CN109319438A - 一种翻转机构 - Google Patents
一种翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109319438A CN109319438A CN201811160196.5A CN201811160196A CN109319438A CN 109319438 A CN109319438 A CN 109319438A CN 201811160196 A CN201811160196 A CN 201811160196A CN 109319438 A CN109319438 A CN 109319438A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- overturning
- mounting plate
- turnover mechanism
- motor
- gas circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Abstract
本发明公开了一种翻转机构，包括：固定架；以及与固定架的顶面滑动配接的滑动板，其中，滑动板的末端固接有安装立板，安装立板的所在平面与滑动板的滑行方向相垂直，安装立板的外侧固定安装有翻转电机，翻转电机的动力输出端上传动连接有翻转安装板，翻转安装板的端面上固接有至少一组翻转夹具。根据本发明，其具有较高的自动化程度及定位精度，大大提高了翻转效率及翻转到位成功率，有助于提高生产效率及生产质量，具有广阔的市场应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种翻转机构。
背景技术
在非标自动化流水线上，当完成对产品的装配或者加工后，需要将产品进行180°翻转，使得其上表面与下表面实现上下翻转，从而便于产品的取出或者对产品另一面进行装配或加工，现有的翻转机构存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成翻转效率低下及产品容易受到人工接触的污染；其次，定位精度差，容易造成产品翻转不到位，由此不利于产品后续的加工及操作。
有鉴于此，实有必要开发一种翻转机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种翻转机构，其具有较高的自动化程度及定位精度，大大提高了翻转效率及翻转到位成功率，有助于提高生产效率及生产质量，具有广阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种翻转机构，包括：
固定架；以及
与固定架的顶面滑动配接的滑动板，
其中，滑动板的末端固接有安装立板，安装立板的所在平面与滑动板的滑行方向相垂直，安装立板的外侧固定安装有翻转电机，翻转电机的动力输出端上传动连接有翻转安装板，翻转安装板的端面上固接有至少一组翻转夹具。
优选的是，所述翻转电机的动力输出端上传动连接有旋转盘，翻转安装板与旋转盘相固接。
优选的是，旋转盘的旋转平面与安装立板的所在平面相平行。
优选的是，翻转电机与安装立板之间设有气路导通板，气路导通板的内部设有从其外部通往其内部并从气路导通板的后侧导出的气路，气路的末端连通有导气管，导气管穿过翻转电机后从旋转盘中导出。
优选的是，翻转安装板上设有气路转接阀，气路转接阀设有进气管与至少一个出气管，所述进气管与导气管相连通，所述出气管与所述翻转夹具相连通，所述出气管与所述翻转夹具在数量上相对应。
优选的是，安装立板的后侧固接有两片限位板，两片限位板平行且间隔设置，以形成位于两者之间的安装空间，翻转电机设于所述安装空间中，限位板的后侧形成有水平向后延伸至翻转安装板正上方的限位端，翻转安装板的顶面或者底面固接有翻转限位块，翻转安装板在翻转电机的驱动下周期往复地在竖直平面内作180°角的上下翻转，从而使得翻转限位块在随翻转安装板的翻转过程中，选择性地与两个限位端相触碰，进而对翻转安装板的翻转角度进行精确限位。
优选的是，所述翻转夹具包括：
与翻转安装板的端面相固接的夹具气缸；以及
由夹取气缸所驱动的两片夹取片，
其中，夹具气缸与所述出气管相连通，两片夹取片上下间隔且相对设置。
优选的是，夹取片的延伸方向与滑动板的滑行方向相平行，两片夹取片的相对侧面上设有弹性缓冲垫。
优选的是，固定架上设有用于驱动滑动板往复滑移的滑动驱动电机，所述翻转夹具间隔且相对地设有两组。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：具有较高的自动化程度及定位精度，大大提高了翻转效率及翻转到位成功率，有助于提高生产效率及生产质量，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为根据本发明所述的翻转机构的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的翻转机构中隐藏了翻转夹具及固定架后的三维结构视图；
图3为在图2的基础上，进一步隐藏了翻转安装板后的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的翻转机构中隐藏了固定架后的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图4，翻转机构5包括：
固定架51；以及
与固定架51的顶面滑动配接的滑动板52，
其中，滑动板52的末端固接有安装立板53，安装立板53的所在平面与滑动板52的滑行方向相垂直，安装立板53的外侧固定安装有翻转电机55，翻转电机55的动力输出端上传动连接有翻转安装板552，翻转安装板552的端面上固接有至少一组翻转夹具。
进一步地，所述翻转电机55的动力输出端上传动连接有旋转盘551，翻转安装板552与旋转盘551相固接。
进一步地，旋转盘551的旋转平面与安装立板53的所在平面相平行。
进一步地，翻转电机55与安装立板53之间设有气路导通板531，气路导通板531的内部设有从其外部通往其内部并从气路导通板531的后侧导出的气路534，气路534的末端连通有导气管532，导气管532穿过翻转电机55后从旋转盘551中导出。
进一步地，翻转安装板552上设有气路转接阀533，气路转接阀533设有进气管与至少一个出气管，所述进气管与导气管532相连通，所述出气管与所述翻转夹具相连通，所述出气管与所述翻转夹具在数量上相对应。
进一步地，安装立板53的后侧固接有两片限位板56，两片限位板56平行且间隔设置，以形成位于两者之间的安装空间，翻转电机55设于所述安装空间中，限位板56的后侧形成有水平向后延伸至翻转安装板552正上方的限位端561，翻转安装板552的顶面或者底面固接有翻转限位块553，翻转安装板552在翻转电机55的驱动下周期往复地在竖直平面内作180°角的上下翻转，从而使得翻转限位块553在随翻转安装板552的翻转过程中，选择性地与两个限位端561相触碰，进而对翻转安装板552的翻转角度进行精确限位。
进一步地，所述翻转夹具包括：
与翻转安装板552的端面相固接的夹具气缸57；以及
由夹取气缸57所驱动的两片夹取片571，
其中，夹具气缸57与所述出气管相连通，两片夹取片571上下间隔且相对设置。
进一步地，夹取片571的延伸方向与滑动板52的滑行方向相平行，两片夹取片571的相对侧面上设有弹性缓冲垫572。
进一步地，固定架51上设有用于驱动滑动板52往复滑移的滑动驱动电机54，所述翻转夹具间隔且相对地设有两组。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种翻转机构(5)，其特征在于，包括：
固定架(51)；以及
与固定架(51)的顶面滑动配接的滑动板(52)，
其中，滑动板(52)的末端固接有安装立板(53)，安装立板(53)的所在平面与滑动板(52)的滑行方向相垂直，安装立板(53)的外侧固定安装有翻转电机(55)，翻转电机(55)的动力输出端上传动连接有翻转安装板(552)，翻转安装板(552)的端面上固接有至少一组翻转夹具。
2.如权利要求1所述的翻转机构(5)，其特征在于，所述翻转电机(55)的动力输出端上传动连接有旋转盘(551)，翻转安装板(552)与旋转盘(551)相固接。
3.如权利要求2所述的翻转机构(5)，其特征在于，旋转盘(551)的旋转平面与安装立板(53)的所在平面相平行。
4.如权利要求2所述的翻转机构(5)，其特征在于，翻转电机(55)与安装立板(53)之间设有气路导通板(531)，气路导通板(531)的内部设有从其外部通往其内部并从气路导通板(531)的后侧导出的气路(534)，气路(534)的末端连通有导气管(532)，导气管(532)穿过翻转电机(55)后从旋转盘(551)中导出。
5.如权利要求4所述的翻转机构(5)，其特征在于，翻转安装板(552)上设有气路转接阀(533)，气路转接阀(533)设有进气管与至少一个出气管，所述进气管与导气管(532)相连通，所述出气管与所述翻转夹具相连通，所述出气管与所述翻转夹具在数量上相对应。
6.如权利要求1所述的翻转机构(5)，其特征在于，安装立板(53)的后侧固接有两片限位板(56)，两片限位板(56)平行且间隔设置，以形成位于两者之间的安装空间，翻转电机(55)设于所述安装空间中，限位板(56)的后侧形成有水平向后延伸至翻转安装板(552)正上方的限位端(561)，翻转安装板(552)的顶面或者底面固接有翻转限位块(553)，翻转安装板(552)在翻转电机(55)的驱动下周期往复地在竖直平面内作180°角的上下翻转，从而使得翻转限位块(553)在随翻转安装板(552)的翻转过程中，选择性地与两个限位端(561)相触碰，进而对翻转安装板(552)的翻转角度进行精确限位。
7.如权利要求5所述的翻转机构(5)，其特征在于，所述翻转夹具包括：
与翻转安装板(552)的端面相固接的夹具气缸(57)；以及
由夹取气缸(57)所驱动的两片夹取片(571)，
其中，夹具气缸(57)与所述出气管相连通，两片夹取片(571)上下间隔且相对设置。
8.如权利要求7所述的翻转机构(5)，其特征在于，夹取片(571)的延伸方向与滑动板(52)的滑行方向相平行，两片夹取片(571)的相对侧面上设有弹性缓冲垫(572)。
9.如权利要求1所述的翻转机构(5)，其特征在于，固定架(51)上设有用于驱动滑动板(52)往复滑移的滑动驱动电机(54)，所述翻转夹具间隔且相对地设有两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160196.5A CN109319438A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811160196.5A CN109319438A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109319438A true CN109319438A (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65266610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811160196.5A Pending CN109319438A (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109319438A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002430A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品検査方法とその装置 |
| JP2010247910A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Mitsubishi Motors Corp | ワーク反転装置 |
| CN103612908A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-03-05 | 杭州东博自动化科技有限公司 | 自动取坯设备 |
| CN204135219U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-02-04 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 自动翻转台 |
| CN107380977A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-24 | 苏州富强科技有限公司 | 用于自动化生产线的翻转机构 |
| CN207361265U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-15 | 深圳市中易恒智能装备有限公司 | 用于自动化组装设备的翻面装置 |
| CN108177833A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-19 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种贴标系统 |
| CN207774312U (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-28 | 东莞松山智能机器人有限公司 | 一种全自动翻转送料设备 |
| CN209701685U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-11-29 | 苏州富强科技有限公司 | 一种翻转机构 |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201811160196.5A patent/CN109319438A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002430A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品検査方法とその装置 |
| JP2010247910A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Mitsubishi Motors Corp | ワーク反転装置 |
| CN103612908A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-03-05 | 杭州东博自动化科技有限公司 | 自动取坯设备 |
| CN204135219U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-02-04 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 自动翻转台 |
| CN107380977A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-11-24 | 苏州富强科技有限公司 | 用于自动化生产线的翻转机构 |
| CN207361265U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-15 | 深圳市中易恒智能装备有限公司 | 用于自动化组装设备的翻面装置 |
| CN108177833A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-19 | 东莞捷荣技术股份有限公司 | 一种贴标系统 |
| CN207774312U (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-28 | 东莞松山智能机器人有限公司 | 一种全自动翻转送料设备 |
| CN209701685U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-11-29 | 苏州富强科技有限公司 | 一种翻转机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 姜继海: "液体变粘度缝隙流动理论与解析", 国防工业出版社, pages: 196 - 197 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105522313A (zh) | 一种进气歧管焊接定位工装 | |
| CN106181484A (zh) | 一种可旋转变位的夹具工装台 | |
| CN105957547B (zh) | 一种定位夹紧机构 | |
| CN209701685U (zh) | 一种翻转机构 | |
| CN107932373A (zh) | 一种四边夹紧联动机构 | |
| CN213859136U (zh) | 一种多工位同步翻转装置 | |
| CN107934517A (zh) | 一种夹持翻转装置 | |
| CN109319438A (zh) | 一种翻转机构 | |
| CN215250413U (zh) | 一种玻璃片真空封接设备 | |
| CN101073884A (zh) | 取样传递机械手 | |
| CN207550359U (zh) | 一种新型复合式塑料背门空间定位机构 | |
| CN205415664U (zh) | 一种用于板材加工的吸盘式端拾器 | |
| CN215548767U (zh) | 变距型吸附夹爪和搬运机器人 | |
| CN208249248U (zh) | 一种燃气热水器生产用自动翻转机构 | |
| CN104191432A (zh) | 一种触摸屏基片的夹持装置 | |
| CN105458593A (zh) | 一种用于进气歧管下盖与中盖焊接定位的气动式装置 | |
| CN205799324U (zh) | 一种手机载具机构 | |
| CN215660311U (zh) | 手指夹紧缸 | |
| CN211136208U (zh) | 一种小距离双鲁尔螺母旋紧装置 | |
| CN207900684U (zh) | 一种汽车管道的葫芦形夹具 | |
| CN204413666U (zh) | 精准定心夹具 | |
| CN219620293U (zh) | 一种用于多孔点滴斗瓶方向找正装置 | |
| CN209318507U (zh) | S弯成型工装 | |
| CN203266469U (zh) | 多轴位精密夹具 | |
| CN110116382A (zh) | 一种管路组件空间位置装配定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |