CN205456512U - 一种制鞋帮底粘合机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制鞋帮底粘合机械手臂，所述支撑轴座的底部通过转轴连接有转动基座，所述支撑轴座的顶部活动插接有转动手臂，所述转动手臂的顶部活动插接有支撑手臂，所述支撑手臂的另一端安装有连接手臂，且连接手臂的底部安装有旋转台，所述旋转台的底部安装有抓取手臂，所述抓取手臂的底部插接有夹块，且抓取手臂的中心处插接有伸缩顶杆，所述旋转台的内腔设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端上安装有转轴，所述转轴贯穿抓取手臂的外壁连接到转动轴座的顶部，所述转动轴座的外壁与转动直杆的外壁贴合，该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种制鞋帮底粘合机械手臂。
背景技术
在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，一般都是人工用手将鞋底和帮面粘合，操作慢，非常的耗费时间，且胶水气味会伤害到操作工人，为此，我们提出一种制鞋帮底粘合机械手臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制鞋帮底粘合机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制鞋帮底粘合机械手臂，包括支撑轴座，所述支撑轴座的底部通过转轴连接有转动基座，所述支撑轴座的顶部活动插接有转动手臂，所述转动手臂的顶部活动插接有支撑手臂，所述支撑手臂的另一端安装有连接手臂，且连接手臂的底部安装有旋转台，所述旋转台的底部安装有抓取手臂，所述抓取手臂的底部插接有夹块，且抓取手臂的中心处插接有伸缩顶杆，所述旋转台的内腔设置有转动电机，所述转动电机的动力输出端上安装有转轴，所述转轴贯穿抓取手臂的外壁连接到转动轴座的顶部，所述转动轴座的外壁与转动直杆的外壁贴合，所述转动直杆的另一端固定在移动基座的外壁，所述移动基座的相对外壁均安装有滑条，且抓取手臂的内腔设置有与滑条相配合的滑槽，所述转动直杆的外壁均匀设置有齿条，所述转动直杆的另一端外壁安装有限位连接块。
优选的，所述夹块为相对的两组，且两组夹块的相对面上均设置有橡胶锥形垫片，且夹块的顶部固定在移动基座的底部。
优选的，所述转动轴座的周向外壁上设有与齿条相配合的齿轮槽。
优选的，所述移动基座的外壁开有与限位连接块相配合的连接槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。转动电机转动，带动转动轴座随之运动，移动基座在滑条的配合下做加紧操作，夹块抓住鞋底的边缘，并且伸缩顶杆同时运动，顶住鞋外底的中部，使得鞋的外底成弯折状态，将鞋移动到固定的帮面处，此时松开夹块完成帮底的粘合工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的抓取手臂结构示意图；
图3为本实用新型的转动直杆结构示意图。
图中：1支撑轴座、2转动基座、3转动手臂、4支撑手臂、5连接手臂、6旋转台、61转动电机、62转轴、63转动轴座、7抓取手臂、71转动直杆、72移动基座、73滑条、74齿条、75限位连接块、8夹块、9伸缩顶杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种制鞋帮底粘合机械手臂，包括支撑轴座1，支撑轴座1的底部通过转轴连接有转动基座2，支撑轴座1的顶部活动插接有转动手臂3，转动手臂3的顶部活动插接有支撑手臂4，支撑手臂4的另一端安装有连接手臂5，且连接手臂5的底部安装有旋转台6，旋转台6的底部安装有抓取手臂7，抓取手臂7的底部插接有夹块8，夹块8为相对的两组，且两组夹块8的相对面上均设置有橡胶锥形垫片，且夹块8的顶部固定在移动基座72的底部，且抓取手臂7的中心处插接有伸缩顶杆9，旋转台6的内腔设置有转动电机61，转动电机61的动力输出端上安装有转轴62，转轴62贯穿抓取手臂7的外壁连接到转动轴座63的顶部，转动轴座63的外壁与转动直杆71的外壁贴合，转动直杆71的另一端固定在移动基座72的外壁，移动基座72的相对外壁均安装有滑条73，且抓取手臂7的内腔设置有与滑条73相配合的滑槽，转动直杆71的外壁均匀设置有齿条74，转动轴座63的周向外壁上设有与齿条74相配合的齿轮槽，转动直杆71的另一端外壁安装有限位连接块75，移动基座72的外壁开有与限位连接块75相配合的连接槽，该制鞋帮底粘合机械手臂，结构简单，大大提高了工作效率，节省了大量人力，同时也避免了胶水气味伤害到操作人员。转动电机61转动，带动转动轴座63随之运动，移动基座72在滑条73的配合下做加紧操作，夹块8抓住鞋底的边缘，并且伸缩顶杆9同时运动，顶住鞋外底的中部，使得鞋的外底成弯折状态，将鞋移动到固定的帮面处，此时松开夹块8完成帮底的粘合工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种制鞋帮底粘合机械手臂，包括支撑轴座(1)，所述支撑轴座(1)的底部通过转轴连接有转动基座(2)，其特征在于：所述支撑轴座(1)的顶部活动插接有转动手臂(3)，所述转动手臂(3)的顶部活动插接有支撑手臂(4)，所述支撑手臂(4)的另一端安装有连接手臂(5)，且连接手臂(5)的底部安装有旋转台(6)，所述旋转台(6)的底部安装有抓取手臂(7)，所述抓取手臂(7)的底部插接有夹块(8)，且抓取手臂(7)的中心处插接有伸缩顶杆(9)，所述旋转台(6)的内腔设置有转动电机(61)，所述转动电机(61)的动力输出端上安装有转轴(62)，所述转轴(62)贯穿抓取手臂(7)的外壁连接到转动轴座(63)的顶部，所述转动轴座(63)的外壁与转动直杆(71)的外壁贴合，所述转动直杆(71)的另一端固定在移动基座(72)的外壁，所述移动基座(72)的相对外壁均安装有滑条(73)，且抓取手臂(7)的内腔设置有与滑条(73)相配合的滑槽，所述转动直杆(71)的外壁均匀设置有齿条(74)，所述转动直杆(71)的另一端外壁安装有限位连接块(75)。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手臂，其特征在于：所述夹块(8)为相对的两组，且两组夹块(8)的相对面上均设置有橡胶锥形垫片，且夹块(8)的顶部固定在移动基座(72)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手臂，其特征在于：所述转动轴座(63)的周向外壁上设有与齿条(74)相配合的齿轮槽。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手臂，其特征在于：所述移动基座(72)的外壁开有与限位连接块(75)相配合的连接槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106666933A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-17 | 林永贵 | 一种鞋类制作用高效粘高跟鞋鞋后跟装置 |
| CN106903679A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-30 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种用于自动码放搬运重型热车轮的机械手及方法 |
| CN106954916A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-18 | 湖州娇斯登鞋业有限公司 | 一种制鞋用鞋面鞋底黏合装置 |
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