CN109310324A - 用于警报植入物的植入式报告处理器 - Google Patents

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谢恩·墨菲
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Abstract

本公开提供了警报植入物,其包括医疗装置和植入式报告处理器(IRP),其中这种医疗装置的一个实例包含如胫骨延伸部等用于全膝关节成形术(TKA)的部件、用于髋关节置换的股骨部件、乳房植入物、用于手臂或腿断裂修复的远端杆、脊椎侧弯杆、动力髋螺钉、脊椎体间间隔器,以及可以用于形成所述警报假体的工具和方法以及这种警报假体在接收所述植入物的患者的健康维持中的用途。

Description

用于警报植入物的植入式报告处理器
相关申请交叉引用
本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,072、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,079、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,095、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,108、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,114、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,120、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,131、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,180、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,188、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,193、于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,197以及于2016年3月23日提交的美国临时专利申请号62/312,205的权益,所述申请通过引用以其全部内容结合在本文中。
技术领域
本发明总体上涉及体内植入物,更具体地说涉及具有以下可以例如监控宿主活动、存储测量结果并且输出数据的植入式报告处理器的警报植入物以及警报植入物的特征,所述特征包含用于警报植入物的省空间的电路组合件、用于警报植入物的增强的发射天线配置以及可以通过无线通信链路将数据传送到外部接收者的植入物。
背景技术
在现代医学中,医疗装置和植入物已经变得常见。通常,医疗装置和植入物被制造成替换、支撑或增强解剖结构或生物结构。当医疗装置被定位在患者的表面上时,所述装置很容易被患者和主治医疗保健专业人员看到。然而,当医疗装置被设计成植入患者体内,即是植入式医疗装置或医疗植入物时,其通常是不容易看到的。
医疗植入物的实例包含如髋关节假体和膝关节假体等矫形植入物;脊椎植入物和硬件(脊椎融合器、螺钉、板、钉、杆和人工盘);宫内节育器;用于修复骨折和软组织损伤的矫形硬件(铸件、支架、张肌绷带、板、螺钉、钉和板);耳蜗植入物;美学植入物(乳房植入物、填充物);以及牙科植入物。
不幸的是,在插入医疗植入物期间(无论其是开放式外科手术还是微创手术),可能会出现各种并发症。例如,外科医生可能希望确认植入物在周围组织和结构内得到正确的解剖学对齐和放置。然而,这在手术本身期间很难做到,从而使纠正调整变得困难。
另外,患者在术后可能会经历许多并发症。这种并发症包含神经症状、疼痛、功能异常(堵塞、松动等)和/或植入物磨损、植入物移动或断裂、炎症和/或感染。虽然这些问题中的一些可以使用药品和/或另外的外科手术来解决,但是这些问题很难预测和预防;通常,难以或不可能在早期识别并发症和副作用。
本发明公开了新颖的医疗装置,包含医疗植入物,其可以克服先前的医疗装置和植入物存在的困难和局限性;用于构造和监测这些新颖的医疗装置和植入物的方法并且进一步提供了其它相关优势。
在背景技术章节中讨论的所有主题不一定都是现有技术并且不应当仅由于背景技术章节中对其进行的讨论而被假设为现有技术。按照这些原则,对背景技术章节中讨论的或与这种主题相关联的现有技术问题的任何识别都不应被视为现有技术,除非明确说明是现有技术。相反,背景技术章节中对任何主题的讨论都应当视为发明人处理特定问题的、本身也可能具有发明性的方法的一部分。
发明内容
简单来说并且在各个实施例中,本公开提供了可以用于监测和报告所涉及的患者的外科手术后活动和进展的各种实施例及其特征。本公开提供了一种警报植入物,其实现医疗植入物的益处例如由取代或补充患者的自然功能的假体提供的益处,同时还实现监测和报告的益处,其提供了对装置和/或已经接收植入装置的患者的功能和/或状况的洞察。在一个实施例中,植入式装置是体内植入式假体,其可以植入活体宿主(也被称为患者)的身体中例如以改善生物结构或患者身体的器官的功能或取代生物结构或患者身体的器官。
因此,本公开提供了一种报告处理器,其旨在与医疗装置例如假体一起植入,其中报告处理器监测装置在植入之后的状态。此报告处理器还被称为植入式报告处理器或IRP。如本文所讨论的,装置的状态可以包含装置的完整性、装置的移动、施加在装置上的力以及与植入装置相关的其它信息。本公开还提供了医疗装置,其具有使得其可以容易地装配有IRP的结构。已经装配有IRP的植入式医疗装置在本文中被称为警报植入物,前提是认识到植入物正监测其自身的状态或状况以由此获得数据,其中所述数据存储在植入物中并且然后根据需要,所述数据被传输到单独的装置以供例如内科医生查阅。
例如,本公开的具有适当内部电子部件的警报植入式装置可以用于监测和测量通过全膝关节成形术(TKA)植入的外科患者的合成关节(假体)的移动、存储假体部件的测量数据和唯一识别信息并且根据需要将数据传送到外部接收者(例如,医生、临床医生、医疗助理等)。IRP将包含一个或多个传感器,如陀螺仪、加速度计以及温度和压力传感器,并且这些传感器可以定位在IRP外壳内的任何地方,例如,其可以全部定位在PC板上。在一个实施例中,例如当警报植入物是关节假体时,IRP进行运动学测量,并且在另一个实施例中,IRP仅进行运动学测量。因此,警报关节植入物可以包含用于运动学测量的传感器以确定植入假体所经历的移动。
作为另一个实例,具有适当内部电子部件的警报植入式装置可以用于监测和测量通过乳房重建外科手术植入的外科患者的合成乳房植入物的状态,其中示例性测量包含测量压力-在这种情况下,IRP的外表面包含可以通过其测量压力的通信窗口或端口例如膜和/或用于提供植入物定向的度量的陀螺仪。通过这种测量,可以确定乳房植入物是硬化和/或泄漏流体。乳房植入物的IRP将存储植入物的测量数据和唯一识别信息并根据需要将数据传送到外部接受者(例如,医生、临床医生、医疗助理等)。
警报医疗装置的其它实例包含用于如在全膝关节成形术(TKA)期间发生的全关节置换或部分关节置换的部件,其中IRP可以是胫骨延伸部的部件或附接到胫骨延伸部;或者如在髋关节置换期间发生的全关节置换或部分关节置换的部件,其中IRP可以是用于髋关节置换的股骨部件的部件或附接到髋关节置换的股骨部件。可以与IRP组合以提供警报植入物的医疗装置的其它实例包含乳房植入物、腰椎体间融合器和腿部髓内杆。
IRP和医疗装置各自旨在植入活体受试者体内,例如哺乳动物,例如人、马、狗等。因此,在一个实施例中,IRP是无菌的,例如经过灭菌辐射处理或环氧乙烷处理。在另一个实施例中,包括IRP和医疗装置的警报植入物是无菌的,再次任选地,作为两个实例,通过用灭菌辐射或环氧乙烷处理。为了保护免受体内环境的影响,在一个实施例中,IRP是气密密封的,使得流体无法进入IRP。
由于身体内和/或假体植入物内用于放置这种装置的空间有限,需要植入式装置很坚固并且很小或省空间。具有内部电子部件和内部或外部发射天线的植入式装置的商业成功面临的挑战是:装置和/或发射天线不应当不合适地大;其功耗应当允许其运作适当长的时间段,即不是受限的持续时间;并且其不应受其局部生物环境的不利影响。IRP可以具有适当的内部或外部省空间和/或省电的天线。
警报植入物将任选地具有运行IRP内部的测量、记录和传输关于植入物状态的数据的电子装置所需的电源。一些医疗植入物已经具有电源。可以改善器官的功能并且具有电源的体内植入式假体的实例是植入式心房除颤器,其检测心脏何时进入通常被称为“心房颤动”的异常节律并且生成一个或多个电脉冲以使心脏恢复正常窦性心律。通常,此电源采用电池的形式。
因为电池上的电荷可能持续相对短的时间段,所以假体通常定位在身体的对于从其中移除假体以更换电池或者对电池进行再充电来说是切实可行的区域中。例如,通常刚好将心房除颤器植入在患者胸部的皮肤下。为了更换电池,外科医生形成切口、移除旧的除颤器、植入含有新电池的新除颤器并合上切口。或者,患者或如心脏病专家等内科医生在不从受试者移除除颤器的情况下通过在植入的除颤器上方放置通过电感(有时称为磁性)联接对电池进行再充电的装置对电池进行再充电。
不幸的是,移除假体以更换电池通常是不期望的,这至少是因为其涉及可能相对昂贵并且可能具有如感染和疼痛等不良副作用的有创手术。尽管对植入电池进行感应再充电是无创的,但是将假体定位成使得可以对电池进行感应再充电可能是不切实际或不可能的。另外,传送电力所需的线圈相对于装置的大小较大,并且这可能在身体内可用的有限空间中引起问题。再充电的时间可能过长;缺少线圈对齐可能导致过多热量生成,这潜在地可能损坏周围组织;并且感应电池配置可能使植入物与MRI使用不相容。另外,与使用不可再充电化学物质(即,一次电池单元)构造的类似尺寸的电池相比,与再充电相容的电池化学物质(即,二次电池单元)通常具有显著降低的能量储存容量。
可以克服此后一个问题的替代方案是将电池植入在远离植入假体的位置、在对电池进行感应再充电切实可行的位置中。将电池植入在远离植入假体的位置的优点在于:相比于在其被定位在假体内部的情况下其将具有的大小,电池可以被制造为更并且因此更持久。但是,将电池植入在远离植入假体的位置可能具有若干缺点。例如,即使电池被适当地定位用于感应再充电,再充电设备对于家庭使用来说可能太昂贵或太复杂,患者可能忘记对装置进行再充电,并且定期拜访医生以对电池进行再充电对于患者来说可能不方便且昂贵。此外,可能难以植入将于把电池联接到远程(远离电池)植入假体的导线,或者如果从可再充电电池无线地为植入物传感器供电,则传感器的测量能力方可能受限。而且,因为电池通常刚好植入皮肤下方以提高电感联接系数,所以电池对患者来说是可见的并且因此令人尴尬,并且其可能使患者身体不适。
因此,IRP可以含有电源(例如,电池)以及用于管理植入电源的电力输出的机构,使得电源将在足够的时间段内提供电力,而不论电源在患者体内的位置如何。IRP可以含有警报植入物中存在的唯一电源。
适合于与植入式报告器处理器一起使用的电池的实例包含被大小设定成装配在活体患者的骨的内部的容器并且具有如数年等足以在适合于安装了植入式报告器处理器的假体的时间段内对植入式报告器处理器内的电子电路系统进行供电的寿命。电池可以被配置成直接安置在骨中或者可以被配置成安置在植入式报告处理器的安置在骨中的一部分中。或者,电池可以被配置成安置在活体身体的除了骨之外的区域中,在所述区域中,对电池进行再充电是不切实际的并且在更换假体或电池与其相关联的其它装置之前更换电池是不切实际的。
IRP包括封闭多个部件的外壳。示例性的适当IRP部件包含信号门户、电子装置组合件和电源。在一个实施例中,IRP不包含信号门户、电子装置组合件和电源中的每一个。信号门户的作用是接收和传输信号并且可以含有例如用于发射无线信号的天线。电子装置组合件包含电路组合件,所述电路组合件可以包括例如PC板和形成于一个或多个集成电路(IC)或芯片上的电气部件,如无线电发射器芯片、实时时钟芯片、一个或多个传感器部件,例如惯性测量单元(IMU)芯片、温度传感器、压力传感器、计步器、存储器芯片等。另外,电子装置组合件包含头座组合件,所述头座组合件在电路组合件与信号门户(例如,天线)之间提供通信接口。电源提供操作IRP所需的能量并且可以是例如电池。IRP还将包含一个或多个传感器,如陀螺仪、加速度计、计步器以及温度和压力传感器,并且这些传感器可以位于IRP外壳内的任何位置,例如,它们可以全部位于PC板上。更确切的说,本发明的实施例涉及用于植入式报告处理器(IRP)的节省空间的印刷电路组合件(PCA)。植入式报告处理器还可以包含以不同配置构造的发射天线。如此,本发明的实施例涉及用于如IRP等植入式报告处理器的多种增强型省空间且省电的天线配置。
植入式报告处理器的实例包含外壳或壳体,其被大小设定成装配在具有被设计成装配在活体患者的骨中的至少一部分的假体中或形成其一部分。电子电路系统安置在壳体中并且被配置成将与假体相关的信息提供到患者身体外部的目的地。电池还安置在所述外壳中并且联接到所述电子电路系统。
假体的实例包含用于收纳植入式报告处理器的插孔,所述植入式报告处理器可以被设计成给装配在形成于活体患者的骨中的腔中。例如,植入式报告处理器可以安置在膝关节假体的胫骨延伸部中或形成其一部分,其中胫骨延伸部被设计成装配在形成于活体患者的胫骨中的腔中。
植入式报告处理器的电子电路系统的功率曲线可以被配置成使得电池具有适合于电池与其相关联的假体(或其它装置)的类型的预期寿命。例如,这种期望预期寿命的范围可以是1年到15+年,例如10年。这种电路系统的实施例包含:供应节点,其被配置成联接到电池;至少一个外围电路;处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在一个或多个设定时间启动所述处理电路。
可以提供一种基站以在植入式报告处理器作为假体的一部分植入在患者的身体内之前和之后促进与植入式报告处理器的通信并且充当报告处理区与另一计算系统之间的接口,所述另一计算及系统如“云”上的数据库或远程服务器。基站可以具有不同配置。例如,基站可以被配置成由外科医生或其他专业人员在植入假体之前使用。基站还可以被配置成在患者的住所中使用。例如,基站可以被配置成周期性地且自动地(例如,在患者睡觉的时候)轮询植入式报告处理器以获得处理器获得或生成的关于假体的信息并且被配置成通过无线互联网连接将此信息提供到所述另一计算系统以供存储或分析。并且,基站可以被配置成在医生检查假体的操作以及在患者与假体相关时患者的健康时在医生办公室使用。此外,基站所属的网络可以包含被配置成与基站交互的语音命令装置(例如,AmazonAmazonGoogle)。
在另外的实施例中,本公开提供了一种可以用于使两个零件在力的作用下结合在一起的工具。更具体地,所述工具用于对第一零件施加力,其中第一零件与第二零件相邻,并且第二零件可以保持静止。对工具施加的力传递到第一零件,由此抵靠静止的第二零件按压第一零件。所述工具旨在用于以下情形:第一零件和第二零件具有互补的配合表面,使得当第一零件和第二零件在配合表面的位置处被迫抵靠彼此时并且在通过本公开的工具产生的力的作用下,配合表面至少部分地通过摩擦力固持在一起。以此方式,两个单独的(第一和第二)零件组合以形成结合零件。本公开的工具在以下情形下特别有利:第一零件具有易碎区域和非易碎区域,并且所述工具仅在非易碎区域处接触第一零件。以此方式,具有易碎区域的第一零件可以按压到第二零件中,从而易碎区域完好。所述工具可用于例如组装本公开的警报植入物。
已经提供了内容以便以简化的形式引入以下在具体实施方式中进一步详细描述的某些概念。除了另外明确说明,本发明内容并不旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不旨在限制要求保护的主题的范围。
在以下说明中阐述了一个或多个实施例的细节。结合一个示例性实施例说明和描述的特征可以与其它实施例的特征组合。因此,可以将本文中所描述的各个实施例中的任何实施例组合以提供进另外的实施例。如果需要,则可以修改实施例的方面以采用如本文中所标识的各个专利、申请和出版物的概念来提供又另外的实施例。根据本说明书、附图以及权利要求书,其它特征、目的和优点将显而易见。
附图说明
根据附图以及以下各个实施例的详细描述,本公开的示例性特征、其性质以及各种优点将变得显而易见。参考附图描述了非限制性且非详尽的实施例,在附图中,除非另有说明,否在在各个视图中,相同标记或参考标记指代相同部件。元件在附图中的大小和相对位置不一定是按比例绘制的。例如,各个元件的形状被选择、放大和定位成提高附图易读性。如所绘制的元件的特定形状已经被选择以易于在图中识别。下文参照附图描述了一个或多个实施例,在附图中:
图1是在任选位置处装配有警报关节假体的受试者的示意图,其中假体与外部数据存储介质通信。
图2是可以用于实施本发明的一个示例性实施例的胫骨部件的透视图。
图3是可以用于实施图2所描绘的植入式报告处理器的报告处理器的示例性实施例的透视图。
图4是可以用于实施图3所描绘的电子装置组合件的示例性电子装置组合件的透视图。
图5A到图5C是包含可以用于实施图4所描绘的电子装置组合件的三板折叠印刷电路组合件的示例性电子装置组合件的详细视图。
图6是可以用于实施图3所描绘的电子装置组合件的第二示例性电子装置组合件的透视图。
图7是包含可以用于实施图3所描绘的电子装置组合件的电子装置组合件的第二报告处理器的透视图。
图8A到图8E是具有可以用于实施本发明的示例性实施例的圆形堆叠印刷电路组合件的报告处理器的透视图。
图9A是具有可以用于实施图2所描绘的报告处理器的增强型天线配置的示例性报告处理器的透视图。
图9B是可以用于实施图9A中描绘的报告处理器的示例性内部部件的详细视图。
图10A是可以用于实施图2所描绘的报告处理器的第二示例性报告处理器的透视图。
图10B是可以用于实施图10A中描绘的报告处理器的示例性部件的详细视图。
图11A是可以用于实施图2所描绘的报告处理器的第三示例性报告处理器的透视图。
图11B是可以用于实施图11A中描绘的报告处理器的示例性部件的详细视图。
图12A是可以用于实施图2所描绘的报告处理器的第四示例性报告处理器的透视图。
图12B是可以用于实施图12A中描绘的报告处理器的示例性部件的详细视图。
图13A是可以用于实施图2所描绘的报告处理器的第五示例性报告处理器的透视图。
图13B是可以用于实施图13A中描绘的报告处理器的示例性部件的第一详细视图。
图13C是可以用于实施图13A中描绘的报告处理器的示例性部件的第二详细视图。
图14A是可以用于实施图2所描绘的报告处理器的第六示例性报告处理器的透视图。
图14B是可以用于实施图14A中描绘的报告处理器的示例性部件的详细视图。
图15A是可以用于实施图2所描绘的报告处理器的第七示例性报告处理器的透视图。
图15B是可以用于实施图15A中描绘的报告处理器的示例性部件的详细视图。
图16A是可以用于实施图2所描绘的胫骨部件的胫骨部件的透视图。
图16B是可以用于实施图16A所描绘的报告处理器和胫骨板天线的示例性部件的详细视图。
图17是根据实施例的包含植入式报告处理器的植入膝关节假体的胫骨部件的透视图。
图18A是根据实施例的图17的膝关节假体的胫骨部件的分解图。
图18B是根据实施例的图17和图18A的植入式报告处理器的侧视图。
图19A是根据实施例的图17到图18B的植入式报告处理器的侧视图,其中部分被拆除。
图19B是根据实施例的图17到图19A的植入式报告处理器的分解图。
图20是根据实施例的图19A和图19B的电池的透视图。
图21A是根据实施例的图19A和图19B的电子电路组合件的分解图。
图21B是根据实施例的图21A的电子电路模块的端视图。
图22是根据实施例的包含植入式报告处理器的植入式膝关节假体的侧视图。
图23是根据实施例的包含植入式报告处理器的乳房植入物的透视图。
图24是根据实施例的人类乳房结构结构的侧视图,示出了图23的乳房植入物的腺体下和肌肉下放置
图25是根据实施例的图20的电池以及图21A的天线和电子电路系统的示意性框图。
图26是根据是实施例的图21A的电子电路系统在图20的电池的寿命内的操作的状态图。
图27是根据实施例的用于在植入式报告处理器与其相关联的假体植入患者体内之前、期间和之后促进与植入式报告处理器的通信的基站的简图。
图28是根据实施例的包含用于在植入了与植入式报告处理器相关的假体的受试者远离医疗设施时促进与植入式报告处理器的通信的基站的网络的简图。
图29是根据实施例的用于在植入了与植入式报告处理器相关的假体的受试者处于如医生办公室等医疗设施处时促进与植入式报告处理器的通信的基站的简图。
图30是根据实施例的图27到图29的基站的分解图。
图31是根据实施例的图30的基站的一部分的侧视剖视图。
图32是根据实施例的图30的基站的另一部分的侧视剖视图。
图33A是根据实施例的图30的基站的电路系统的示意性框图。
图33B是根据实施例的包含用于在植入了与植入式报告处理器相关的假体的受试者远离医疗设施时促进与植入式报告处理器的通信的语音命令装置和基站的网络的简图
图34示出了运动学植入式装置环境的环境图。
图35是根据本文所述实施例的运动学植入式装置的示例性系统图。
图36是逻辑流程图,其总体上示出了用于配置来自手术室基站的运动学植入式装置的过程的一个实施例。
图37是逻辑流程图,其总体上示出了运动学数据收集、存储和数据通信过程的一个实施例。
图38展示了逻辑流程图,其总体上示出了根据本文描述的实施例的用于暂时增加由运动学植入式装置收集的数据的量并且将数据传送到医生办公室基站的过程的一个实施例。
图39是根据本文所述实施例的基站的示例性系统图。
图40是逻辑流程图,其总体上示出了用于配置来自手术室基站的运动学植入式装置的过程的一个实施例。
图41是逻辑流程图,其总体上示出了用于在家庭基站处从收集运动学数据的运动学植入式装置接收运动学数据的过程的一个实施例。
图42是逻辑流程图,其总体上示出了用于在医生办公室基站处并且从运动学植入式装置处接收由运动学植入式装置收集的运动学数据的过程的一个实施例。
图43是用于警报植入式医疗装置的示例性分布式计算系统。
图44是示例性计算服务器实施例。
图45是与特定运动学植入装置实施例相关联的时间线的数据流程图。
图46是表示传递进和传递出计算服务器的信息的数据流程图。
图47A是本公开的工具的实施例的顶部透视图。
图47B是图47A的工具实施例的侧视透视图。
图47C是对应于图47B的侧视透视图的横截面视图。
图48示出了将本公开的工具用于实现两个构件之间的紧密装配。
图49示出了将本公开的工具用于实现两个构件之间的紧密装配。
图50示出了本公开的具有铰链的工具实施例的透视图。
图51A示出了本公开的具有手柄的工具实施例的透视图。
图51B是图51A的工具的横截面视图。
图52是本公开的具有两个手柄的工具的透视图。
图53是本公开的具有一个手柄和铰链打开机构的工具的透视图。
图54示出了本公开的用于连接具有易碎表面的胫骨延伸部和胫骨板的工具的实施例。
具体实施方式
通过参考本文所包含的本发明的优选实施例的以下具体实施方式可以更容易理解本发明。在更详细地阐述本公开之前,对本发明的理解可能有助于提供本文所使用的某些术语的定义。贯穿本公开阐述了额外定义。
在以下说明连同附图中,阐述了某些特定的细节以便提供对所公开的不同实施例的全面理解。然而,相关领域的技术人员将认识到,可以在没有这些特定细节中的一个或多个的情况下或者利用其它方法、组件、装置、材料等以各种组合来实践所公开的实施例。在其它实例中,为了避免不必要的模糊实施例的说明,并未示出或描述与本公开的环境相关联的、包含但不限于通信系统和网络的众所周知的结构或部件。另外,各个实施例可以是方法、系统、媒体或装置。因此,各个实施例可以是完全地硬件实施例,完全地软件实施例或者结合软件和硬件方面的实施例。
以下阐述了在说明书中使用的某些词语和短语。术语“包含”和“包括”及其派生词表示包括但不限于。术语“或”是包含性的,意为和/或。短语“与…相关联”和“与其相关联”及其派生词可以表示包含、被包含、相互连接、含有、被含有、连接到或与…连接、联接到或与…联接、可与…通信、与…协作、交错、并置、接近、结合或与…结合具有、具有…的特性等。术语“控制器”指控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分,可以在硬件(例如,电子电路系统)、固件或软件、或者其中的至少两个中实现这种装置。与任何特定控制器相关联的功能可以被集中或分布,本地或远程地。可以在本专利文档内提供某些词语和短语的其它定义。本领域普通技术人员应当理解,在许多实例,如果不是大部分实例中,这种定义适用于之前和将来对这样定义的词语和短语的使用。
如本公开中使用的“警报假体”是期望地取代或者在功能上补充受试者的自然身体部位的植入式或植入医疗装置。如本文中所使用的,术语“警报假体”可以被可互换地称为“警报植入物”、“智能植入物”、“智能医疗装置”或另一相似术语。当警报假体进行运动学测量时,其可以被称为“运动学医疗装置”或“运动学植入式装置”。在描述本发明时,可以参考运动学植入式装置,然而应理解,这仅仅是可以在本发明中采用的警报假体的实例。无论警报假体是否进行运动学测量或进行其它或额外测量,假体都将包括植入式报告处理器(IRP)。警报假体是具有被布置成执行如本文所述功能的植入式报告处理器的植入或植入式医疗装置。警报假体可以执行以下示例性动作中的一个或多个以表征警报假体的植入后状态:例如通过识别警报假体或警报假体的一部分的一个或多个唯一标识码来识别警报假体或警报假体的一部分;检测、感测和/或测量参数,其可以被统称为监测参数,以便收集关于警报假体或警报假体的一部分的操作数据、运动学数据或其它数据,并且其中可以任选地根据时间收集这种数据;将所收集数据存储在警报假体或警报假体的一部分内;以及通过无线方式将所收集数据和/或所存储数据从警报假体或警报假体的一部分传输到外部计算装置。外部计算装置可以具有或者以其它方式可以访问如存在于个人计算机、基站、计算机网络、基于云的存储系统或可访问这种存储设备的另一计算装置上的至少一个数据存储位置。警报假体的实施例的非限制性和非详尽列表包含如全膝关节成形术(TKA)等全关节成形术、胫骨延伸部、用于髋关节置换的股骨部件、乳房植入物、用于手臂或腿断裂修复的远端杆、脊椎侧弯杆、动力髋螺钉、脊椎体间间隔器、瓣环成形术环、心脏瓣膜以及血管支架移植。
如本文所使用的“运动学数据”单独地或共同地包含与特定运动学植入式装置相关联并且可获得用于特定运动学植入式装置外部的通信的一些或全部数据。例如,运动学数据可以包含来自运动学植入式装置的一个或多个传感器的原始数据,其中所述一个或多个传感器包含产生与运动、力、张力、速度或其它机械力相关联的如陀螺仪、加速度计、计步器、应变仪等。运动学数据还可以包含与特定运动学植入式装置相关联的来自一个或多个处理器的经处理数据、状态数据、操作数据、控制数据、故障数据、时间数据、排程数据、事件数据等。在一些情况下,高分辨率运动学数据包含来自运动学植入式装置的传感器中的一个、多个或全部的以更高的量、分辨率、从更多传感器、更频繁地等收集的运动学数据。
在一个实施例中,运动学是指对身体肢段和关节在运动期间的位置、角度、速度和加速度的测量。为了描述身体的运动的目的,身体肢段被视为刚性体。其包含脚、小腿(腿)、大腿、骨盆、胸、手、前臂、上臂和头。相邻肢段之间的关节包含踝关节(脚踝关节加上距下关节)、膝关节、髋关节、腕关节、肘关节和肩关节。位置描述身体肢段或关节在空间中的定位,所述根据距离例如以米为单位测量。被称为位移的相关测量是指相对于起始位置的位置。在两个维度中,以笛卡尔坐标给出位置,其中水平位置之后是竖直位置。在一个实施例中,运动学植入物或警报运动学植入物获得运动学数据并且任选地仅获得仅运动学数据。
图1是已经装配有选自以下的至少一个警报关节假体的受试者100的示意图:膝关节假体(A)、髋关节假体(B)、肩关节假体(C)、踝关节假体(D)、肘关节假体(E)和腕关节假体(F)。警报假体监测关于假体及其状态的数据并将所述数据传输到计算服务器102、网络104以及基站106中的至少一个,其中所述传输可以通过无线信号传输108发生。数据可以通过无线信号108传输到基站106,并且然后从基站106传输到网络云104例如互联网和远程计算装置102中的一个或两个。
图2是可以用于实施本发明的一个示例性实施例的胫骨部件200的透视图。例如,图2中示出的胫骨部件200可以包含如胫骨延伸部等用于TKA的植入式医疗装置。参考图2中示出的示例性实施例,胫骨部件200包含物理附接到胫骨204的上表面的胫骨板202。例如,胫骨板202可以是可以在如TKA等手术程序期间植入的人工膝关节(假体)的底板区段。在手术程序期间,可以将植入式报告处理器206物理附接到胫骨板202并且还可以将其植入到胫骨204中。对于图2中示出的示例性实施例,胫骨部件200包含胫骨板202和报告处理器206,所述胫骨板和报告处理器通过手术植入以形成胫骨延伸部208。
图3是可以用于实施图2中示出的示例性实施例中描绘的植入式报告处理器206的报告处理器206的示例性实施例的透视图。在图3中示出的实施例中,可以例如利用IRP组合件实施植入式报告处理器206。如此,对于所示出的示例性实施例,植入式报告处理器206包含外壳210,所述外壳封闭电源部件(电池)212、电子装置组合件214和天线216。所述壳体的一个部件是天线罩215,所述天线罩用于覆盖并保护允许植入式报告处理器接收和发射信息的天线。天线罩215可以由如塑料或陶瓷等允许射频(RF)信号以可接受的衰减电平和其它信号退化传播通过天线罩的任何材料制成。
在图3中示出的实施例中,电源部件212和电子装置组合件214的直径约为8mm,并且其组合长度约为43mm。天线216的长度约为20mm。外壳210可以包含可以用于将报告处理器206物理附接到胫骨板202的固定螺钉接合孔218,如图2中描绘的。应理解,用于将警报植入物附连到胫骨板或其它植入物的机构还可以包含螺纹紧固件以及各种夹子和锁定机构。
图4是可以用于实施图3中示出的示例性实施例中描绘的电子装置组合件214的示例性电子装置组合件214的透视图。参考图4,电子装置组合件214包含印刷电路组合件(PCA)220,其物理附接且电连接到头座组合件222。对于此示例性实施例,印刷电路组合件220包含三个刚性印刷电路板(PCB),所述三个刚性PCB具有安装在其上并且利用如例如柔性扁平电缆等被制造为PCB的内层的柔性导电线路(例如,软硬结合板)电互连的电子部件(例如,集成电路芯片)。所示出的具有三个印刷电路板的示例性印刷电路组合件(220)配置可以被表征为三折印刷电路组合件,所述三个印刷电路板被折叠起来以彼此重叠并因此节省物理空间。示例性电子装置组合件214还包含印刷电路组合件夹子224,所述印刷电路组合件夹子用于将印刷电路组合件220物理地附连到头座组合件222的一侧。夹子224可以由如例如钛(Ti)等适当的坚固且耐腐蚀材料制成。头座组合件222的另一侧包含两个天线连接226,所述天线连接可以用作天线的安装点和电气连接。因此,头座组合件222可以起到将天线电气且物理地连接到例如安装在印刷电路组合件220的印刷电路板之一上的无线电发射器电路的作用。示例性电子装置组合件214还包含壳体228,所述壳体物理地附连到头座组合件222并且由此用于将印刷电路组合件220和印刷电路组合件夹子224封闭和气密密封在内。例如,壳体228可以由如钛(Ti)等适当的坚固且耐腐蚀材料制成。
图5A、图5B和图5C提供了包含可以用于实施图4中描绘的电子装置组合件214的三板折叠印刷电路组合件(PCA)的示例性电子装置组合件的详细视图。参考图5B,电子装置组合件214包含通过夹子附连到所示出的头座组合件的PCA 220。PCA 220由壳体5002封闭(并且气密密封),如图5A所示。图5A中示出了(例如,两个天线连接或端子中的)一个天线连接或端子5004以及电池连接或端子5000。因此,电子装置组合件214可以在任一端处物理且电联接到发射天线和电源部件(例如电池)。还示出了PCA 220的分解视图,参见图5C。具体地说,分解视图中描绘的PCA 220包含通过如例如软硬结合板等柔性导电线路物理且电联接在一起的三个刚性印刷电路板(PCB)区段。在图4和图5A到图5C中示出的示例性实施例中,PCA 220包含三个PCB区段5006,所述PCB区段具有安装在每一侧5006A和5006B的电子电路部件。PCB区段5006A可以包含至少一个中央处理器单元(CPU)集成电路或芯片、存储器集成电路或芯片以及表面声波(SAW)芯片(以及其它电路部件)。(在反面)的PCB区段5006B可以包含至少一个无线电发射器(无线电(RADIO))集成电路或芯片、实时时钟(RTC)集成电路或芯片以及惯性测量单元(IMU)集成电路或芯片(以及其它电路部件)。无论如何,分别在图5A到图5C和图4中示出的三板折叠PCA 220提供了节省所涉及的一个或多个报告处理器中的大量物理空间的紧凑配置。
图6是可以用于实施图3中描绘的电子装置组合件214的第二示例性电子装置组合件的透视图。参考图6,示例性电子装置组合件214包含双板折叠PCA。具体地说,第一刚性PCB 5006A和第二刚性PCB 5006B并联配置并物理地附连到基部5008。至少一个电路部件(例如,无线电集成电路或芯片)5012安装在第二刚性PCB 5006B的一个表面上,并且至少一个额外的电路部件(例如,CPU集成电路或芯片)5014安装在第一刚性PCB 5006A的一个表面上。例如,在一个实施例中,存储器集成电路和SAW芯片可以与CPU集成电路一起安装在第一刚性PCB 5006A的一个表面(或相反表面)上,并且RTC集成电路和IMU集成电路可以与无线电集成电路一起安装在第二刚性PCB 5006B的一个表面(或相反表面)上。安装在基部5008上的电子电路通过电池连接5010电联接到电源部件(电池)。无论如何,具有图6中示出的双板折叠PCA的电子装置组合件也提供了节省所涉及的一个或多个报告处理器中的大量物理空间的紧凑配置。
图7是包含可以用于实施图3中描绘的电子装置组合件214的电子装置组合件的示例性报告处理器206的透视图。参考图7,示例性报告处理器206包含半折叠(half-lap)PCA220。术语“半折叠”在本文中用于指示单个PCB(与上文所述的多个PCB配置相反)用于安装所涉及的电子集成电路。图7中描绘的半折叠PCA配置优选地是单板设计,所述单板设计旨在用于与所涉及的电子电路重叠的那些天线配置。参考图7,报告处理器206包含PCA 220,所述PCA在此实施例中是单个PCB。多个电子(集成)电路5016可以安装在PCA/PCB 220的一侧或两侧。天线5018安置在电子电路5016上方(并且因此与其重叠)。
图8A是包含具有圆形堆叠(硬币(COIN))PCA的报告处理器的IRP的透视图,所述圆形堆叠(硬币)PCA可以用于实施本发明的示例性实施例。参考图8A,示出了具有圆形堆叠PCA 220的报告处理器(例如,IRP)206。换句话说,如图8B和图8C中描绘的,对于此示例性实施例,PCA 220包含被固定安装成彼此平行(例如,堆叠)的两个圆形(硬币形)电路板PCB1和PCB2。对于此示例性实施例,PCB1的正侧或正面(图8D)具有安装在其上的IMU集成电路或芯片和存储器集成电路或芯片(连同其它集成电路或芯片),并且PCB1的反侧或反面(图8C)具有安装在其上的CPU集成电路或芯片和RTC集成电路或芯片(连同其它集成电路或芯片)。而且,PCB2的正侧或正面(图8B)具有安装在其上的SAW芯片和石英晶体集成电路或芯片(例如,在一个实施例中,CX-16芯片)(连同其它集成电路或芯片),并且PCB2的反侧或反面(图8E)具有安装在其上的无线电集成电路或芯片(连同其它集成电路或芯片)。如此,如图8A中示出的具有圆形堆叠PCA 220和8B到8E的报告处理器206提供了节省所涉及的一个或多个报告处理器中的大量物理空间的紧凑配置。
图9A是可以用于实施图2中描绘的报告处理器206的示例性报告处理器的透视图。参考图2和图9A,图9A中示出的植入式报告处理器206(例如,IRP)可以利用固定螺钉接合孔(218)物理地附接到胫骨板202并且植入胫骨204。对于图9A中示出的示例性实施例,胫骨板202和报告处理器206因此通过手术植入到胫骨204中以形成胫骨延伸部208。对于此实施例,外壳210以及因此胫骨延伸部208优选地由适当的聚合物材料制成。外壳210的处于胫骨延伸部208的远端处的表面包含适当的肋1000,所述肋用于增强胫骨延伸部208与胫骨204的骨材料接合。在一个实施例中,报告处理器206的外壳210可以被气密密封以增强报告处理器206的使用寿命。
图9B是可以用于实施图9A中描绘的报告处理器206的示例性内部部件的详细视图。参考图9B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,电池),所述PCA是电子装置组合件214的部件。对于图9A和图9B中描绘的示例性实施例,陶瓷芯片天线216直接安装到所示出的PCA 220中的PCB的延伸部分。显著地,使用如图9B中示出的陶瓷芯片天线216等陶瓷芯片天线,大大降低了通常与天线紧邻人体组织和电子部件相关联的可靠性和干扰问题。换句话说,紧邻人体组织和其它部件不会造成与其它(例如,迹线)天线一样严重的失谐。如此,对于图9B中描绘的示例性实施例,例如在工业/医疗过程中利用的天线216的操作中心频率可以是2.45GHz,操作频率可以大致处于2,400MHz到2,488MHz之间,并且天线216是线性极化的。陶瓷芯片天线216的所透射辐射方向图通常垂直于芯片的接地平面。因此,陶瓷芯片天线216可以在手术期间被定向成使得所透射辐射方向图可以从胫骨204向外引导。另外,可以灵活地调谐并且在制造前和制造后容易地测试陶瓷芯片天线216。无论如何,陶瓷芯片天线216是在PCB上相对容易实施(例如,通过手或机器过程安装)的超紧凑天线配置。
图10A是可以用于实施图2中描绘的报告处理器206的第二示例性报告处理器的透视图。参考图10A,报告处理器206包含发射全向辐射方向图(例如,在所有方位角方向上辐射相等的功率)的鞭状天线216。例如,鞭状天线216可以是笔直的金属“鞭”或棒(或导电线或被配置成形成金属“鞭”或棒的其它适当材料),其通过胫骨延伸部208的底部附接到电子装置组合件214中无线电发射器的端子。而且,例如,鞭状天线216可以为了额外的结构稳定性(例如,在TKA中)而用作胫骨延伸部208的金属延伸部。
图10B是可以用于实施图10A中描绘的报告处理器206的示例性部件的详细视图。参考图10B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,电池)。对于图10A和图10B中描绘的示例性实施例,鞭状天线216如所示那样通过外壳210经由天线连接226物理地附接且电连接到PCA 220。因此,通过将鞭状天线216安装到外壳210的外部,可以显著增加电源部件212的大小和容量,和/或可以显著增加PCA 220中的电子电路的数目或大小。如此,外部鞭状天线216可以用于节省外壳210内的大量空间。
图11A是可以用于实施图2中描绘的报告处理器206的第三示例性报告处理器的透视图。参考图11A,报告处理器206包含发射全向辐射方向图(例如,在所有方位角方向上辐射相等的功率)的肌肉内(引线)鞭状天线216。例如,鞭状天线216可以是被配置成通过胫骨延伸部208的顶部离开的柔性导电引线或导线。然后,柔性鞭状天线或引线216与胫骨板202馈通并且路由且固定地附接到胫骨204外部的患者肌肉组织。
图11B是可以用于实施图11A中描绘的报告处理器206的示例性部件的详细视图。参考图11B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,棱柱电池或电池单元)。显著地,将棱柱电池或电池单元用于电源部件212满足了更薄且因此更小的节省空间的部件大小的要求。对于图11A和图11B中描绘的示例性实施例,柔性鞭状或引线天线216如所示那样通过报告处理器206的外壳210物理地附接且电连接到PCA 220。因此,通过将鞭状天线216安装到外壳210的外部,可以显著增加电源部件212的大小和容量,和/或可以显著增加PCA 220中的电子电路的数目或大小。如此,外部鞭状天线216可以用于节省外壳210内的大量空间。而且,通过将天线216附接到胫骨204的外部(例如,骨的外部)的患者肌肉组织,需要较少的辐射功率,并且因此可以显著增加电源部件212的使用寿命。显著地,柔性鞭状天线216的配置与具有金属延伸部的胫骨延伸部(例如,208)的配置相容并且因此增强了所涉及的假体的稳定性。
图12A是可以用于实施图2中描绘的报告处理器206的第四示例性报告处理器的透视图。参考图2和图12A,图12A中示出的植入式报告处理器206(例如,IRP)可以利用固定螺钉接合孔(218)物理地附接到胫骨板202并且植入胫骨204。对于图12A中示出的示例性实施例,胫骨板202和报告处理器206因此通过手术植入到胫骨204中以形成胫骨延伸部208。对于此实施例,外壳210以及因此胫骨延伸部208优选地由适当的聚合物材料制成。外壳210的处于胫骨延伸部208的远端处的表面包含适当的肋1000,所述肋用于增强胫骨延伸部208与胫骨204的骨材料接合。在一个实施例中,报告处理器206的外壳210可以被气密密封以增强报告处理器206的使用寿命。显著地,对于此实施例,报告处理器206具有附连到外壳210的外表面的贴片天线216。
图12B是可以用于实施图12A中描绘的报告处理器206的示例性部件的详细视图。参考图12B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,电池)。对于图12A和图12B中描绘的示例性实施例,(例如,微带)贴片天线216固定地附接到外壳210的外表面并且如所示那样利用通过外壳210延伸到报告处理器206中的导电引线或导线1002(例如,在一个实施例中,微同轴电缆)电连接到PCA 220。显著地,贴片天线216是易于适形于外壳210的非平面表面,并且还便宜、易于制造和测试且机械鲁棒的低型面部件。贴片天线216的透射辐射方向图是双极的并且通常垂直于其接地平面。因此,贴片天线216的透射辐射方向图可以从胫骨204向外引导(图2)。显著地,使用如图12B中示出的贴片天线216等贴片天线,大大降低了通常与天线紧邻人体组织和电子部件相关联的可靠性和干扰问题。换句话说,紧邻人体组织和其它部件不会造成与其它类型的(例如,迹线)天线一样严重的失谐。如此,对于图12B中描绘的示例性实施例,例如在工业/医疗过程中利用的贴片天线216的操作中心频率可以是2.4GHz到2.5GHz。无论如何,贴片天线216是相对易于在报告处理器206的外壳210上实施(例如,通过手或机器过程安装)的低型面、超紧凑天线配置。而且,利用贴片天线216的无线电发射器的相对较低功耗显著增加了电源部件212的使用寿命,所述使用寿命还可以通过利用相对较大的电源部件212得到进一步增加,这是因为在外部贴片天线216的情况下,外壳210内可用的空间增大。
图13A是可以用于实施图2中描绘的报告处理器206的第五示例性报告处理器的透视图。参考图2和图13A,图13A中示出的植入式报告处理器206(例如,IRP)可以利用固定螺钉接合孔(218)物理地附接到胫骨板202并且植入胫骨204。对于图13A中示出的示例性实施例,胫骨板202和报告处理器206因此通过手术植入到胫骨204中以形成胫骨延伸部208。对于此实施例,外壳210以及因此胫骨延伸部208优选地由适当的聚合物材料制成。外壳210的处于胫骨延伸部208的远端处的表面包含适当的肋1000,所述肋用于增强胫骨延伸部208与胫骨204的骨材料接合。在一个实施例中,报告处理器206的外壳210可以被气密密封以增强报告处理器206的使用寿命。显著地,对于此实施例,报告处理器206具有安装在胫骨延伸部208的外壳210的内部的(例如,定制的)贴片天线216。
图13B是可以用于实施图13A中描绘的报告处理器206的示例性部件的第一详细视图。参考图13B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,电池)。对于图13A和图13B中描绘的示例性实施例,(例如,微带)贴片天线216固定地附接到外壳210的内表面(或者,可替代性,固定地附接到部分地封闭PCA 220的一个或多个支撑支架),并且利用物理地附接且电连接到所示出的PCA 220的导电引线或导线(例如,在一个实施例中,微同轴电缆)电连接到PCA 220。因此,内部贴片天线216具有上文关于图12A和图12B描述的外部贴片天线的所有增强和/或益处。然而,图13A和图13B中的内部贴片天线216进一步增强,因为如图13C中的第二详细视图中所示,相比于外部贴片天线的表面区域,内部贴片天线216可以配置有大量的额外表面区域,相比于以上描述的外部贴片天线的无线电传输距离和定向能力,这增强了内部贴片天线216的无线电传输距离和定向能力。此外,与外部贴片天线相比,内部贴片天线216被更好地保护免受周围组织和环境的腐蚀作用,因为内部贴片天线216被封闭在外壳210内并因此可以被气密密封(例如,与外壳210内的其它部件一起)。
图14A是可以用于实施图2中描绘的报告处理器206的第六示例性报告处理器的透视图。参考图2和图14A,图14A中示出的植入式报告处理器206(例如IRP)可以使用固定螺钉接合孔(218)物理地附接到胫骨板202并且植入胫骨204。对于图14A中示出的示例性实施例,胫骨板202和报告处理器206因此通过手术植入到胫骨204中以形成胫骨延伸部208。对于此实施例,外壳210以及因此胫骨延伸部208优选地由适当的聚合物材料制成。外壳210的处于胫骨延伸部208的远端处的表面包含适当的肋1000,所述肋用于增强胫骨延伸部208与胫骨204的骨材料接合。在一个实施例中,报告处理器206的外壳210可以被气密密封以增强报告处理器206的使用寿命。显著地,对于此实施例,报告处理器206具有安装在胫骨延伸部208的外壳210的内部的近场通信(NFC)线圈天线216。
图14B是可以用于实施图14A中描绘的报告处理器206的示例性部件的详细视图。参考图14B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,电池)。对于图14A和图14B中描绘的示例性实施例,NFC线圈天线216固定地附接到PCB和其在外壳210内的PCA 220上的支撑部件并且由此安装到其上。因此,对于此示例性实施例,PCA 220不需要无线电发射器集成电路或芯片,这显著降低了电源部件212的电力汲取或功耗。例如,因为天线216使用NFC线圈来实施,所以可以通过来自外部无线电发射器如例如位于NFC线圈天线216附近的便携式基站发射器的辐射通过电磁感应向NFC线圈天线216供应足够的通信电力。例如,这种便携式基站可以附接到由从如TKA等手术程序恢复的患者佩戴的定制膝关节支架。
图15A是可以用于实施图2中描绘的报告处理器206的第七示例性报告处理器的透视图。参考图2和图15A,图15A中示出的植入式报告处理器206(例如IRP)可以使用固定螺钉接合孔(218)物理地附接到胫骨板202并且植入胫骨204。对于图15A中示出的示例性实施例,胫骨板202和报告处理器206因此通过手术植入到胫骨204中以形成胫骨延伸部208。对于此实施例,外壳210以及因此胫骨延伸部208优选地由适当的聚合物材料制成。外壳210的处于胫骨延伸部208的远端处的表面包含适当的肋,所述肋用于增强胫骨延伸部208与胫骨204的骨材料接合。在一个实施例中,报告处理器206的外壳210可以被气密密封以增强报告处理器206的使用寿命。显著地,对于此实施例,报告处理器206利用金属拉制壳体,所述金属拉制壳体作为胫骨延伸部208的外壳210内部的天线216而封闭PCA 220。
图15B是可以用于实施图15A中描绘的报告处理器206的示例性部件的详细视图。参考图15B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,电池)。对于图15A和图15B中描绘的示例性实施例,金属拉制壳体被用作发射天线216。金属拉制壳(216)还用于封闭外壳210内部的PCA 220的部件。在此实施例中,壳体天线216电连接到安装在PCA 220的PCB上的无线电发射器集成电路或芯片。壳体天线216的一个益处在于,针对与限制所涉及的一个或多个报告处理器206的空间和功耗两者的迫切要求相关联的那些设计问题提供了非常便宜的集成解决方案。
图16A是可以用于实施图2中描绘的胫骨部件200的胫骨部件的透视图。参考图2和图16A,胫骨部件200包含图16A中示出的植入式报告处理器206(例如,IRP),所述植入式报告处理器可以利用固定螺钉接合孔(218)物理地附接到胫骨板202并且植入到胫骨204中。对于图16A中示出的示例性实施例,胫骨板202和报告处理器206因此通过手术植入到胫骨204中以形成胫骨延伸部208。对于此实施例,外壳210以及因此胫骨延伸部208优选地由适当的聚合物材料制成。外壳210的处于胫骨延伸部208的远端处的表面包含适当的肋,所述肋用于增强胫骨延伸部208与胫骨204的骨材料接合。在一个实施例中,报告处理器206的外壳210可以被气密密封以增强报告处理器206的使用寿命。显著地,对于此实施例,报告处理器206电连接到固定地附接到胫骨板202的基部的天线连接1004,并且胫骨板202的金属材料由此用作天线216。
图16B是可以用于实施图16A中描绘的报告处理器206和胫骨板天线216的示例性部件的详细视图。参考图16B,所示出的报告处理器206包含物理地附接且电连接到印刷电路组合件(PCA)220的电源部件212(例如,电池)。对于图16A和图16B中描绘的示例性实施例,天线连接引线1006(例如,导电的绝缘引线或导线,如同轴电缆)物理地附接且电连接到在胫骨延伸部208的外壳210内部示出的PCA 220(例如,其上的无线电集成电路或芯片上)。天线连接引线1006还被路由通过外壳210并连接到天线连接1004。因此,胫骨板202的金属材料可以用作发射天线216。在一个实施例中,胫骨板与人体组织电绝缘(例如,利用适当的绝缘材料)。可替代地,如果手术环境要求胫骨板202不被用作天线216,则可以在手术程序期间引入单独的天线并且在那时将其电连接到报告处理器206。利用胫骨板天线216的主要益处是,存在经济优势并且还有随着利用骨外部胫骨板202的现有结构的增强性能。此外,由于报告处理器206与天线216物理地分离,因此可获得更多的系统设计灵活性。此外,如果金属延伸部附连到胫骨延伸208的远端,则胫骨板天线216将不会干扰所涉及的金属延伸部。
图17是根据实施例的植入活体患者(例如,人类受试者)的腿部2002中并且包含植入式报告处理器206的膝关节假体的胫骨部件200的透视图。
植入膝关节假体的胫骨部件200包含与膝关节假体的上部部分(图17中未示出)接合的胫骨板202并且包含胫骨延伸部208,所述胫骨延伸部包含植入式报告处理器206并且延伸到在如人类受试者等活体受试者的胫骨204中形成的腔体2010中。也就是说,植入式报告处理器206形成胫骨延伸部208的部分。但是,植入式报告处理器206被大小设定成使得胫骨延伸部208处于常规膝关节假体内使用的胫骨延伸部的大小范围内。
仍然参考图17,设想了膝关节假体的胫骨部件200的替代性实施例。例如,代替形成胫骨延伸部208的一部分,植入式报告处理器206可以安置在胫骨延伸部的空心部分中。此外,植入式报告处理器206可以形成除膝关节假体之外的假体的一部分,或者可以安置在其内部。例如,植入式报告处理器206可以形成髋关节假体、肩关节假体、肘关节假体、骨髓内柱、动力髋螺钉、脊椎体间间隔器或乳房植入物的一部分,或者安置在其内部。
图18A是根据实施例的图17的膝关节假体的胫骨部件200的分解图。
图18B是根据实施例的图17的植入式报告处理器206的侧视图。
参考图18A和图18B,植入式报告处理器206包含通常圆柱形的外壳,其下文中被称为壳体210,所述外壳包含天线罩2022、中心区段2024和联接区段2026。壳体210具有约73毫米(mm)的长度L1,并且在其最宽的横截面处具有约14mm的直径D1。在各个实施例中,本公开的IRP可以具有选自以下的长度L1:70mm、或71mm、或72mm、或73mm、或74mm、或75mm、或76mm、或77mm、或78mm、或79mm、或80mm、或85mm、或90mm、或95mm、或100mm,以及通过选择这些L1值中的任何两个而提供的范围。在各个实施例中,本公开的IRP可以在其最宽的横截面处具有如下直径D1:12mm、或13mm、或14mm、或15mm、或16mm、或17mm、或18mm、或19mm、或20mm、或22mm、或24mm、或26mm、或28mm、或30mm,以及通过选择D1值中的任何两个而提供的范围。应注意,术语“直径”在广义上用于指最大横截面距离,其中所述横截面不必是精确的圆形,而可以是其它形状,如卵形、类椭圆形或者甚至4边形、5边形或6边形。
胫骨板202包含支撑结构2028,所述支撑结构包含被配置成收纳如以下描述的植入式报告处理器206的插孔2030。
天线罩2022覆盖并保护天线(图18A和图18B中未示出),所述天线允许植入式报告处理器206接收和发射数据/信息(下文中称为“信息”)。天线罩2022可以由如塑料或陶瓷等允许射频(RF)信号以可接受的衰减电平和其它信号退化传播通过天线罩的任何材料制成。
彼此成一体的中心区段2024和联接区段2026覆盖并保护电子电路系统和电池(图18A和图18B中未示出),并且可以由任何适当的材料制成,如金属、塑料或陶瓷。
此外,中心部分2024包含对齐标记2032,所述对齐标记被配置成与插孔2030的外部上的对应的对齐标记(图18A和图18B中未示出)对齐。在植入膝关节假体的胫骨部件200时将标记2032与插孔2030上的标记对齐确保了植入式报告处理器206相对于支撑结构2028处于期望的定向。
联接区段2026被大小尺寸并且以其它方式被配置成装配到插孔2030中。装配可以足够严实,使得不需要固定机构(例如,粘合剂、固定螺钉),或者联接区段可以包含如螺纹、夹子和/或固定螺钉(图18A和图18B中未示出)等固定机构以及固定螺钉接合孔218,以便通过支撑结构2028将植入式报告处理器206附接并固定到胫骨板202。
仍然参考图18A和图18B,设想了膝关节假体的植入式报告处理器206和胫骨部件200的替代性实施例。例如,植入式报告处理器206可以具有除以上描述的配置和形状之外的任何适当配置和形状。此外,胫骨部件200的支撑结构2028可以包含用于固持植入式报告处理器206的空心延伸部(图18A和图18B中未示出)。
图19A是根据实施例的图18A和图18B的植入式报告处理器206的视图,其中部分被拆除。
图19B是根据实施例的图19A的植入式报告处理器206的分解图。
参考图19A和图19B,植入式报告处理器206在壳体210内部包含电池电路天线组合件2039,所述电池电路天线组合件包含电池2042、电子电路组合件214和天线216,这些部件中的每一个可以包含相应的对齐结构(图19A和图19B中未示出)和固定机构,使得这些部件中的每一个适当地附接到其它部件并且相对于其它部件对齐。组合件2040的不包含天线216的电池电路子组合件2047具有约43mm的长度L2和约8mm的直径D2,并且天线具有约20mm的长度L3
如以下进一步描述的,电池2042被配置成在安装了植入式报告处理器206的假体的预期寿命的相当一部分(例如,1到15+年,例如,10年或15年)或整体(例如,18+年)内为电子电路组合件214内的电子电路系统供电。
电子电路组合件214内的电子电路系统被配置成从传感器(图19A和图19B中未示出)收集与膝关节假体的状态和运行有关的信息,处理此信息并且通过天线216将处理过的信息发送到基站(图19A和图19B中未示出基站)以及基于云的信息库和分析器(图19A和图19B中未示出库和分析器)以供例如由治疗植入了膝关节假体的受试者的医生使用。从基站到基于云的库的信息传送可以使用各种用于互联网访问的路径,包含但不限于无线、以太网和电缆调制解调器访问模式。并且,如以下进一步描述的,电子电路系统组合件214内的电子电路系统的功率曲线还可以被配置成为电池2042赋予期望的寿命。
天线216被设计成向植入了膝关节假体的受试者的身体的外部的远程目的地发射由电子电路组合件214内的电子电路系统生成的信息,从受试者的身体外部的远程源接收来自远程源的信息并且将所接收的信息提供给电子电路系统进行处理。
仍然参考图19A和图19B,在组装植入式报告处理器206的第一步骤中,将电池2042固定到电子电路组合件214的一端,并且将天线216固定到电子电路组合件的另一端以形成电池电路天线组合件2040。电池2042、电路系统214和天线216可以包含相应的对齐标记或结构(图19A和图19B中未示出对齐标记和结构)以确保电池、电路组合件和天线相对于彼此的正确对齐,并且可以包含相应的固定机构(图19A和图19B中未示出)以确保电池、电路组合件和天线彼此正确地固定。或者,可以将电池2042焊接到电子电路组合件214的对应端,并且可以将天线216焊接到电子电路组合件的另一端。无论附接的方法如何,电池2042、电子电路组合件214和天线216形成气密密封以确保植入式报告处理器2040的免于可能导致植入物故障的生物材料的进入的安全性。
接下来,将电池电路天线组合件2040插入壳体210的中心区段2024和联接区段2026中。为了确保组合件2040相对于区段2024和2026的正确对齐,在将电池电路天线组合件完全插入植入式报告处理器壳体210的中心区段和联接区段中之前,使电子电路组合件214上的对齐销2048与中心区段2024中的对齐凹口2050对齐。
然后,使O形环2052滑过中心区段2026的螺纹部分2054,并且将天线罩2022拧到螺纹部分的螺纹上,使得电池电路系统天线组合件2040相对于壳体以固定的定向固定在壳体210内,并且使得O形环在中心区段与天线罩之间形成密封,所述密封对于植入式报告处理器206可能暴露的体液和组织(例如,血液、骨髓)来说是不可渗透的。能够执行与O形环相同的密封功能的其它可压缩衬垫材料还可以代替O形环。可以将额外的材料(例如,生物密封剂)涂覆到螺纹部分2054的螺纹,以获得更好的防止生物流体进入天线罩2022。例如,使用位于天线罩2022的远端处的填充端口(图19A和图19B中未示出),可以将如硅酮等惰性的可流动且生物相容的材料分配到天线罩2022中,其中允许空气通过天线罩中的排出阀(图19A和图19B中未示出)逸出,直到天线罩完全或几乎完全没有空气。用这种材料填充天线罩2022使生物流体和材料的潜在进入更加困难,因为其将不得不取代填充材料。然后,使用超声波焊接或一种或多种其它常规技术永久地塞住天线罩2022的填充端口和排出阀端口以密封所述两个端口(填充端口和排出阀端口)。
仍然参考图19A和图19B,设想了植入式报告处理器206的替代性实施例。例如,壳体210、电池2042、电子电路组合件214和天线216可以具有任何适当的大小和形状。
图20是根据实施例的图19A和图19B的电池2042的等距视图。
电池2042具有锂-碳-一氟化物(LiCFx)化学物质、圆柱形壳体——下文中被称为圆柱形容器2060、阴极端子2062和阳极端子2064,所述阳极端子是围绕阴极端子的板。LiCFx是非可再充电(一次)化学物质,这有利于最大化电池能量存储容量。阴极端子2062与内部阴极电极(图20中未示出)导电接触并且使用玻璃或陶瓷的气密馈通绝缘材料联接到圆柱形容器。气密馈通的使用防止内部电池材料或反应产物泄漏到外部电池表面。此外,玻璃或陶瓷馈通材料使阴极端子2062与圆柱形容器2060电绝缘,所述圆柱形容器与内部阳极电极(图20中未示出)导电接触。阳极端子焊接到圆柱形容器2060。通过将阴极端子2062和阳极端子2064定位在电池2042的同一端,两个端子均可以联接到电子电路组合件214(图19A和图19B),而不必将引线或其它导体路由到电池的相反端。
容器2060可以由如钛或不锈钢等任何适当的材料形成,并且可以具有适合于在使用期间随着电池加热限制电池2042的膨胀的任何配置;因为电池2042处于壳体210的内部,所以如果电池膨胀太多,则其可能使容器2060或壳体210(图19A和图19B)破裂或刺激受试者的胫骨或其它身体组织。
电池2042还在容器2060的内部包含联接到阴极端子2062的一氟化碳阴极以及联接到阳极端子2064的锂阳极(图20中既未示出阴极,也未示出阳极)。
容器2060内的一氟化碳阴极和锂阳极的结构和布置可以是常规的。
在电池2042的LiCFx化学物质的情况下,所述电池可以在其寿命内在3.7伏特(V)下提供大约360毫安小时(mAh),但是人们可以对于电池长度每增加5mm而将此输出增加大约36mAh(类似地,人们可以对于电池长度每减少5mm而将此输出减少大约36mAh)。应理解,可以使用其它电池化学物质,只要其可以根据给定应用的大小和寿命要求实现应用的适当电力要求。一些额外的潜在电池化学物质包含但不限于锂离子(Li离子)、锂二氧化锰(Li-MnO2)、钒酸银(SVO)、锂亚硫酰氯(Li-SOCl2)、碘化锂以及由上述化学物质的组合如CFx-SVO组成的混合类型。
仍然参考图20,设想了电池2042的替代性实施例。例如,尽管电池2042的圆柱形形状适合于将电池安置在植入式报告处理器206的壳体210中,但电池形状还适合于将电池安置在其它位置中。例如,电池2042可以植入在远离膝关节假体的位置并且直接植入受试者的胫骨或其它骨(图20中未示出)内部,或者在受试者体内的其它某个位置处(图20中未示出)。因为电池2042具有相对长的寿命,所以其可以安置在受试者的身体的某个位置中(直接地或作为假体的一部分),在所述位置处,在更换相关联的假体之前更换电池是不切实际的,并且在所述位置处,使用电感联接或任何其它再充电技术为电池再充电是不切实际或不可能的。此外,为了允许电池直接植入身体位置中,容器2060可以被配置成防止物质(例如,锂、一氟化碳和任何副产物)从容器的内部泄漏并且对身体物质不具反应性,使得电池2042不会刺激、伤害或破坏植入电池的组织并且不会引起来自受试者身体的排斥反应。而且,尽管电池2042被描述为安置在膝关节假体中并与其相关联,但是其可以安置在除膝关节假体之外的假体中或与之相关联。另外,尽管阴极端子2062和阳极端子2064被示出在电池2042的同一端上,但是阴极端子和阳极端子可以安置在电池的相反端上或者沿着电池的长度的任何地方。此外,尽管如上所述,人们可以增加电池2042的长度以增加电池的mAh输出,但是人们还可以增加电池的直径/宽度以增加电池的mAh输出。此外,植入式报告处理器206(图19A和图19B)可以包含运动学组合件,所述运动学组合件被配置成将由受试者身体的移动引起的动能转换成用于对电池2042进行再充电的电流。例如,这种运动学组合件可以是电子电路组合件214的一部分,或者可以是植入式报告处理器206的与电池2042、电子电路组合件和天线216分开并且除了所述部件之外的区段。适合包含在植入式假体中的运动学组合件的实例包含与手表一起被包含以对手表的电池进行再充电的常规的运动学组合件。另外,植入式报告处理器206可以包含被配置成例如响应于外部充电源(图20中未示出)而对电池2042进行再充电的感应组合件或其它组合件。此外,即使如上所述,电池被安置在壳体210中,电池2042也可以具有此段落中描述的任何特征。
图21A是根据实施例的图19A和图19B的电子电路组合件214和天线216的分解等距视图。
图21B是根据实施例的图21A的电子电路模块2070的端视图。
参考图21A和图21B,除了电子电路模块2070之外,电子电路组合件214还包含头座组合件222、夹子224和壳体228。
如上面结合图19A和图19B描述的,电子电路系统模块2070包含电子电路系统2078,所述电子电路系统被配置成从一个或多个传感器(图21A和图21B中未示出)接收与膝关节假体(图17)的状态和运行有关的信息,处理此信息并且通过天线216将处理过的信息发送到基站(图21A和图21B中未示出基站)以及基于云的信息库和分析器(图21A和图21B中未示出库和分析器)以供例如由治疗植入了膝关节假体的受试者的医生使用。从基站到基于云的库的传送可以使用各种用于互联网访问的路径,包含但不限于无线、以太网和电缆调制解调器访问模式。以下进一步描述了电子电路系统2078,并且所述一个或多个传感器可以包含例如加速度计、陀螺仪、计步器、温度传感器、压力传感器和湿度传感器,可以安置在电子电路模块2070上、在膝关节假体中或膝关节假体上的其它地方或远离膝关节假体的地方,并且可以通过导体或无线地与电子电路系统2078通信。电子电路模块2070还包含电池连接器2080,所述电池连接器包含被配置成接触电池2042的阴极端子2062(图20)的内部导体2082并且包含围绕内部导体安置且被配置成通过如下所述的夹子224联接到电池的阳极端子2064的外部导体2084。电绝缘体安置在内部导体2082与外部导体2084之间,以防止电池2042的短路。
头座组合件222具有被配置成联接到天线216的一端以及被配置成联接到电子电路模块2070的另一端。头座组合件222包含引脚2086和2088(图4中被称为天线连接226),所述引脚馈通头座组合件以将天线216电联接到电子电路系统2078并且可以包含或穿过相应的气密密封2090和2092以防止体液和其它物质泄漏到电子电路组合件214中。除了将天线216联接到电子电路模块2070之外,头座组合件222与壳体228形成气密密封以防止体液和其它物质泄漏到电子电路组合件214中。此外,头座组合件222和电子电路模块2070可以包含对齐结构,所述对齐结构被配置成使头座组合件与电子电路模块具有期望对齐。
夹子224被配置成将电子电路模块2070固定到头座组合件222并且促进电池2042电联接到电子电路模块。夹子224包含具有凸出部2098和2100的臂2094和臂2096,所述凸出部分别接合凹部2102和与凹部2102相对但图21A和图21B中未示出的凹部。夹子224还包含具有开口2106的板2104。板2104是导电的并且接触电子电路模块2070的外部连接器2084,并且开口2106与电子电路模块的内部连接器2082对齐。
并且,壳体228覆盖并保护电子电路模块2070以及头座组合件222和夹子224的部分。除了与头座组合件222形成密封之外,壳体228还与夹子224形成密封,如气密密封。壳体228可以由任何适当的材料形成;例如,壳体228可以由与形成电池容器2060(图20)的材料相同的材料形成。
参考图19A和图19B,在组装电池电路天线组合件2040时,电池2042的阴极端子2062延伸穿过夹板2104中的开口2106并且接触电子电路模块2070的内部导体2082,并且电池的阳极端子2064电联接到电子电路模块的外部导体2084,因为阳极端子接触夹板,所述夹板接触外部导体。也就是说,夹板2104夹置在电池的阳极端子2064与电子电路模块2070的外部导体2084之间并与之电接触。
参考图21A和图21B,设想了电子电路组合件214的替代性实施例。例如,尽管电子电路模块2070被描述为具有用于将电子电路系统2078电联接到电池2042(图20)的内部导体2082和外部导体2084,但是其可以包含用于将电子电路系统电联接到电池的任何其它适当结构。
图22是根据实施例的髋关节假体2110的透视图,所述髋关节假体可植入用于替换活体受试者(例如,人类受试者)的髋关节并且包含图17到图21B的植入式报告处理器206。
髋关节假体的髋关节假体2110包含股骨头部2112,所述股骨头部与髋关节假体的插口部分(图22中未示出)接合并且包含股骨主干2114,所述股骨主干被配置成延伸到受试者的股骨(图22中未示出)中形成的腔中。
植入式报告处理器206安置在股骨柄2114内的空心部分中或形成股骨主干的一部分。
与使植入式报告处理器的任何部分或全部安置在髋关节假体的外部且远离髋关节假体的髋关节假体相比,植入式报告处理器206被配置成装配在髋关节假体的内部或形成其一部分减少了假体占据的空间。此外,植入式报告处理器206被大小设定成使得股骨主干2114的横截面不必比常规髋关节假体的股骨主干更长或更宽。
仍然参考图22,设想了髋关节假体2110的替代性实施例。例如,植入式报告处理器206可以安置在股骨头部2112中。作为另一个实例,植入物可以集成到股骨主干2114的远侧尖端2115中,而不改变股骨主干2114的长度或直径。
图23是根据实施例的乳房植入物或假体2116的透视图,所述乳房植入物或假体用于美学目的或出于例如肿瘤原因而去除乳房组织之后的美学重建手术并且包含一个或多个传感器(图23中未示出)以及植入式报告处理器206,所述植入式报告处理器类似于图17到图21B中描述的植入式报告处理器但有一些差别。例如,植入式报告处理器206可以具有与上面结合图17到图21描述的处理器不同的形状。此外,在所述一个或多个传感器中的至少一个是压力传感器的情况下,植入式报告处理器206可以被配置成监测乳房植入物内的压力和其它参数。而且,植入式报告处理器206可以被配置成响应于所监测参数而确定乳房植入物的内容物是否泄漏到周围组织中。另外,植入式报告处理器206可以被配置成响应于所监测参数而检测植入物是否已经失效和/或被配置成通过被监测物的变化来评估囊袋收缩的存在。
乳房假体2116可以具有单个隔室或各种充满流体的隔室。流体可以是盐水或液态硅酮。隔室可以通过流体路径彼此隔离或连通。
图24描绘了根据实施例的乳房假体2116在腺体下插入2122和在肌肉下插入2124活体受试者的女性乳房内。
植入式报告处理器206安置在与乳房植入物的后壁成一体的保持结构2120中。
应理解,在具有多个隔室(未示出)的乳房植入物的情况下,相应的报告处理器2118可以定位在每个隔室中。
植入式报告处理器206被配置成装配在乳房植入物2116的内部,使得患者不会感觉到其存在,但是植入式报告处理器被牢固地固持为使得其在植入物内不能移动。
参考图23和图24,设想了假体2116和植入式报告处理器206的替代性实施例。
图25是根据实施例的图20的电池2042以及图21A的天线216和电子电路系统2078的框图。
如以下描述的,电子电路系统2078可以被配置成限制从电池2042汲取的电力,使得电池具有至少与电池所关联的假体的寿命一样长的可预测寿命。此外,上面结合图5A到图5C以及图6到图8E描述的电路部件中的一个或多个可以形成电子电路系统2078的一部分,尽管图25中与图5A到图5C以及图6到图8E中的部件相对应的部件可能具有不同的附图标记。
电子电路系统2078包含以下电路部件:供应节点3000、定时电路3002、处理电路3004、惯性测量单元(下文中称为“惯性测量电路”)3006、存储器电路3008、无线电电路3010以及电子可控开关3012和3014。至少惯性测量电路3006和存储器电路3008可以被认为是处理电路3004的外围电路。
供应节点3000被配置成从电池2042(图20)接收电流和电压并将此电流和电压提供给定时电路3002、处理电路3004、无线电电路3010以及开关3012和3014。例如,电池2042可以向供应节点3000提供处于约2.3V到3.3V的范围内的电压。
定时电路3002例如通过软件、固件或其它配置构件被配置成在相应的设定时间从相应的“睡眠”即较低功耗状态唤醒处理电路3004和无线电电路3010。与允许处理电路和无线电电路保持永久“唤醒”即处于较高功耗状态相比,通过仅在相应的时间例如每天一次或几次唤醒处理电路3004和无线电电路3010,定时电路3002节省从电池2042(图20)汲取的电力。例如,定时电路3002可以是实时时钟电路,如AB1815实时时钟(RTC)集成电路(IC)。
处理电路3004可编程用于在处理电路3004处于较高功耗操作状态的同时在所设定的相应时间断开和闭合开关3012和3014以选择性地将惯性测量电路3006和存储器电路3008联接到供应节点300。与向惯性测量电路和存储器电路永久地提供电力相比,通过仅在相应的时间例如每天几次为惯性测量电路3006和存储器电路3008供电,处理电路3004进一步节省了从电池2042(图20)汲取的电力。即使惯性测量电路3006和存储器电路3008可配置成进入相应的较低功耗状态,它们也仍将在这些相应的状态下汲取至少一些电力。因此,通过在测量电路和存储器电路未被使用时分别通过开关3012和3014将惯性测量电路3006和存储器电路3008与供应节点3000断开连接,与在测量电路和存储器电路未被使用时将其置于较低功耗状态相比,处理电路3004节省甚至更多的电力。
处理电路3004还可以编程、配置或以其它方式控制定时电路3002、惯性测量电路3006、存储器电路3008和无线电电路3010。例如,处理电路3004可以响应于通过天线216和无线电电路3010从远程源接收到的指令而将定时电路3002重新配置成改变定时电路“唤醒”处理电路和无线电电路3010的设定时间。
此外,处理电路3004可以包含或电联接到除了惯性测量电路3006和存储器3008之外的外围电路。这种额外的外围电路的实例包含压力传感器、温度传感器、计步器、板上易失性存储器(例如,随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)或静态RAM(SRAM))以及非易失性存储器(例如,只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM,电可编程ROM(EPROM)以及电可擦除可编程ROM(EEPROM))。电子电路系统2078可以包含除了开关3012和3014之外的开关以将这些额外的外围电路联接到供应节点3000。如果额外的外围电路在处理电路3004上,则处理电路可以采用电力岛(power-island)技以来选择性地向这些外围电路提供电力。
而且,处理电路3004可以是微控制器、微处理器或任何其它计算电路,如SiliconEFM32HG微控制器IC。
惯性测量电路3006包含一个或多个传感器(图25中未示出),其用于获取与电子电路系统2078定位在其中或电子电路系统2078以其它方式与其关联的假体(图25中未示出)的运动相关的数据。例如,惯性测量电路3006可以包含一个或多个加速度计、陀螺仪、计步器和磁力计,这些部件分别被配置成感测和测量假体经历或假体暴露的线性和旋转加速度、步数和磁场。在实施例中,惯性测量电路3006包含三个加速度计和三个陀螺仪,一个加速度计和陀螺仪分别用于植入假体具有或被配置成具有的线性(X,Y,Z)和旋转(围绕X轴旋转、围绕Y轴旋转、围绕Z轴旋转)自由度的每个维度。通过在植入假体的患者或其它受试者移动的同时分析由这些传感器生成的信息,人们可以确定假体是否正常运行并且可以预测何时应当更换假体。例如,惯性测量电路3006可以是BMI160集成惯性测量单元(IMU)IC。此外,处理电路3004可以包含或可以电联接到除了惯性测量电路3006之外的外围电路。这种额外的外围电路的实例包含计步器、压力传感器和温度传感器。
存储器电路3008是非易失性存储器,其可以被配置成存储处理电路3004的编程和配置数据以及由处理电路3004生成的、用于在无线电电路3010处于唤醒的时段期间通过无线电电路传输到目的地(例如,基于云的监测器和分析器)的数据。因为存储器电路3008是非易失性的,所以即使在开关3014断开并且存储器电路未接收电力时,其也可以存储数据。存储器3008可以是任何类型的非易失性存储器,如NOR或NAND闪存、磁RAM(MRAM)和EEPROM。
无线电电路3010可以被配置成从电子电路系统2078与其关联的假体外部的源接收承载信息的信号,从信号中恢复信息(例如,通过解码和解调)并且将所恢复的信息提供到处理器电路3004。例如,这种所接收的信息可以包含定时电路3002、处理电路3004、惯性测量电路3006、存储器电路3008、无线电电路3010以及开关3012和3014中的一个或多个的编程数据(例如,软件指令)或配置数据(例如,固件),或者可以包含使处理电路向外部源传输请求中指定的信息的请求。
无线电电路3010还可以被配置成向电子电路系统2078与其关联的假体外部的目的地传输承载信息的信号。例如,无线电电路3010可以从处理电路3004接收信息,对所述信息进行编码(例如,用于纠错和压缩),使用经编码的信息调制载波信号并且使用经调制的载波信号驱动天线216。处理电路3004可能已经例如响应于处理由惯性测量电路3006进行感测测量而生成所述信息,将所述信息存储在存储器电路3008中,从存储器电路中检索所述信息并且将所述信息提供给无线电电路3010。可替代地,所述信息可以是处理电路3004从联接到所述处理电路的电路收集并且提供给无线电电路以供以上面描述的方式传输的状态信息。例如,来自惯性测量电路3006的状态信息可以包含跨电池2042的电压,并且来自定时电路3002的状态信息可以包含其被调度以启动处理电路3004和无线电电路3010的当前时间或间隔。
开关3012和3014可以包含如NMOS或PMOS开关晶体管等可以响应于来自处理电路3004的信号而电子地断开和闭合的任何适当的常规开关。
仍然参考图25,描述了根据实施例的电子电路系统2078的操作。
定时电路3002被编程为在编程的时间、例如每天一次启动处理电路3004和无线电电路3010。这些时间可以是固定的(例如,每天中午)、变化的(例如,从中午开始并且每天增加一小时)、随机的(例如,在每天随机确定的时间每天一次)或者响应于事件(例如,植入电子电路系统2078的受试者的移动)。此外,这些时间对于处理电路3004和无线电电路3010两者来说可以是相同的,或者可以是不同的。例如,定时电路3002可以每天三次地启动处理电路系统3004以分析和记录传感器测量结果,并且可以仅每天一次地启动无线电电路3010以将所记录的传感器测量结果传输到远程目的地(图25中未示出)。而且,处理电路3004可以响应于处理电路通过天线216和无线电电路3010从源(图25中未示出)接收的命令或指令对定时电路3002进行编程。
接下来,响应于被定时电路3002启动,处理电路3004闭合开关3010和开关3012以向惯性测量电路3006和存储器电路3008供电。此外,处理电路3004可以闭合其它开关以向形成电子电路系统2078的一部分的其它外围电路供电。
然后,如果惯性测量电路3006、存储器电路3008和任何其它上电的外围电路被配置成响应于接收到电力而执行相应的上电例程,则其这样做。
接下来,处理电路3004控制惯性测量电路3006、存储器电路3008和无线电电路3010以根据编程的例程进行操作(下面进一步描述了这种例程的实例)。处理电路3004还可以根据编程的例程或者根据从远程源(图25中未示出)接收的指令重新编程或重新配置定时电路3002、惯性存储器电路3006和存储器电路3008。此外,处理电路3004可以将在所述例程期间由处理电路或电子电路系统2078的其它部件生成的数据存储在存储器电路3008中。处理电路3004还可以通过无线电电路3010和天线216将这种数据传输到远程目的地(图25中未示出)。
然后,在所述例程完成之后,处理电路系统3004指示惯性测量电路3006和存储器电路3008执行相应的掉电例程(如果适用的话),断开开关3012和3024以将电力与惯性测量电路和存储器电路断开连接,使无线电电路3010进入较低功耗(例如,睡眠)状态,通知定时电路3002例程完成并且进入较低功耗(例如,睡眠)状态。
在接下来的设定时间,定时电路3002启动处理电路3002,并且如果需要,则启动无线电电路3010以开始重复以上例程或开始另一个例程。
仍然参考图25,设想了电子电路系统2078的替代性实施例。例如,电子电路系统2078可以包含除以上描述的电路之外的电路,并且可以包含额外的开关向如由处理电路3004控制的这些其它电路提供电力;这种其它电路的实例包含如随机存取存储器(RAM)等易失性存储器以及如计步器、温度传感器或压力传感器等一个或多个额外的传感器电路。此外,电子电路系统2078可以包含用于对电池2042进行再充电的一个或多个电路或机构;这种电路和机构的实例包含动力学或生物化学再充电机构、感应再充电电路和高度谐振的无线电力传输再充电电路。而且,电子电路系统2078的组成电路中的一些或全部可以安置在一个或多个集成电路上或者可以是离散的组成电路(例如,由一个或多个离散部件形成的电路)。另外,处理电路3004可以以任何方式执行任何适当的例程以节省电力,使得电池2042具有预期寿命,如超过一年、十年或更多年,甚至高达二十年或更多年;因此,节省电力可以极大地增加将不需要更换电池的机率,至少在其相关联的假体被更换之前。
参考表I和表II,描述了根据实施例的在电池2042(图20)的期望寿命内的图21A的电子电路系统2078的配置和操作。
表I
能耗 时段
EC1 P1
EC2 P2
EC3 P3
参考图21A和表I,电子电路系统2078可以被配置成控制其能耗,使得电池2042(图20)持续其预期寿命。更详细地说,定时电路3002可以被配置成在设定时间启动处理电路3004和无线电电路3010,并且所启动的处理电路可以被配置成启动、配置和处理来自惯性测量电路3006的数据,并且控制何时通过无线电电路发送和接收数据,以便控制电子电路系统2078的能耗。例如,可能期望电池2042持续到对应的植入假体被更换,或者至少持续到预期将不再需要对电子电路系统2078的操作。
电池2042(图20)的设计寿命可以分成相应能耗EC的多个时段P;只要这些能耗EC总和不超过电池2042可以提供给电子电路系统2078的总能量,电池就将持续到最后时段P的结束(假设电池或电子电路系统不发生故障或其它意料之外的问题)。例如,如果电池2042可以储存等于360mAh的能量,并且期望电子电路系统2078被设计成使得电池持续至少十年,则只要预期在能耗时段P期间预期消耗的EC能量的总和不大于等于360mAh的能量,则除非电池或电子电路系统出现错误或发生故障,否则电池将能够为电子电路系统供电至少十年。进一步的,对于此实例,假设第一能耗时段P1是四个月,并且预期电子电路系统2078将在P1期间消耗等于72mAh的最大能量EC1。类似地,假设第二能耗时段P2是紧跟P1之后的八个月,并且P2期间的最大预期能耗EC2等于36mAh。并且,进一步假设第三能耗时段P3是紧跟P2之后的九年,并且P3期间的最大预期能耗EC3等于240mAh。因此,在P1+P2+P3=十年结束时,电子电路系统2078的总能耗EC1+EC2+EC3等于348mAh,这留出了12mAh的误差余量(即,360mAh-348mAh=12mAh)。
参考图21A和表II,在用于控制电子电路系统2078在时段P期间消耗的能量的实施例中,电子电路系统被配置成根据定义的操作模式操作。
例如,电子电路系统2078可以被配置成在相应时段P的第一部分内在较低功耗模式LPM下操作,并且在对应时段P的第二部分内在较高功耗模式HPM下操作。当在特定模式下操作时,处理电路3004接收并处理来自惯性测量电路3006的数据。通过控制如惯性测量电路3006的什么部分是活跃的、惯性测量电路生成什么数据、惯性测量电路活跃多久、处理电路以什么速度和分辨率对此数据进行采样以及处理电路通过无线电3010将数据发送到外部目的地的频率等参数,电子电路系统2078可以控制其消耗多少能量以及因此在每个阶段期间从电池2042汲取多少能量。
表II
能耗率(ECR) 时段(P) 低功耗模式(LPM) 高功耗模式(HPM)
ECR1 P1 LPM1 HPM1
ECR2 P2 LPM2 HPM2
ECR3 P3 LPM3 HPM3
图26是根据电子电路系统与其关联的假体是膝关节假体的实施例的在电池2042(图20)的寿命内的电子电路系统2078(图21A)的操作的状态图3100。
在下面的实例中,在所有较低功耗模式(LPM)(即,LPM1、LPM2、LPM3)下,处理电路3004将惯性测量电路3006配置成使得仅两个加速度计(例如,行走维度X和竖直维度Z)是活跃的,并且处理电路以50个样本/秒和8位的分辨率对由这些活跃的加速度计生成的信号进行采样,根据这些信号生成总步数并且在较低功耗模式的结束时将所累计的步数保存在存储器3008中。此外,低功耗模式的持续时间和频率如下:LPM1=8小时/天,7天/周;LPM2=6小时/天,2天/周,并且LPM3=4小时/天,1天/周。对于LPM2和LPM3,定时电路3002可以被配置成选择每周相同的一天或几天,循环每周一天或几天或者随机选择每周一天或几天(或者处理电路3004可以在处理电路活跃的同时以此方式配置定时)。可替代地,代替连续地对来自所述两个加速度计的信号进行采样,处理电路3004可以仅在惯性测量单元3006感测到受试者正在行走时对信号进行采样,使得当受试者未行走时处理电路不消耗电力用于采样。还应理解,如描述的加速度计的采样可以用单个加速度计实现。
进一步地,在下面的实例中,在所有较高功耗模式(HPM)(即,HPM1、HPM2、HPM3)下,处理电路3004将惯性测量电路3006配置成使得至少三个加速度计和至少三个陀螺仪是活跃的,并且处理电路以400个样本/秒和16位的分辨率对由这些活跃的加速度计和陀螺仪生成的信号中的每一个进行采样,对这些信号执行预配置/预编程的分析并且在较高功耗模式结束时将分析结果保存在存储器3008中。在处理电路3004已经检测到受试者已经走了至少三步之后,处理电路从较低功耗模式LPM进入较高功耗模式HPM(例如,启动至少三个加速度计和至少三个陀螺仪)(因为至少三个加速度计和至少三个陀螺仪被启动,所以较高功耗模式还可以被称为六个自由度模式)。相比于最初的三步,处理电路3004在较高功耗模式下保持总共十步。如果处理电路3004未检测到额外的十步,则其退出较高功耗模式并返回到较低功耗模式,并重复此过程,直到其能够在较高功耗模式下检测到十步,直到其已经进入较高功耗模式阈值次数或者直到是时候结束较低功耗模式。在检测到十步并且接收到由惯性测量电路3006中的三个加速度计和三个陀螺仪生成的信号并对其进行采样之后,处理电路3004处理这些采样后信号并将结果存储在存储器3008中;此外,处理电路直到下一个较低功耗模式才再次进入较高功耗模式。处理电路3004至少尝试完成较高功耗模式的频率如下:HPM1=7天/周;HPM2=2天/周(与LPM2的天数相同),并且HPM3=1天/周(与LPM3的天数相同)。
而且,在下面的实例中,测试模式或医生办公室模式可以与以上描述的较高功耗模式相同,除了其由例如医生办公室的医生发起,以便医生可以使受试者经历一系列测试(例如,屈膝、弯曲范围、停止和开始),接收来自处理电路3004的处理后数据并且分析此数据以确定例如植入膝关节假体是否正常运行。为了防止医生办公室模式使电池2042的寿命小于设计寿命,处理电路3004可以被配置成限制医生办公室模式的持续时间或数目。例如,处理电路3004可以将每个医生办公室模式限制为三分钟,但是其中医生可以进入和退出所述模式,使得所述三分钟可以被分解并且分布于超过连续的三分钟内;并且处理电路3004可以将医生办公室模式的数目限制为分配在时段P1到P3当中的总数(例如,对于总共三十个所允许的医生办公室模式,P1和P2中的每一个中十个医生办公室模式的限制、P3中五个医生办公室模式的限制以及可以P1到P3中的任何时段中使用的总共五个“浮动”医生办公室模式)。还应理解,由医生在其办公室环境中发起的医生办公室模式可以与如物理治疗师等另一卫生保健专业人员互换,并且测试可以在适当的环境中作为患者的物理治疗的一部分进行。
参考图25和图26,在用于植入膝关节假体(图25和图26中未示出)的手术之前,使用上电复位(POR)信号(例如,通过如以下描述的基站)启动电子电路系统2078并且继续到自检状态3102。在此状态期间,处理电路3004执行一个或多个测试例程,所述测试例程的结果指示电池2042、天线2048和电子电路系统2078是否正常运行。例如,这种测试例程可以测量跨电池2042的电压,测量来自惯性测量电路3006的输出信号并且检查存储器3008、无线电电路3010以及开关3012和3014的运行。
如果电子电路系统2078未通过任何测试例程,则处理电路系统3004继续到状态3104并使其自身以及形成电子电路系统的其它电路进入寿命终止模式。例如,在此模式下,处理电路3004可以通过无线电电路3010和天线2048广播:电池2042、天线216或电子电路系统2078未正常工作,并且应当在植入膝关节假体之前更换植入式报告处理器206(图19A和图19B)。可替代地,如果是电池2042、天线2048或无线电电路3010发生故障,使得处理电路3004不能发送广播,则缺少指示电池、天线和电子电路系统正常运行的广播可以充当到外部装置(例如,基站)的如下指示:应当更换植入式报告处理器206。
然而,如果电池2042、天线216和电子电路系统2078在步骤3102处通过所有测试例程,则处理电路3004继续到状态3106并进入待机模式。
从待机模式起,处理电路3004继续到状态3108并使其自身和无线电电路3010进入相应的低功耗状态,在此实例中统称为深度睡眠状态。在进入深度睡眠状态之前,处理电路3004指示惯性测量电路3006、存储器3008和任何其它外围电路执行相应的掉电例程(如果适用的话),并且然后,在最后的掉电例程完成之后,断开开关3112和3114以及与其它外围电路相对应的任何其它开关。
在步骤3108处的深度睡眠状态期间,定时电路3002保持活跃,并且跟踪何时进入下一个低功耗模式LPM。例如,对于时期P1,下一个LPM可以是植入膝关节假体的第二天的LPM1。
当是时候进入下一个低功耗模式LPM时,定时电路3002启动(例如,“唤醒”)处理电路3004。
所启动的处理电路3004继续到待机状态3106,并且然后闭合开关3012和3014以及任何其它这种开关,并且启动惯性测量电路3006、存储器3008以及需要启动的任何其它外围电路。处理电路3004还将惯性测量电路3006配置用于低功耗操作,如例如,指示惯性测量电路仅启动一个或两个加速度计且不启动其它传感器。
然后,在启动和配置如惯性测量电路3006等外围电路之后,处理电路3004继续到状态3110,其中其进入如以上描述的低功耗操作模式LPM。
如果在状态3110处的低功耗模式LPM期间,惯性测量电路3006检测到植入膝关节假体的受试者已经走了至少三步,则处理电路3004通过启动惯性测量电路3006的至少三个加速度计(一个用于线性移动的每个维度)和三个陀螺仪(一个用于旋转移动的每个维度)进入状态3112处的预定较高功耗模式HPM,并且开始以较高的频率和较高的分辨率(例如,每秒400个样本和十六位对较低功耗模式下的每秒50个样本和八位)对来自这些加速度计和陀螺仪的信号进行采样。
响应于在受试者的之前设定的最小数目(例如,十)步数内对加速度计和陀螺仪进行采样,或者响应于受试者离进入较高功耗模式HPM的设定时间(例如,三分钟)内所走的步数少于最小步数,处理电路系统3004返回到状态3110处的低功耗模式LPM。然而,在返回到较低功耗模式LPM之前,处理电路3004去启动惯性测量电路3006的陀螺仪和除了两个加速度计之外的所有加速度计。如果在较高功耗模式HPM期间,惯性测量电路3006能够在至少十步(不包含检测到进入较高功耗模式HPM的最初三步)内生成数据,则处理电路3004例如通过设置标志指示其在下一个较低功耗模式之前不再需要进入任何较高功耗模式。例如,在时段P1期间,处理电路3004指示其在下一天之前不再需要进入任何较高功耗模式。但是,如果在较高功耗模式期间,惯性测量电路3006不能够在至少十步(不包含检测到进入较高功耗模式的最初三步)内生成数据,则处理电路3004例如通过不设置标志指示其将在惯性测量电路3006检测到受试者的三步时再次进入较高功耗模式。
回到状态3110处,处理电路3004可以采取多个动作之一。如以上描述的,如果在步骤3112处,处理电路3004在受试者的十步内未能成功接收数据,则处理电路继续等待受试者走之前设定的最小步数(例如,三),使得其可以再次继续到状态3112处的较高功耗模式。但是,如果在状态3112处,处理电路3004在受试者的十步内成功接收数据,则处理电路保持在状态3110处,直到较低功耗模式结束(例如,总共八小时),此时,处理电路返回到状态3106处的待机模式,并且然后返回到状态3108处的深度睡眠状态。或者,处理电路3004可以响应于状态3112处的较高功耗模式成功完成而几乎立即返回到状态3108和3106;也就是说,处理电路3004可以使电子电路系统2078仅保持在较低功耗模式下,直到其能够在受试者的十步内成功地从惯性测量电路3006获得数据,或者直到较低功耗模式的设定最大时间(例如,八小时)。
在进入深度睡眠状态3108之前的待机状态3106期间,处理电路3004可以启动无线电电路3010并将与较高功耗模式相对应的数据以及任选地步数传输到外部目的地。
处理电路3004(以及电子电路系统2078的所有其它电路但是除了定时电路3002之外)保持处于状态3106,直到定时电路启动处理电路用于下一个较低功耗模式LPM。
参考图25和图26,借助于通过基站(如下所述)输入命令,医生或者其他医疗专业人员可以使电子电路系统2078进入如上述的医生办公室模式等待命模式(on-commandmode),甚至是在以其它方式预定电子电路系统不活跃时。例如,所述命令可以由定时电路3002接收,并且可以使定时电路启动处理电路3004,所述处理电路因此退出深度睡眠状态3108并且以类似于上述的方式的方式进入状态3106。然后,处理电路3004进入如医生办公室模式等在状态3114处的待命模式,在所述模式下,例如所述处理电路启动惯性测量电路3006的至少三个加速度计和至少三个陀螺仪,使得例如医生可以使受试者经历一系列测试并且分析膝关节假体的性能。如上所述,为了保持电池2042(图20)上的电荷,处理电路3004可以限制待命模式的长度、人们可以使电子电路系统2078在待命模式下操作的每时段P次数或者总次数。
仍参考图25和图26以及表I和表II,设想了上述节能例程的替代性实施例。例如,虽然表I和表II在电池2042的预期寿命内包含三个时段P,但是电池的预期寿命可以包含多于或少于三个时段P。此外,虽然表II仅显示了每时段P的一个较低功耗模式LPM和一个较高功耗模式HPM,但是可以存在每时段P多于或少于一个较低功耗模式或者多于或少于一个较高功耗模式。而且,可以通过将任何可配置的参数(例如,惯性测量电路3006启动的传感器数目、传感器输出的采样率和采样分辨率以及处理电路3004和各种外围电路活跃的时间)设定为任何适当值来将操作模式设计用于实现任何适当水平的能耗。另外,电子电路系统2078的一个或多个部件(例如,定时器3002、处理电路3004)的编程/配置可以通过基站(以下所述)更改,所述基站可以通过天线216和无线电3010与电子电路系统通信。此外,如果电子电路系统2078或者植入式报告处理器206(图19A和图19B)的其它部分包含电池再充电机构或电路,则可以修改上述例程以将再充电考虑在内。而且,处理电路3004可以启动作为惯性测量单元的一部分或与其分离的计步器,而不是在较低功耗模式LPM期间启动惯性测量单元3006的两个线性加速度计。另外,上述例程可以包含未描述的额外步骤,可以省略一个或更多个所描述的步骤或者可以改变所描述的步骤的执行顺序。
图27是根据实施例的基站3500的简图,所述基站被配置成在植入假体之前促进与图19A和19B的植入式报告处理器206通信。
在手术室3502中,在用于将如膝关节假体等与植入式报告处理器206相关(例如,包含植入式报告处理器)的假体手术移植到患者体内的手术之前,人们将计算系统3506的通用串行总线(USB)端口3504连接到基站3500的USB端口3508。计算系统3506可以是个人计算机、膝上型计算机、智能电话、平板计算机等。计算系统3506可以包含键盘3510或其它输入装置以允许医生或技术人员向植入式报告处理器206输入命令,并且可以在显示器3512上生成与植入式报告处理器相对应的图形用户界面(GUI)。
有两种用于将患者与其植入式报告处理器206链接的程序。
根据第一程序,在手术前,患者从其临床医生处接收基站以供家庭安装。在家中,患者安装基站3500并且将其配置用于通过以下将其连接到互联网:连接电源线、使基站通电以及将基站(例如,通过无线路由器)直接地或者通过所提供的无线范围扩展器3532(如果配置中存在的话)使用常规无线技术连接到其家庭网络,所述常规无线技术的实例包含或者低功耗使用家庭计算机、平板计算机、智能电话或者具有输入能力的其它互联网接入装置,患者使用所属领域的技术人员已知的方法与植入式报告处理器206的制造商建立账户,并且制造商(例如,制造商的网站)向患者分配唯一患者标识符。患者标识符允许在患者与基站3500之间建立通信。在植入包含植入式报告处理器206的假体的程序之后,一旦患者回家,所安装的基站3500传输关于与唯一患者标识符相关联的植入式报告处理器206是否在基站3500附近的查询。如果是,则植入式报告处理器206响应于所述查询向基站3500提供其注册信息(例如,其序列号)以及其非易失性存储器的相关联内容,所述基站进而向与唯一患者标识符相关联的互联网账户提供此信息,从而形成患者、植入式报告处理器以及处理器的非易失性存储器的内容之间的通信。
根据第二替代性程序,外科医生、护士、其他医疗专业人员或技术人员(以下简称“技术人员”)向在线/云数据库(图28)注册包含植入式报告处理器206的植入式假体(通常只有在将发生移植手术的手术室中存在互联网接入的情况下,此替代性程序才是可行的)。技术人员通过键盘3510和GUI将唯一患者标识符输入计算系统3506。因此,在这之后,例如在由植入物制造商管理的云数据库或者植入物分析器中,患者与假体相关联,并且反之亦然。可替代地,技术人员可以使用联接到计算系统3506的条形码扫描器(图27中未示出)将来自植入式报告处理器206上(或者植入式报告处理器与其相关的假体上)的标签的患者标识符扫描到计算系统3506中。除了患者标识符之外,技术人员可以输入植入式报告处理器206的互联网协议(IP)地址,所述IP地址然后可以被配置为例如物联网(IoT)网络的元素。
接下来,响应于技术人员输入到计算系统3506中的命令,基站3500轮询植入式报告处理器206以请求打开通信信道;在轮询植入式报告处理器的同时,基站可以将幅移键控(这种二进制幅移键控)用作调制协议。通常,植入式报告处理器206处于“仓库(warehouse)”模式,在所述仓库模式期间,定时器3002(图25)使无线电电路3010(图25)仅周期性地例如每十分钟感测这种轮询请求。因此,在植入式报告处理器206对基站3500进行响应之前,可能需要几分钟。
只有在基站向植入式报告处理器传输上文所述的之前输入计算系统3506中的患者标识符时,植入式报告处理器206才允许基站3500打开信道;因此,基站3500将此标识符存储在非易失性存储器中,使得每当其试图与植入式报告处理器建立通信时,其可以访问所述标识符。植入式报告处理器206还可以将患者标识符存储在非易失性存储器中。除了为信道提供一定程度的安全性之外,标识符还可用于跟踪基站3500与多个植入式报告处理器206通信的环境中的多个信道。
在打开信道时,基站3500可以实施常规的安全性,如常规的密码保护和加密。
在信道打开后,基站3500从植入式报告处理器206接收假体的唯一序列号,并将序列号与患者标识符相关联。在这之后,例如在云数据库中,患者与假体相关联,并且反之亦然。此外,植入式报告处理器206、基站3500或植入式报告处理器和基站两者都可以将序列号和患者标识符存储在相应的非易失性存储器中。在信道打开后,基站3500从计算系统3506接收如以上结合表I、表II以及图25和图26所描述的能耗简况等配置信息并将其传输到植入式报告处理器206。在将信息传输到植入式报告处理器206时,基站3500可以使用移频键控(FSK)调制,并且可以在所传输的信号中包含纠错编码。
在移植手术期间和之后,但在患者仍然在医院中时,基站3500可以继续轮询植入式报告处理器206以验证其仍然正常运行。
当患者准备离开医院时,其可以带着基站3500以供家庭使用(如下文结合图28所述),或者技术人员可以例如,通过将患者标识符以及任选地假体序列号存储在另一基站上而将所述另一基站配置用于家庭使用。在任一情况下,在患者将基站带回家之前,技术人员都可以使基站3500被配置用于家庭使用。
仍参考图27,设想了基站3500的替代性实施例。例如,基站3500可以包含输入装置和显示器,并且可以在显示器上生成GUI,使得可以省略计算系统3506。此外,虽然基站3500被描述为在将假体和植入式报告处理器206植入患者体内之前将配置信息下载到植入式报告处理器,但是基站可以在植入手术之后或期间下载配置信息。另外,在受试者回家恢复和进行正常活动后,如果需要配置或重新配置植入式报告处理器206,则基站3500可以存储此配置信息。此外,用于在患者与植入式报告处理器206之间建立链路的第一程序可以包括更多或更少的步骤,并且可以包含第二替代性程序步骤中的一个或多个;类似地,用于在患者与植入式报告处理器206之间建立链路的第二替代性程序可以包含更多或更少的步骤,并且可以包含第一程序的步骤中的一个或多个。
图28是根据实施例的包含基站3500的网络3502的简图,所述基站被配置成在植入了植入式报告处理器的患者在家时促进与植入式报告处理器206通信。
在其家庭配置中,基站3500使植入式报告处理器206与如云服务器3530等远程服务器介接,植入式报告处理器向所述远程服务器上传/推送植入式报告处理器收集和生成的假体相关信息。
基站3500可以不直接与云数据库或远程服务器通信,但是可以通过被配置成专用于基站的任选范围扩展器3532、也例如通过常规的预编码被配置成专用于基站的桥接/接入点3534以及常规的无线路由器/调制解调器3536进行所述通信。
因为基站3500相对于植入式报告处理器206的范围相对较短,例如在2米(m)到10米的范围内,所以基站通常被定位在患者的卧室中(例如,在床头柜上)在患者床的范围内。
此外,基站3500可以被配置成与多个植入式报告处理器206通信并且使其与远程服务器介接。例如,患者可以具有多个植入假体,如选自以下的多于一个植入假体:膝关节假体、髋关节假体、肩关节假体和乳房假体。为了跟踪单个患者的不同假体,基站3500被配置成将单个患者标识符与每个假体序列号相关联,使得多个假体被分配给所述单个患者。当基站3500与假体通信时,其被配置成在其初始轮询时包含患者标识符和假体序列号两者,使得只有被轮询的假体对轮询作出响应。为了跟踪多个患者的不同假体,基站3500被配置成将每个患者标识符与所述患者的一个或多个假体的每个序列号相关联。当基站3500与假体通信时,其被配置成在其初始轮询时包含患者标识符和序列号两者,使得只有被轮询的假体对轮询作出响应。例如,可以使用单个基站3500与属于疗养院、康复中心或者同一家庭的成员各自具有至少一个假体的地方中的不同患者的假体通信。因此,如上结合图27所所述,基站3500被配置成在任何给定时间使用每个患者的唯一患者标识符并且根据需要使用假体序列号跟踪与其通信的植入式报告处理器206。
参考图25到图28,在操作中,患者或其他人使用标准装置(例如,计算机、智能电话)在远程服务器上使用患者的唯一患者标识符开立在线账户;例如,患者可以在完成假体植入手术回家时开立账户,或者其可以在被允许接受植入手术之前开立账户。在这之后,基站3500将数据发送到云数据库3530或远程服务器(图28中未示出),所述云数据库或远程服务器通过将数据中包含的患者标识符和与标识符相关联的账户匹配来使数据与患者相关。所述数据还可以包含植入患者体内的每个假体的序列号;因此,云数据库3530或远程服务器可以使一个或多个如此标识的假体与患者相关联。
在这之后,基站3500以规律的间隔如每三十秒周期性地轮询与其相关联的每个植入式报告处理器206。如上结合图25和图26以及表I和表II所述,为了将电池2042(图20)上的能量汲取维持处于设计水平,每个植入式报告处理器206的定时电路3002(图25)使无线电电路3010(图25)仅周期性地例如每十分钟一次、在例如一分钟的“侦听”窗口期间从基站3500接收通信请求。因此,基站3500轮询每个植入式报告处理器206的频率足以确保轮询不会“错过”侦听窗口。此外,轮询可以包含被轮询的植入式报告处理器206的标识符(此标识符可以是如上所述的假体的序列号)。
响应于在侦听窗口期间来自基站3500的轮询,无线电电路3010(图25)使定时电路3002启动处理电路3004,或者无线电电路直接启动处理电路3004。
在被启动后,处理电路3004(图25)借助于通过无线电电路3010发送自最后一次信息推送以来从例如惯性测量电路3006收集并且响应于惯性测量电路而生成的信息来对轮询作出响应。如果处理电路3004自最后一次推送以来未收集到或生成任何这种信息(例如,具有肩关节假体的患者用悬带吊起其手臂并且因此未充分“使用”假体以使惯性测量电路生成信息),择其通过指示其没有信息要发送来对轮询作出响应。如上所述,这种信息可以包含例如一天或多天的步数、在较高功耗模式HPM期间收集的信息以及处理电路3004通过分析所收集的信息生成的数据。处理电路3004被配置成通过以下推送此信息:从存储器3008中检索所述信息并且将所检索到的信息联接到无线电电路3010以便传输到基站3500。
然后,基站3500通过范围扩展器3532(如果存在的话)、接入点3534(如果存在的话)和路由器3536将从植入式报告处理器206接收到的信息传输到云数据库3530或远程服务器(其可以是基于云的)。
基站3500还被配置成向植入式报告处理器206提供配置信息和其它信息。例如,为了改变植入式报告处理器206的配置,技术人员、医生或其他经授权的人可以通过互联网将配置信息发送到路由器3536,并且然后路由器可以通过接入端口3534(如果存在的话)和范围扩展器3532(如果存在的话)向基站3500提供此信息。基站3500存储此信息,直到植入式报告处理器206对其作出响应的下一轮询,此时,基站向植入式报告处理器提供此配置信息。或者,可以是基站3500将所述信息存储在表II中,并且在前一个时段P(例如,P1)到期后在时段P(例如,P2)内重新配置植入式报告处理器206。
仍参考图28,设想了网络3502和基站3500以及基站形成其一部分的系统的替代性实施例。例如,虽然被示出为有线连接到路由器3536,但是接入点3534可以被配置成无线连接到路由器。此外,基站3500可以被配置成以有线方式或无线方式与路由器3536直接通信,使得可以省略范围扩展器3532和接入点3534。而且,基站3500本身可以具有唯一站标识符。如果基站3500向远程服务器提供其站标识符,并且远程服务器使用基站的站标识符将基站与患者账户相关联,则在远程服务器确定其在超过阈值的时间段(例如,1到3天)的时间内未从患者的假体“收到信息”的情况下,远程服务器可以轮询基站。如果基站3500作出响应,则远程服务器“知道”基站在运行,并且可以命令基站执行被设计成确定植入式报告处理器206是否故障或者仅仅超出了基站的通信范围的例程。另外,远程服务器可以被配置成使多个基站3500与特定患者和假体相关联。例如,患者可以具有一个基站3500用于其主要住所,另一个基站用于其度假屋,以及仍另一个基站用于旅行。此外,基站3500可以被配置成在基站范围内与任何患者的任何植入式报告处理器206建立通信,并且向云数据库3530或远程服务器提供来自这种植入式报告处理器206的数据。例如,康复设施中的基站3500可以被配置成发出除了假体特定的轮询之外的通用轮询。如果患者登记进行康复,则代替手动将基站3500与患者的假体相关联,假体可以被配置成识别这种通用轮询,并且响应于这种通用轮询而向基站发送患者的唯一标识符和假体序列号,使得基站可以将来自假体的数据上传到云数据库3530或远程服务器,所述云数据库和远程服务器中的任一个可以使所述数据与正确的患者帐户相关联。
图29是根据实施例的基站3600的简图,所述基站被配置成在植入了植入式报告处理器的患者在医生办公室或其它医疗设施处进行例如检查时促进与植入式报告处理器206通信。基站3600可以类似于图27和图28的基站3500,但是基站3600还可以包含额外的电路系统和控制面板(图29中未示出)以允许医生或其他医疗专业人员在患者处于办公室中时将植入式报告处理器206置于测试模式或其它模式。
在医生办公室(或其它医疗设施)3602中,在检查具有如膝关节假体等与植入式报告处理器206相关(例如,包含植入式报告处理器)的植入假体的受试者之前,人们将计算系统3606的通用串行总线(USB)端口3604连接到基站3600的USB端口3608。计算系统3606可以是个人计算机、膝上型计算机、智能电话、平板计算机等。计算系统3606可以包含键盘3610或其它输入装置以允许医生或技术人员向植入式报告处理器206输入命令,并且可以在显示器3612上生成与植入式报告处理器相对应的图形用户界面(GUI)。可替代地,如上所述,基站3600可以包含输入装置以允许医生/技术人员将命令输入到植入式报告处理器206,在这种情况下,可以省略计算系统3606。
然而,出于解释的目的,以下实例假设作为基站3600的一部分的接口和显示器(图29中未示出)用于向植入式报告处理器206发出命令并且从植入式报告处理器接收信息并且显示所述信息,应理解,还也可以使用计算系统3606执行这些功能。此外,虽然医生被描述为执行某些动作,但是应理解,护士、技术人员或者其他人员可以执行这些动作。
首先,医生通过键盘3610和GUI将植入式报告处理器206的身份输入到计算系统3606中;医生可以从病例或从患者处获得所述身份。
接下来,响应于医生输入到计算系统3606中的命令,基站3600轮询植入式报告处理器206以请求打开通信信道;在轮询植入式报告处理器的同时,基站可以将幅移键控(这种二进制幅移键控)用作调制协议。如上所述,定时器3002(图9)使无线电电路3010(图25)仅周期性地例如每十分钟感测这种轮询请求。因此,在植入式报告处理器206对基站3600进行响应之前,可能需要几分钟。为了确保基站的轮询落入植入式报告处理器206的侦听窗口内,基站3600可以频繁地例如每秒一次进行轮询。
响应于所述命令和标识符,植入式报告处理器206允许基站3600打开信道。
在打开信道时,基站3600可以实施常规的安全性,如常规的密码保护和加密。
在信道打开后,医生可以通过基站3600发出其它命令。
例如,医生可以发出使植入式报告处理器206进入如以上结合表II和图26所述的HPM模式/六自由度模式等测试模式的命令。由于测试模式可能如上所述那样有时间限制(例如,限于三分钟),所以医生可以通过发出命令开始和停止测试模式,使得其可以最大限度地利用所分配的时间。例如,如果受试者具有膝关节假体,则医生可以告诉受试者开始沿着长廊行走,并且在受试者达到恒定的行走速度时开始测试,并且在多步或某个经过时间后停止测试。值得注意的是,因为基站3600相对于植入式报告处理器206的范围可能只有2米到3米,所以医生可能需要携带基站3600并且陪患者一起行走,使得基站可以接收到植入式报告处理器发送的所有测试数据。因此,基站3600可以包含电池,使得其是便携式的。可替代地,为了使医生无需与受试者一起行走,处理电路3004(图25)可以将所有测试信息保存在存储器3008(图25)中以便在测试完成之后传输到基站3600。
只要总测试时间不超过上述时间限制,医生就可以多次开始和停止测试。例如,测试的下一步可以是让患者躺下,同时医生操纵假体以确定例如运动范围。
如果植入式报告处理器206在测试期间未将测试数据传输到基站3600,则响应于来自基站的请求,植入式报告处理器通过无线电电路3010(图25)将信息发送到基站。
然后,医生可以将此测试信息上传到如计算系统3606等计算系统,或者上传到到如基于云的服务器3614等远程服务器以便进行分析。在后一种情况下,基站3600可以通过计算系统3606或者通过例如范围扩展器、接入点和路由器以类似于以上结合图28所述的方式的方式连接到远程服务器。
然后,医生可以与受试者共享分析结果。
医生还可以通过基站3600例如通过改变处理器3004(图25)在各个时段P期间执行的较低功耗模式LPM和较高功耗模式HPM的参数来重新配置植入式报告处理器206。可以限制医生可以改变这些参数的量以确保电池2042(图25)具有其设计寿命。
在检查结束时,医生可以通过基站3600发出使植入式报告处理器206返回到其非测试操作模式的命令。
仍参考图29,设想了基站3600以及基站形成其一部分的系统的替代性实施例。例如,虽然被示出为具有到计算系统3606的有线USB连接,但是基站3600可以以另一种方式如无线地连接到计算系统。此外,虽然被描述为和与膝关节假体相关联的植入式报告处理器206一起使用,但是植入式报告处理器可以与任何其它类型的假体或者任何其它类型的植入式装置或结构相关联。
图30是根据实施例的图27和图28的基站3500的分解图。并且在图29的基站3600与基站3500相同的情况下,则图30也是基站3600的分解图。
基站3500包含壳体组合件3540、被配置成支撑壳体组合件的底座3542、印刷电路板组合件3544以及面板组合件3546。
壳体组合件3540和底座3542可以由如塑料等任何适当的材料形成。印刷电路板组合件3544被配置成具有:安装在其上的电路系统(以下结合图33A所述),其被配置成提供基站3500的运行;以及天线(图30中未示出),其被配置成允许基站与植入式报告处理器206(例如,图19B)的天线2046通信并且通过例如范围扩展器3532(如果存在的话)、接入点3534(如果存在的话)以及无线路由器/调制解调器3536(图28)与云数据库3530(图28)或者远程服务器通信。
印刷电路板组合件3544可以由如塑料或树脂等任何适当的材料形成,并且可以具有任何适当数目的导电层和电绝缘层。
并且,面板组合件3546被配置成覆盖和密封壳体组合件3540的内部,并且可以由如塑料等任何适当的材料形成。
序列号标签3548安装到壳体组合件3540的底部,并且包含基站3500的序列号。
USB端口3550安装在壳体组合件3540的内部,包含复位弹簧3554和灯组合件的电源按钮/开关组合件3552以及电池灯组合件3556。电源按钮灯组合件被配置成产生光以指示基站3500“开机”,并且被配置成不产生光以指示基站“关机”。类似地,电池灯组合件3556被配置成产生一种颜色(例如,绿色)的光以指示电池或电容器(图30中均未示出)完全或几乎完全充电,并且产生一种或多种其它颜色的光以指示电池或电容器上的一种或多种其它充相应电荷水平。
面板组合件3546包含电源按钮/开关观看部分3558;模制弹性体按钮3560,其允许如患者等用户按下安装到印刷电路板组合件3544的按钮/开关(图30中未示出);并且包含垫圈边缘3562,其与壳体组合件3540的边缘插孔3564接合(例如,通过“咬合”到其中)。观看部分3558是透明的,但是被覆盖以允许观看电源按钮灯,同时保持密封。
并且,螺钉3566被配置成将基站3500的各个部件(例如,壳体组合件3540、底座3542、印刷电路板组合件3544以及面板组合件3546)固持在一起。
图31是根据实施例的图30的基站3500的一部分的侧视剖视图。并且,在图29的基站3600与基站3500相同的情况下,图31也是基站3600的相同部分的侧视剖视图。弹性体垫圈3568被配置成沿着垫圈边缘3562和边缘插孔3564形成密封。并且,支座组合件3570将面板组合件3546附接到壳体组合件3540。
图32是根据实施例的图30的基站3500的另一部分的侧视剖视图。并且,在图29的基站3600与基站3500相同的情况下,图32也是基站3600的相同部分的侧视剖视图。电源按钮/开关组合件3552包含被配置成形成不透流体的密封的O形环3572,并且电池灯组合件3556的电池灯管3574包含被配置成通过光的颜色显示基站3500中的电池或电容器(图32中均未示出)的电荷水平的灯,在基站中,电池或电容器允许基站在基站与AC电源断开连接时(例如,在医生于上述测验期间带着基站跟随患者时)进行操作。面板组合件3546的透明部分3558允许人们看到按钮灯,同时保持仍然允许人们按下底部以“接通”或“断开”基站3500的柔性密封。类似地,面板组合件3546的另一个透明部分允许人们看到电池灯,同时保持密封(此透明部分可以不是柔性的,因为电池灯通常没有被配置成被按下)。
图33A是根据实施例的图27和图28以及图30到图32的基站3500以及图29到图32的基站3600的电子电路系统3800和天线3802和3804的示意性框图。
基站电子电路系统3800包含以下电路部件:无线电电路3806、存储器3808、处理电路3810、发光二极管(LED)3812、任选的医生办公室电路系统3814、一个或多个电源3816、电源管理电路3818、USB电路3820和无线电3822。
天线3802用于与图27到图29的植入式报告处理器206通信。例如,天线3802可以被设计成通过无线链路以范围为约400MHz到2.4GHz的载波频率与植入式报告处理器206通信。
天线3804用于与如以上结合图28所述的WiFi范围扩展器、接入点和无线路由器中的一个或多个通信。
无线电电路3806被配置成通过天线3802与图27到图29的植入式报告处理器206通信,并且可以是例如Microsemi ZL70103无线电IC。
存储器电路3808是非易失性存储器,其可以被配置成存储处理电路3810的编程数据和配置数据以及处理电路生成或者接收到的数据。存储器38008可以是任何类型的非易失性存储器,如ROM、PROM、EPROM和EEPROM。
处理电路3810被配置成与基站电路系统3800的其它组成电路交互并对其进行控制,并且可以是微控制器、微处理器或者任何其它计算电路,如(Texas)TM4C129微控制器IC。
LED 3812被配置成通过处理电路3810控制接通或断开以便向观察者提供状态或其它信息。例如,所述LED 3812中的两个可以分别用作电源按钮灯和电池灯(图30到图32)。
医生办公室电路3814至少包含在图29的基站3600中并且提供基站3600的促进在医生办公室或其它医疗环境中使用基站的功能和特征(例如,输入按钮、显示器)。
所述一个或多个电源3816为基站电路系统3800的其它电路部件提供电力并且可以包含例如电池和开关电源。
电源管理电路3818将USB电路3820的电源线介接到所述一个或多个电源3816并且可以包含限制从USB电源线汲取的电流的保护电路。
USB电路3820包含图27和图29的USB连接器3508/3608。
无线电电路3822被配置成通过天线3804和无线路由器或其它部件根据上述方式与例如互联网通信,并且可以是例如德州仪器CC3100MOD无线电IC。
参考图33A,设想了基站电子电路系统3800的替代性实施例。例如,电子电路系统3800可以包含除了上述电路之外的电路;这种其它电路的实例包含易失性存储器,如随机存取存储器(RAM)。此外,电子电路系统3800的组成电路中的一些或全部可以安置在一个或多个集成电路上,或者可以是离散的组成电路。此外,处理电路3810可以以任何方式执行任何适当的例程以与电子电路系统3800的其它部件交互并且对其进行控制。
图33B是根据实施例的包含基站3500的网络3830的简图,所述基站被配置成在植入了一个或多个植入式报告处理器的一位或多位患者在家时,促进与所述一个或多个植入式报告处理器206通信。基站3500的配置类似于以上结合图28所述的配置,除了在结合图33B所述的实施例中,基站被配置成与语音命令装置3840通信并且以其它方式与其交互,所述语音命令装置的实例包含AmazonAmazonGoogleGoogle或者其它可穿戴装置或者具有语音命令能力的智能电话。在例如以下文献中描述了适当语音命令装置(也被称为例如“语音控制助手”)及其特征的代表性实例:美国专利号:8,855,295;9,473,64;9,472,206;9,391,575;9,368,105;9,251,787;9,304,736;9,390,724;9,424,840;和9,418,658;以及美国专利公开号:2015/0279365;2015/0109191;2014/0365884;2013/0317823;2011/0184740;2015/0279389;和2014/0180697,所有所述文献通过引用以其全部内容结合在本文中。
在本发明的替代性实施例内,基站的某些关键部件例如电子电路系统3800可以直接连接到语音命令装置或者容纳在其内。
在本发明的相关实施例内,语音命令装置可以对来自受试者的查询作出响应。例如,可以通过所述装置对受试者的陈述“我的膝关节疼”进行处理,对其加以时间戳并且将其和与受试者相关的记录以前存储。患者或医疗保健专业人员所作的这种主观陈述可以与从受试者获得的客观测量数据以及可以从受试者或受试者的植入物收集的其它形式的数据相关。
如本文所公开的基站中的每一个都可以结合语音命令特征,或者等效地可以修改或补充具有语音命令能力的装置以结合基站的特征。在任一情况下,人能够与语音命令装置口头通信,以便将额外的信息置于由与基站交互的IRP生成的记录中。另外,人能够与语音命令装置口头通信,以便从与基站交互的IRP生成的记录中获得信息。任选地,来自人的口头查询将使IRP具体地响应于查询而获得信息。
基站3500(或无线范围扩展器3532,如果在配置中存在的话)包含或装配有(例如,已经插入其USB端口3550(图30))加密狗(图33B中未示出),所述加密狗允许基站使用常规的无线技术与语音命令装置3840进行无线通信,所述常规的无线技术的实例包含或低功耗
虽然被配置成与语音命令装置3840通信,但是基站3500还可以通过语音命令装置与云数据库3530或远程服务器(图33B中未示出)通信,或者可以绕开语音命令装置并且直接与无线接入点3534(如果存在的话)、范围扩展器3532(如果存在的话)通信,或者在无线接入点和范围扩展器都不存在的情况下,与调制解调器3536通信。
通过语音命令装置3840通信的基站3500可以提供一个或多个优点。
例如,可以使用软件、固件、硬件或这些项目中的两个或更多个的组合将语音命令装置3840配置成使得:响应于来自基站3500的命令,语音命令装置发起与患者的“对话”。基站3500或语音命令装置3840可以被配置成将从对话中收集的信息或者对话本身的录音提供到云数据库3530或远程服务器(图33B中未示出)以供分析。作为另外的实例,语音命令装置3840可以被配置成询问具有膝关节假体的患者“您的膝关节今天怎么样?”患者可以回答例如“它好着呢”或者“有问题”。响应于“它好着呢”,语音命令装置3840可以被配置成停止与患者对话,并向基站3500发送指示患者未经历假体膝关节问题。响应于“有问题”,语音命令装置3840可以被配置成“询问”患者被设计成帮助远程服务器或者医生确定膝关节假体的问题(如果有的话)的一个或多个后续问题。可替代地,基站3500可以被配置成命令语音命令装置3840询问一个或多个后续问题。基站3500可以被配置成在基站发送到云数据库3530或远程服务器的信息中包含从对所述一个或多个后续问题的患者回答中收集到的信息。或者,基站3500或语音命令装置3840可以被配置成包含“对话”的录音(例如,.wav文件)连同基站发送到云数据库3530或远程服务器的信息。
进一步地,在实例中,植入式报告处理器206或基站3500可以被配置成通过语音命令装置3840向患者发送消息,所述语音命令装置可以说出这些消息。例如,如果处理器2004确定相关联的植入假体存在问题,则处理器可以通过基站3500发送消息,响应于所述消息,语音命令装置3840“说出”“您的植入物有问题,请致电您的医生”。或者,如果处理器2004被配置成对膝关节假体执行测试,则处理器可以通过基站3500发送消息,响应于所述消息,语音命令装置3840“说出”“请连续行走至少十步”。
此外,通过语音命令装置3840通信的基站3500可以为来自患者假体的植入式报告处理器206的信息提供额外的安全性,特别是在处理器未被配置成加密其向基站发送的信息的情况下,或者在基站未被配置成加密其向植入式报告处理器或语音命令装置发送的信息的情况下。
从植入式报告处理器2004到基站3500的信息传输是相对安全的,甚至在没有加密的情况下,原因如下。第一,因为植入式报告处理器206的传输范围相对较短,例如,小于10米,所以数据黑客或者黑客装置需要非常接近假体,最可能如此接近以至于患者或者另一个人会注意到所述黑客或装置。第二,植入式报告处理器206被配置成以非标准的可能地专有的格式传输数据,使得即使黑客要获得数据,其将仍然必须弄明白其含义,即,对其进行解码。并且第三,因为植入式报告处理器206被配置成相对不频繁地传输数据(仅每天一次,或者甚至更不频繁,如上所述以保持电池寿命),所以黑客或者黑客装置将需要在处理器向基站3500传输数据的精确时间“侦听”。
但是,通过语音命令装置3840中继假体数据可以允许基站3500“捎带(piggyback)”加密并且利用语音命令装置被配置成提供的其它数据安全特征。例如,患者可以将语音命令装置3840配置成在加密模式下操作,使得基站加密狗对其向语音命令装置发送的数据进行加密(通过加密狗),并且使得语音命令装置对其向基站3500和路由器3534(或者直接向调制解调器3536)发送的数据进行加密。这种加密可以与无线路由器3534和调制解调器3536兼容,使得无线路由器或者调制解调器可以被配置成在路由器/调制解调器向云数据库3530或远程服务器中继数据之前对来自语音命令装置3840的数据进行解密(并且可能地重新加密),并且可以被配置成在向语音命令装置发送数据之前对来自云数据库或远程服务器的数据进行加密。
仍参考图33B,设想了网络3830的配置的替代性实施例。例如,基站3500可以被制造成语音命令装置3840的一部分或者可以结合在其内。此外,如果语音命令装置3840是智能电话,则装置可以被配置成允许患者使用文字而不是语音提出和回答“问题”。图34示出了运动学植入式装置环境6100的环境图。在所述环境中,运动学植入式装置6102由执业医师植入患者体内。运动学植入式装置6102被安置成收集包含装置6102的操作数据的数据,以及与患者的特定移动或者患者身体的一部分的特定移动相关联的运动学数据。在监测患者的不同阶段期间,运动学植入式装置6102与一个或多个基站通信。
例如,结合医疗程序而将运动学植入式装置6102植入到患者体内。在进行医疗程序的同时,运动学植入式装置6102与手术室基站6104通信。随后,在从医疗程序充分恢复后,患者返回家中,其中运动学植入式装置6102被布置成与家庭基站6108通信。在其它时间,运动学植入式装置6102被布置成与医生办公室基站6112通信。运动学植入式装置6102通过近程网络协议与每个基站通信,所述近程网络协议如医疗植入通信服务(MICS)、医疗装置无线电通信服务(MedRadio)或者适合于与运动学植入式装置6102一起使用的其它无线通信协议。
运动学植入式装置6102植入到患者体内。运动学植入式装置6102可以是单独的医疗装置或者其可以是更大的医疗装置中的部件,如人工关节(例如,膝关节置换物、髋关节置换物、椎骨装置等)、乳房植入物、股骨杆或者可以期望地收集并提供原地运动学数据、操作数据或其它有用数据的其它植入医疗装置。
运动学植入式装置6102包含用于收集与运动学植入式装置6102与其相关联的身体部位的使用相关联的信息和运动学数据的一个或多个传感器。例如,运动学植入式装置6102可以包含惯性测量单元,其包含一个或多个陀螺仪、一个或多个加速度计、一个或多个计步器或者其它运动学传感器以收集相关联身体部位的内侧/外侧、前部/后部、上部/下部轴线的加速度数据;相关联身体部位的矢状面、前平面和横向平面的角速度;力、应力、张力、压力、强制力、迁移、振动、挠曲、刚度或者其它一些可测量的数据。
在患者的监测过程期间,运动学植入式装置6102在各种不同时间且以不同速度收集数据。在一些实施例中,运动学植入式装置6102可以在监测患者的过程中在多个不同的阶段中操作,使得在运动学植入式装置6102植入患者体内后不久收集到较多数据,但是在患者痊愈及之后收集到较少数据。
在一个非限制性实例中,运动学植入式装置6102的监测过程可以包含三个不同的阶段。第一阶段可以持续四个月,其中在每周每天、每天一次地收集运动学数据一分钟。在第一阶段之后,运动学植入式装置6102转变到持续八个月的第二阶段并且每周两天、每天一次地收集运动学数据一分钟。并且,在第二阶段之后,运动学植入式装置6102转变到持续九年的第三阶段并且在接下来的九年里,每周一天地收集运动学数据一分钟。当然,与每个阶段相关联的时段可以更长、更短并且以其它方式可控。所收集的数据的类型和量也可以是可控制的。这种被动监测过程的额外益处在于,在第一监测阶段之后,患者将不知道什么时候正在收集数据。因此,所收集到的数据将被保护免于潜在偏差的影响。
在各个不同阶段的同时,运动学植入式装置6102可以在各种模式下操作以检测不同类型的移动。以此方式,当检测到预定类型的移动时,运动学植入式装置6102可以增加、减少或以其它方式控制运动学数据和所收集的其它数据的量和类型。
在一个实例中,运动学植入式装置6102可以使用计步器来确定患者是否在行走。如果运动学植入式装置6102测量到在预定的时间内,确定数目的步数超过阈值,那么运动学植入式装置6102可以确定患者正在行走。响应所述确定,可以开始、停止、增加、减少或者以其它方式适当控制所收集的数据的量和类型。运动学植入式装置6102可以基于某些条件进一步控制数据收集,如当患者停止行走时,当针对所述收集时期收集选定最大量的数据时,当运动学植入式装置6102超时时,或者基于其它条件。在特别的时期中收集数据后,运动学植入式装置6102可以停止收集数据,直到第二天、患者下次行走时、在之前收集的数据被卸载之后(例如,通过将所收集的数据传输到家庭基站6108)或者根据一种或多种其它条件。
运动学植入式装置6102收集的数据的量和类型可以因患者而异,并且对于单个患者,所收集的数据的量和类型可能变化。例如,研究由特定患者的运动学植入式装置6102收集的数据的执业医师可以调整或者以其它方式控制运动学植入式装置6102收集未来数据的方式。
对于不同的身体部位、不同类型的移动、不同的患者统计数据或者对于其它差异,运动学植入式装置6102收集的数据的量和类型可以不同。可替代地或者另外,所收集的数据的量和类型可能基于其它因素随着时间变化,所述因素如患者治愈或感觉如何、监测过程预计持续多久、保留和应该保存多少电池电量、所监测的移动的类型、所监测的身体部位等。在一些情况下,所收集的数据补充有患者提供的个人描述性信息,如主观疼痛数据、生命度量数据的质量、共存病、患者使其与运动学植入式装置6102相关联的感知或预期等。
在一些实施例中,运动学植入式装置6102植入到患者体内以监测特定身体部位的移动或其它方面。可以在手术室中发生将运动学植入式装置6102植入到患者体内。如本文所使用的,手术室包含将运动学植入式装置6102植入患者体内的任何办公室、房间、建筑物或者设施。例如,手术室可以是医院中的典型手术室、外科诊所或者医生办公室中的手术室或者将运动学植入式装置6102植入患者体内的任何其它手术室。
手术室基站6104用于结合运动学植入式装置6102植入到患者体内而配置和初始化运动学植入式装置6102。例如基于由手术室基站6104传输的轮询信号和由运动学植入式装置6102传输的响应信号而在运动学植入式装置6102与手术室基站6104之间建立通信关系。
在通常将在植入运动学植入式装置6102之前发生的形成通信关系时,手术室基站6104将初始配置信息传输到运动学植入式装置6102。此初始配置信息可以包含但不限于:时间戳、日期戳、运动学植入式装置6102的类型和布置的标识、关于与运动学植入式装置相关联的其它植入物的信息、外科医生信息、患者标识、手术室信息等。
在一些实施例中,初始配置信息单向传递;在其它实施例中,初始配置信息双向传递。初始配置信息可以限定与通过运动学植入式装置6102收集运动学数据相关联的至少一个参数。例如,配置信息可以标识运动学植入式装置6102上的一个或多个传感器在一种或者多种操作模式)中的每一个下的设置(例如,加速度计范围、加速度计输出数据速率、陀螺仪范围、陀螺仪输出数据速率等)。配置信息还可以包含其它控制信息,如运动学植入式装置6102的初始操作模式、触发操作模式改变的特定移动、无线电设置、数据收集信息(例如,运动学植入式装置6102多久唤醒一次以收集数据、其收集数据多长时间、要收集多少数据)、家庭基站6108识别信息以及与植入和操作运动学植入式装置6102相关联的其它控制信息。
在一些实施例中,配置信息可以预存储在手术室基站6104或者相关联的计算装置上。在其它实施例中,外科医生、外科技师或者一些其他执业医师可以将控制信息和其它参数输入手术室基站6104以供传输到运动学植入式装置6102。在至少一个这种实施例中,手术室基站6104可以与手术室配置计算装置6106通信。手术室配置计算装置6106包含带有图形用户界面的应用程序,所述图形用户界面使执业医师能够输入运动学植入式装置6102的配置信息。在各个实施例中,在手术室配置计算装置6106上执行的应用程序可以具有可以或者不可以由执业医师医生调整的一些预定义配置信息。
手术室配置计算装置6106通过有线或无线网络连接(例如,通过USB连接、Bluetooth连接、Wi-Fi连接等)将配置信息传送到手术室基站6104,所述手术室基站进而将所述信息传送到运动学植入式装置6102。
手术室配置计算装置6106还可以向外科医生、外科技师或者其他执业医师显示关于运动学植入式装置6102或者手术室基站6104的信息。例如,如果运动学植入式装置6102不能存储或访问配置信息,如果运动学植入式装置6102无响应,如果运动学植入式装置6102在初始自测期间识别出所述传感器之一或者无线电有问题,如果手术室基站6104无响应或者故障或出于其它原因,手术室配置计算装置6106可能显示错误信息。
虽然手术室基站6104和手术室配置计算装置6106被示出为单独的装置,但是实施例并非如此限制;相反,手术室配置计算装置6106和手术室基站6104的功能可以包含在单个计算装置中或者如所示出那样包含在单独的装置中。以此方式,可以在一个实施例中使执业医师能够将配置信息直接输入到手术室基站6104中。
一旦运动学植入式装置6102植入到患者体内并且患者返回家中,家庭基站6108就可以与运动学植入式装置6102通信。运动学植入式装置6102可以以确定速率且时间、以可变速率和时间或者以其它方式可控制的速率和时间收集运动学数据。数据收集可以在以下时间开始:当运动学植入式装置6102在手术室中初始化时、当执业医师指示时或者在之后的某个时间点。由运动学植入式装置6102收集的至少一些数据可以传输到家庭基站6108。
在各个实施例中,家庭基站6108在周期性的、预定的或者其它时间对运动学植入式装置6102进行ping操作以确定运动学植入式装置6102是否处于家庭基站6108的通信范围内。基于来自运动学植入式装置6102的响应,家庭基站6108确定运动学植入式装置6102处于通信范围内,并且可以请求、命令或者以其它方式指示运动学植入式装置6102将其已经收集到的数据传输到家庭基站6108。
家庭基站6108可以在一些情况下布置有任选的用户界面。用户界面可以被形成为单向或双向传递一种或多种类型的多媒体信息(例如,视频、音频、触觉等)的多媒体界面。通过家庭基站的用户界面,患者100或者患者100的伙伴可以输入其它数据以补充运动学植入式装置6102收集的运动学数据。用户例如可以输入个人描述性信息(例如,年龄变化、体重变化等)、医疗状况变化、共存病、疼痛程度、生活质量或者其它主观度量数据、供执业医师使用的个人消息等。在这些实施例中,可以使用键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、有线或者无线计算接口或者其它一些输入方式输入个人描述性信息。在收集了个人描述性信息的情况下,个人描述性信息可以包含或者以其它方式与将信息与运动学植入式装置6102的唯一标识符、患者、相关联的执业医师、相关联的医疗设施等相关联的一个或多个标识符相关联。
在这些情况的一些中,家庭基站6108的任选用户界面还可以被布置成将来自例如执业医师的与运动学植入式装置6102相关联的信息递送到用户。在这些情况下,可以通过荧光屏、音频输出装置、触觉换能器、有线或者无线计算接口或者其它一些类似方式将信息递送到用户。
在家庭基站6108被布置有用户界面的实施例中,用户界面可以形成有被布置成用于通信联接到患者门户装置的内部用户界面。患者门户装置可以是智能电话、平板计算机、身体穿戴装置、提供或者其它健康测量装置(例如,温度计、浴室秤等),或者能够进行有线或无线通信的其它某种计算装置。在这些情况下,用户能够输入个人描述性信息,并且用户还能够接收与其植入式装置6102相关联的信息。
家庭基站6108利用患者的家庭网络6110将所收集的数据(即,运动学数据,并且在一些情况下为个人描述性信息)传输到云6116。可以是局域网的家庭网络6110提供从患者的家庭到如互联网等广域网的接入。在一些实施例中,家庭基站6108可以利用Wi-Fi连接以连接到家庭网络6110并且接入互联网。在其它实施例中,家庭基站6108可以如通过USB连接连接到患者的家庭计算机(未示出),所述家庭计算机本身连接到家庭网络6110。
在将所收集的数据传输到云6116时,家庭基站6108还可以通过家庭网络6110从云6116获得数据、命令或者其它信息。家庭基站6108可以向运动学植入式装置6102提供所接收到的数据、命令或者其它信息中的一些或全部。这种信息的实例包含但不限于:更新的配置信息、用于确定运动学植入式装置6102是否正常运行的诊断请求、数据收集请求以及其它信息。
云6116可以包含一个或多个服务器计算机或者数据库以将从运动学植入式装置6102收集的数据并且在一些情况下为从患者100收集的个人描述性信息与从其它运动学植入式装置(未示出)收集的数据并且在一些情况下为从其它患者收集的个人描述性信息聚集在一起。以此方式,云6116可以创建关于来自植入到单独的患者体内的多个运动学植入式装置中的每一个的所收集的数据的各种不同度量。此信息可以有助于确定运动学植入式装置是否正常运行。所收集的信息还可以有助于实现其它目的,如确定哪些特定装置可能未正常运行、确定与运动学植入式装置相关联的程序或者条件是否在帮助患者(例如,膝关节置换物是否正常操作并且减少患者的痛苦)以及确定其它医疗信息。
在监测过程内的不同时间,可能要求患者拜访执业医师进行后续预约。执业医师可以是将运动学植入式装置6102植入到患者体内的外科医生,或者是监督监测过程、物理治疗和患者康复的不同执业医师。出于各种不同的原因,执业医师可能希望在受控环境中从运动学植入式装置6102收集实时数据。在一些情况下,可以通过家庭基站6108的任选的双向用户界面发送拜访执业医师的请求。
执业医师利用与运动学植入式装置6102通信的医生办公室基站6112在医生办公室基站6112与运动学植入式装置6102之间传递额外的数据。可替代地或者另外,执业医师利用医生办公室基站6112向运动学植入式装置6102传递命令。在一些实施例中,医生办公室基站6112指示运动学植入式装置6102进入高分辨率模式以在短时间内暂时增加所收集的数据的速率或类型。高分辨率模式指示运动学植入式装置6102在执业医师也在监测患者的活动期间收集不同量(例如,大量)的数据。
在一些实施例中,医生办公室基站6112使执业医师能够输入事件或者疼痛标记,所述标记可以与运动学植入式装置6102收集的高分辨率数据同步。例如,假设运动学植入式装置6102是膝关节置换物中的部件。在运动学植入式装置6102处于高分辨率模式时,执业医师可以让患者在跑步机上行走。当患者行走时,患者可能会抱怨其膝关节疼痛。执业医师可以点击医生办公室基站6112上的疼痛标记按钮以指示患者不适。医生办公室基站6112记录所述标记和输入标记的时间。当此标记的时间与所收集的高分辨率数据的时间同步时,执业医师可以分析数据以尝试确定疼痛的原因。
在其它实施例中,医生办公室基站6112可以向运动学植入式装置6102提供更新的配置信息运动学植入式装置6102可以存储可以用于调整与运动学数据收集相关联的参数的此更新的配置信息。例如,如果患者情况良好,则执业医师可以指示降低运动学植入式装置6102收集数据的频率。相反,如果患者正在经历意料之外的量的疼痛,则执业医师可以指示运动学植入式装置6102在确定的时间段(例如,几天)内收集额外的数据。执业医师可以使用所述额外的数据来诊断和治疗特定的问题。在一些情况下,额外的数据可以包含患者100在患者100离开执业医师并且不再处于医生办公室基站6112的范围内之后提供的个人描述性信息。在这些情况下,可以通过家庭基站6108收集和传递个人描述性信息。运动学植入式装置和/或基站内的固件将提供限制这种增强监测的持续时间的保护措施以确保电池保留足够的电力以持续植入物的寿命。运动学植入式装置和/或基站内的固件将提供限制这种增强监测的持续时间的保护措施以确保电池保留足够的电力以持续植入物的寿命。
在各个实施例中,医生办公室基站6112可以与医生办公室配置计算装置6114通信。医生办公室配置计算装置6114包含带有图形用户界面的应用程序,所述图形用户界面使执业医师能够输入命令和数据。之后可以通过医生办公室基站6112将命令、数据或者其它信息中的一些或全部传输到运动学植入式装置6102。例如,在一些实施例中,执业医师可以使用图形用户界面指示运动学植入式装置6102进入其高分辨率模式。在其它实施例中,执业医师可以使用图形用户界面输入或者更改运动学植入式装置6102的配置信息。医生办公室配置计算装置6114通过有线或无线网络连接(例如,通过USB连接、Bluetooth连接、Wi-Fi连接等)将信息(例如,命令、数据或者其它信息)传输到医生办公室基站6112,所述医生办公室基站进而将所述信息中的一些或全部传输到运动学植入式装置6102。
医生办公室配置计算装置6114还可以向执业医师显示关于运动学植入式装置6102、关于患者100(例如,个人描述性信息)或者医生办公室基站6112的其它信息。例如,医生办公室配置计算装置6114可以显示由运动学植入式装置6102收集并传输到医生办公室基站6112的高分辨率数据。如果运动学植入式装置6102不能存储或者访问配置信息,如果运动学植入式装置6102无响应,如果运动学植入式装置6102识别出所述传感器之一或者无线电有问题,如果医生办公室基站6112无响应或者故障或出于其它原因,医生办公室配置计算装置6114可能显示错误信息。
在一些实施例中,医生办公室配置计算装置6114可以访问云6116。在至少一个实施例中,执业医师可以利用医生办公室配置计算装置6114访问存储在云6116中的之前由运动学植入式装置6102收集并通过家庭基站6108传输到云6116的数据。类似地,医生办公室配置计算装置6114可以通过医生办公室基站6112将从运动学植入式装置6102获得的高分辨率数据传输到云6116。在一些实施例中,医生办公室基站6112可以接入互联网,并且可以被使得能够在不使用医生办公室配置计算装置6114的情况下将高分辨率数据直接传输到云6116。
在各个实施例中,执业医师可以在患者不在执业医师的办公室中时更新运动学植入式装置6102的配置信息。在这些情况下,执业医师可以利用医生办公室配置计算装置6114通过云6116将更新的配置信息传输到运动学植入式装置6102。家庭基站6108可以从云6116获得更新的配置信息,并将更新的配置信息传递到云。这可以允许执业医师远程调整运动学植入式装置6102的操作,而不需要患者来到执业医师办公室。这还允许执业医师响应于例如患者100提供的并且通过家庭基站6108传递到医生办公室基站6112的个人描述性信息而向患者100发送消息。
虽然医生办公室基站6112和医生办公室配置计算装置6114被示出为单独的装置,但是实施例并非如此限制;相反,医生办公室配置计算装置6114和医生办公室基站6112的功能可以包含在单个计算装置中或者在单独的装置中(如图所示)。以此方式,可以在一个实施例中使执业医师能够将配置信息或者标记直接输入到医生办公室基站6112中,并从医生办公室基站6112上的显示器观看高分辨率数据(以及同步的标记信息)。
图35是根据本文所述实施例的运动学植入式装置的示例性系统图。运动学植入式装置6102包含微控制器204、存储器210、电池218、无线电216、实时时钟214和惯性测量单元212。为简单起见,未示出其它逻辑(例如,电路、装置、结构等)。
微控制器204包含处理器208和片上存储器206。片上存储器206可以存储由处理器208执行以执行如本文所述的运动学植入式装置6102的动作和功能的指令。在一些实施例中,片上存储器206存储用于限定与惯性测量单元212收集数据相关联的一个或多个参数的配置信息。
在本文描述的至少一些实施例中,无线电216是被配置成与基站(例如,图34中的手术室基站6104、家庭基站6108和医生办公室基站6112)通信的近程通信装置。在各个实施例中,无线电216使用医疗植入通信服务(MICS)标准、医疗装置无线电通信服务(MedRadio)或其它这种协议在运动学植入式装置6102与一个或多个基站之间传送信息。在至少一个实施例中,无线电216在402MHz到405MHz MICS频带上与所述一个或多个基站通信。
可以通过微控制器204、如通过存储在片上存储器206中的配置信息配置实时时钟214。实时时钟214可以提供一个或多个信号以在预定时间唤醒无线电216或者微控制器204。例如,实时时钟214可以每隔一天在早上4点唤醒无线电216以尝试与基站通信。
在各个实施例中,电池218是为运动学植入式装置6102提供电力的不可再充电电池。在至少一些实施例中,电池218为微控制器204和运动学植入式装置6102的其它部件提供电力。
存储器210可以是RAM、闪存或任何其它类型的暂时性或非暂时性计算机可读媒体。存储器210存储从IMU 212收集的数据、配置信息和设置、日志记录、其它运动学植入式装置数据、软件指令以及其它信息。
IMU 212是包含一个或多个传感器的装置,所述一个或多个传感器在运动学植入式装置6102操作(例如,由于与运动学植入式装置6102相关联的身体部位的移动)时检测和测量运动学运动(例如,线性和角加速度运动)。在一些实施例中,IMU 212包含加速度计、陀螺仪、计步器或者其它运动学传感器。
现在将参照图36到图38描述本公开的某些方面的操作。在各个实施例的至少一个中,分别结合图36到图38描述的过程6300、6400和6500可以由如图34和图35中的运动学植入式装置6102等运动学植入式装置实施或在其上执行。
图36示出了逻辑流程图,其总体上示出了用于配置来自手术室基站6104的运动学植入式装置6102的过程的一个实施例。过程6300从开始框处开始。
在框6302处,运动学植入式装置6102与手术室基站(例如,图34中的手术室基站6104)连接。在一些实施例中,运动学植入式装置6102可以从手术室基站6104接收唤醒命令。唤醒命令可以包含手术室基站6104的识别信息,使得运动学植入式装置6102可以与手术室基站6104建立连接。
过程6300继续到框6304,其中运动学植入式装置6102执行自检。所述自检可以检查处理器6208与IMU 6212之间的通信,IMU 6212的校准,与实时时钟6214的通信,存储器6206与电池6218的完整性以及其它初始化检查或者设置。在至少一个实施例中,运动学植入式装置6102可以向手术室基站6104提供自检结果。所述结果可以表明运动学植入式装置6102正常运行,或者可以表明运动学植入式装置6102的任何部件是否有问题。
过程6300在框6306处继续,其中运动学植入式装置6102从手术室基站6104接收配置信息。所述配置信息可以是识别信息、限定与运动学数据收集相关联的一个或多个参数的信息或者其它一些信息。配置信息的实例包含但不限于:时间、日期、天、与运动学植入式装置相关联的身体部位的标识、相关联的植入装置的标识、执业医师信息、患者标识(例如,编码或以其它方式混淆的信息)、手术室信息、运动学植入式装置6102的初始操作模式、运动学植入式装置上用于一种或多种不同操作模式的一个或多个传感器的设置、触发操作模式改变的特定移动的说明、无线电设置、数据收集信息、家庭基站识别信息等。
继接收到配置信息之后,过程6300继续到框6308,其中配置信息存储在运动学植入式装置6102的存储器206中。配置信息的存储可以提供限定运动学植入式装置6102将唤醒且收集数据的频率的初始参数。
如果配置信息存储成功,则过程6300向手术室基站6104提供运动学植入式装置6102的成功配置的确认。如果不成功,则运动学植入式装置6102可以向手术室基站6104提供错误消息或者其将不提供响应,这将被手术室基站6104解释为未能正确配置运动学植入式装置。
在框6310之后,过程6300终止或返回到用于执行其它动作的调用过程。
图37是逻辑流程图6400,其总体上示出了用于收集并存储运动学数据并将数其从运动学植入式装置6102传送到家庭基站6104的运动学数据收集、存储和数据通信过程6400的一个实施例。过程6400从开始框处开始。在框6402处,运动学植入式装置6102向家庭基站(例如,图34中的家庭基站6108)注册。在各个实施例中,运动学植入式装置6102可以通过对由家庭基站6108使用运动学植入式专职6102的标识符进行的ping作出响应而向家庭基站6108注册。在其它实施例中,家庭基站6108可以从另一个计算装置接收运动学植入式装置标识符,例如从云6116接收,或者所述运动学植入式装置标识符可以由患者的执业医师手动输入。
过程6400继续到框6404,其中运动学植入式装置6102收集运动学数据、操作数据和其它数据。如本文所述,运动学植入式装置6102可以在各种不同的模式下操作以基于运动学植入式装置当前操作的模式以不同的速率或者在不同的时间收集不同量或类型的数据。例如,运动学植入式装置6102可以每分钟一次唤醒并且收集计步器数据、移动数据或其它数据以确定患者是否正在执行如行走等预定活动。如果运动学植入式装置6102确定患者正在行走或者以其它方式执行预定活动,则其可以在确定的时间段(例如,30秒)内收集额外的数据(例如,线性和旋转加速度)。一旦此预定时间段到期,运动学植入式装置6102就可以停止收集数据并且转变为不同的模式,如较低数据收集模式。
当在框6404处收集数据时,过程6400在框6406处存储数据。在各个实施例中,运动学植入式装置可以将所收集数据存储在存储器6206中的缓冲器中以便稍后传送到家庭基站6108。在一些实施例中,缓冲器可以是FIFO缓冲器,使得甚至在缓冲器满了之后,运动学植入式装置6102也将继续收集数据。但是,在其它实施例中,一旦缓冲器满了,运动学植入式装置6102就可以停止收集数据。运动学植入式装置6102可以收集与缓冲器的大小成比例的最大量的数据,并且然后转变为非数据收集模式或者低数据收集模式。以此方式,运动学植入式装置6102可以通过不过剩地收集和存储重写其它先前存储的数据来节省电力。
在一些实施例中,运动学植入式装置6102可以存储受保护/不受保护表,使得标记为受保护的数据将不会被重写。在各个实施例中,一些类型的所收集数据如在运动学植入式装置6102处于特定操作模式时收集的数据可以被标记为受保护,而其它所收集数据可以被标记为不受保护。
运动学植入式装置6102可以基于其当前操作模式继续收集和存储运动学数据或者其它数据。当前操作模式可以基于当日时间、所收集的数据的量、特定活动的确定等周期性地变化。操作模式的变化可能导致收集和存储更多或更少的数据。
过程6400继续到决策框6408,其中确定运动学植入式装置6102是否已经接收到来自家庭基站6108的ping。在各个实施例中,家庭基站6108可以对运动学植入式装置6102进行ping操作以确定运动学植入式装置是否处于家庭基站6108的通信范围内。在一些实施例中,家庭基站6108可以在半夜(例如,2:00am)对运动学植入式装置6102进行ping操作。以此方式,如果家庭基站6108在患者睡觉时被定位在患者的卧室中,则有较高的可能性:在半夜,运动学植入式装置6102将处于家庭基站6108的范围内。如果运动学植入式装置6102处于家庭基站6108的范围内,则其将接收ping并且过程6400继续到框6410;否则,过程6400循环到框6404以继续根据配置信息和操作模式收集和存储数据。
在框6410,运动学植入式装置6102通过向家庭基站6108提供确认消息来对ping作出响应。家庭基站6108可以将此响应消息用作表明运动学植入式装置6102处于家庭基站6108的通信范围内的指示。
响应于接收到响应消息,家庭基站6108可以向运动学植入式装置6102提供数据或命令,运动学植入式装置6102在框6412处接收所述数据或命令。所接收到的数据、命令或其它信息可以包含更新的配置信息(例如,操作模式的变化、收集运动学数据的时间或速率的变化、所收集的运动学数据的类型)、将由运动学植入式装置6102存储的运动学数据或其它数据传输到家庭基站6108的请求、执行自检或其它某个程序的请求。
过程6400接下来继续到决策框6414,其中确定所接收到的数据或命令是否包含针对所存储的所收集数据的请求。此命令表明家庭基站6108准备好从运动学植入式装置6102接收所存储数据。如果所述命令是对数据的请求,则过程6400进行到框6416;否则,过程6400进行到决策框6420。
在框6416处,运动学植入式装置6102将所存储数据传送到家庭基站6108。所传送的数据可以包含但不限于:日志数据、所收集和所存储的IMU数据(例如,步数、加速度计数据、陀螺仪数据等)、自检结果(如果执行的话)、电池电压以及其它数据。
过程6400在框6418处继续,其中运动学植入式装置6102清除所存储的所收集数据中的一些或全部。在各个实施例中,运动学植入式装置6102可以等待,直到其接收到来自家庭基站6108的确认家庭基站6108成功接收到数据的消息,然后从存储器6206中清除所存储的所收集数据。在其它实施例中,运动学植入式装置6102可以在数据传送到家庭基站6108时将其清除,而无需等待来自家庭基站6108的响应。
在各个实施例中,清除数据可以包含:从运动学植入式装置6102的存储器6206中删除数据。然而,此过程可能消耗太多电力。因此,在其它实施例中,运动学植入式装置6102可以存储标识了哪些数据已经传送到家庭基站6108以及哪些数据还未被传送的表。在至少一个这种实施例中,运动学植入式装置6102可以使用在框6406处存储数据时使用的受保护/不受保护表。一旦受保护或者不受保护数据被传送到家庭基站6108,就可以将所述数据标记为不受保护并且在框6406处将其重写。
在框6418之后,过程6400循环到框6404以继续收集和存储数据。
如果在决策框6414处,所接收到的数据或命令不是所收集数据的传递请求,则过程6400从决策框6414进行到决策框6420。在决策框6420处,确定所接收到的数据或命令是否包含更新的配置信息。如果数据包含更新的配置数据,则过程6400进行到框6422以存储更新的配置信息,这类似于图36中的框6308;否则,过程6400进行到框6424以执行从家庭基站6108接收到的其它命令。其它命令的实例可以包含使运动学植入式装置6102执行自检、重启或者执行其它一些动作的请求。在框6422和框6424之后,过程6400循环到框6404以继续收集和存储额外的数据,如运动学数据。
过程6400可以继续循环,直到运动学植入式装置6102的电池故障或者直到运动学植入式装置6102被置于非收集操作模式,如当患者不再被监测时。在各个实施例中,可以基于配置信息的更新或运动学植入式装置6102的预定寿命的流逝将运动学植入式装置6102置于非收集操作模式。
图38是逻辑流程图,其总体上示出了用于暂时增加由运动学植入式装置6102收集的数据的量并且将数据传送到医生办公室基站112的过程的一个实施例。过程6500从开始框处开始。在框6502处,运动学植入式装置6102与医生办公室基站(例如,图34中的医生办公室基站6112)连接。在各个实施例中,运动学植入式装置6102可以通过对由医生办公室基站6112提供的连接请求作出响应而与医生办公室基站6112连接。
过程6500接下来继续到框6504,其中运动学植入式装置6102从医生办公室基站6112接收数据、命令或其它信息。所述数据、命令或其它信息可以包含更新的配置信息(例如,操作模式的变化、收集如运动学数据等数据的时间或速率的变化、所收集的数据类型)、进入高分辨率模式的请求、执行自检的或其它某个程序的请求。
过程6500接下来继续到决策框6506,其中确定所接收到的数据、命令或其它信息是否包含将运动学植入式装置6102置于高分辨率模式的请求。在一些实施例中,运动学植入式装置6102从医生办公室基站6112接收命令以将运动学植入式装置6102置于高分辨率模式。在其它实施例中,运动学植入式装置6102接收更新的配置信息,所述更新的配置信息在由运动学植入式装置6102存储时将运动学植入式装置6102置于高分辨率模式。如果接收到将运动学植入式装置6102置于高分辨率模式的请求,则过程6500进行到框6508;否则,过程6500进行到决策框6518。
在框6508处,运动学植入式装置6102以高分辨率模式收集如运动学数据等数据。如本文所描述的,高分辨率模式可以是这种操作模式:在所述操作模式下,运动学植入式装置6102在执业医师观察患者执行给定移动或活动的同时在预定时间段内收集大量数据。
例如,运动学植入式装置6102可以在预定时间段内(例如,360秒)每秒从加速度计和陀螺仪收集线性和旋转加速度数据。一旦此预定时间段到期,运动学植入式装置6102就可以停止收集数据并且转变为不同的较低数据收集模式。
当在框6508处收集高分辨率运动学数据时,过程6500在框6510处存储高分辨率数据。在各个实施例中,运动学植入式装置6102可以将所收集数据存储在存储器中以供稍后传送到医生办公室基站6112。在一些实施例中,高分辨率数据可以被标记为受保护,使得在其被传送到医生办公室基站6112之前不会被重写。
过程6500接下来继续到决策框6512,其中确定是否退出高分辨率模式。在一些实施例中,执业医师可以启动医生办公室基站6112(或医生办公室配置计算装置6114)上的按钮以退出高分辨率模式。在启动按钮时,医生办公室基站6112向运动学植入式装置6102发送命令以停止高分辨率模式。在一些实施例中,运动学植入式装置6102从医生办公室基站6112接收命令以退出高分辨率模式。在其它实施例中,运动学植入式装置6102接收更新的配置信息,所述更新的配置信息在由运动学植入式装置6102存储时将运动学植入式装置置于另一非高分辨率模式。然而,在其它实施例中,高分辨率模式可能超时,此时运动学植入式装置6102转变为非高分辨率模式。如果高分辨率模式退出,则过程6500进行到框6514;否则,过程6500循环到框6508以继续在高分辨率模式下收集和存储数据,直到运动学植入式装置6102退出高分辨率模式。
在框6514处,运动学植入式装置6102接收对所存储的所收集高分辨率数据的请求。此命令指示医生办公室基站6112准备好从运动学植入式装置6102接收高分辨率数据。
过程6500在框6516处继续,其中运动学植入式装置6102将所存储的高分辨率数据传输到医生办公室基站6112。在各个实施例中,框6516采用与结合图37中的框6416而描述的实施例类似的实施例。在6416处,将所存储的高分辨率数据传送到医生办公室基站6112而不是家庭基站6108。在各个实施例中,框6516还可以采用与图37中的框6418中所描述的实施例类似的实施例以在数据被传送到医生办公室基站6112之后从运动学植入式装置6102存储器6206中清除高分辨率数据。在框6516之后,过程6500终止或返回到用于执行其它动作的调用过程。
如果在决策框6506处,来自医生办公室基站6112的所接收到的请求不是使运动学植入式装置6102进入高分辨率模式的请求,则过程6500从决策框6502进行到决策框6518。在决策框6518处,确定从医生办公室基站6112接收的数据是否包含更新的配置信息。如果数据包含更新的配置信息,则过程6500进行到框6520以存储更新的配置信息,这与图36中的框6308类似;否则,过程6500进行到框6522以执行从医生办公室基站6112接收的其它命令。在各个实施例中,框6522可以采用与结合图37中的框6424所描述的实施例类似的实施例。在框6520和框6522之后,过程6500终止或返回到用于执行其它动作的另一过程。
图39是基站的示例性系统图。基站6622是图34中所示的手术室基站6604、家庭基站6608以及医生办公室基站6612的实施例。尽管手术室基站6604、家庭基站6608以及医生办公室基站6612提供不同的功能,但是每种类型的基站的部件可以彼此类似并且包含图39中所示的部件中的一些或全部。
在一些实施例中,单独的基站6622可以被配置成提供每种单独类型的基站(手术室基站、家庭基站以及医生办公室基站)的功能。例如,手术室基站可以被设计有可清洁的外壳以满足手术室的清洁度和消毒标准,并且还被使得能够连接到手术室配置计算机并且与其通信。类似地,医生办公室基站可以布置有可清洁的外壳,但是程度小于手术室的消毒要求,并且还被使得能够连接到医生办公室配置计算机并且与其通信。相比之下,家庭基站可以更加便携、分散以及时尚以融入患者的家庭和生活方式中。尽管每种类型的基站的外观和功能可能略有不同,但是每个基站的整体部件与图39中所示的部件相同或类似。
在其它实施例中,基站6622可以被配置成提供多种类型的基站的功能。例如,在一个实施例中,可以在单个装置中提供手术室基站和医生办公室基站的功能。由于手术室基站和医生办公室基站可以包含可以清洁的外壳,因此制造具有两个基站的功能的单个装置可能比制造单独的装置更具成本效益。在至少一个这种实施例中,手术室配置计算机或医生办公室配置计算机可以向基站6622发送消息以指示基站6622将要执行哪种模式(作为手术室基站或医生办公室基站)。
在另一个示例实施例中,基站6622配置有在单个装置中提供的手术室基站、医生办公室基站以及家庭基站的功能。在至少一个这种实施例中,执业医师可以设定基站6622将要执行的多种模式中的哪一种,其中每种单独的模式包含单独类型的基站(手术室基站、家庭基站以及医生办公室基站)的功能。在各个实施例中,基站6622的部件可以执行每种单独类型的基站的功能,但是安装到不同的外壳中以满足手术室或执业医师办公室的清洁和消毒要求。
如图所示,基站6622包含微控制器6624、存储器6630、电源6638、无线电模块6636、Wi-Fi模块6634、USB端口6632以及界面6640。为简单起见,未示出其它逻辑(例如,电路、装置、结构等)。
微控制器6624包含处理器6628和片上存储器6626。片上存储器6626存储由处理器6628执行的用于执行如本文所描述的基站6622的动作和功能的指令。在一些实施例中,片上存储器6626可以存储基站6622可以在其下操作的不同基站模式。
在本文描述的至少一些实施例中,无线电模块6636是近程通信装置,所述近程通信装置被配置成与如图34中的运动学植入式装置6602等运动学植入式装置通信。在各个实施例中,无线电模块6636使用医疗植入通信服务(MICS)标准、医疗装置无线电通信服务(MedRadio)或其它这种协议在运动学植入式装置与基站6622之间传送信息。在至少一个实施例中,无线电模块6636在402MHz到405MHz MICS频带上与运动学植入式装置通信。
Wi-Fi模块6634是被配置成实施用于与其它计算装置无线通信的Wi-Fi无线电的通信装置。例如,基站6622可以利用Wi-Fi模块6634来与图34中所示的手术室配置计算机6606、医生办公室配置计算机6614、家庭网络6610或云6616通信。在各个实施例中,Wi-Fi模块6634包含对TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)和TLS(传输层安全)协议的支持以在基站6622与其它计算装置之间提供安全通信和安全数据传送。
电源6638向基站6622提供电力。电源6638可以包含用于如通过电源线从外部源接收电力的接口。在一些实施例中,电源6638可以包含电池以在外部电源断开的情况下提供电力。
在各个实施例中,USB端口6632被配置成在基站6622与手术室配置计算机或医生办公室配置计算机之间传输通信。在一些实施例中,基站6622可以通过USB端口6632供电。
存储器6630可以是RAM、闪存或任何其它类型的暂时性或非暂时性计算机可读媒体。存储器6630存储从运动学植入式装置接收的数据、用于运动学植入式装置的配置信息、日志记录、其它基站数据、软件指令以及其它信息。
界面6640被配置成从用户(例如,外科医生或另一执业医师)接收输入或向用户显示信息。如图所示,界面6640包含LED 6642和按钮6644。LED 6642可以显示基站6622的状态(例如,上电和掉电、连接到运动学植入式装置、运动学植入式装置是否在高分辨率模式下操作、确认输入疼痛或事件标记等)。按钮6644可以向用户提供接口控制以选择基站动作(例如,上电或掉电、启动运动学植入式装置高分辨率模式、输入疼痛或事件标记等)。尽管界面6640被示出为具有LED和按钮,但实施例不限于此。例如,在基站6622作为手术室基站操作的一些实施例中,界面6640可以包含触摸屏,外科医生可以使用所述触摸屏来配置手术室中的运动学植入式装置,所述触摸屏可以提供与手术室配置计算机的功能类似的功能。在基站6622作为医生办公室基站操作的其它实施例中,界面6640可以包含触摸屏,执业医师可以使用所述触摸屏来修改运动学植入式装置的配置信息或者查看从运动学植入式装置接收的运动学数据,所述触摸屏可以提供与医生办公室配置计算机的功能类似的功能。
现在将参照图40到图42描述本公开的某些方面的操作。在各个实施例的至少一个中,分别结合图40到图42描述的过程6650、6670和6700可以由如图39中的基站6622等基站实施或在其上执行。在一些实施例中,过程6650可以由图34中的手术室基站6604实施或在其上执行、过程6670可以由图34中的家庭基站6608实施或在其上执行并且过程6700可以由图34中的医生办公室基站6612实施或在其上执行。
图40示出了逻辑流程图,其总体上示出了用于配置来自手术室基站的运动学植入式装置的过程的一个实施例。过程6650从开始框处开始。
在框6652处,手术室基站接收连接到运动学植入式装置(例如,图34中的运动学植入式装置6602)的请求。在一些实施例中,手术室中的外科医生或另一执业医师可以通过按下手术室基站上的连接或配置按钮来发起连接请求。在其它实施例中,手术室基站可以从手术室配置计算机(例如,图34中的手术室配置计算机6606)接收连接请求。
过程6650继续到框6654,其中手术室基站与运动学植入式装置连接。在各个实施例中,手术室基站可以向运动学植入式装置提供唤醒命令。唤醒命令可以包含手术室基站的识别信息,使得运动学植入式装置可以与手术室基站建立连接。在一些实施例中,手术室基站和运动学植入式装置可以在装置之间建立专用连接。在其它实施例中,可以通过广播方案连接所述装置而无需专用网络连接。
在各个实施例中,手术室基站可以在执业医师(例如,外科医生)将运动学植入式装置植入患者体内之前连接到运动学植入式装置。以此方式,手术室基站或运动学植入式装置可以在将所述运动学植入式装置植入患者体内之前检测其存在的问题。在一些实施例中,一旦运动学植入式装置唤醒,所述运动学植入式装置就可以执行自检以确定其是否正常运行。并且,如果是这样,则手术室基站可以从运动学植入式装置接收指示其正常运行的确认消息。
过程6650在框6656处继续,其中手术室基站接收运动学植入式装置的配置信息。在一些实施例中,可以从手术室配置计算机接收配置信息中的一些或全部。在其它实施例中,可以预先确定配置信息中的一些或全部并且将其存储在手术室基站的存储器中。然而,在其它实施例中,手术室基站可以通过手术室基站(或手术室配置计算机)上的用户界面从执业医师(例如,外科医生)接收配置。配置信息可以是识别信息或限定与运动学植入式装置的运动学数据集合相关联的一个或多个参数的信息、或其它一些信息。配置信息的实例包含但不限于:时间、日期、与运动学植入式装置相关联的身体部位的标识、相关联的植入装置的标识、执业医师信息、患者标识(例如,编码或以其它方式混淆的信息)、手术室信息、运动学植入式装置的初始操作模式、运动学植入式装置上用于一种或多种不同操作模式的一个或多个传感器的设定、触发操作模式变化的特定移动的说明、无线电设定、数据收集信息、家庭基站识别信息等。
过程6650继续到框6658,其中手术室基站向运动学植入式装置提供配置信息,以使运动学植入式装置存储配置信息并且开始操作。在一些实施例中,可以在将装置植入患者体内之前或之后将配置信息中的一些或全部提供给运动学植入式装置。
过程6650接下来在框6660处继续,其中手术室基站接收运动学植入式装置的成功配置的确认。如果不成功,则手术室基站可能从运动学植入式装置接收错误消息或者所述手术室基站可能不接收任何响应,这将被手术室基站解释为未正确配置运动学植入式装置。
在框6660之后,过程6650终止或返回到用于执行其它动作的调用过程。
图41是逻辑流程图,其总体上示出了用于在家庭基站处从收集运动学数据的运动学植入式装置接收运动学数据的过程的一个实施例。过程6670从开始框处开始。
在框6672处,家庭基站(例如,图34中的家庭基站6608)注册运动学植入式装置。在一些实施例中,家庭基站周期性地传输请求运动学植入式装置用注册信息进行响应的消息。如果运动学植入式装置在家庭基站的通信范围内,则所述家庭基站可以从运动学植入式装置接收响应消息。在一些实施例中,响应可以包含发送响应的运动学植入式装置的标识符。在其它实施例中,家庭基站可以从另一个计算装置接收运动学植入式装置标识符,如从云(例如,图34中的云6616)接收,或者所述运动学植入式装置标识符可以由患者的执业医师手动输入。
过程6670继续到框6674,其中家庭基站向云查询家庭基站可以转发到运动学植入式装置的数据或命令。所接收到的数据、命令或其它信息可以包含更新的配置信息(例如,操作模式的变化、收集运动学数据的时间或速率的变化、所收集的运动学数据的类型等)、将由运动学植入式装置存储的运动学数据传输到家庭基站的请求、执行自检或其它诊断程序的请求等。
过程6670在决策框6676处继续,其中确定是否允许家庭基站对运动学植入式装置进行ping操作以查看运动学植入式装置是否在通信范围内。在各个实施例中,这种确定基于通信窗口,所述通信窗口限定何时允许家庭基站尝试联系运动学植入式装置。例如,可以将通信窗口安排在半夜。以此方式,如果家庭基站在患者睡觉时被定位在患者卧室中,则有较高的可能性:在半夜,运动学植入式装置将处于家庭基站的范围内并且对ping作出响应。如果家庭基站处于通信窗口内,则过程6670进行到框6678;否则,过程6670循环到决策框6676以等待直到其处于通信窗口内。
在框6678处,家庭基站传输ping或其它消息,从而请求来自接收ping的任何运动学植入式装置的响应。在各个实施例中,这个消息可以与在框6672中发送以尝试注册运动学植入式装置的消息相同或类似。
过程6670在决策框6680处继续,其中确定家庭基站是否接收到对ping的响应。如果运动学植入式装置处于家庭基站的通信范围内,则所述运动学植入式装置向家庭基站发送响应。如果家庭基站从运动学植入式装置接收到响应,则过程6670继续到决策框6682;否则,过程6670循环到决策框6676以在处于通信窗口内时继续对运动学植入式装置进行ping操作。
在决策框6682处,确定在框6674处接收到的数据或命令是否包含对由运动学植入式装置收集和存储的运动学数据的请求。如果所述命令是对数据的请求,则过程6670进行到框6684;否则,过程6670进行到决策框6690。
在框6684处,家庭基站向运动学植入式装置提供数据请求。此请求指示家庭基站准备好从运动学植入式装置接收所存储数据。在一些实施例中,此请求是指示运动学植入式装置开始传送其收集和存储的一些或全部数据的消息。
过程6670在框6686处继续,其中家庭基站从运动学植入式装置接收所存储数据。所传送的数据可以包含但不限于:日志数据、所收集和所存储的运动学数据(例如,步数、加速度计数据、陀螺仪数据等)、自检结果(如果执行的话)、电池电压等。
在一些实施例中,如果数据传送成功,则家庭基站可以向运动学植入式装置发送指示成功传送的确认消息。此消息允许运动学植入式装置在成功传送后清除所存储数据。然而,如果传送不成功,则家庭基站可以向运动学植入式装置发送消息,从而请求运动学植入式装置重新传输数据。由于从运动学植入式装置到家庭基站的数据的重新传输将耗尽额外的电力,因此在一些实施例中,运动学植入式装置不管传输成功与否都可以丢弃数据并且不将其重新传输到家庭基站。
过程6670继续到框6688,其中家庭基站将数据提供给云(例如,图34中的云6616)。在各个实施例中,数据存储在数据库中以便与先前从运动学植入式装置或从其它运动学植入式装置收集的其它运动学数据聚合。
在框6688之后,或者如果在决策框6684处,所接收到的数据或命令不是所收集数据的传送请求,则过程6670进行到决策框6690。在决策框6690处,确定所接收到的数据或命令是否包含更新的配置信息。如果数据包含更新的配置信息,则过程6670进行到框6692以将更新的配置信息提供给运动学植入式装置,这与图41的框6658类似;否则,过程6670进行到框6694以向运动学植入式装置提供其它命令。其它命令的实例可以包含对运动学植入式装置执行自检、重启等的请求。
在框6692和框6694之后,过程6670循环到框6674以继续向云查询额外数据或命令,并且如果运动学植入式装置在通信窗口期间处于家庭基站的通信范围内,则继续从运动学植入式装置收集数据。
过程6670可以继续循环,直到家用基站断电、直到运动学植入式装置发生故障或者直到如当患者不再被监视时,运动学植入式装置置于非收集操作模式。在各个实施例中,可以基于配置信息的更新或运动学植入式装置的预定寿命的流逝将运动学植入式装置置于非收集操作模式。在至少一个实施例中,运动学植入式装置可以向家庭基站发送指示其将不再收集数据的通知,并且家庭基站可以停止对运动学植入式装置进行ping操作。
虽然图41被描述为家庭基站与单个运动学植入式装置通信,但是实施例不限于此。由于患者(或单个家中的多个患者)可能具有植入其体内的多个运动学植入式装置-用于相同或不同的监测目的,所以当这些装置处于家庭基站的通信范围内时,所述家庭基站可以与运动学植入式装置中的每一个通信。
在一些实施例中,家庭基站可以与多个运动学植入式装置中的每一个同时通信。在其它实施例中,家庭基站在给定时间点与一个运动学植入式装置通信,直到此通信会话结束。例如,如果家庭基站从运动学植入式装置l接收到ping响应,则家庭基站与此装置通信直到运动学数据从此装置成功发送到家庭基站、直到更新的配置信息被提供给运动学植入式装置l、直到运动学植入式装置l执行其它提供的命令,或者所述家庭基站在预定时间段内没有接收到来自运动学植入式装置l的通信。一旦家庭基站完成与运动学植入式装置l的通信,则所述家庭基站可以传输另一ping以确定在家庭基站的通信范围内是否存在另一运动学植入式装置。此时,家庭基站可以从运动学植入式装置2接收ping响应,并且可以开始与此其它装置通信。与运动学植入式装置每次通信的目的之一是减少错过传输和重新通信的可能性,因为每次重新传输都使用运动学植入式装置的额外电池电力。
图42是逻辑流程图,其总体上示出了用于在医生办公室基站处并且从运动学植入式装置处接收由运动学植入式装置收集的运动学数据的过程的一个实施例。过程6700从开始框处开始。
在框6702处,医生办公室基站(例如,图34中的医生办公室基站6612)与和患者相关联的运动学植入式装置连接。在各个实施例中,医生办公室基站可以向运动学植入式装置发送连接请求,这与结合图41中的框6654所描述的类似。响应于医生办公室基站接收来自运动学植入式装置的响应,可以在医生办公室基站与运动学植入式装置之间建立连接。
过程6700继续到框6704,其中医生办公室基站从执业医师接收数据、命令或其它信息。在一些实施例中,执业医师可以利用医生办公室计算装置(例如,图34中的医生办公室配置计算装置6614)来输入信息。在其它实施例中,执业医师可以如通过医生办公室基站上的用户界面直接向医生办公室基站提供信息。数据、命令或其它信息可以包含更新的配置信息(例如,操作模式的变化、收集运动学数据的时间或速率的变化、所收集的数据的类型等)、进入高分辨率模式的请求、执行自检或其它某个程序的请求。
过程6700接下来继续到决策框6706,其中确定所接收到的数据、命令或其它信息是否包含将运动学植入式装置置于高分辨率模式的请求。如果接收到将运动学植入式装置置于高分辨率模式的请求,则过程6700进行到框6708;否则,过程6700进行到决策框6722。
在框6708处,医生办公室基站将高分辨率模式请求传送到运动学植入式装置。响应于接收到请求,运动学植入式装置开始在高分辨率模式下收集如运动学数据等数据。如本文所描述的,高分辨率模式可以是这样的操作模式,在所述操作模式下,在执业医师观察患者执行给定运动或活动的同时,运动学植入式装置在预定时间段内收集大量数据。
当运动学植入式装置处于高分辨率模式时,过程6700继续到框6710。在框6710处,医生办公室基站接收来自执业医师的事件或疼痛标记。在一些实施例中,执业医师可以通过医生办公室基站上的用户界面(或通过医生办公室配置计算装置上的界面)输入事件或疼痛标记。当高分辨率模式被启动时,执业医师可以使用这些标记来指示患者在执行给定移动或活动时的不适。
过程6700在框6712处继续,其中记录所接收到的标记的时间。在各个实施例中,医生办公室基站存储与执业医师对事件或疼痛标记的输入相关联的时间戳。这些时间戳可以与由运动学植入式装置收集的高分辨率数据同步。
过程6700接下来继续到决策框6714,其中确定是否退出高分辨率模式。在一些实施例中,执业医师可以启动医生办公室基站(或医生办公室配置计算装置)上的按钮以退出高分辨率模式。在启动按钮时,医生办公室基站向运动学植入式装置发送命令以停止高分辨率模式。在其它实施例中,如果运动学植入式装置达到此高分辨率模式会话的最大确定时间或所收集数据的量,则所述运动学植入式装置本身可以终止高分辨率模式。如果高分辨率模式退出,则过程6700进行到框6716;否则,过程6700循环到框6710以继续等待并且接收来自执业医师的事件或疼痛标记。
在框6716处,医生办公室基站向运动学植入式装置提供对所存储的所收集高分辨率数据的请求。此命令指示医生办公室基站准备好从运动学植入式装置接收高分辨率数据。
过程6700在框6718处继续,其中医生办公室基站从运动学植入式装置接收所存储的高分辨率数据。在各个实施例中,框6718采用与图41中的框6686中所描述的实施例类似的实施例,但是数据是在医生办公室基站而不是家庭基站接收的。
过程6700继续到框6720,其中医生办公室基站将数据提供给另一计算装置。在一些实施例中,医生办公室基站将所接收到的高分辨率数据提供给云(例如,图34中的云6616)。在各个实施例中,框6720可以采用与图41中的框6688中所描述的实施例类似的实施例以将数据提供给云。
在其它实施例中,医生办公室基站可以将高分辨率数据提供给医生办公室配置计算装置以供显示给执业医师。在至少一个实施例中,医生办公室基站(或医生办公室配置计算装置)可以在向执业医师显示数据之前使事件或疼痛标记与所接收到的数据同步。以此方式,执业医师可以在输入标记的同时观察由运动学植入式装置收集的数据。在其它一些实施例中,医生办公室基站可以在不使用医生办公室配置计算装置的情况下将所接收到的数据显示给执业医师。
在框6720之后,过程6700终止或返回到用于执行其它动作的调用过程。
如果在决策框6706处,所接收到的信息不是使运动学植入式装置进入高分辨率模式的请求,则过程6700从决策框6706进行到决策框6722。在决策框6722处,确定所接收到的信息是否包含更新的配置信息。如果信息包含更新的配置信息,则过程6700进行到框6724以将更新的配置信息提供给运动学植入式装置,这与图41中的框6692类似;否则,过程6700进行到框6726以向运动学植入式装置提供其它命令。在各个实施例中,框6724可以采用与结合图41中的框6694所描述的实施例类似的实施例。在框6724和框6726之后,过程6700终止或返回到用于执行其它动作的另一过程。
尽管图42描述了医生办公室基站连接到单个运动学植入式装置,但是实施例不限于此。在各个其它实施例中,医生办公室基站可以采用过程6700来同时连接到多个单独或不同的运动学植入式装置并且从其接收数据。以此方式,单个医生办公室基站可以与多个不同的运动学植入式装置通信,这与家庭基站如何可以与多个运动学植入式装置通信类似。多个运动学植入式装置可以与单个患者或多个患者相关联。
例如,可以在物理治疗办公室中使用医生办公室基站。在正常工作时间的任何时间点,物理治疗办公室中可能存在多个患者被一个或多个执业医师看到。每个执业医师可以利用医生办公室基站将每个单独的运动学植入式装置置于其自己的高分辨率模式。以此方式,当所述患者执行与其各自相关联的运动学植入装置相关联的某种移动(例如,拉伸、在跑步机上行走或接收其它类型的物理治疗)时,每个执业医师可以监视他们各自的患者。
在一些实施例中,每个执业医师可以利用单独的医生办公室配置计算装置通过医生办公室基站与一个或多个对应的运动学植入式装置通信。例如,多个医生办公室配置计算装置中的每一个可以与医生办公室基站建立Wi-Fi连接(或其它有线或无线连接)。医生办公室基站可以将数据、命令或其它信息(例如,进入高分辨率模式的请求或对更新的配置信息的请求)从医生办公室配置计算装置转发到相应的运动学植入式装置。类似地,医生办公室基站可以从物理治疗办公室中的患者的多个运动学植入式装置接收数据(例如,高分辨率数据)并且将其转发给每个相应的执业医师的医生办公室配置计算装置。
图43是用于警报植入式医疗装置6800的示例性分布式计算系统。计算服务器装置6802的网络(所述网络也可以被称为分布式计算系统或简称为“计算服务器”)被布置成通过网络6804通信地访问多个远程计算装置。网络6804可以包括一个或多个完整的广域网(WAN)或其部分,如互联网、蜂窝电信网络、卫星网络。网络6804还可以进一步包括一个或多个完整的局域网(LAN)或其部分,如以太网、WiFi、电力线通信等,以及一个或多个完整的个域网(PAN)或其部分,如BLUETOOTH、USB等。
计算服务器6802包含一个或多个计算服务器装置,所述计算服务器装置被布置成在计算服务器6802与多个远程装置之间同时传送信息。
远程装置中的一些是手术室基站6806。每个手术室基站6806可以与手术室计算装置6808相关联。手术室基站6806可以通过云接口6810与计算服务器6802通信。如虚线所示,手术室基站6806、手术室计算装置6808以及云接口6810可以集成到单个装置中、形成为单独的装置、形成或其某种组合或者以另一种方式形成。
执业医师6814(其可以是外科医生、护士、技术人员或其它某个人)正在执行或协助对患者100执行医疗程序。执行医疗程序以将如警报膝关节假体“A”等运动学植入式装置植入患者100体内。在医疗程序过程期间,由运动学植入式装置生成的信息6812被无线地传送到手术室基站6806。在医疗程序的过程期间或之后,信息6812中的至少一些通过云接口6810从手术室基站6806传送到计算服务器6802。
如图43所示,多个执业医师6814可以执行医疗程序以将运动学植入式装置实施到多个患者100体内。在一些情况下,单个运动学植入式装置与相关联的手术室基站6806通信。在其它情况下,与同一患者100相关联的多个运动学植入式装置与同一手术室基站6806通信。一旦植入,单个家庭或医生办公室基站可以与单个患者体内的多个植入物或跨多个患者的多个植入物通信。计算服务器6802由强大的通信逻辑形成,使得可以在计算服务器6802与任意数目的基站之间同时进行大量(例如,数十、数百、数千或更多)通信操作。
远程装置中的其它一些是家庭基站6816。每个家庭基站6816可以与家庭计算装置6818相关联。家庭基站6816可以通过云接口6820与计算服务器6802通信。如虚线所示,家庭基站6816、家庭计算装置6818以及云接口6820可以集成到单个装置中、形成为单独的装置、形成或其某种组合或者以另一种方式形成。
一个或多个家庭基站6816位于患者100的住所中。偶尔、周期性地、按时间表或在其它一些时间,植入患者100的运动学植入式装置将信息6822无线地传送到家庭基站6816。在一些情况下,信息6822还包含由患者100或与患者100相关联的其它某个用户提供的个人描述性信息。偶尔、周期性地、按时间表、结合接收信息6822或在其它一些时间,家庭基站6816通过云接口6820将来自运动学植入式装置或以其它方式与其相关联的信息6822中的一些或全部传送到计算服务器6802。在一些情况下,多个患者100将共享住所。
在这种情况下,家庭基站6816可以通信地联接到植入多个患者100体内的多个运动学植入式装置。在这些或其它情况下,单个患者100将具有植入其体内的多个运动学植入式装置。家庭基站6816被布置成将由一个运动学植入式装置生成或以其它方式与其相关联的信息6822与由任何其它运动学植入装置生成或以其它方式与其相关联的信息6822区分。
远程装置中的仍其它装置是医生办公室基站6824。每个医生办公室基站6824可以与医生办公室计算装置6826相关联。医生办公室基站6824可以通过云接口6828与计算服务器6802通信。如虚线所示,医生办公室基站6824、医生办公室计算装置6826以及云接口6828可以集成到单个装置中、形成为单独的装置、形成或其某种组合或者以另一种方式形成。
在接受用于植入运动学植入式装置的医疗程序之后,患者100有时将偶尔拜访医疗专业人员,例如医生、医师助理、护士和/或物理治疗师。在一些情况下,多个患者100将同时处于医生办公室中。当患者100处于医生办公室中时,所述患者的运动学植入式装置可能偶尔与医生办公室基站6824通信。一个或多个患者100体内的多个运动学植入式装置可以同时将信息传送到医生办公室基站6824。
在一些情况下,执业医师将与医生办公室基站6824交互以指示与特定运动学植入式装置的特定通信事件。例如,执业医师可以指示特定的运动学植入式装置进入高分辨率数据收集模式。在高分辨率数据收集模式期间或之后,所收集数据从运动学植入式装置传送到医生办公室基站6824。偶尔、周期性地、按命令、按时间表或在其它一些基础上,医生办公室基站6824将信息6830传送到计算服务器6802。
各种非基站远程装置6832也可以与计算服务器6802通信。非基站远程装置6832可以是任何类型的计算装置,如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动装置或其它某种类型的计算装置。例如,非基站远程装置6832包含患者门户装置6834、制造商计算装置6836、研究实体计算装置6838、政府机构计算装置6840以及其它计算装置6842。在一些情况下,非基站远程装置6832由患者100操作,并且在其它情况下,非基站远程装置6832由非患者用户6844操作。在一些情况下,非基站远程装置6832用于传送如个人描述信息等信息。
非基站远程装置6832可以用于在特定非基站远程装置6832与计算服务器6802之间传送信息6846。在一些情况下,所传送的信息6846是安全信息6848。
图44是示例性计算服务器6802实施例。计算服务器6802被布置为单个计算服务器、计算服务器装置网络、分布式计算系统或者采用其它某种布置。计算服务器6802可以被称为“云装置”、“云计算机”、“云”或者标识远程可扩展计算资源集的其它某一类似名称。在一些情况下,计算服务器6802可以在商业云计算环境中实施,如AMAZON WEB SERVICES(AWS)、AZURE或其它某个类似环境。
示例性计算服务器6802包含至少一个处理器6850、输入/输出逻辑6852、包含被布置成实施多个通信信道6856的逻辑的网络接口6854。多个通信信道6856中的每一个可以在计算服务器6802与如基站(例如,手术室基站6806、家庭基站6816、医生办公室基站6824或其它一些基站)或另一个非基站远程装置6832等远程计算装置之间形成物理、虚拟、逻辑或另一种类型的对等通信信道。
计算服务器6802进一步包含至少一个存储器6858和查询处理器逻辑6860以及模糊逻辑6862。查询处理器逻辑6860被布置成接收和实现来自远程计算装置的传入请求。可以全部或部分地以硬件、软件或硬件和软件的组合形成的混淆逻辑6862被布置成混淆旨在保密的特定信息(例如,个人识别患者信息、支付信息、用于加密的安全密钥、用于解密的安全密钥以及其它这种信息)。
存储器6858被布置成存储可以由处理器6850执行的可执行软件指令6864。存储器6858还被布置成包含数据库6866。数据库6866被布置成存储与多个运动学植入式装置相关联的记录。一般而言,查询处理器6860接收和实现的输入信息请求与运动学植入式装置相关联。更具体地,输入信息请求通常包含或请求由运动学植入式装置收集的特定运动学数据信息。
每个运动学植入式装置具有与其它每个运动学植入式装置不同的唯一标识符。在单个运动学植入式装置包括若干可单独区分的部件的情况下,可单独区分的部件中的两个或更多个各自可以具有唯一标识符。另外,每个患者100可以具有唯一标识符、每个执业医师6814可以具有唯一标识符、每个医疗机构可以具有唯一标识符、每个手术室可以具有唯一标识符、每个基站可以具有唯一标识符并且可以将其它唯一标识符分配给其它个人、装置、实体等。因此,可以基于任何数目的唯一标识符来存储、搜索、检索或以其它方式处理数据库6866中的记录。
在一种示例性情况下,查询处理器6860从远程计算装置接收第一请求。远程计算装置是手术室基站6806。执业医师6814正在协助医疗程序将第一运动学植入式装置植入患者100体内。手术室基站6806包含输入逻辑,其用于注册将植入患者100体内的第一运动学植入式装置的至少一个唯一标识符。输入逻辑可以是条形码读取器、扫描仪、键盘、第一运动学植入式装置内用于自动提供某些数据的机构或其它某一输入装置。
除了至少一个唯一标识符之外,执业医师6814还可以指示或引起对进一步信息的输入,如标识医院、诊所、手术室、手术间或其它这种数据的医疗设施标识符;唯一地标识参与用于植入第一运动学植入式装置的医疗程序一个或多个个人的一个或多个执业医师标识符;一个或多个执业医师在医疗程序期间履行的信息识别职责;与植入第一运动学植入式装置的医疗程序相关联的时间和日期信息(例如,时间戳);与运动学植入式装置将代替或以其它方式补充的身体部位相关联的解剖学标识符;与运动学植入式装置相关联的患者标识符;由执业医师提供的与用于植入第一运动学植入式装置的医疗程序相关联的注释;调度、模式、数据类型或与第一运动学植入式装置相关的其它操作控制信息;与自检、校准、通信、数据存储或第一运动学植入式装置的其它操作相关联的状态信息;以及其它这种信息。在收集这种信息之后,手术室基站6806然后可以将信息中的一些或全部传送到计算服务器6802。传送这种信息执行向警报植入式医疗装置6800的示例性分布式计算系统注册第一运动学植入式装置的动作。
在接收由手术室基站6806提供的信息时,查询处理器可以引起在数据库6866中创建一条或多条记录。如患者信息或个人地标识患者100的其它数据等一些记录将在存储在数据库6866之前传递通过模糊逻辑6862。
在一些任选的情况下,计算服务器6802处理从手术室基站6806接收的数据。所述处理可以包含对与第一运动学植入式装置、执业医师、医疗机构等相关联的唯一标识符的一项或多项验证检查。所述处理还可以包含用于确定第一运动学植入式装置是否被确定为对于植入患者100体内安全的验证检查。验证检查可以包含验证政府信息或政府信息的缺乏、验证制造商信息、分析与第一运动学植入式装置相关联的状态信息(例如,电池电量)以及其它信息。
在完成数据库更新、任选的验证检查以及其它某些程序后,计算服务器6802可以向手术室基站6806提供适当响应。可以是确认的适当响应通过手术室基站6806指示特定输出指示以通知执业医师第一运动学植入式装置已经注册、批准并且可以植入患者100体内。
在执行医疗程序之前、期间以及之后,第一运动学植入式装置可以将数据无线地传送到手术室基站6806。数据可以包含运动学数据、操作数据、状态数据或任何其它数据。在一些情况下,所述信息是来自运动学植入式装置的传感器中的一个、多个或全部的高分辨率运动学数据。手术室基站6806可以偶尔、周期性地、按时间表、基于触发事件或基于其它某个特性将数据传递到计算服务器6802。
由运动学植入式装置进行的每次数据收集和通信与一个或多个时间戳相关联。在某些情况下,时间戳基于如祖鲁(Zulu)等特定参考时间的实际当日时间。在其它情况下,时间戳基于“时间零”值。
运动学植入式装置可以具有存储在其上的一个或多个“时间零”值。时间零值是与特定初始事件相关联的时间戳。未来事件被给予一个时间戳,因为首次设定了时间零值,所以所述时间戳是从以已知速率操作的计数器中检索的。例如,当运动学植入式装置在制造时第一次被供电时,可以设定初始时间零值。初始时间零值可以基于在运动学植入式装置首次被供电时开始的特定时钟。如果特定时钟以已知速率计数,则可以从初始时间零值测量运动学植入式装置寿命期间的所有未来事件(即,当运动学植入式装置具有足够的电力时)。还设想了其它时间零值,如当运动学植入式装置在制造之后从最深的睡眠模式中唤醒用于植入患者或其它某个值得注意的事件时。
在用于将运动学植入式装置植入患者100体内的医疗程序完成之后,患者可以返回家中。在家中,运动学植入式装置将偶尔、周期性地、按时间表、基于触发事件或基于其它某个特性与家庭基站6816通信。在通信期间,运动学植入式装置将与运动学植入式装置相关联的信息传递到家庭基站6816。所述信息可以包含运动学植入式装置的唯一标识符或其某个部分、患者标识符、与来自一个或多个传感器的数据相关联的一个或多个时间戳、来自一个或多个传感器的数据、状态信息、操作信息、控制信息以及任何其它这种信息。偶尔、周期性地、按时间表、基于触发事件或基于其它某个特性,家庭基站6816将向计算服务器6802发送信息请求。信息请求可以要求或以其它方式指示计算服务器6802将特定数据存储在其数据库6866中。
在一些情况下,患者将与其体内的运动学植入式装置一起生活很长的时间段(例如,数月、数年或数十年)。在这些情况下,随着时间的推移,运动学植入式装置可以向计算服务器6802提供大量运动学数据。在这些情况下,计算服务器6802继续收集运动学数据并将其存储在数据库6866中。
在一些情况下,如在检测到故障时、在制造商更新固件时或出于其它某种原因,运动学植入式装置可以请求更新的固件或者计算服务器6802可以指示固件更新。在这种情况下,计算服务器6802将通过基站(例如,手术室基站6806、家庭基站6816、医生办公室基站6824或其它某个基站)向运动学植入式装置提供所述固件。
在将运动学植入式装置植入患者100体内之后,所述患者100在某些情况下将拜访执业医师以便进行治疗。在这些情况下,患者100通常将前往执业医师办公室(例如,医生办公室、物理治疗设施等)、医疗诊所、医院或将提供医疗服务的其它某个位置。在这些情况下,患者的运动学植入式装置将开始与医生办公室基站6824通信。医生办公室基站6824可以自动地或通过来自执业医师的指示来指示运动学植入式装置在特定模式下操作、收集特定数据、递送特定数据或采取其它某个动作。
例如,在一些情况下,执业医师将指示患者100执行特定锻炼、以特定方式移动或采取其它某个动作以便以特定方式操作运动学植入式装置。运动学植入式装置可以收集运动学数据、高分辨率运动学数据或其它某种数据。执业医师可以应用与所收集的运动学数据相关联的特定标记、注释或其它某种输入或识别信息。随后,在将运动学数据递送到医生办公室基站6824之后,医生办公室基站6824将运动学数据、高分辨率运动学数据或其它数据与计算服务器680的请求一起传送到计算服务器6802,以将特定数据存储在数据库6866中。在这些情况下,与将运动学数据递送到计算服务器6802的所有其它情况一样,所述运动学数据将包含以及运动学植入式装置或其某个部分的相关联唯一标识符以及相关联时间戳。
在一些情况下,一个或多个非基站远程装置6832也可以与计算服务器6802通信。在这些情况下,非基站远程装置6832可以由患者100、非患者用户6844或其它某个用户操作。非基站远程装置6832可以是患者门户计算装置6834、制造商计算装置6836、研究实体计算装置6838、政府机构计算装置6840或其它一些计算装置6842。在这些情况下,非基站远程装置6832可以将从数据库6866接收特定或聚合信息的请求传递到计算服务器6802。例如,所述请求可以从共享共同特性的一条或多条记录中请求特定数据。
特定或聚合请求可以指定例如作为特定运动学植入式装置的唯一标识符的共同特性。以此方式,存储在数据库6866中的与具有唯一标识符的特定运动学植入式装置相关联的全部所收集数据将被检索。在另一个实例中,共同特性可以是同一类型的运动学植入式装置,如警报膝关节假体、警报髋关节假体、警报肩关节假体、警报踝关节假体或其它某种类型的运动学植入式装置。在另一个实例中,共同特性是同一解剖学标识符(例如,左膝、右肩等)。在这种情况下,可以侧重于特定装置进行特定研究。在其它实例中,共同特性可以是相同的执业医师标识符、相同的医疗机构标识符、相同的制造商标识符、相同的制造批号标识符或可以允许期望研究的其它某种信息。还设想了其它共同特性,包含人口统计信息、时间顺序信息、医生或执业医师所采用的特定注释、固件版本号、运动学数据(例如,当与特定阈值交叉时,如运动角度、速度、压力等)等。
图45是与特定运动学植入装置实施例相关联的时间线6868的数据流程图。时间线6868可以是逻辑的、虚拟的或者采用另一种方式形成,例如,通过链表、数据库查询或以其它某种方式。一般而言,时间线6868允许针对特定运动学植入式装置重建所收集的全部数据。在一些情况下,计算服务器6802在收集数据时构建时间线6868。例如,计算服务器6802可以在每次接收到与特定运动学植入式装置相关联的运动学数据时创建一个或多个新数据库记录,并且所述一个或多个新数据库记录可以链接到一个或多个现有数据库记录。
时间线6868从时间零6870开始。时间零6870可以是与特定运动学植入式装置的第一次上电相关联的时间点。可替代地,时间零6870可以是与特定运动学植入式装置从深度睡眠模式唤醒相关联的时间点,所述深度睡眠模式在装置制造之后进入并且在运动学植入式装置在医疗过程期间被植入患者100体内时退出。仍然可替代地,时间零6870可以是与特定时间参考(例如,格林威治标准时间)相关联的时间点。时间零6870还可能是其它某个时间。
偶尔、周期性地、按时间表或在时间零6870之后的其它某个时间,与运动学植入式装置相关联的额外数据由基站收集并且传送到计算服务器6802。如时间线6868所示,在时间T1到Tn处收集数据,其中“n”是整数,并且在时间Tn外继续进行数据收集。在某些情况下,如在时间T1与T4之间,基于由运动学植入式装置存储和作用的特定时间表,数据的收集是周期性的。在其它时间,可以频繁地或不频繁地收集运动学数据。运动学数据的每个时间戳(例如,T0到Tn)可以被标识为相应于将时间戳与运动学植入式装置唯一标识符相关联的一条或多条记录。
每个时间戳TO到Tn链接到一条或多条每装置记录6872,所述装置记录存储定时信息运动学植入式装置操作模式、传感器数据、传送数据的基站的唯一标识符以及标识为参数1和参数2的多个其它数据。以此方式,在每个运动学植入式装置的寿命期间或之后,可以构建每个特定运动学植入式装置的操作时间线,并且所有装置特定数据可以被收集、检索、分析等。如果装置发生故障或引起疼痛,则执业医师、研究人员或其它人可以确定何时发生与装置相关联的特定应力、力、运动或其它参数。
所述一条或多条每装置记录6872链接到一条或多条装置数据记录6874。可以一次收集一条或多条装置数据记录6874,如在通过手术室基站6806注册运动学植入式装置时。可替代地或另外地,可以在数据收集的其它时间收集或补充一条或多条装置数据记录6874。所述装置数据记录6874可以包含患者标识符信息、医疗机构(例如,医院、诊所、手术间等)标识符信息、执业医师(例如,外科医生、护士、技术员等)标识符信息以及被标识为参数3和参数4的多个其它装置数据。
可以在6876处对装置数据中的至少一些进行模糊处理,并且将其存储在一条或多条模糊数据记录6878中。在某些情况下,例如,在制造商的召回时,可能需要联系患者。以此方式,具有特定授权信息6848的授权方的特定查询可能能够找到与接收特定运动学植入式装置的特定患者100相关联的姓名、联系信息、地址或其它个人信息。
其它某些数据还可以存储在一条或多条人口统计数据记录6880中。存储在一条或多条人口统计数据记录中的数据可以被收集一次、多次,或者在收集特定的运动学植入式装置数据时收集。人口统计数据可以包含性别、年龄、身高、体重、地理区域、特定心理状态或性格评估、执业医师注释以及被标识为参数7和参数8的任何其它人口统计数据。
在一些情况下,如关于例如非基站远程装置6832所描述的,计算服务器6802的查询处理器6860可以接收对特定数据的请求。请求可以针对特定数据项或聚合数据项。一个研究人员可以搜索由具有相同型号、制造商、制造日期、植入时间表或任何其它这种标准的多个运动学植入式装置收集的信息。另一研究人员可以搜索由植入特定解剖位置的不同多个运动学植入式装置收集的信息。又另一研究人员可能会搜索用于了解为什么某些运动学植入式装置具有与其它运动学植入式装置不同的故障率的信息。
图46是表示来往于计算服务器6802传递信息的数据流程图6882。处理从6884处开始。
在6886处,初始化计算服务器6802的各个部分。如果计算服务器6802是第一次被初始化,则清除存储器、初始化通信并且执行与初始化计算服务器相关联的各种其它常规任务。如果计算服务器6802不是第一次被初始化,则清除存储缓冲器、初始化定时器,并且计算服务器6802对来自如基站(例如,手术室基站6806、家庭基站6816、医生办公室基站6824或其它一些基站)或另一个非基站远程装置6832等远程计算装置的请求进行加权。当接收到请求时,处理前进到6888。
在6888处,查询处理器6860解析所接收到的请求。请求有效载荷中的一个或多个标识符被询问。计算服务器6802可以确定请求的发送者是否是可识别的。计算服务器6802可以确定运动学植入式装置的唯一标识符是否被识别出。还可以验证其它标识符,如用户标识符或其它一些标识符。
如果在6888处未识别到运动学植入式装置的唯一标识符,则处理前进到6890。在6890处,计算服务器6802尝试注册运动学植入式装置是数据库6866中的一个新装置。计算服务器6802可以执行任何数目的验证检查以确定运动学植入式装置是否已知并且适于植入。计算服务器6802可以交互地请求来自发送者的信息。可替代地或另外地,计算服务器6802可以分析原始消息的有效载荷中的数据。计算服务器6802可以询问计算服务器6802内部或计算服务器6802外部的其它数据库(例如,通过互联网),如制造数据库、政府数据库、消费者数据库或其它数据库。基于运动学植入式装置用于植入的适合性,计算服务器6802将对所述请求作出响应。所述响应可以通知执业医师运动学植入式装置适合于植入和注册、不适合植入或者计算服务器6802可以提供不同的信息。处理从6890返回到6886以进行重新初始化并且等待另一个请求。
如果计算服务器6802在6888处确定标识符匹配并且运动学植入式装置被识别,则处理前进到6892。
在6892处,查询处理器6860确定所述请求是否试图提供数据以供存储在数据库6886中或者从数据库6886检索数据。如果所接收到的请求试图提供数据,则处理前进到6894。在6894处,计算服务器6802将验证数据、存储数据以及执行其它内务处理任务。运动学植入式装置的唯一标识符用作数据库6866的索引或其它查询术语。检索并且存储请求消息有效载荷中的一个或多个时间戳。存储其它有效载荷数据,如由运动学植入式装置收集的运动学数据。如果任何数据是个人数据、安全数据等,则可以在存储之前对这些数据进行模糊处理。计算服务器6802可以链接特定记录或执行动作以支持特定时间线6868的构建。数据被存储后,从6894开始的处理返回到6886。
如果在6892处计算服务器6802确定所接收到的请求正在尝试检索数据,则处理前进到6896。在6896处,查询处理器6860询问请求有效载荷,并且识别特定数据请求信息。还可以在数据库6866中收集或以其它方式识别数据。在6898处,计算服务器6802确定请求者是否被授权检索所请求的数据。如果请求者未被授权,则处理返回到6886以进行重新初始化并且等待另一个请求。
另一方面,如果请求者被授权,则处理前进到6899,其中如果需要,则对数据进行去模糊处理、适当地封装并且将其传送到请求者的远程计算装置。
处理返回到6886以进行重新初始化并且等待另一个请求。
如在本公开中使用的,术语“模块”和“逻辑”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器以及可操作以执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路或者根据具体情况提供关于模块或逻辑所描述的功能的其它适当的部件(硬件、软件或硬件和软件)。
如在本公开中使用的处理器(即,处理单元)是指单独的、共享的或在组中的具有执行指令的一个或多个处理核(例如,执行单元)的一个或多个处理单元,所述处理单元包含中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、微控制器、状态机等。
在本公开中,存储器可以以一种配置或另一种配置使用。存储器可以被配置成存储数据。可替代地或另外地,存储器可以是非暂时性计算机可读媒体(CRM),其中所述CRM被配置成存储可由处理器执行的指令。指令可以单独存储或作为文件中的指令组存储。文件可以包含功能、服务、库等。文件可以包含一个或多个计算机程序或者可以是较大计算机程序的一部分。可替代地或另外地,每个文件可以包含用于执行本公开中描述的系统、方法以及装置的计算功能的数据或其它计算支持材料。
如本领域技术人员已知的,如计算服务器6802等计算装置具有一个或多个存储器6858,并且每个存储器包括用于读取和写入的暂时性和非暂时性、易失性和非易失性计算机可读媒体的任何组合。易失性计算机可读媒体包含例如随机存取存储器(RAM)。非易失性计算机可读媒体包含例如只读存储器(ROM)、如硬盘等磁性媒体、光盘驱动器、闪存装置、CD-ROM等。在某些情况下,特定存储器被虚拟地或物理地分离成单独的区域,如第一存储器、第二存储器、第三存储器等。在这些情况下,应当理解的是,不同存储器分区可以处于不同的装置中或体现在单个存储器中。存储器的所存储内容中的一些或全部可以包含可由处理装置执行的软件指令以执行一个或多个特定动作。
本文和随后的权利要求书中使用的术语“实时(real-time或real time)”并不旨在暗示瞬时处理、传输、接收或其它方式,视情况而定。相反,术语“实时(real-time或realtime)”暗示活动在可接受的短时间段内(例如,在数微秒、数毫秒、数秒或数分钟的时间段内)发生,并且活动可以是持续执行的(例如,由调度、事件或故障或异常的检测触发的运动学数据的传输)。非实时活动的实例是在延长的时间段(例如,数小时或数天)内发生的活动或基于人的干预或指导而发生的活动的实例。
图44示出了计算服务器6802的非限制性实施例的部分。计算服务器6802是包含在传统计算服务器装置中存在的操作硬件的计算服务器,如一个或多个中央处理单元(CPU)、易失性和非易失性存储器、符合各种标准和协议的串行和并行输入/输出(I/O)电路、有线和/或无线网络电路(例如,通信收发器)。
计算服务器6802进一步包含在如操作系统等传统计算服务器中存在的操作软件,如用于通过I/O电路、联网电路以及其它外围部件电路指示操作的的软件驱动器。另外,计算服务器6802包含操作应用软件,如用于与其它计算装置通信的网络软件、用于构建和维护数据库的数据库软件以及用于在各种处理器之间分配通信和/或操作工作负载的任务管理软件。在一些情况下,计算服务器6802是具有本文列出的硬件和软件的单个硬件机器,并且在其它情况下,计算服务器6802是在服务器群中一起工作以执行用于警报植入式医疗装置6800的示例性分布式计算系统的功能的硬件和软件机器的联网集合。为简单起见,图44中未示出计算服务器6802的常规硬件和软件。
图46是流程图6882,其示出了可以由计算服务器6802的实施例用于指示特定运动学数据的收集和检索的过程。在这方面,每个所描述的过程可以表示模块、片段或代码的部分,其包括用于实施指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些实施方式中,过程中提到的功能可以以不同的顺序发生、可以包含额外功能、可以同时发生和/或可以省略。
本公开提供了植入式报告处理器和包括所述植入式报告处理器的警报植入物。从警报植入物获得的信息被发送到接收者以进行查阅/解释。此信息可以提供植入物在某个时间段内的状态的详情。接收者可以在显示器上方便地查看此信息。此显示器可以结合到虚拟现实耳机中。
在一个实施例中,本公开提供了虚拟现实技术可以将警报植入物可视化。虚拟现实技术向观看屏幕提供电子输入,用户通常将其作为耳机或头盔而穿戴,其中此观看屏幕向用户提供明显的3维“真实”图像。此技术可用于提供本公开的警报植入物的3维视图。用户可以操作在虚拟现实表示中利用的转换制高点的控件,使得用户可以从不同的视点看到可视化特征。
视频游戏行业及其合作伙伴正在积极开发虚拟现实技术。游戏产业的实例包含由Sulon Technologies(马卡姆(Markham),加拿大安大略省)提供的VR和增强现实耳机SulonQ、由索尼(Sony)(日本)提供的PlayStation VR耳机、由三星(Samsung)(韩国)开发的GearVR、由Oculus(Facebook的一个部门,美国加利福尼亚州)开发的Rift以及由HTC(贝尔维尤(Bellevue),美国华盛顿)开发的Vive。另请参见美国专利公开号US2016025978;US2016019720;20160011422;20160011425;20150253574;20080214903;以及20070271301。
在另外的实施例中,本发明总体上涉及一种机械工具,更具体地涉及可以用于将两个零件接合在一起的工具。通常,可以使用压力迫使互补零件结合在一起,其中压力在零件之间形成所谓的压紧配合(force-fit),这些零件借此通过摩擦力固持在一起。当零件中的至少一个具有易碎部分,使得所述部分太易碎而不能承受所施加的力以实现零件之间的压紧配合时,必须找到一种方式以在不损坏易碎部分的情况下施加必要的力。例如,当IRP插入医疗植入物中以提供如本文所描述的警报植入物时,就会发生这种情况。本公开提供了这个问题的解决方案。
图47A、图47B和图47C提供本公开的工具10的三个不同视图。在图47A中,工具10具有外周长12,其被显示为圆形。外周长不必是圆形的,但可以是任何形状,例如,卵形、正方形或矩形。工具10的外周长12将具有如图47B所示的表面14,其中所述表面14的部分或全部可以被任选地纹理化以便于处理,如通过图47B的纹理化表面16所示。工具10还将具有中心内腔18,如图47A所示。中心腔18可以可视化为基于腔的截面被分为几部分。例如,如图47C所示,中心腔18可以分为具有不断变化的横截面距离的腔18A和具有恒定的横截面距离的腔18B。图47A示出了从20到22具有不断变化的横截面距离的圆柱体的周长20,所述20是最大周长并且对应于中心腔18中的最长横截面距离,所述22是最小周长并且对应于中心腔18中的最短横截面距离。腔18B具有以周长22为边界的恒定横截面距离。腔18A具有变化的横截面距离。工具10具有表面24,如图47B和图47C所示,可以对所述表面施加力,如图48和图49中进一步讨论的。
图48和图49示出了对工具10的使用。在图48和图49中,通过使用工具10,第一零件30被装配到第二零件32中。在图48中,抵靠工具10向下施加力,其中工具10装配在第一零件30周围,但是并未接触第一零件30的易碎部分34。在图48中,第二零件32被固定在桌子或其它不可移动的表面36上。在图48中,抵靠工具10向下施加力,其中所述力被传递到第一零件30上并且通过第一零件,从而迫使第一零件30进入第二零件32的大小互补的腔中。
图49示出了使用工具10的替代性方法。在图49中,工具10被放置在不可移动的表面36上,并且第一零件装配到工具10中。然后,第二零件32被放置成与第一零件30接触,并且抵靠第二零件32向下施加力。所述力被传递到第一零件30,其中使用工具10使第一零件30固持到位。
在图48和图49中,施加足够的力以使第一零件30和第二零件32互相接触,并且所述接触受到足够使得在第一零件30和第二零件32之间产生摩擦力的力。所述摩擦力使所述两个零件保持在一起。在所述两个零件已经联接或配合在一起后,可以容易地移除工具10。以此方式,以允许第一零件30的易碎部分在碰撞期间伸出而不被损坏的方式将第一零件30插入到第二零件32中。
在图48和图49中,第二零件是胫骨板。更概括地,第二零件可以是放置到受试者体内的假体,其中在组合的第一零件和第二零件被放置到受试者体内之前,第一零件被添加到假体中。
使用锤子施加的冲击力或通过其它有力手段,用于全膝关节镜检查(TKA)假体的一些商业胫骨插入物被附接到胫骨板部件。通过如例如包含在胫骨板内的固定螺丝钉等的二级固定结构固定胫骨插入物,所述胫骨板连接到胫骨插入物,以确保一旦植入后其无法从胫骨板上移除。当期望具有易碎表面的胫骨插入物时,对在什么地方施加这种力有限制,以免损坏表面和表面下的东西。本公开提供了一种胫骨板压紧工具,借此可以将辅助零件添加到胫骨板而不会损坏辅助件。在一个实施例中,所述工具促进胫骨板和胫骨延伸部的连接,其中胫骨延伸部由于例如胫骨延伸部上存在的IRP(植入式报告处理器)而具有易碎表面。所述工具具有与胫骨延伸部接合的内腔,其最大横截面距离适合于与小于100mm、小于50mm、小于25mm或约5mm的胫骨延伸部连接。
因为组合的第一零件和第二零件可以植入例如人体等活体受试者体内,因此所选材料能够通过例如灭菌辐射进行最终灭菌。所述材料可以是例如金属、陶瓷或聚合物。
图50示出了本公开的替代性工具40,其类似于工具10,除了工具40是用铰链连接的以便允许工具40打开之外。在工具40已经被用于将第一零件和第二零件配合在一起之后,这特别有用,因为在配合过程后,可以通过铰链机构打开工具40,以允许工具40更容易地从连接的零件分离。在图50中,铰链被示出为特征42,特征44示出了用于在使用工具40期间将铰接件固定在一起的锁定机构或抱紧机构。
图51A示出了本公开的替代性工具50,其类似于工具10,除了工具50具有手柄52之外。
图51B是工具50的横截面视图,在图5A中也示出了所述工具。在图5B中,工具50有手柄52和腔54,所述腔类似于工具10的腔18。
图52示出了本公开的替代性工具60,其类似于工具50,除了工具60具有两个手柄62和64以及腔66之外。
图53示出了本公开的替代性工具70,其具有用于保持和施加力的手柄72以及用于允许腔76膨胀以在需要将工具70与压紧的第一零件和第二零件分离时协助打开工具的铰链74。
通常,圆柱形工具例如图47A所示的10可以含有内腔,其尺寸包含被设计成与第一零件配合的锥形部分。内部配合表面可以是光滑的或者含有被设计成减少表面面积以便在施加力后将工具从零件移除的肋和/或其它结构特征(未示出)。所述工具例如10含有例如图47B中的24的表面,所述表面可以用于赋予足以使第一零件与第二零件接合在一起的轴向载荷,如图48和图49所示。
工具10可以具有或者可以不具有如外壳上的促进用手紧握和移除工具的表面纹理等特征。在表面纹理化的替代方案中,可以使用如图50所示的铰链/扣钩机构。
图54示出了本公开的用于迫使具有易碎表面30的胫骨延伸部和胫骨板32结合在一起的工具50的实施例。
因此,本公开提供了一种压紧工具,其包括通过腔内开口暴露于环境的内腔,所述内腔部分地被外壳封闭。任选地,所述工具可以通过以下特征中的一个或多个例如全部进行描述:内腔在大小和形状上与胫骨插入物互补;所述工具进一步包括允许内腔膨胀的铰链;所述工具进一步包括从外壳延伸的手柄;所述工具进一步包括外壳,其包括纹理化表面;所述工具的内腔具有最大横截面距离以便与胫骨延伸部连接,并且所述距离约为5mm。此外,本公开提供了一种将胫骨延伸部插入胫骨板中的大小和形状互补的开口中的方法,其中所述方法包括将胫骨延伸部的一部分插入到如上所述的工具中;将胫骨延伸部的另一部分插入胫骨板;以及通过所述工具施加力以将延伸部推到板中。
以下是本公开中提供的本发明的额外的示例性实施例:
1.一种植入式医疗装置,其包括:
电子装置组合件;
电源部件,其联接到所述电子装置组合件;以及
天线部件,其联接到所述电子装置组合件,其中所述电子装置组合件包含节省空间的印刷电路组合件。
2.根据实施例1所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件是折叠的多板印刷电路组合件。
3.根据实施例1所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件是折叠的三板印刷电路组合件。
4.根据实施例1所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件是折叠的双板印刷电路组合件。
5.根据实施例1所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件是单板印刷电路组合件。
6.根据实施例1所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件是多板圆形堆叠印刷电路组合件。
7.根据实施例1所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件是单板圆形印刷电路组合件。
8.根据实施例1到7中每一项所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件、所述电源部件和所述天线部件封闭在可气密密封的壳体中。
9.根据实施例1到8中每一项所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件包含被配置成监测多个运动学参数的多个传感器。
10.根据实施例1到9中每一项所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件包含被配置成监测压力的至少一个传感器。
11.根据实施例1到10中每一项所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件包含被配置成监测与温度、pH和关联于感染的生物标记中的至少一个相关联的生物参数。
12.一种植入式医疗装置,其包括:
报告处理器,其被配置成固定地附接到植入式假体装置,其中所述报告处理器包含植入式壳体,所述植入式壳体被配置成封闭:电源部件;电子装置组合件,其电联接且物理附接到所述电源部件;以及天线部件,其电联接且物理附接到所述电子装置组合件。
13.根据实施例12所述的植入式医疗装置,其中所述壳体被配置成是气密密封的和/或所述壳体被配置成包含能够允许所述植入式报告处理器传输和接收信息的材料。
14.根据实施例12和13所述的植入式医疗装置,其中所述植入式假体装置包括附连到胫骨板的胫骨延伸部。
15.根据实施例12到14所述的植入式医疗装置,其中所述电源部件包括电池。
16.根据实施例12到15所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括发射天线。
17.根据实施例12到16所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件包含存储器集成电路或芯片,其被配置成在手术程序期间接收并存储所述植入式医疗装置的唯一识别信息。
18.一种制造植入式医疗装置的方法,其包括:
形成电子装置组合件;
形成电源部件;
将所述电源部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件;
形成天线部件;
将所述天线部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件;以及
将所述电子装置组合件、所述电源部件和所述天线部件封闭在可气密密封的外壳中。
19.根据实施例18所述的制造方法,其中所述形成所述电子装置组合件包括:形成单板印刷电路组合件、双板印刷电路组合件或三板印刷电路组合件中的至少一个。
20.根据实施例18所述的制造方法,其中形成所述电子装置组合件包括:形成圆形堆叠印刷电路组合件。
21.一种植入式医疗装置,其包括:
印刷电路组合件;
电源部件,其联接到所述印刷电路组合件;以及
天线部件,其联接到所述印刷电路组合件,其中所述天线部件被配置成处于所述植入式医疗装置的内部或外部。
22.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括被配置处于所述植入式医疗装置内部的陶瓷芯片天线。
23.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括被配置处于所述植入式医疗装置外部的第一鞭状天线。
24.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括被配置处于所述植入式医疗装置外部的第二鞭状天线。
25.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括被配置处于所述植入式医疗装置外部的贴片天线。
26.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括被配置处于所述植入式医疗装置内部的贴片天线。
27.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括被配置处于所述植入式医疗装置内部的近场通信(NFC)线圈天线。
28.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件是所述印刷电路组合件的金属外壳。
29.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括胫骨板的金属部件。
30.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括电联接到所述植入式医疗装置的胫骨板的金属部件。
31.根据实施例21所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括胫骨板,并且所述植入式医疗装置是胫骨延伸部中的报告处理器。
32.一种植入式医疗装置,其包括:
报告处理器,其被配置成固定地附接到植入式假体装置,其中所述报告处理器包含植入式壳体,所述植入式壳体被配置成封闭:电源部件;电子装置组合件,其电联接且物理附接到所述电源部件;以及天线部件,其电联接且物理附接在所述报告处理器的内部或外部。
33.根据实施例32所述的植入式医疗装置,其中报告处理器包括胫骨延伸部。
34.根据实施例32所述的植入式医疗装置,其中所述植入式假体装置包括附连到胫骨板的胫骨延伸部。
35.根据实施例32到34所述的植入式医疗装置,其中所述电源部件包括电池。
36.根据实施例32到35所述的植入式医疗装置,其中所述天线部件包括发射天线。
37.根据实施例32到36所述的植入式医疗装置,其中所述电子装置组合件包含存储器集成电路或芯片,其被配置成在手术程序期间接收并存储所述植入式医疗装置的唯一识别信息。
38.一种制造植入式医疗装置的方法,其包括:
形成电子装置组合件;
形成电源部件;
将所述电源部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件;
形成天线部件;以及
将所述天线部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件。
39.根据实施例38所述的制造方法,其中所述将所述天线部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件包括:将所述天线部件附接在所述植入式医疗装置的外部。
40.根据实施例38所述的制造方法,其中所述其中所述将所述天线部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件包括:将所述天线部件附接在所述植入式医疗装置的内部。
41.一种电池,其包括:
容器,其被大小设定成装配在骨的内部;
阳极,其安置在所述容器中;
阴极,其安置在所述容器中;
阴极端子,其联接到所述阴极并且暴露在所述容器的外部;以及
阳极端子,其联接到所述阳极并且暴露在所述容器的外部。
42.根据实施例41所述的电池,其中所述容器包括金属。
43.根据实施例41所述的电池,其中所述容器是刚性的。
44.根据实施例41到43所述的电池,其中所述容器被大小设定成装配在活体受试者的骨的内部。
45.根据实施例41到44所述的电池,其中所述容器被大小设定成装配在活体受试者的股骨的内部。
46.根据实施例41到44所述的电池,其中所述容器被大小设定成装配在活体受试者的胫骨中的腔的内部。
47.根据实施例41到46所述的电池,其中所述容器被大小设定成装配在至少部分地植入所述骨中的装置的内部。
48.根据实施例41所述的电池,其中:
所述容器被大小设定成装配在膝关节假体的胫骨延伸部中;并且
所述胫骨延伸部被大小设定成装配在活体受试者的胫骨中。
49.根据实施例41所述的电池,其中:
所述容器被大小设定成装配在髋关节假体的股骨主干中;并且
所述股骨主干被大小设定成装配在活体受试者的股骨中。
50.根据实施例41到49所述的电池,其中所述阳极包括锂。
51.根据实施例41到50所述的电池,其中所述阴极包括一氟化碳。
52.根据实施例41到51所述的电池,其中所述阳极和所述阴极被配置成在不进行再充电或更换的情况下提供电力持续至少一年。
53.根据实施例41到51所述的电池,其中所述阳极和所述阴极被配置成在不进行再充电或更换的情况下提供电力持续至少一年、持续至少十年、持续至少十五年、持续至少十八年或者持续超过十八年。
54.一种组合件,其包括:
圆柱形容器,其具有直径和端部,被大小设定成装配在骨的内部并且
容纳电子电路系统;以及
圆柱形电池,其大致具有所述直径,被大小设定成装配在所述骨的内部并且具有附接到所述容器的所述端部的端部。
55.根据实施例54所述的组合件,其中所述电池包括锂-碳-一氟化物电池。
56.根据实施例54所述的组合件,其中所述电池包含镍镉电池、锌汞电池或锂碘电池(Li/S02、Li/SOCI2和Li/MN02)。
57.根据实施例54所述的组合件,其中所述电池是可再充电电池。
58.根据实施例54所述的组合件,其中所述电池是被配置成响应于动力学运动而再充电的可再充电电池。
59.根据实施例54所述的组合件,其中所述电池是被配置成响应于电感联接而再充电的可再充电电池。
60.一种植入式报告器处理器,其包括:
外壳,其被大小设定成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且被配置成提供
与所述假体相关的信息;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述电子电路系统。
61.根据实施例60所述的植入式报告器处理器,其中所述外壳被大小设定成装配在膝关节假体的胫骨延伸部中。
62.根据实施例60所述的植入式报告器处理器,其中所述外壳被大小设定成装配在选自髋关节假体的股骨主干、肩关节假体的肱骨主干以及骨髓内柱的轴的位置中以稳定选自股骨、胫骨和腓骨的骨的骨折。
63.根据实施例60所述的植入式报告器处理器,其进一步包括:
圆柱形壳体,其具有直径和端部;
其中所述电子电路系统安置在所述壳体中;并且
其中所述电池是圆柱形的、大致具有所述直径并且具有联接到所述壳体的所述端部的端部。
64.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
65.根据实施例64所述的假体,其中所述植入式报告处理器被配置成安置在活体受试者的骨中。
66.根据实施例64所述的假体,其进一步包括:
胫骨板;以及
胫骨延伸部,其附接到所述胫骨板并且包含所述插孔和所述植入式报告处理器。
67.根据实施例64所述的假体,其进一步包括:
股骨头部;以及
股骨主干,其附接到所述股骨头部并且包含所述插孔和所述植入式报告处理器。
68.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含植入式报告处理器,所述植入式报告处理器具有
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
69.根据实施例68所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的胫骨中形成所述腔。
70.根据实施例68所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的股骨中形成所述腔。
71.根据实施例68到70所述的方法,其中所述植入式报告处理器安置在所述腔中。
72.根据实施例68到71所述的方法,其进一步包括:将所述电子电路系统配置成使得所述电池具有至少一年的预期寿命。
73.根据实施例68到71所述的方法,其进一步包括:将所述电子电路系统配置成使得所述电池具有至少十年的预期寿命。
74.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
75.根据实施例74所述的假体,其进一步包括包含所述空心区域并且被配置成安置在活体受试者的骨中的构件。
76.根据实施例74所述的假体,其进一步包括:胫骨板;以及胫骨延伸部,其附接到所述胫骨板并且包含所述空心区域。
77.根据实施例74所述的假体,其进一步包括:股骨头部;以及股骨主干,其附接到所述股骨头部并且包含所述空心区域。
78.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含
空心区域,以及
报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
79.根据实施例78所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的胫骨中形成所述腔。
80.根据实施例78所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的股骨中形成所述腔。
81.根据实施例78到80所述的方法,其中所述空心区域安置在所述假体的所述至少一部分中。
82.根据实施例78到81所述的方法,其进一步包括:将所述电子电路系统配置成使得所述电池具有至少一年的预期寿命。
83.根据实施例78到81所述的方法,其进一步包括:将所述电子电路系统配置成使得所述电池具有至少十年的预期寿命。
84.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
85.根据实施例84所述的假体,其进一步包括包含所述空心区域并且被配置成安置在乳房植入物中的构件。
86.根据实施例84所述的假体,其进一步包括:
各自容纳在乳房植入物的密封隔室中的多个假体
87.一种方法,其包括:
在活体受试者的乳腺组织中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含
空心区域,以及
报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
88.根据实施例87所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的所述乳腺组织中形成所述腔。
89.根据实施例87和88所述的方法,其进一步包括:将所述电子电路系统配置成使得所述电池具有至少一年的预期寿命。
90.根据实施例87和88所述的方法,其进一步包括:将所述电子电路系统配置成使得所述电池具有至少十五年的预期寿命。
91.一种电子电路系统,其包括:
供应节点,其被配置成联接到电池;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路。
92.根据实施例91所述的电子电路系统,其中所述至少一个外围电路包括惯性测量单元。
93.根据实施例91和92所述的电子电路系统,其中所述至少一个外围电路包括存储器单元。
94.根据实施例91到93所述的电子电路系统,其中所述处理电路包括微处理器。
95.根据实施例91到93所述的电子电路系统,其中所述处理电路包括微控制器。
96.根据实施例91到95所述的电子电路系统,其中所述定时电路包括实时时钟。
97.根据实施例91到96所述的电子电路系统,其进一步包括:开关,其联接在所述供应节点与所述至少一个外围电路之间;并且
其中所述处理电路被配置成闭合所述开关以将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点。
98.根据实施例91到97所述的电子电路系统,其中所述定时电路被配置成以设定间隔通过以下启动所述处理电路:使所述处理电路在至少一个设定时间退出较低功耗模式。
99.根据实施例91到98所述的电子电路系统,其中所述定时电路被配置成在至少在一个设定时间通过以下启动所述处理电路:在所述至少一个设定时间唤醒所述处理电路。
100.根据实施例91到99所述的电子电路系统,其进一步包括:无线电电路,其联接到所述供应节点和所述处理电路;并且其中所述定时电路被配置成在至少一个设定时间启动所述无线电电路。
101.一种组合件,其包括:
容器,其能够植入在活体受试者体内;以及
电子电路系统,其安置在所述容器中并且包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路。
102.根据实施例101所述的组合件,其中所述容器可植入在所述活体受试者的骨中。
103.根据实施例101所述的组合件,其中所述容器可植入在所述活体受试者的骨附近。
104.根据实施例101所述的组合件,其中所述容器可植入在定位在活体受试者体内的乳房植入物内。
105.根据实施例101到104所述的组合件,其进一步包括电池,所述电池可植入在所述活体受试者体内并且联接到所述供应节点。
106.根据实施例101到105所述的组合件,其进一步包括电池,所述电池可植入在所述活体受试者的骨中并且联接到所述供应节点。
107.根据实施例101到105所述的组合件,其进一步包括电池,所述电池可植入在所述活体受试者的骨附近并且联接到所述供应节点。
108.根据实施例101到105所述的组合件,其进一步包括电池,所述电池可植入在活体受试者的乳房内并且联接到所述供应节点。
109.根据实施例101到105所述的组合件,其进一步包括电池,所述电池联接到所述供应节点并且可植入在植入在活体受试者体内的乳房植入物内。
110.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述供应节点。
111.根据实施例110所述的植入式报告处理器,其中所述外壳被配置成装配在膝关节假体的胫骨延伸部中。
112.根据实施例110所述的植入式报告处理器,其中所述外壳被配置成装配在髋关节假体的股骨主干中。
113.根据实施例110所述的植入式报告处理器,其中所述外壳被配置成装配在乳房植入物假体中。
114.根据实施例110到113所述的植入式报告处理器,其进一步包括:
圆柱形壳体,其具有直径和端部;
其中所述电子电路系统安置在所述壳体中;以及
其中所述电池是圆柱形的、大致具有所述直径并且具有联接到所述壳体的所述端部的端部。
115.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中并且具有圆盘形状;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且包括供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其具有圆盘形状,具有联接到所述外壳的表面的表面并且联接到所述供应节点。
116.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统,其包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
117.根据实施例116所述的假体,其中所述植入式报告处理器被配置成安置在活体受试者的骨中。
118.根据实施例116所述的假体,其中所述植入式报告处理器被配置成安置在活体受试者的骨附近。
119.根据实施例116所述的假体,其中所述植入式报告处理器被配置成安置在活体受试者的乳房假体中。
120.根据实施例116到119所述的假体,其进一步包括:胫骨板;以及胫骨延伸部,其附接到所述胫骨板并且包含所述插孔和所述植入式报告处理器。
121.根据实施例116到119所述的假体,其进一步包括:股骨头部;以及股骨主干,其附接到所述股骨头部并且包含所述插孔和所述植入式报告处理器。
122.根据实施例116到119所述的假体,其进一步包括具有用于植入式可报告处理器的内部集成固定插孔的乳房植入物。
123.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含植入式报告处理器,所述植入式报告处理器具有
电子电路系统,其包括
供应节点;
至少一个外围设备;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
124.根据实施例123所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的胫骨中形成所述腔。
125.根据实施例123所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的股骨中形成所述腔。
126.根据实施例123所述的方法,其中所述植入式报告处理器安置在所述腔中。
127.根据实施例123到126所述的方法,其进一步包括:将所述定时电路系统或所述处理电路系统配置成使得所述电池具有至少一年的预期寿命。
128.根据实施例123到126所述的方法,其进一步包括:将所述定时电路系统或所述处理电路配置成使得所述电池具有至少十年的预期寿命。
129.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含电子电路系统,所述电子电路系统包括
供应节点;
至少一个外围设备;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
130.根据实施例129所述的假体,其进一步包括包含所述空心区域并且被配置成安置在活体受试者的骨中的构件。
131.根据实施例129所述的假体,其进一步包括:胫骨板;以及胫骨延伸部,其附接到所述胫骨板并且包含所述空心区域。
132.根据实施例129所述的假体,其进一步包括:股骨头部;以及股骨主干,其附接到所述股骨头部并且包含所述空心区域。
133.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含空心区域,以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含电子电路系统,所述电子电路系统包括供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
134.根据实施例133所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的胫骨中形成所述腔。
135.根据实施例133所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的股骨中形成所述腔。
136.根据实施例133所述的方法,其中所述空心区域安置在所述假体的所述至少一部分中。
137.根据实施例133到136所述的方法,其进一步包括:将所述定时电路或所述处理电路配置成使得所述电池具有至少一年的预期寿命。
138.根据实施例133到136所述的方法,其进一步包括:将所述定时电路或所述处理电路配置成使得所述电池具有至少十年的预期寿命。
139.一种电子电路系统,其包括:
感测电路,其被配置成响应于植入式假体而生成数据;
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
140.根据实施例139所述的电子电路系统,其中所述感测电路包括以下中的至少一个:
加速度计,其被配置成生成指示沿着对应轴线的线性加速度的数据;
陀螺仪,其被配置成生成指示绕对应轴线的旋转加速度的数据;
计步器,其被配置成生成指示植入了所述假体的受试者进行的步数的数据;
温度传感器,其安置在某个位置中并且被配置成生成指示所述位置的温度的数据;
压力传感器,其安置在某个位置中并且被配置成生成指示所述位置处的压力的数据。
141.根据实施例139和140所述的电子电路系统,其中所述处理电路被配置成启动所述感测电路,使得在所述多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
142.根据实施例139到142所述的电子电路系统,其中每个时段对应于从植入所述假体起的相应时间。
143.根据实施例139到143所述的电子电路系统,其中所述处理电路包括微处理器。
144.根据实施例139到143所述的电子电路系统,其中所述处理电路包括微控制器。
145.根据实施例139和144所述的电子电路系统,其进一步包括定时电路,所述定时电路联接到所述处理电路并且被配置成启动所述感测电路,使得在所述多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
146.根据实施例145所述的电子电路系统,其中所述定时电路包括实时时钟。
147.根据实施例145和146所述的电子电路系统,其进一步包括:
无线电电路,其联接到所述定时电路和所述处理电路;并且
其中所述定时电路被配置成启动所述处理电路,使得在所述多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
148.根据实施例145和147所述的电子电路系统,其中在所述时段中的每一个期间的相应能耗率是所述时段以及预期由所述电子电路系统在所述时段期间消耗的所述能量的函数。
149.一种组合件,其包括:
容器,其能够植入在活体受试者体内并且对应于植入式假体;以及
电子电路系统,其安置在所述容器中并且包括
感测电路,其被配置成响应于所述植入式假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
150.根据实施例149所述的组合件,其中所述容器可植入在所述活体受试者的骨中。
151.根据实施例149所述的组合件,其进一步包括电池,所述电池可植入在所述活体受试者体内并且联接到所述电子电路系统。
152.根据实施例149所述的组合件,其进一步包括电池,所述电池可植入在所述活体受试者的骨中并且联接到所述电子电路系统。
153.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且包括
感测电路,其被配置成响应于所述假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述电子电路系统。
154.根据实施例153所述的植入式报告处理器,其中所述外壳被配置成装配在膝关节假体的胫骨延伸部中。
155.根据实施例153所述的植入式报告处理器,其中所述外壳被配置成装配在髋关节假体的股骨主干中。
156.根据实施例153所述的植入式报告处理器,其进一步包括:
圆柱形壳体,其具有直径和端部;
其中所述电子电路系统安置在所述壳体中;并且
其中所述电池是圆柱形的、大致具有所述直径并且具有联接到所述壳体的所述端部的端部。
157.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统,其包括
感测电路,其被配置成响应于所述假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
158.根据实施例157所述的假体,其中所述植入式报告处理器被配置成安置在活体受试者的骨中。
159.根据实施例157所述的假体,其进一步包括:
胫骨板;以及
胫骨延伸部,其附接到所述胫骨板并且包含所述插孔和所述植入式报告处理器。
160.根据实施例157所述的假体,其进一步包括:
股骨头部;以及
股骨主干,其附接到所述股骨头部并且包含所述插孔和所述植入式报告处理器。
161.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含植入式报告处理器,所述植入式报告处理器具有
电子电路系统,其包括
感测电路,其被配置成响应于植入假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
162.根据实施例161所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的胫骨中形成所述腔。
163.根据实施例161所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的股骨中形成所述腔。
164.根据实施例161所述的方法,其中所述植入式报告处理器安置在所述腔中。
165.根据实施例161到164所述的方法,其进一步包括:将所述处理电路系统配置成使得所述电池具有至少一年的预期寿命。
166.根据实施例161到164所述的方法,其进一步包括:将所述处理电路配置成使得所述电池具有至少十年的预期寿命。
167.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含电子电路系统,所述电子电路系统包括
感测电路,其被配置成响应于植入假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
168.根据实施例167所述的假体,其进一步包括包含所述空心区域并且被配置成安置在活体受试者的骨中的构件。
169.根据实施例167所述的假体,其进一步包括:胫骨板;
170.根据实施例167所述的假体,其进一步包括:股骨头部;以及股骨主干,其附接到所述股骨头部并且包含所述空心区域。
171.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含空心区域,以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含电子电路系统,所述电子电路系统包括
感测电路,其被配置成响应于植入假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
172.根据实施例171所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的胫骨中形成所述腔。
173.根据实施例171所述的方法,其中形成所述腔包含:在所述活体受试者的股骨中形成所述腔。
174.根据实施例171所述的方法,其中所述空心区域安置在所述假体的所述至少一部分中。
175.根据实施例171到174所述的方法,其进一步包括:将所述处理电路配置成使得所述电池具有至少一年的预期寿命。
176.根据实施例171到174所述的方法,其进一步包括:将所述处理电路配置成使得所述电池具有至少十年的预期寿命。
177.一种组合件,其包括:
容器,其能够植入在活体受试者体内并且对应于植入式假体;以及
电子电路系统,其安置在所述容器中并且被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
178.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述容器中,被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述电子电路系统。
179.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
180.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含植入式报告处理器,所述植入式报告处理器具有
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
181.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
182.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含空心区域,以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
183.一种基站,其包括:
第一电路,其被配置成与植入式报告处理器通信;以及
第二电路,其被配置成与计算系统通信。
184.根据实施例183所述的基站,其中所述第一电路包括第一天线和第一无线电电路。
185.根据实施例183所述的基站,其中所述第二电路包括第二天线和第二无线电电路。
186.根据实施例183所述的基站,其中所述第二电路包括通用串行总线电路。
187.根据实施例183到186所述的基站,其进一步包括被配置成控制所述第一电路和所述第二电路的处理电路。
188.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路包括微处理器。
189.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路包括微控制器。
190.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成生成控制信息并通过所述第一电路将所述控制信息发送到所述植入式报告处理器。
191.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成生成配置信息并通过所述第一电路将所述配置信息发送到所述植入式报告处理器。
192.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成通过所述第二电路从所述计算系统接收控制信息并通过所述第一电路将所述控制信息发送到所述植入式报告处理器。
193.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成通过所述第二电路从所述计算系统接收配置信息并通过所述第一电路将所述配置信息发送到所述植入式报告处理器。
194.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成通过所述第一电路从所述植入式报告处理器接收信息并且通过所述第二电路将所述信息发送到所述计算系统。
195.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成通过所述第一电路从所述植入式报告处理器接收与植入假体相关的信息并且通过所述第二电路将所述信息发送到所述计算系统。
196.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成通过所述第一电路从所述植入式报告处理器请求信息并且通过所述第一电路从所述植入式报告处理器接收所请求信息。
197.根据实施例187所述的基站,其中所述处理电路被配置成通过所述第二电路从所述计算系统接收对信息的请求,通过所述第一电路将对所述信息的请求发送到所述植入式报告处理器,通过所述第一电路从所述植入式报告处理器接收所请求信息,并且通过所述第二电路将所接收信息发送到所述计算系统。
198.根据实施例183到197所述的基站,其中所述计算系统包括个人计算机。
199.根据实施例183到197所述的基站,其中所述计算系统包括智能电话。
200.根据实施例183到197所述的基站,其中所述计算系统包括平板计算机。
201.根据实施例183到197所述的基站,其中所述计算系统包括服务器计算机。
202.根据实施例183到197所述的基站,其中所述计算系统包括基于云的服务器。
203.一种系统,其包括:
植入式报告处理器;以及
基站,其被配置成与所述植入式报告处理器和计算系统通信。
204.根据实施例203所述的系统,其中所述植入式报告处理器安置在假体中。
205.根据实施例203所述的系统,其中所述植入式报告处理器形成假体的一部分。
206.根据实施例203所述的系统,其中所述植入式报告处理器与假体相关。
207.根据实施例203到206所述的系统,其进一步包括:
植入式假体;并且
其中所述植入式报告处理器安置在所述植入式假体中。
208.根据实施例203到206所述的系统,其进一步包括:
植入式假体;并且
其中所述植入式报告处理器形成所述植入式假体的一部分。
209.根据实施例203到206所述的系统,其进一步包括:
植入式假体;并且
其中所述植入式报告处理器与所述植入式假体相关。
210.根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:
语音命令装置,其被配置成与所述基站通信并且从植入了所述植入式报告处理器的患者接收关于所述患者的健康状况的信息。
211.根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:
语音命令装置,其被配置成与所述基站通信并且从植入了所述植入式报告处理器的患者接收关于所述患者的健康状况的语音信息。
212.根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:
语音命令,其被配置成与所述基站通信并且向患者提供关于所述植入式报告处理器的信息。
213.根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:
语音命令,其被配置成与所述基站通信并且向患者提供关于所述植入式报告处理器的语音信息。
214.根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:
语音命令,其被配置成与所述基站通信并且向患者提供关于包含所述植入式报告处理器的假体的信息。
215.根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:
语音命令,其被配置成与所述基站通信并且向患者提供关于包含所述植入式报告处理器的假体的语音信息。
216.根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:
语音命令,其被配置成与所述基站通信并且向患者提供关于包含所述植入式报告处理器并且植入在所述患者体内的假体的语音信息。
217.一种方法,其包括:
在基站与植入式报告处理器之间建立通信信道;以及
在所述基站与所述植入式报告处理器之间通过所述信道传送信息。
218.根据实施例217所述的方法,其中建立通信信道包括:
使用所述基站轮询所述植入式报告处理器;以及
使用所述植入式报告处理器对所述基站作出响应。
219.根据实施例217所述的方法,其中建立通信信道包括:
使用所述基站轮询所述植入式报告处理器;以及
仅在所述植入式报告处理器被配置成作出响应期间的窗口期间才使用所述植入式报告处理器对所述基站作出响应。
220.根据实施例217所述的方法,其中传送信息包括:将来自所述基站的配置数据发送到所述植入式报告处理器以配置所述植入式报告处理器。
221.根据实施例217所述的方法,其中传送信息包括:将来自所述基站的配置数据发送到所述植入式报告处理器以改变所述植入式报告处理器的配置。
222.根据实施例217所述的方法,其中传送信息包括:使用所述基站将控制信息发送到所述植入式报告处理器。
223.根据实施例217所述的方法,其中传送信息包括:使用所述基站从计算系统接收控制信息以及使用所述基站将所述控制信息发送到所述植入式报告处理器。
224.根据实施例217所述的方法,其中传送信息包括:使用所述基站从计算系统接收配置信息以及使用所述基站将所述配置信息发送到所述植入式报告处理器。
225.根据实施例217所述的方法,其中传送信息包括:使用所述基站从所述植入式报告处理器接收信息以及使用所述基站将所述信息发送到计算系统。
226.根据实施例217所述的方法,其中传送信息包括:使用所述基站从所述植入式报告处理器接收与植入假体相关的信息以及使用所述基站将所述信息发送到计算系统。
227.一种运动学植入式装置,其包括:
惯性测量单元,其用于测量与人类的身体部位的移动相关联的多个运动学特性,所述运动学植入式装置与所述身体部位相关联;
无线电,其用于与所述人类内部的基站通信;
存储器,其被布置成存储指令、配置信息以及由所述惯性测量单元产生的数据;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
通过所述无线电从所述基站接收所述配置信息,所述配置信息限定了与所述惯性测量单元进行的数据收集相关联的至少一个参数;
将所述配置信息存储在所述存储器中;
偶尔从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性中的至少一个的数据,所述收集基于所述配置信息而发生;
将所收集数据存储在所述存储器中;
当所述运动学植入式装置处于所述基站的通信范围内时,从所述基站接收对所述所存储的所收集数据的请求;
响应于接收到对所存储的所收集数据的所述请求,通过所述无线电将所述所存储的所收集数据传送到所述基站;以及
在不从所述惯性测量单元收集数据时,禁用所述惯性测量单元的至少一部分以节省电力;
电源,其用于向所述存储器、所述惯性测量单元、所述无线电和所述处理器提供电力;以及
壳体,其用于容纳所述电源、所述存储器、所述处理器、所述惯性测量单元和所述无线电以实现将所述运动学植入式装置基本上永久植入到所述身体部位中。
228.根据实施例227所述的运动学植入式装置,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
通过所述无线电从医生办公室基站接收用于进入高分辨率模式以暂时增加由所述运动学植入式装置收集的数据的量的请求;
从所述惯性测量单元收集与所述多个运动学特性中的至少一些相关联的高分辨率数据;
将所述高分辨率数据存储在所述存储器中;以及
在所述高分辨率模式终止之后,通过所述无线电将所述高分辨率数据传送到所述医生办公室基站。
229.根据实施例227所述的运动学植入式装置,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
从所述惯性测量单元收集与所述多个运动学特性中的至少一些相关联的高分辨率数据;以及
通过所述无线电将所述高分辨率数据传送到医生办公室基站,其中仅所述医生办公室基站不同于所述基站。
230.根据实施例227所述的运动学植入式装置,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
在传送来自所述运动学植入式装置的所存储的所收集数据之后,从所述存储器中清除所述所存储的所收集数据中的至少一些。
231.根据实施例227所述的运动学植入式装置,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
从家庭基站接收更新的配置信息;以及将所述更新的配置信息存储在所述存储器中。
232.根据实施例227所述的运动学植入式装置,其中接收所述配置信息包含:通过所述无线电从手术室基站接收所述配置信息,并且其中接收针对所存储的所收集数据的所述请求包含:从不同于所述手术室基站的家庭基站接收所述请求。
233.根据实施例227所述的运动学植入式装置,其中所述惯性测量单元包含加速度计和陀螺仪。
234.根据实施例227所述的运动学植入式装置,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
在不同的操作模式之间转变以以不同速率从所述惯性测量单元收集数据。
235.一种方法,其包括:
在运动学植入式装置处从基站接收配置信息,所述配置信息限定了与所述运动学植入式装置的惯性测量单元进行的数据收集相关联的至少一个参数;
将所述配置信息存储在所述运动学植入式装置的存储器中;
偶尔从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性中的至少一个的数据,所述收集基于所述配置信息而发生;
将所收集数据存储在所述存储器中;
当所述运动学植入式装置处于所述基站的通信范围内时,从所述基站接收对所述所存储的所收集数据的请求;
响应于接收到对所存储的所收集数据的所述请求,通过所述无线电将所述所存储的所收集数据传输到所述基站;以及
在不从所述惯性测量单元收集数据时,通过禁用所述惯性测量单元的至少一部分来减少所述运动学植入式装置的功耗。
236.根据实施例235所述的方法,其进一步包括:
通过所述无线电从医生办公室基站接收用于进入高分辨率模式以暂时增加由所述运动学植入式装置收集的数据的量的请求;
从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性的高分辨率数据;
将所述高分辨率数据存储在所述存储器中;以及在所述高分辨率模式终止之后,通过所述无线电将所述高分辨率数据传送到所述医生办公室基站。
237.根据实施例235所述的方法,其进一步包括:
在将所存储的所收集数据传输到所述基站之后,从所述存储器中清除所述所存储的所收集数据。
238.根据实施例235所述的方法,其进一步包括:
从家庭基站接收更新的配置信息;以及将所述更新的配置信息存储在所述存储器中。
239.根据实施例235所述的方法,其中接收所述配置信息包含:通过所述无线电从手术室基站接收所述配置信息,并且其中接收针对所存储的所收集数据的所述请求包含:从与所述手术室基站分离家庭基站接收所述请求。
240.根据实施例235所述的方法,其进一步包括:
在不同的操作模式之间转变以以不同速率从所述惯性测量单元收集数据。
241.一种处理器可读非暂时性存储媒体,其具有所存储的内容,所述内容使运动学植入式装置执行动作,所述动作包括:
在所述运动学植入式装置处从基站接收配置信息,所述配置信息限定了与所述运动学植入式装置的惯性测量单元进行的数据收集相关联的至少一个参数;
将所述配置信息存储在所述运动学植入式装置的存储器中;
在确定时间从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性中的至少一个的数据,所述收集基于所述配置信息中的至少一些而发生;
将所收集数据存储在所述存储器中;
当所述运动学植入式装置处于所述基站的通信范围内时,从所述基站接收对所述所存储的所收集数据的请求;
响应于接收到对所存储的所收集数据的所述请求,通过所述无线电将所述所存储的所收集数据传送到所述基站;以及
在不从所述惯性测量单元收集数据时,禁用所述惯性测量单元的至少一部分以节省电力。
242.根据实施例241所述的处理器可读非暂时性存储媒体,其中所述所存储内容进一步使所述运动学植入式装置执行另外的动作,所述动作包括:
通过所述无线电从医生办公室基站接收用于进入高分辨率模式以暂时增加由所述运动学植入式装置收集的数据的量的请求;
从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性的高分辨率数据;
将所述高分辨率数据存储在所述存储器中;以及
在所述高分辨率模式终止之后,通过所述无线电将所述高分辨率数据传输到所述医生办公室基站。
243.根据实施例241所述的处理器可读非暂时性存储媒体,其中所述所存储内容进一步使所述运动学植入式装置执行另外的动作,所述动作包括:
在传送来自所述运动学植入式装置的所存储的所收集数据之后,从所述存储器中清除所述所存储的所收集数据。
244.根据实施例241所述的处理器可读非暂时性存储媒体,其中所述所存储内容进一步使所述运动学植入式装置执行另外的动作,所述动作包括:
从家庭基站接收更新的配置信息;以及
将所述更新的配置信息存储在所述存储器中。
245.根据实施例241所述的处理器可读非暂时性存储媒体,其中接收所述配置信息包含:通过所述无线电从手术室基站接收所述配置信息,并且其中接收针对所存储的所收集数据的所述请求包含:从远离所述手术室基站的家庭基站接收所述请求。
246.根据实施例241所述的处理器可读非暂时性存储媒体,其中所述所存储内容进一步使所述运动学植入式装置执行另外的动作,所述动作包括:
在不同的操作模式之间转变以以不同速率从所述惯性测量单元收集数据。
247.一种供在手术室中使用的基站,其包括:
无线电,其用于与关联于患者的身体部位的运动学植入式装置通信;
存储器,其被布置成存储指令和所述运动学植入式装置的配置信息;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
接收所述配置信息,所述配置信息设定至少一个参数,所述至少一个参数限定了所述运动学植入式装置收集关于所述运动学植入式装置与其相关联的所述身体部位的移动的数据;
通过所述无线电与所述运动学植入式装置建立连接;以及
通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供所述配置信息,所述配置信息存储在所述运动学植入式装置上以初始化所述运动学植入式装置;
电源,其用于向所述存储器、所述无线电和所述处理器提供电力;以及
外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器和所述无线电。
248.根据实施例247所述的基站,其进一步包括:
通信接口,其用于与另一计算装置通信;
其中所述配置信息通过所述通信接口接收自所述另一计算装置;
249.根据实施例247所述的基站,其进一步包括:
通信接口,其用于与另一计算装置通信;并且
其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
从所述运动学植入式装置接收指示所述运动学植入式装置被初始化的确认消息;以及
通过所述通信接口向所述另一计算装置提供所述确认消息。
250.根据实施例247所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
从执业医师处接收用于指示所述运动学植入式装置收集数据的速率的信息;以及
向所述运动学植入式装置提供所述信息。
251.一种供在患者的执业医师办公室中使用的基站,其包括:
无线电,其用于与关联于所述患者的身体部位的运动学植入式装置通信;
存储器,其被布置成存储指令和从所述运动学植入式装置接收的数据;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
通过所述无线电与所述运动学植入式装置建立连接;
通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供暂时修改与所述运动学植入式装置进行的数据收集相关联的至少一个参数的请求;
通过所述无线电从所述运动学植入式装置接收所收集数据;以及
使所述所收集数据显示给执业医师;
电源,其用于向所述存储器、所述无线电和所述处理器提供电力;以及
外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器和所述无线电。
252.根据实施例251所述的基站,其中向所述运动学植入式装置提供暂时修改与所述运动学植入式装置进行的所述数据收集相关联的所述至少一个参数的所述请求包含:
向所述运动学植入式装置提供用于进入高分辨率模式以暂时增加由所述运动学植入式装置在所述高分辨率模式期间收集的数据的量的请求。
253.根据实施例251所述的基站,其中向所述运动学植入式装置提供暂时修改与所述运动学植入式装置进行的所述数据收集相关联的所述至少一个参数的所述请求包含:
向所述运动学植入式装置提供用于进入高分辨率模式以暂时改变由所述运动学植入式装置在所述高分辨率模式期间收集的数据的类型的请求。
254.根据实施例251所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
响应于对所述至少一个参数的所述暂时修改的终止,通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供使所述运动学植入式装置将所收集数据传送到所述基站的另一请求。
255.根据实施例251所述的基站,其进一步包括:
通信接口,其用于与另一计算装置通信;
其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
通过所述通信接口从所述另一计算装置接收所述请求;以及
通过所述通信接口向所述另一计算装置提供所述所收集数据。
256.根据实施例251所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
向云数据库提供所述所收集数据;
257.根据实施例251所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
从所述执业医师接收至少一个事件标记;
存储所述至少一个所接收事件标记中的每一个的时间戳;以及
使所存储时间戳与所述所收集数据同步。
258.根据实施例251所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
接收配置信息,所述配置信息限定了与所述运动学所进行的所述数据收集相关联的所述至少一个参数;以及
通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供所述配置信息。
259.根据实施例251所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
从另一计算装置接收信息,所述信息修改所述运动学植入式装置收集数据的速率;以及
向所述运动学植入式装置提供所述信息。
260.根据实施例251所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
从另一计算装置接收信息,所述信息修改由所述运动学植入式装置收集的数据的类型;以及
向所述运动学植入式装置提供所述信息。
261.一种供在患者家里使用的基站,其包括:
无线电,其用于与关联于所述患者的身体部位的运动学植入式装置通信;
网络通信接口,其用于与云数据库通信;
存储器,其被布置成存储指令和由所述运动学植入式装置收集的数据;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
通过所述无线电向所述基站注册所述运动学植入式装置;
在所述无线电的通信范围内广播对所注册运动学植入式装置的请求以对所述基站作出响应;
响应于接收到来自所述运动学植入式装置的响应,通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供用于将所收集数据从所述运动学植入式装置传输到所述基站的第二请求;
通过所述无线电从所述运动学植入式装置接收所收集数据;以及
通过所述网络通信结构向所述云数据库提供所述所收集数据;
电源,其用于向所述存储器、所述无线电、所述通信接口和所述处理器提供电力;以及
外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器、所述通信接口和所述无线电。
262.根据实施例261所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
通过所述网络通信接口从另一计算装置接收配置信息,所述配置信息限定使所述运动学植入式装置收集关于所述运动学植入式装置与其相关联的所述身体部位的移动的数据的至少一个参数;以及
通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供所述配置信息。
263.根据实施例261所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
通过所述网络通信接口从另一计算装置接收信息,所述信息修改所述运动学植入式装置收集数据的速率;以及
向所述运动学植入式装置提供所述信息。
264.根据实施例261所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
通过所述网络通信接口从另一计算装置接收信息,所述信息修改由所述运动学植入式装置收集的数据的类型;以及
向所述运动学植入式装置提供所述信息。
265.根据实施例261所述的基站,其中传输所述第一请求包含:
确定所述基站的当前时间处于预定通信窗口内;以及
响应于所述当前时间处于所述通信窗口内而广播所述第一请求。
266.根据实施例261所述的基站,其中所述处理器执行所述指令以执行另外的动作,所述动作包含:
确定所述基站的当前时间是否处于通信窗口内;
响应于所述当前时间处于所述通信窗口内而广播所述第一请求;以及
响应于所述当前时间处于所述通信窗口之外而等待所述当前时间处于所述通信窗口内。
267.一种分布式计算系统,其包括:
计算服务器装置网络,其具有至少一个计算服务器;
网络接口,其联接到所述计算服务器装置网络并且被布置成同时保持多个通信信道,每个通信信道提供用于在所述计算服务器装置网络与远程计算装置之间传送信息的对等信道;
数据库,其用于存储与多个植入式报告处理器(IRP)相关联的记录,每个植入式报告处理器(IRP)具有不同于每另一个IRP的唯一标识符;以及
查询处理器,其被布置成接收并且实现包含第一信息请求在内的信息请求,其中所述第一信息请求包含:
来自第一远程计算装置的用于将第一信息发送到所述计算服务器装置网络以供存储在所述数据库中的请求,所述第一信息包含:
第一IRP的第一唯一标识符;
由所述第一IRP收集的第一数据,例如第一运动学数据;以及
与所述第一数据相关联的时间戳。
268.根据实施例267所述的分布式计算系统,其进一步包括:
至少一个存储器,其用于存储可执行软件指令;
至少一个处理器,其用于执行所述可执行软件指令中的至少一些,其中所述可执行软件指令中的至少一些被布置成混淆与具有至少一个IRP的患者相关联的个人信息。
269.根据实施例267所述的分布式计算系统,其中由所述查询处理器接收和实现的固件信息请求包含:
来自第一远程计算装置的用于从所述计算服务器装置网络接收固件信息的请求,所述固件信息包含:
所述第一IRP、例如与第一运动学植入式装置相关联的IRP的所述第一唯一标识符以及
所述第一运动学植入式装置的更新固件。
270.根据实施例267所述的分布式计算系统,其中所述第一远程计算装置是被布置成与所述至少第一IRP、例如与第一运动学植入式装置相关联的IRP无线通信的基站装置。
271.根据实施例270所述的分布式计算系统,其中所述第一远程计算装置是被布置成仅与单个IRP、例如与运动学植入式装置相关联的单个IRP无线通信的家庭基站装置。
272.根据实施例270所述的分布式计算系统,其中所述第一远程计算装置是被布置成与多个IRP、例如与多个运动学植入式装置相关联的多个IRP无线通信的医生办公室基站装置。
273.根据实施例270所述的分布式计算系统,其中所述第一远程计算装置是被布置成在所述第一IRP被植入之前且在所述第一IRP被植入之后与所述第一IRP、例如第一运动学植入式装置中的第一IRP无线通信的手术室基站装置。
274.根据实施例267所述的分布式计算系统,其中存储在所述数据库中的一条或多条记录可联系在一起以形成所述第一IRP、例如与第一运动学植入式装置相关联的第一IRP的操作时间线,所述第一IRP的所述操作时间线包含多条记录,所述多条记录在一起包含存储在所述数据库中的与所述第一IRP相关联的所有数据例如所有运动学数据,所述第一IRP的操作时间线。
275.根据实施例274所述的分布式计算系统,其中所述第一IRP的所述操作时间线可至少部分地基于与由所述第一IRP或第一运动学植入式装置收集的数据例如运动学数据的每个元素相关联的时间戳进行组织,其中所述第一IRP可以与所述第一运动学植入式装置相关联。
276.根据实施例274所述的分布式计算系统,其中所述第一IRP例如与第一运动学植入式装置相关联的第一IRP的所述操作时间线可至少部分地基于由所述第一IRP例如与第一运动学植入式装置相关联的所述第一IRP收集的数据例如运动学数据的类型而进行组织。
277.根据实施例271所述的分布式计算系统,其中由所述查询处理器接收和实现的所述信息请求包含:
根据基本上周期性的时间表从所述第一远程计算装置发送的用于向所述计算服务器装置网络发送额外数据例如额外的运动学数据以供存储在所述数据库中的多个请求,根据所述基本上周期性的时间表发送的所述多个请求中的每一个包含:
所述第一IRP例如与第一运动学植入式装置相关联的所述第一IRP的所述第一唯一标识符;
例如由第一IRP例如与所述第一运动学植入式装置相关联的所述第一IRP收集的更新数据例如更新的运动学数据;以及
与所述更新数据例如更新的运动学数据相关联的更新时间戳。
278.根据实施例272所述的分布式计算系统,其中由所述查询处理器接收和实现的所述信息请求包含:
来自所述第一远程计算装置的用于向所述计算服务器装置网络发送高分辨率数据例如高分辨率运动学数据以供存储在所述数据库中的请求,用于发送高分辨率数据的所述请求包含:
所述第一IRP例如与第一运动学植入式装置相关联的所述第一IRP的所述第一唯一标识符;
例如由所述IRP例如与第一运动学植入式装置相关联的所述第一IRP收集的高分辨率数据例如高分辨率运动学数据;以及
与所述高分辨率数据例如所述高分辨率运动学数据相关联的时间戳。
279.根据实施例278所述的分布式计算系统,其中所述第一信息包含由执业医师提供的注意事项。
280.根据实施例273所述的分布式计算系统,其中由所述查询处理器接收和实现的所述信息请求包含:
来自所述第一远程计算装置的用于向所述计算服务器装置网络发送植入数据例如植入运动学数据以供存储在所述数据库中的请求,用于发送植入数据例如植入运动学数据的所述请求包含:
所述第一IRP例如与第一运动学植入式装置相关联的所述第一IRP的所述第一唯一标识符;
与所述第一IRP相关联的患者标识符;
与所述第一IRP相关联的解剖学标识符;
与用于植入所述第一IRP的医疗程序相关联的执业医师标识符;
与用于植入所述第一IRP的医疗程序相关联的医疗设施标识符;以及
与用于植入所述第一IRP例如与所述第一运动学植入式装置相关联的所述第一IRP的所述医疗程序相关联的时间戳。
281.根据实施例267所述的分布式计算系统,其中由所述查询处理器接收和实现的第二信息请求包含:
来自第二远程计算装置的用于从所述数据库接收聚合信息的请求,所述聚合信息包含:
多条记录,其中所述多条记录中的每一条都共享共同特性。
282.根据实施例281所述的分布式计算系统,其中所述共同特性是所述第一IRP或所述第一IRP与其相关联的第一运动学植入式装置的所述第一唯一标识符。
283.根据实施例281所述的分布式计算系统,其中所述共同特性是IRP或运动学植入式装置的相同类型。
284.根据实施例281所述的分布式计算系统,其中所述共同特性是相同的解剖学标识符。
285.根据实施例281所述的分布式计算系统,其中所述共同特性是相同的执业医师标识符。
286.根据实施例281所述的分布式计算系统,其中所述共同特性是相同的医疗设施标识符。
在实施例中,基站具有语音(也被称为语音控制)能力。换句话说,如患者或医疗保健专业人员等人可以对基站说话并且基站可以以适当方式作出响应。例如,人可以对基站说植入物感到不适,并且作为响应,基站将记录所述信息连同进行所述陈述的时间的记录。基站可以被编程为响应于由人提供的某些口头信息而查询植入式报告处理器,以便获得从IRP获得关于植入物的额外信息并将其存储从而处于用于向患者、医疗保健专业人员等提供补充信息的位置。另外或者可替代地,人可以能够命令语音命令特征口头报告关于假体或IRP的状态的信息。
例如,在一个实施例中,本公开提供了一种基站,其包括:第一电路,其被配置成与植入式报告处理器通信;第二电路,其被配置成与计算系统通信;以及额外的电路系统,其用于根据需要为基站提供语音命令(也被称为语音控制)能力,其中任选地可以采用第三电路并且所述第三电路被配置成以语音控制的方式与患者通信。任选地,第三电路包括天线和无线电电路例如第三天线和第三无线电电路,并且基站具有被配置成控制第一电路、第二电路和第三电路的处理电路。处理电路可以被配置成从患者接收输入并且将信息发送到第一电路和/或第二电路。
根据实施例183到202中每一项所述的基站可以结合语音命令特征,或等效地,可以对具有语音命令特征的装置进行修改或补充以结合根据实施例183到202中任一项所述的基站的特征。在任一情况下,患者能够与语音命令装置口头通信,以便将额外的信息置于由与基站交互的IRP生成的记录中。例如,计算系统可以包括语音命令装置。
作为另一实例,在一个实施例中,本公开提供了一种系统,其包括植入式报告处理器和基站,其中所述基站被配置成与所述植入式报告处理器、计算系统和语音命令装置通信。任选地,语音控制装置结合到基站中,使得患者看到单个装置。
根据实施例203到216中每一项所述的基站可以结合语音命令特征,或者根据实施例203到216中每一项所述的系统可以另外包括能够与患者和基站通信的语音命令装置。在任一情况下,患者能够与根据实施例203到216所述的系统中存在的语音命令装置口头通信,以便将额外的信息置于由IRP与基站交互生成的记录中。例如,本公开提供了一种系统如根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:语音命令装置,其被配置成与所述基站通信并且从植入了所述植入式报告处理器的患者接收关于所述患者的健康状况的信息。作为另一实例,本公开提供了根据实施例203到209所述的系统,其进一步包括:语音命令特征,其被配置成与所述基站通信并且向患者提供关于包含所述植入式报告处理器的假体和植入在所述患者体内的所述假体的语音信息。
作为另一实例,本公开提供了一种方法,其包括:在基站与植入式报告处理器之间建立通信信道;以及在所述基站与所述植入式报告处理器之间通过所述信道传送信息,其中所述方法进一步包括:使所述基站对来自如所述患者或医疗保健专业人员等人的口头命令作出响应。
根据实施例217到226所述的方法中的每一种方法中的基站可以结合语音命令特征,或等效地,可以对具有语音命令特征的装置进行修改或补充以结合根据实施例221到226所述的方法中的任何方法的基站的特征。在任一情况下,患者能够与语音命令装置口头通信,以便将额外的信息置于由IRP与基站交互生成的记录中,并且本公开的方法包含此特征。
根据实施例247到266中每一项所述的基站可以结合语音命令特征,或等效地,可以对具有语音命令特征的装置进行修改或补充以结合根据实施例247到266中任一项所述的基站的特征。在任一情况下,人能够与语音命令装置口头通信,以便将额外的信息置于由与基站交互的IRP生成的记录中和/或获得关于假体的信息。
例如,一种供在手术室中使用的基站包括:无线电,其用于与关联于患者的身体部位的运动学植入式装置通信;存储器,其被布置成存储指令和所述运动学植入式装置的配置信息;处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:接收所述配置信息,所述配置信息设定至少一个参数,所述至少一个参数限定了所述运动学植入式装置收集关于所述运动学植入式装置与其相关联的所述身体部位的移动的数据;通过所述无线电与所述运动学植入式装置建立连接;以及通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供所述配置信息,所述配置信息存储在所述运动学植入式装置上以初始化所述运动学植入式装置;电源,其用于向所述存储器、所述无线电和所述处理器提供电力;以及外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器和所述无线电,并且可以另外包括语音命令特征,手术室中的人借此可以将信息口头输入到被生成的记录中或者可以查询所述语音命令特征以获得关于假体的状态的信息。
作为另一实例,一种供在患者的执业医师办公室中使用的基站包括:无线电,其用于与关联于所述患者的身体部位的运动学植入式装置通信;存储器,其被布置成存储指令和从所述运动学植入式装置接收的数据;处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:通过所述无线电与所述运动学植入式装置建立连接;通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供暂时修改与所述运动学植入式装置进行的数据收集相关联的至少一个参数的请求;通过所述无线电从所述运动学植入式装置接收所收集数据;以及使所述所收集数据显示给执业医师;电源,其用于向所述存储器、所述无线电和所述处理器提供电力;以及外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器和所述无线电,并且可以另外包括语音命令特征,患者的执业医师办公室中的人借此可以将信息口头输入到被生成的记录中或者可以查询所述语音命令特征以获得关于假体在当前时间或在过去时间的状态的信息。
作为另一实例,一种供在患者的家庭中使用的基站包括:无线电,其用于与关联于所述患者的身体部位的运动学植入式装置通信;网络通信接口,其用于与云数据库通信;存储器,其被布置成存储指令和由所述运动学植入式装置收集的数据;处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:通过所述无线电向所述基站注册所述运动学植入式装置;在所述无线电的通信范围内广播对所注册运动学植入式装置的请求以对所述基站作出响应;响应于接收到来自所述运动学植入式装置的响应,通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供用于将所收集数据从所述运动学植入式装置传输到所述基站的第二请求;通过所述无线电从所述运动学植入式装置接收所收集数据;以及通过所述网络通信结构向所述云数据库提供所述所收集数据;电源,其用于向所述存储器、所述无线电、所述通信接口和所述处理器提供电力;以及外壳,其用于封闭所述存储器、所述通信接口、所述处理器和所述无线电,并且可以另外包括语音命令特征,患者借此可以将信息口头输入到被生成的记录中或者可以查询所述语音命令特征以获得关于假体在当前时间或在过去时间的状态的信息。
应理解,本文中使用的术语是出于仅描述特定实施例的目的并且不旨在是限制性的。应进一步理解,除非本文中特别定义,否则本文中使用的术语将被赋予其在相关领域中已知的传统含义。
贯穿本说明书所提到的“一个实施例”或“实施例”及其变体意味着结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此,贯穿本说明书,短语“在一个实施例中”或“在实施例中”在各个地方出现未必都是指相同的实施例。此外,在一个或多个实施例中,可以以任何适当的方式组合特定特征、结构或特性。
除非内容和上下文另外明确指明,如在本说明书和所附权利要求书中所使用的,单数形式“一个/一种(a/an)”以及“所述”包括复数指示物,即一个或多个。还应当注意,除非内容和上下文根据情况明确指明包含性或排他性,否则连接术语“和”和“或”一般在最广泛的意义上用于包含“和/或”。因此,可替代的(例如,“或”)的使用应当被理解为意指替代方案中的一个、两个或其任何组合。另外,当在本文中被叙述为“和/或”时,“和”和“或”的成分应当涵盖包含全部相关联项目或想法的实施例以及包含少于全部相关联项目或想法的一个或多个其它替代性实施例。
除非上下文另有要求,否则贯穿本说明书和所附权利要求书,“包括(comprise)”一词和其同义词和变体如“具有”和“包含”以及其变化形式如“包括(comprises和comprising)”应在开放式的包含性意义上进行解释,例如,“包含但不限于”。术语“基本上由…组成”将权利要求的范围限制为指定材料或步骤,或限制为实质上不影响所请求保护的发明的基本和新颖特性的材料或步骤。
为了简单起见,在一些情况下,如本文中所描述的,患者、临床医生或另一人可以在男性性别的背景下进行描述。应理解,执业医师可以属于任何性别,并且如本文中所使用的术语“他”、“他的”、“他自己”等应当被广泛地解释为包含所有已知性别定义。
本文档内使用的任何标题仅被用于促进阅读者对其进行查阅并且不应当被解释为以任何方式限制本发明或权利要求书。因此,本文中提供的标题和摘要仅仅是为了方便起见并且并不解释实施例的范围或意义。
在前述描述中,阐述了某些特定细节以提供对各个所公开实施例的透彻理解。然而,相关领域的技术人员应认识到,可以在没有这些特定细节中的一个或多个的情况下或者可以使用其它方法、部件、材料等实践实施例。在其它情况下,未详细示出或描述与包含客户端和服务器计算系统在内的电子和计算系统以及网络相关联的熟知结构,以避免不必要地模糊对实施例的描述。
尽管类似于或等同于本文所描述的方法和材料的任何方法和材料也可以用于实践或测试本发明,但是本文中描述了有限数量的示例性方法和材料。通常,除非另外指明,用于制造本发明和/或其部件的材料可以选自如金属、金属合金、陶瓷、塑料等适当材料。
在本文中提供了值范围的情况下,应当理解,每个中间值、到下限的第十个单位(除非上下文另外明确指明)、在所述范围的上限与下限之间以及在所陈述的范围内的任何其它所陈述的值或中间值均涵盖在本发明之内。这些更小范围的上限和下限可以独立地包含在更小范围之内、也涵盖在本发明之内,这受制于在所陈述范围内任何确切排除的限制。在所陈述的范围包含限制中的一者或两者的情况下,排除了那些所包含限制中的任一者或两者的范围也包含在本发明之内。
例如,本文中提供的任何浓度范围、百分比范围、比值范围或整数范围应被理解为包含所陈述范围内的任何整数的值并且在适当的情况下包含其分数(如整数的十分之一和百分之一),除非另外指明。而且,本文中所阐述的与如聚合物亚基、大小或厚度等任何物理特征相关的任何数目范围应被理解为包含所陈述的范围内的任何整数,除非另外指明。如本文中所使用的,术语“约”是指所指定范围、值或结构的±20%,除非另外指明。
在本说明书中引用的和/或在申请数据表中列举的所有美国专利、美国专利申请出版物、美国专利申请、外国专利、外国专利申请和非专利出版物通过引用以其全部内容结合在此。可以出于描述和公开例如可能结合当前描述的发明使用的出版物中描述的材料和方法的目的、通过引用结合这种文档。上文并且贯穿上下文所讨论的出版物仅被提供用于在本申请的提交日之前对其进行公开。本文中的任何事物都不应被解释为承认诸位发明人有权借助于先前发明而先于任何所参考的出版物。
总之,在以下权利要求书中,所使用的术语不应当被解释为将权利要求书局限于本说明书和权利要求书中所公开的特定实施例,而是应当被解释为包含所有可能的实施例、连同这种权利要求有权获得的等效物的整个范围。因此,权利要求书不受本公开限制。

Claims (46)

1.一种植入式医疗装置,其包括:
电子装置组合件;
电源部件,其联接到所述电子装置组合件;以及
天线部件,其联接到所述电子装置组合件,其中所述电子装置组合件包含节省空间的印刷电路组合件。
2.一种植入式医疗装置,其包括:
报告处理器,其被配置成固定地附接到植入式假体装置,其中所述报告处理器包含植入式壳体,所述植入式壳体被配置成封闭:电源部件;电子装置组合件,其电联接且物理附接到所述电源部件;以及天线部件,其电联接且物理附接到所述电子装置组合件。
3.一种制造植入式医疗装置的方法,其包括:
形成电子装置组合件;
形成电源部件;
将所述电源部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件;
形成天线部件;
将所述天线部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件;以及
将所述电子装置组合件、所述电源部件和所述天线部件封闭在可气密密封的外壳中。
4.一种植入式医疗装置,其包括:
印刷电路组合件;
电源部件,其联接到所述印刷电路组合件;以及
天线部件,其联接到所述印刷电路组合件,其中所述天线部件被配置成处于所述植入式医疗装置的内部或外部。
5.一种植入式医疗装置,其包括:
报告处理器,其被配置成固定地附接到植入式假体装置,其中所述报告处理器包含植入式壳体,所述植入式壳体被配置成封闭:电源部件;电子装置组合件,其电联接且物理附接到所述电源部件;以及天线部件,其电联接且物理附接在所述报告处理器的内部或外部。
6.一种制造植入式医疗装置的方法,其包括:
形成电子装置组合件;
形成电源部件;
将所述电源部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件;
形成天线部件;以及
将所述天线部件电联接且固定地附接到所述电子装置组合件。
7.一种电池,其包括:
容器,其被大小设定成装配在骨的内部;
阳极,其安置在所述容器中;
阴极,其安置在所述容器中;
阴极端子,其联接到所述阴极并且暴露在所述容器的外部;以及
阳极端子,其联接到所述阳极并且暴露在所述容器的外部。
8.一种组合件,其包括:
圆柱形容器,其具有直径和端部,被大小设定成装配在骨的内部并且容纳电子电路系统;以及
圆柱形电池,其大致具有所述直径,被大小设定成装配在所述骨的内部并且具有附接到所述容器的所述端部的端部。
9.一种植入式报告器处理器,其包括:
外壳,其被大小设定成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且被配置成提供与所述假体相关的信息;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述电子电路系统。
10.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
11.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含植入式报告处理器,所述植入式报告处理器具有
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
12.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
13.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含
空心区域,以及
报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
14.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
15.一种方法,其包括:
在活体受试者的乳腺组织中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含
空心区域,以及
报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
16.一种电子电路系统,其包括:
供应节点,其被配置成联接到电池;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路。
17.一种组合件,其包括:
容器,其能够植入在活体受试者体内;以及
电子电路系统,其安置在所述容器中并且包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路。
18.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述供应节点。
19.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中并且具有圆盘形状;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其具有圆盘形状,具有联接到所述外壳的表面的表面并且联接到所述供应节点。
20.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统,其包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
21.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含
植入式报告处理器,其具有
电子电路系统,其包括
供应节点;
至少一个外围设备;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
22.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其包括
供应节点;
至少一个外围设备;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
23.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含
空心区域,以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其包括
供应节点;
至少一个外围电路;
处理电路,其联接到所述供应节点并且被配置成将所述至少一个外围电路联接到所述供应节点;以及
定时电路,其联接到所述供应节点并且被配置成在至少一个设定时间启动所述处理电路;以及
电池,其联接到所述供应节点。
24.一种电子电路系统,其包括:
感测电路,其被配置成响应于植入式假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
25.一种组合件,其包括:
容器,其能够植入在活体受试者体内并且对应于植入式假体;以及
电子电路系统,其安置在所述容器中并且包括
感测电路,其被配置成响应于所述植入式假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
26.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述外壳中并且包括
感测电路,其被配置成响应于所述假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述电子电路系统。
27.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统,其包括
感测电路,其被配置成响应于所述假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
28.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含植入式报告处理器,所述植入式报告处理器具有
电子电路系统,其包括
感测电路,其被配置成响应于植入假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
29.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其包括
感测电路,其被配置成响应于植入假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
30.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含空心区域,以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其包括
感测电路,其被配置成响应于植入假体而生成数据;以及
处理电路,其联接到所述感测电路并且被配置成处理来自所述感测电路的数据,使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
31.一种组合件,其包括:
容器,其能够植入在活体受试者体内并且对应于植入式假体;以及
电子电路系统,其安置在所述容器中并且被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗。
32.一种植入式报告处理器,其包括:
外壳,其被配置成装配在假体中;
电子电路系统,其安置在所述外壳中,使得
在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其安置在所述外壳中并且联接到所述电子电路系统。
33.一种假体,其包括:
插孔;以及
植入式报告处理器,其具有安置在所述插孔中的联接区段并且包含
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
34.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含植入式报告处理器,所述植入式报告处理器具有
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
35.一种假体,其包括:
空心区域;以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
36.一种方法,其包括:
在活体受试者的骨中形成腔;以及
将假体的至少一部分插入所述腔中,所述假体包含空心区域,以及
植入式报告处理器,其安置在所述空心区域中并且包含
电子电路系统,其被配置成使得在多个时段中的每一个期间消耗的能量不超过所述时段的相应能耗;以及
电池,其联接到所述电子电路系统。
37.一种基站,其包括:
第一电路,其被配置成与植入式报告处理器通信;以及
第二电路,其被配置成与计算系统通信。
38.一种系统,其包括:
植入式报告处理器;以及
基站,其被配置成与所述植入式报告处理器和计算系统通信。
39.一种方法,其包括:
在基站与植入式报告处理器之间建立通信信道;以及
在所述基站与所述植入式报告处理器之间通过所述信道传送信息。
40.一种运动学植入式装置,其包括:
惯性测量单元,其用于测量与人类的身体部位的移动相关联的多个运动学特性,所述运动学植入式装置与所述身体部位相关联;
无线电,其用于与所述人类内部的基站通信;
存储器,其被布置成存储指令、配置信息以及由所述惯性测量单元产生的数据;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
通过所述无线电从所述基站接收所述配置信息,所述配置信息限定了与所述惯性测量单元进行的数据收集相关联的至少一个参数;
将所述配置信息存储在所述存储器中;
偶尔从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性中的至少一个的数据,所述收集基于所述配置信息而发生;
将所收集数据存储在所述存储器中;
当所述运动学植入式装置处于所述基站的通信范围内时,从所述基站接收对所述所存储的所收集数据的请求;
响应于接收到对所存储的所收集数据的所述请求,通过所述无线电将所述所存储的所收集数据传送到所述基站;以及
在不从所述惯性测量单元收集数据时,禁用所述惯性测量单元的至少一部分以节省电力;
电源,其用于向所述存储器、所述惯性测量单元、所述无线电和所述处理器提供电力;以及
壳体,其用于容纳所述电源、所述存储器、所述处理器、所述惯性测量单元和所述无线电以实现将所述运动学植入式装置基本上永久植入到所述身体部位中。
41.一种方法,其包括:
在运动学植入式装置处从基站接收配置信息,所述配置信息限定了与所述运动学植入式装置的惯性测量单元进行的数据收集相关联的至少一个参数;
将所述配置信息存储在所述运动学植入式装置的存储器中;
偶尔从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性中的至少一个的数据,所述收集基于所述配置信息而发生;
将所收集数据存储在所述存储器中;
当所述运动学植入式装置处于所述基站的通信范围内时,从所述基站接收对所述所存储的所收集数据的请求;
响应于接收到对所存储的所收集数据的所述请求,通过所述无线电将所述所存储的所收集数据传输到所述基站;以及
在不从所述惯性测量单元收集数据时,通过禁用所述惯性测量单元的至少一部分来减少所述运动学植入式装置的功耗。
42.一种处理器可读非暂时性存储媒体,其具有所存储的内容,所述内容使运动学植入式装置执行动作,所述动作包括:
在所述运动学植入式装置处从基站接收配置信息,所述配置信息限定了与所述运动学植入式装置的惯性测量单元进行的数据收集相关联的至少一个参数;
将所述配置信息存储在所述运动学植入式装置的存储器中;
在确定时间从所述惯性测量单元收集所述多个运动学特性中的至少一个的数据,
所述收集基于所述配置信息中的至少一些而发生;
将所收集数据存储在所述存储器中;
当所述运动学植入式装置处于所述基站的通信范围内时,从所述基站接收对所述所存储所收集数据的请求;
响应于接收到对所存储的所收集数据的所述请求,通过所述无线电将所述所存储的所收集数据传送到所述基站;以及
在不从所述惯性测量单元收集数据时,禁用所述惯性测量单元的至少一部分以节省电力。
43.一种供在手术室中使用的基站,其包括:
无线电,其用于与关联于患者的身体部位的运动学植入式装置通信;
存储器,其被布置成存储指令和所述运动学植入式装置的配置信息;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
接收所述配置信息,所述配置信息设定至少一个参数,所述至少一个参数限定了所述运动学植入式装置收集关于所述运动学植入式装置与其相关联的所述身体部位的移动的数据;
通过所述无线电与所述运动学植入式装置建立连接;以及
通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供所述配置信息,所述配置信息存储在所述运动学植入式装置上以初始化所述运动学植入式装置;
电源,其用于向所述存储器、所述无线电和所述处理器提供电力;以及
外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器和所述无线电。
44.一种供在患者的执业医师办公室中使用的基站,其包括:
无线电,其用于与关联于所述患者的身体部位的运动学植入式装置通信;
存储器,其被布置成存储指令和从所述运动学植入式装置接收的数据;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
通过所述无线电与所述运动学植入式装置建立连接;
通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供暂时修改与所述运动学植入式装置进行的数据收集相关联的至少一个参数的请求;
通过所述无线电从所述运动学植入式装置接收所收集数据;以及
使所述所收集数据显示给执业医师;
电源,其用于向所述存储器、所述无线电和所述处理器提供电力;以及
外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器和所述无线电。
45.一种供在患者家里使用的基站,其包括:
无线电,其用于与关联于所述患者的身体部位的运动学植入式装置通信;
网络通信接口,其用于与云数据库通信;
存储器,其被布置成存储指令和由所述运动学植入式装置收集的数据;
处理器,其执行所存储的指令以执行动作,所述动作包含:
通过所述无线电向所述基站注册所述运动学植入式装置;
在所述无线电的通信范围内广播对所注册运动学植入式装置的请求以对所述基站作出响应;
响应于接收到来自所述运动学植入式装置的响应,通过所述无线电向所述运动学植入式装置提供用于将所收集数据从所述运动学植入式装置传输到所述基站的第二请求;
通过所述无线电从所述运动学植入式装置接收所收集数据;以及
通过所述网络通信结构向所述云数据库提供所述所收集数据;
电源,其用于向所述存储器、所述无线电、所述通信接口和所述处理器提供电力;以及
外壳,其用于封闭所述存储器、所述处理器、所述通信接口和所述无线电。
46.一种分布式计算系统,其包括:
计算服务器装置网络,其具有至少一个计算服务器;
网络接口,其联接到所述计算服务器装置网络并且被布置成同时保持多个通信信道,每个通信信道提供用于在所述计算服务器装置网络与远程计算装置之间传送信息的对等信道;
数据库,其用于存储与多个植入式报告处理器(IRP)相关联的记录,每个植入式报告处理器(IRP)具有不同于每另一个IRP的唯一标识符;以及
查询处理器,其被布置成接收并且实现包含第一信息请求在内的信息请求,其中所述第一信息请求包含:
来自第一远程计算装置的用于将第一信息发送到所述计算服务器装置网络以供存储在所述数据库中的请求,所述第一信息包含:
第一IRP的第一唯一标识符;
由所述第一IRP收集的第一数据,例如第一运动学数据;以及
与所述第一数据相关联的时间戳。
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