 半喂入自动高效脱粒机 |
| CN206506892U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-09-22 | 黑龙江省农业科学院经济作物研究所 | 一种连续向日葵脱粒回收装置 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201811002386.4A patent/CN109328662B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2081633U (zh) * | 1990-10-26 | 1991-07-31 | 宋小良 | 自动复式谷物脱粒机 |
| CN2301840Y (zh) * | 1997-08-05 | 1998-12-30 | 郑继辉 | 水稻脱粒机 |
| JP2002186342A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-07-02 | Kubota Corp | 脱穀装置の穀稈搬送装置 |
| CN2715507Y (zh) * | 2004-06-27 | 2005-08-10 | 敖小平 | 夹持式半喂入脱粒机 |
| CN203353223U (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-25 | 李金升 | 半喂入式花生脱果机 |
| CN106612984A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-10 | 敖小平 | 半喂入自动高效脱粒机 |
| CN206506892U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-09-22 | 黑龙江省农业科学院经济作物研究所 | 一种连续向日葵脱粒回收装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111955171A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 钟晓华 | 一种大豆脱粒机构 |
| CN112042953A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-08 | 徐细平 | 一种辣椒取种用籽壳分离设备 |
| CN113303104A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-27 | 安徽永民种业有限责任公司 | 一种农业机械用打谷机 |
| CN114766208A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 广东省农业科学院水稻研究所 | 一种全自动水稻单穗脱粒装置 |
| CN114766208B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-08-15 | 广东省农业科学院水稻研究所 | 一种全自动水稻单穗脱粒装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109328662B (zh) | 2021-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109328662A (zh) | 一种自动上料的农用打稻装置 | |
| KR101232873B1 (ko) | 베일러의 픽업장치 | |
| CN209768451U (zh) | 一种木耳采摘车 | |
| CN102420336B (zh) | 一种改进的蓄电池极板送料辅助装置 | |
| CN106416578A (zh) | 单行自走履带式大葱联合收获机 | |
| CN108811690B (zh) | 割捆一体机以及农作物加工系统 | |
| CN202435842U (zh) | 便携式手持采棉机 | |
| CN110810001B (zh) | 一种韭菜收割捆扎机 | |
| CN205456512U (zh) | 一种制鞋帮底粘合机械手臂 | |
| CN201107905Y (zh) | 收割打捆一体机 | |
| CN112478272B (zh) | 一种用于鞭炮塑封包装的设备 | |
| CN115004954A (zh) | 秸秆打捆机 | |
| CN210456244U (zh) | 应用弹力复位轮齿主动轮的物料输送卧式主机 | |
| CN111099297B (zh) | 一种农业大棚果蔬种植自动输送架 | |
| CN108770497A (zh) | 一种农用打稻装置 | |
| CN220369480U (zh) | 一种流水线式烟叶编杆机 | |
| CN110478865A (zh) | 一种体育乒乓球收集设备 | |
| CN212829275U (zh) | 一种自动灌装收集装置 | |
| CN103273675A (zh) | 摘棉机用打包机 | |
| CN220875065U (zh) | 一种水稻插秧机自动补秧装置 | |
| CN108391837A (zh) | 一种漂浮饲料的压扁装置 | |
| CN216686895U (zh) | 一种编织带自动缠料头式缠绕机 | |
| CN214338755U (zh) | 一种自动缠网送网机构 | |
| CN220823689U (zh) | 一种农业机械分苗装置 | |
| CN217064628U (zh) | 一种新型牡丹籽荚采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |