CN106416578A - 单行自走履带式大葱联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。

Description

单行自走履带式大葱联合收获机

(一)技术领域

本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，农业机械领域。

(二)背景技术

我国的大葱主要产品远销日本、韩国、俄罗斯等地区，虽然种植面积广阔，但是大葱机械化收获水品非常低。大葱收获主要有两种方式：一种是传统的手工收获生产方式，另一种是专用收获机械。大葱收获机主要机型振动式收获机和旋转式大葱收获机，目前两机型作业质量效果较差，一是机具设计方面存在着一定的问题，机具适用性差；二是机具性能存在着一定的问题，试制阶段生产效益低，可靠性差，单台制造成本较高。

我国的大葱种植面积大，人工收获大葱费时费力，劳动强度大，效率低，已经不适合当前的农业发展方向和农村现状。自走履带式大葱联合收获机发展并不成熟，因此发明单行自走履带式大葱联合收获机非常重要。

(三)发明内容

本发明提供了一种单行自走履带式大葱联合收获机，可以节省人力、提高劳动生产率。本发明可以完成大葱的一次性收获，无需二次人工捡拾。并且适应性强，可实现连续、高效、精准作业。

一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置。

所述液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统、导向系统。所述的底盘骨架包括底盘架体、走台板和发动机底座，走台板固定在底盘架体上部，并且覆盖着底盘架体。左侧走台板上设有发动机固定座，用于安装发动机，右侧走台板设置座椅。所述的行驶系统及制动系统包括：减速机及驱动轮、支重轮架、支重轮和履带；所述的减速机安装在底盘骨架的末端，驱动轮通过花键轴与减速机的花键轴相链接。减速机通过带动驱动轮为行驶系统提供动力并且实现制动；所述的支重轮架固定安装在底盘骨架下方，支重轮通过轴可转动的与支重轮架上的轴承相连接。履带绕在支重轮、导向轮和驱动轮外侧，用来传递动力和行走；所述的导向系统包括：导向轮支架和导向轮。导向轮支架安装在底盘骨架的前端的下方，所述的导向轮通过轴安装在导向轮支架上的轴承上。

所述夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；每个夹持装置呈平行四边形状，两个夹持装置的短边相对平行且保持对称安装；夹持装置通过连接架与底盘骨架相连接。所述夹持装置包括夹持架、夹持带、夹持带轮、调整装置和张紧装置。夹持架上固接有安装张紧装置的轴套，轴套在夹持架内侧均布；夹持架上还装有调整装置，调整装置安装在夹持架的上下两端。所述张紧装置包括张紧支架、张紧轮和张紧弹簧，张紧轮采用具有摩擦力的硬质橡胶材料，张紧轮内部装有轴承。张紧轮通过轴和轴承的过盈配合连接在张紧支架的一端，并且能够转动。张紧支架的两端均固定有轴，张紧支架两端通过轴分别连接在张紧轮和张紧轴套上；张紧弹簧两端分别连接相邻的两个张紧支架末端；所述夹持带分为两层，内层为弹性橡胶，外层为柔性泡沫橡胶；夹持带轮通过夹持带轮支架安装在夹持架两端，夹持带包裹在夹持架的外围；所述调整装置包括调整螺栓、固定支板、调整方管、固定螺母、固定方管和夹持带轮支架。调整螺栓一端固定在夹持带轮支架上，另一端穿过中间设有通孔的固定支板，调整螺栓与固定方管平行；固定支板固接在固定方管的一侧；调整方管可活动套接在固定方管内，调整方管能沿固定方管伸缩，并通过固定螺母和调整螺栓固定位置；

所述的抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；为了方便入土，挖土铲前端中部向前凸起且两侧向后折弯呈120°钝角，挖土铲可活动的连接在抖土机架前方，挖土铲前后位置可调；抖土输送机构包括圆钢、连接板、拨齿、抖土传动轴、固定座和轴承。所述的圆钢两端设有阶梯轴。所述的连接板两端有两个同规格通孔一和通孔二，其中一个连接板的通孔一和另一个连接板的通孔二同轴心配合并紧贴，圆钢一轴端插入将两个连接板连接在一起，以此类推，每两个连接板首尾相连，组成一个环链，同样在圆钢的另一轴端按照如上连接方式，将连接板在圆钢另一侧也连接成环链。所述的抖土传动轴两端均各设有拨齿，安装时环链跨抖土传动轴，并使环链与拨齿啮合；液压马达安装在抖土机架上，为抖土输送机构提供动力；抖土机架连接在机架固定杆上，机架固定杆连接在底盘骨架的前端。

所述的去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。去杂固定支架上端安装在夹持架下部，去杂电机通过电机座安装在去杂固定支架下端；去杂爪螺旋均布于去杂爪固定盘上；去杂电机连接在电机支座上，电机支座固定在去杂固定支架上，去杂电机通过轴和键连接去杂爪固定盘，能够带动去杂爪固定盘转动，从而带动去杂爪旋转。

所述的二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴，二次去土剥齿为多个同向折弯折齿，围绕二次去土轮圆周均匀分布；二次去土轮为中空结构，两端设有通孔；二次去土轮轴一端通过键连接在二次去土轮上，另一端连接在发动机上，由发动机提供转动动力。二次去土轮轴安装在底盘骨架前端一侧，二次去土轮安装在二次去土轮轴上且位于夹持架正下方，用于对大葱葱根的二次去土。

所述的收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；收集固定架固定安装在底盘骨架后方，收集固定架上安装有收集箱滑轨，收集箱可活动的放在收集箱底座上，收集箱底座安装在收集箱滑轨上，能上下滑动；伸缩液压缸一端连接收集固定架，另一端连接收集箱底座上；在伸缩液压缸的伸缩带动下，收集箱底座能沿收集箱滑轨上下滑动，从而带动收集箱移动。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种单行履带式大葱联合收获机，能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。收获过程中前方的抖土装置能够深入大葱的根部，将大葱根部抬起，并且可以斩断部分的须根。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。在夹持过程中进行的去杂和二次去土作业，能够将大葱根部的死皮和杂土去除，提高收获质量。夹持运输完成后，大葱通过运送装置和收集装置能够完成最后的整理装箱。本发明节省了劳动力、提高了收获效率、保证了收获质量。

(四)附图说明

图1是整体结构主视图；

图2是整体左视图；

图3是整体后视图；

图4是液压底盘结构示意图；

图5是夹持装置结构示意图；

图6是夹持装置的调整部分示意图；

图7是抖土装置结构示意图；

图8是去杂装置结构示意图；

图9是二次去土装置结构示意图；

图10是收集装置结构示意图；

图中：1.限深装置，2.分土装置，3.夹持装置，4.电机，5.运送装置，6.收集装置，7.液压底盘，8.操作台，9.二次去土装置，10.去杂装置，11.抖土装置，12.连接架，701.散热器，702.油管，703.液压泵，704.发动机，705.底盘骨架，706.走台板，707.驱动轮，708.履带，709.支重轮架，710.支重轮，711.导向轮，301.调整装置，302.夹持带轮303.夹持带，304.张紧弹簧，305.张紧支架，306.张紧轮，307.张紧轴套，308.夹持架，309.固定方管，310.调整螺栓，311.固定螺母，312.固定支板，313.调整方管，314.夹持带轮支架，111.挖土铲，112.抖土输送机构，113.液压马达，114.抖土机架，115.机架固定杆，116.抖土传动轴，117.固定座，118.圆钢，119.剥齿，101.去杂固定支架，102.去杂电机，103.去杂爪，104.电机支座，105.去杂爪固定盘，901.二次去土剥齿，902.二次去土轮，903.二次去土轮轴，501.运送电机，502.运送带，503.运送架，601.收集固定架，602收集伸缩液压缸，603.收集箱滑轨，604.收集箱，605.收集箱底座。

(五)具体的实施方式

本发明主要用于大葱的联合收获作业，根据本发明的提供的装置，下面将参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10说明本发明单行自走履带式大葱联合收获机的工作原理。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本发明主要有以下部分组成。

(1)液压底盘：液压底盘包括底盘骨架705、发动机704、行驶系统和制动系统。底盘骨架上装有走台板706。发动机为柴油机，安装在走台板上。行驶系统及制动系统包括：驱动轮707、支重轮架709、支重轮710、履带708。驱动轮707安装在底盘骨架705的末端上，用于提供行驶系统的动力和实现制动，支重轮架709通过固定轴安装在底盘骨架上705，支重轮架709上安装有支重轮，用来承载整机的重量。履带708绕在各轮体外侧用来传递动力和在地上行走，导向轮711负责行进过程和转弯时的导向。

(2)夹持装置：夹持架308为钢结构，安装时需要保持平行，与整机通过连接架12连接，并且在夹持架308上安装有张紧装置的固定轴套307，固定轴套307固接在夹持架308上，位置可以根据需要进行固定，张紧装置与固定轴套307安装在一起，安装后用轴用挡圈固定，夹持架308的两端有调整装置，用来调整带的张紧程度。张紧支架305上面连接的张紧轮306为硬质橡胶，有较好的摩擦力，张紧支架305通过轴，与固接在夹持架308上的固定轴套307相配合，每两个相邻的张紧装置之间通过标准的张紧弹簧304连接，一个张紧装置的运动会相应带动其相邻位置的轻微运动，因此能更好的减轻对夹持过程中大葱的损伤。调整装置301分别安装在夹持架308的两端，通过伸缩来实现对夹持带303张紧程度的调整，伸缩量是由调整螺栓310来带动调整方管313在固定方管309中运动来实现的。

(3)抖土装置：大葱抖土装置包括挖土铲111、抖土输机构112、液压马达113、抖土机架114和机架固定115。挖土铲111前方为一个120°左右的钝角，为了在收获大葱时能够减少入土的阻力，挖土铲111连接在抖土机架上114。抖土输送链112活性连接在抖土机架上114，并且能够由动力机构113带动转动。液压马达113为抖土输送链供动力，并且固定连接在抖土机架上114。抖土机架114和机架固定杆115相连接安装在底盘骨架705的前端，在大葱收获时实现抖土的功能。

(4)去杂装置：去杂装置包括去杂固定支架101、去杂电机102、去杂爪103，去杂爪固定104。去杂固定支架101安装在夹持架308上，去杂电机102和去土爪103安装在去杂爪固定盘105上，去杂电机102能通过轴带动去杂爪固定盘105转动，去杂爪能够将附着在大葱根部的死皮和部分须根去除。

(5)二次去土装置：二次去土装置包括二次去土剥齿901、二次去土轮902和二次去土轮轴903，它安装在底盘骨架705前端的上方。二次去土剥齿901固接在二次去土轮上902，并且能够随着二次去土轮902的转动而转动。二次去土轮902与二次去土轮轴903连接，并由二次去土轮轴903带动转动。二次去土轮轴一端连接在二次去土轮902上，另一端连接在底盘骨架705上，在二次去土装置工作时，能够将大葱须根部的杂土去除，还能斩断大部分的须根。

(6)收集装置：收集装置包括收集固定架601、收集伸缩液压缸602、收集箱滑轨603、收集箱604和收集箱底座605，安装在整机的最后方。收集固定架605安装在机体上，收集固定架605上安装有收集箱滑轨603，收集箱604直接放在收集箱底座605上，收集伸缩液压缸602一端连接收集固定架601，另一端连接收集箱底座605。收集装置是为了将收获好的大葱汇集到一起，这样能够便于后续的加工和处理。

整机工作时，前方限深轮1压着葱垄前进，能够控制其后的分土盘2的入土深度，分土盘2负责将葱垄的土分向两侧，便于后续抖土装置11的工作。抖土装置11能够挖掘到大葱根部以下，因此能够斩断部分须根，顺势将葱抬起由夹持装置3进行夹持运输。在夹持运输的过程中，去杂装置10能够进行杂草和大葱死皮的去除。二次去土装置9能够再次对根部进行去土工作，还可以通过旋转斩断大部分的须根。当大葱被夹持运输到整机的顶部后，会落到运送装置5上，并由运送装置5运向机器的后方，再落入收集装置6中等待后续的人工装箱。

Claims (1)

1.一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；

所述液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；所述的底盘骨架包括底盘架体、走台板和发动机底座，走台板固定在底盘架体上部，并且覆盖着底盘架体；左侧走台板上设有发动机固定座，用于安装发动机，右侧走台板设置座椅；所述的行驶系统及制动系统包括：减速机及驱动轮、支重轮架、支重轮和履带；所述的减速机安装在底盘骨架的末端，驱动轮通过花键轴与减速机的花键轴相链接；减速机通过带动驱动轮为行驶系统提供动力并且实现制动；所述的支重轮架固定安装在底盘骨架下方，支重轮通过轴可转动的与支重轮架上的轴承相连接；履带绕在支重轮、导向轮和驱动轮外侧，用来传递动力和行走；所述的导向系统包括：导向轮支架和导向轮；导向轮支架安装在底盘骨架的前端的下方，所述的导向轮通过轴安装在导向轮支架上的轴承上；

所述夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；每个夹持装置呈平行四边形状，两个夹持装置的短边相对平行且保持对称安装；夹持装置通过连接架与底盘骨架相连接；所述夹持装置包括夹持架、夹持带、夹持带轮、调整装置和张紧装置；夹持架上固接有安装张紧装置的轴套，轴套在夹持架内侧均布；夹持架上还装有调整装置，调整装置安装在夹持架的上下两端；所述张紧装置包括张紧支架、张紧轮和张紧弹簧，张紧轮采用具有摩擦力的硬质橡胶材料，张紧轮内部装有轴承；张紧轮通过轴和轴承的过盈配合连接在张紧支架的一端，并且能够转动；张紧支架的两端均固定有轴，张紧支架两端通过轴分别连接在张紧轮和张紧轴套上；张紧弹簧两端分别连接相邻的两个张紧支架末端；所述夹持带分为两层，内层为弹性橡胶，外层为柔性泡沫橡胶；夹持带轮通过夹持带轮支架安装在夹持架两端，夹持带包裹在夹持架的外围；所述调整装置包括调整螺栓、固定支板、调整方管、固定螺母、固定方管和夹持带轮支架；调整螺栓一端固定在夹持带轮支架上，另一端穿过中间设有通孔的固定支板，调整螺栓与固定方管平行；固定支板固接在固定方管的一侧；调整方管可活动套接在固定方管内，调整方管能沿固定方管伸缩，并通过固定螺母和调整螺栓固定位置；

所述的抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；挖土铲前端中部向前凸起且两侧向后折弯呈120°钝角；挖土铲可活动的连接在抖土机架前方，挖土铲前后位置可调；抖土输送机构包括圆钢、连接板、拨齿、抖土传动轴、固定座和轴承；所述的圆钢两端设有阶梯轴；所述的连接板两端有两个同规格通孔一和通孔二，其中一个连接板的通孔一和另一个连接板的通孔二同轴心配合并紧贴，圆钢一轴端插入将两个连接板连接在一起，以此类推，每两个连接板首尾相连，组成一个环链，同样在圆钢的另一轴端按照如上连接方式，将连接板在圆钢另一侧也连接成环链；所述的抖土传动轴两端均各设有拨齿，安装时环链跨抖土传动轴，并使环链与拨齿啮合；液压马达安装在抖土机架上，为抖土输送机构提供动力；抖土机架连接在机架固定杆上，机架固定杆连接在底盘骨架的前端；

所述的去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘；去杂固定支架上端安装在夹持架下部，去杂电机通过电机座安装在去杂固定支架下端；去杂爪螺旋均布于去杂爪固定盘上；去杂电机连接在电机支座上，电机支座固定在去杂固定支架上，去杂电机通过轴和键连接去杂爪固定盘，能够带动去杂爪固定盘转动，从而带动去杂爪旋转；

所述的二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴，二次去土剥齿为多个同向折弯折齿，围绕二次去土轮圆周均匀分布；二次去土轮为中空结构，两端设有通孔；二次去土轮轴一端通过键连接在二次去土轮上，另一端连接在发动机上，由发动机提供转动动力；二次去土轮轴安装在底盘骨架前端一侧，二次去土轮安装在二次去土轮轴上且位于夹持架正下方，用于对大葱葱根的二次去土；

所述的收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；收集固定架固定安装在底盘骨架后方，收集固定架上安装有收集箱滑轨，收集箱可活动的放在收集箱底座上，收集箱底座安装在收集箱滑轨上，能上下滑动；伸缩液压缸一端连接收集固定架，另一端连接收集箱底座上；在伸缩液压缸的伸缩带动下，收集箱底座能沿收集箱滑轨上下滑动，从而带动收集箱移动。