CN109305408B - 一种快递盒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种快递盒包装机，本发明在使用时通过行走部分的两个第一电机和两个第二电机协调工作来驱动第一齿轮进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分的第一舵机和第二舵机协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分或者塑料袋打包部分的，将打包好的快递通过箱体打包部分的电动反转板倒出，或者通过塑料袋打包部分的第五舵机和第六舵机协调工作驱动半圆板和圆弧条将打包好的快递放下；单号打印部分的第八液压缸和第九液压缸驱动第四伸缩杆和第五伸缩杆控制快递单号打印机给包裹进行单号打印。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动打包快递的目的；本发明结构合理，操作方便。

Description

一种快递盒包装机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种快递盒包装机。

背景技术

打包快递是每个网购店铺和快递公司必须做的一样重要的工作，需要耗费大量的人力和时间去对需要发货的商品进行打包，由于现在一直都是人工进行打包，没有先进的机器，因此需要一种对快递包装的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种快递盒包装机，抓取部分的第一舵机和第二舵机协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分或者塑料袋打包部分上，将打包好的快递通过箱体打包部分的电动反转板倒出，实现了多角度自动化包装快递的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种快递盒包装机，包括行走部分、抓取部分、箱体打包部分、塑料袋打包部分、单号打印部分，其特征在于：所述的抓取部分第二连接板的后端与行走部分的底板的正前端固定连接；所述的箱体打包部分的第三连接板的底部固定安装在行走部分的转轴连接板正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分的第四连接板的底部固定安装在转轴连接板正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分的第七舵机竖直向上放置，其电机底部与行走部分的转轴连接板正上方中心位置处固定连接；

所述的行走部分包括底板、两个履带承重板、两个第一电机、四个第一齿轮、两个第二电机、四个减震弹簧、两个第一连接板、两个支撑轮、两个履带、内齿槽、橡胶块、两个信息处理箱、两个连接臂、两个旋转摄像头、电动转轴、转轴连接板，所述的底板是一个长方形板子；所述的两个履带承重板分别固定安装在底板的左右两侧；所述的两个第一电机水平放置，其电机轴分别与两个履带承重板后端槽口处的连接轴固定连接；所述的四个第一齿轮其中两个分别与两个履带承重板后端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第一连接板的后端分别与两个履带承重板的前端固定连接，在其中心位置处分别设有槽口，且每个槽口的上下都设有减震弹簧；所述的两个第二电机水平放置，其电机轴穿过两个第一连接板的槽口中心位置处分别与另外两个第一齿轮的圆心位置处固定连接；所述的两个支撑轮分别与两个履带承重板正上方位置处的连接座通过连接轴转动连接；所述的两个履带内侧分别设有内齿槽，外侧分别设有橡胶块，且内侧的内齿槽分别与四个第一齿轮相啮合；所述的两个信息处理箱分别固定安装在转轴连接板右侧两端位置处；所述的两个连接臂的一端分别与两个信息处理箱的正上方中心位置处固定连接，其另一端分别与两个旋转摄像头底部的转动轴固定连接；所述的电动转轴一端与底板正上方中心位置处固定连接，其另一端与转轴连接板的正下方中心位置处固定连接。

进一步的所述的一种快递盒包装机，所述的抓取部分包括第二连接板、两个第一长臂、两个第一舵机、两个第二长臂、两个第二舵机、第一液压缸、第一伸缩杆、小铲斗、第三长臂、缸体后端槽口、第二液压缸、方形支架、活塞杆挡板、支撑条、两个第一抓取臂、两个第二抓取臂、支撑挡板、摄像头，所述的第二连接板是一个长方形板子；所述的两个第一长臂的后端分别与第二连接板的前端固定连接；所述的两个第一舵机固定安装在第一长臂侧面，其舵机轴分别与两个第一长臂前端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第二长臂的后端分别与两个第一长臂的前端槽口处的连接轴固定连接，其前端与铰支座上的连接轴固定连接；所述的两个第二舵机固定安装在绞支座侧面，其舵机轴分别与第二长臂前端的铰支座上的连接轴固定连接；所述的第一液压缸的缸体后端与第二长臂前端的铰支座底部左侧固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆前端的挡板固定连接；所述的第一伸缩杆的伸缩套筒底部与第二长臂前端的铰支座底部右侧位置处固定连接，其伸缩杆前端的挡板与小铲斗的底部固定连接；所述的第三长臂的底部与第二长臂前端的铰支座底部位置处固定连接，在其中间位置处设有缸体后端槽口；所述的第二液压缸的缸体后端与缸体后端槽口的底部固定连接，其活塞杆顶端与活塞杆挡板后端固定连接；所述的方形支架的后端固定安装在缸体后端槽口的顶端；所述的支撑条一端与方形支架的前端中心位置处固定连接，其另一端与支撑挡板的后端中心位置处固定连接；所述的支撑挡板的前端设有两个摄像头；所述的两个第一抓取臂的一端分别与活塞杆挡板正上方的左右两侧的连接轴转动连接，其另一端分别与两个第二抓取臂的后端转动连接；所述的两个第二抓取臂的中心位置处分别与支撑挡板正上方左右两侧的连接轴转动连接。

进一步的所述的一种快递盒包装机，所述的箱体打包部分包括第三连接板、第三液压缸、电动反转板、伸缩转盘、第四液压缸、推板、第一支撑连接板、填充箱、第三电机、第三舵机、第三长臂、第五液压缸、抓取臂、第二支撑连接板、纸箱存储箱、第一光轴、两个第四电机、两个第二齿轮、传送带、第一滑块、第二光轴、齿条、第二滑块、第五电机、第三齿轮、舵机连接板、胶带放置器、第四舵机、刀片、旋转机构、伸缩机构、双轴电机，所述的第三连接板是一个长方形的板子，在其左侧和前侧各设有一个槽口；所述的第三液压缸的缸体后端与第三连接板左侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与双轴电机下方的挡板固定连接；所述的双轴电机的电机轴与电动反转板后端的槽口固定连接；所述的电动反转板的中心位置处设有圆形槽口；所述的伸缩转盘的底部与伸缩机构的顶部固定连接，所述的旋转机构的上方与伸缩机构底部固定连接，其下方固定安装在第三连接板的正上方；所述的第四液压缸的缸体后端与第三连接板前侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与推板的底部固定连接；所述的第一支撑连接板竖直放置，其底部与第三连接板正上方的后端固定连接；所述的填充箱固定安装在第一支撑连接板的后端；所述的第三电机竖直放置，其电机底部与第一支撑连接板正上方中心位置处的槽口底部固定连接，其电机轴与第三长臂底部铰支座的底端固定连接；所述的第三舵机水平放置，其舵机轴与第三长臂底部铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸的缸体后端与第三长臂上的铰支座通过连接轴转动连接，其活塞杆端部与抓取臂上的铰支座通过连接轴转动连接；所述的第三长臂与第三长臂底部铰支座通过连接轴转动连接，其顶端与抓取臂通过连接轴转动连接；所述的第二支撑连接板竖直放置，其底部与第三连接板的正上方右侧位置处固定连接；所述的纸箱存储箱固定安装在第二支撑连接板的右侧位置处；所述的第一光轴的一端固定安装在第一支撑连接板正前面右上角位置处，另一端与第二支撑连接板上的挡板固定连接；所述的两个第四电机水平放置，其电机底部分别固定安装在第二支撑连接板左侧面的左上角和右上角处，其电机轴分别与两个第二齿轮的固定连接；所述的传送带内侧的内齿分别与两个第二齿轮相啮合，其外侧中心位置处与第一滑块的上方固定连接；所述的第一滑块与第一光轴滑动连接；所述的第二光轴底端与第一滑块左侧的中心位置处固定连接；所述的齿条后端与第一滑块的左侧右上角位置处固定连接；所述的第二滑块与第二光轴滑动连接；所述的第五电机固定在第二滑块上方，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与齿条相啮合；所述的舵机连接板固定安装在第二滑块的正下方的最前端位置处；所述的胶带放置器固定安装在第二滑块的正下方中心位置处；所述的第四舵机固定安装在舵机连接板下方，其舵机轴与刀片顶端固定连接。

进一步的所述的一种快递盒包装机，所述的塑料袋打包部分包括第四连接板、两个第二伸缩杆、两个第六液压缸、塑料包装袋存储箱、第五舵机、连接条、第六舵机、两个第七液压缸、两个第三伸缩杆、两个十字架、十个塑料吸盘、半圆板、圆弧条，所述第四连接板是一块长方形的板子；所述的两个第二伸缩杆的伸缩套筒底部分别固定安装在第四连接板正上方左右两侧，其伸缩杆前端分别与两个第三伸缩杆的伸缩套筒底部固定连接；所述的第六液压缸的缸体后端固定连接在第四连接板上第二伸缩杆下侧，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆的伸缩杆顶端的挡板固定连接；所述的塑料包装袋存储箱固定安装在第四连接板后端中心位置处；所述的第五舵机在第四连接板最左侧位置处竖直向上放置，其舵机轴与连接条的一端固定连接；所述的半圆板圆弧顶端与连接条固定连接；所述的第六舵机在连接条正上方竖直向上放置，其舵机轴与圆弧条的首端固定连接；所述的两个第三伸缩杆其伸缩杆顶端分别与两个十字架的中心位置处固定连接；所述的十个塑料吸盘分为两组，每组分别均匀分布在两个十字架的前端。

进一步的所述的一种快递盒包装机，所述的单号打印部分包括第七舵机、圆形承重盘、第四伸缩杆、第八液压缸、第八舵机、第五伸缩杆、第九液压缸、快递单号打印机，所述的第七舵机竖直向上放置，其底部是一个长方形板子；所述的圆形承重盘的正下方中心位置处与第七舵机的舵机轴固定连接；所述的第四伸缩杆的伸缩套筒底部与圆形承重盘的底部中心位置处固定连接；所述的第八液压缸的缸体下端与第四伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第八舵机水平放置，其电机轴与第四伸缩杆槽口处的连接轴固定连接；所述第五伸缩杆底部与第四伸缩杆槽口处的连接轴固定连接；所述的第九液压缸的缸体后端与第五伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的快递单号打印机固定安装在第五伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板位置处。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动打包快递的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的行走部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的抓取部分部分的结构示意图。

图9、图10、图11、图12为本发明的箱体打包部分的结构示意图。

图13、图14为本发明的塑料袋打包部分的结构示意图。

图15为本发明的单号打印部分的结构示意图。

附图标号：1-行走部分；2-抓取部分；3-箱体打包部分；4-塑料袋打包部分；5-单号打印部分；101-底板；102-履带承重板；103-第一电机；104-第一齿轮；105-第二电机；106-减震弹簧；107-第一连接板；108-支撑轮；109-履带；110-内齿槽；111-橡胶块；112-信息处理箱；113-连接臂；114-旋转摄像头；115-电动转轴；116-转轴连接板；201-第二连接板；202-第一长臂；203-第一舵机；204-第二长臂；205-第二舵机；206-第一液压缸；207-第一伸缩杆；208-小铲斗；209-第三长臂；210-缸体后端槽口；211-第二液压缸；212-方形支架；213-活塞杆挡板；214-支撑条；215-第一抓取臂；216-第二抓取臂；217-支撑挡板；218-摄像头；301-第三连接板；302-第三液压缸；303-电动反转板；304-伸缩转盘；305-第四液压缸；306-推板；307-第一支撑连接板；308-填充箱；309-第三电机；310-第三舵机；311-第三长臂；312-第五液压缸；313-抓取臂；314-第二支撑连接板；315-纸箱存储箱；316-第一光轴；317-第四电机；318-第二齿轮；319-传送带；320-第一滑块；321-第二光轴；322-齿条；323-第二滑块；324-第五电机；325-第三齿轮；326-舵机连接板；327-胶带放置器；328-第四舵机；329-刀片；330-旋转机构；331-伸缩机构；332-双轴电机；401-第四连接板；402-第二伸缩杆；403-第六液压缸；404-塑料包装袋存储箱；405-第五舵机；406-连接条；407-第六舵机；408-第七液压缸；409-第三伸缩杆；410-十字架；411-塑料吸盘；412-半圆板；413-圆弧条；501-第七舵机；502-圆形承重盘；503-第四伸缩杆；504-第八液压缸；505-第八舵机；506-第五伸缩杆；507-第九液压缸；508-快递单号打印机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、所示，一种快递盒包装机，包括行走部分1、抓取部分2、箱体打包部分3、塑料袋打包部分4、单号打印部分5，其特征在于：所述的抓取部分2第二连接板201的后端与行走部分1的底板101的正前端固定连接；所述的箱体打包部分3的第三连接板301的底部固定安装在行走部分1的转轴连接板116正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分4的第四连接板401的底部固定安装在转轴连接板116正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分5的第七舵机501竖直向上放置，其电机底部与行走部分1的转轴连接板116正上方中心位置处固定连接；

所述的行走部分1包括底板101、两个履带承重板102、两个第一电机103、四个第一齿轮104、两个第二电机105、四个减震弹簧106、两个第一连接板107、两个支撑轮108、两个履带109、内齿槽110、橡胶块111、两个信息处理箱112、两个连接臂113、两个旋转摄像头114、电动转轴115、转轴连接板116，所述的底板101是一个长方形板子；所述的两个履带承重板102分别固定安装在底板101的左右两侧；所述的两个第一电机103水平放置，其电机轴分别与两个履带承重板102后端槽口处的连接轴固定连接；所述的四个第一齿轮104其中两个分别与两个履带承重板102后端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第一连接板107的后端分别与两个履带承重板102的前端固定连接，在其中心位置处分别设有槽口，且每个槽口的上下都设有减震弹簧106；所述的两个第二电机105水平放置，其电机轴穿过两个第一连接板107的槽口中心位置处分别与另外两个第一齿轮104的圆心位置处固定连接；所述的两个支撑轮108分别与两个履带承重板102正上方位置处的连接座通过连接轴转动连接；所述的两个履带109内侧分别设有内齿槽110，外侧分别设有橡胶块111，且内侧的内齿槽110分别与四个第一齿轮104相啮合；所述的两个信息处理箱112分别固定安装在转轴连接板116右侧两端位置处；所述的两个连接臂113的一端分别与两个信息处理箱112的正上方中心位置处固定连接，其另一端分别与两个旋转摄像头114底部的转动轴固定连接；所述的电动转轴115一端与底板101正上方中心位置处固定连接，其另一端与转轴连接板116的正下方中心位置处固定连接。

进一步的所述的一种快递盒包装机，所述的抓取部分2包括第二连接板201、两个第一长臂202、两个第一舵机203、两个第二长臂204、两个第二舵机205、第一液压缸206、第一伸缩杆207、小铲斗208、第三长臂209、缸体后端槽口210、第二液压缸211、方形支架212、活塞杆挡板213、支撑条214、两个第一抓取臂215、两个第二抓取臂216、支撑挡板217、摄像头218，所述的第二连接板201是一个长方形板子；所述的两个第一长臂202的后端分别与第二连接板201的前端固定连接；所述的两个第一舵机203固定安装在第一长臂202侧面，其舵机轴分别与两个第一长臂202前端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第二长臂204的后端分别与两个第一长臂202的前端槽口处的连接轴固定连接，其前端与铰支座上的连接轴固定连接；所述的两个第二舵机205固定安装在绞支座侧面，其舵机轴分别与第二长臂204前端的铰支座上的连接轴固定连接；所述的第一液压缸206的缸体后端与第二长臂204前端的铰支座底部左侧固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆207的伸缩杆前端的挡板固定连接；所述的第一伸缩杆207的伸缩套筒底部与第二长臂204前端的铰支座底部右侧位置处固定连接，其伸缩杆前端的挡板与小铲斗208的底部固定连接；所述的第三长臂209的底部与第二长臂204前端的铰支座底部位置处固定连接，在其中间位置处设有缸体后端槽口210；所述的第二液压缸211的缸体后端与缸体后端槽口210的底部固定连接，其活塞杆顶端与活塞杆挡板213后端固定连接；所述的方形支架212的后端固定安装在缸体后端槽口210的顶端；所述的支撑条214一端与方形支架212的前端中心位置处固定连接，其另一端与支撑挡板217的后端中心位置处固定连接；所述的支撑挡板217的前端设有两个摄像头；所述的两个第一抓取臂215的一端分别与活塞杆挡板213正上方的左右两侧的连接轴转动连接，其另一端分别与两个第二抓取臂216的后端转动连接；所述的两个第二抓取臂216的中心位置处分别与支撑挡板217正上方左右两侧的连接轴转动连接。

进一步的，所述的一种快递盒包装机，所述的箱体打包部分3包括第三连接板301、第三液压缸302、电动反转板303、伸缩转盘304、第四液压缸305、推板306、第一支撑连接板307、填充箱308、第三电机309、第三舵机310、第三长臂311、第五液压缸312、抓取臂313、第二支撑连接板314、纸箱存储箱315、第一光轴316、两个第四电机317、两个第二齿轮318、传送带319、第一滑块320、第二光轴321、齿条322、第二滑块323、第五电机324、第三齿轮325、舵机连接板326、胶带放置器327、第四舵机328、刀片329、旋转机构330、伸缩机构331、双轴电机332，所述的第三连接板301是一个长方形的板子，在其左侧和前侧各设有一个槽口；所述的第三液压缸302的缸体后端与第三连接板301左侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与双轴电机332下方的挡板固定连接；所述的双轴电机332的电机轴与电动反转板303后端的槽口固定连接；所述的电动反转板303的中心位置处设有圆形槽口；所述的伸缩转盘304的底部与伸缩机构331的顶部固定连接，所述的旋转机构330的上方与伸缩机构331底部固定连接，其下方固定安装在第三连接板301的正上方；所述的第四液压缸305的缸体后端与第三连接板301前侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与推板306的底部固定连接；所述的第一支撑连接板307竖直放置，其底部与第三连接板301正上方的后端固定连接；所述的填充箱308固定安装在第一支撑连接板307的后端；所述的第三电机309竖直放置，其电机底部与第一支撑连接板307正上方中心位置处的槽口底部固定连接，其电机轴与第三长臂311底部铰支座的底端固定连接；所述的第三舵机310水平放置，其舵机轴与第三长臂311底部铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸312的缸体后端与第三长臂311上的铰支座通过连接轴转动连接，其活塞杆端部与抓取臂313上的铰支座通过连接轴转动连接；所述的第三长臂311与第三长臂311底部铰支座通过连接轴转动连接，其顶端与抓取臂313通过连接轴转动连接；所述的第二支撑连接板314竖直放置，其底部与第三连接板301的正上方右侧位置处固定连接；所述的纸箱存储箱315固定安装在第二支撑连接板314的右侧位置处；所述的第一光轴316的一端固定安装在第一支撑连接板307正前面右上角位置处，另一端与第二支撑连接板314上的挡板固定连接；所述的两个第四电机317水平放置，其电机底部分别固定安装在第二支撑连接板314左侧面的左上角和右上角处，其电机轴分别与两个第二齿轮318的固定连接；所述的传送带319内侧的内齿分别与两个第二齿轮318相啮合，其外侧中心位置处与第一滑块320的上方固定连接；所述的第一滑块320与第一光轴316滑动连接；所述的第二光轴321底端与第一滑块320左侧的中心位置处固定连接；所述的齿条322后端与第一滑块320的左侧右上角位置处固定连接；所述的第二滑块323与第二光轴321滑动连接；所述的第五电机324固定在第二滑块323上方，其电机轴与第三齿轮325固定连接；所述的第三齿轮325与齿条322相啮合；所述的舵机连接板326固定安装在第二滑块323的正下方的最前端位置处；所述的胶带放置器327固定安装在第二滑块323的正下方中心位置处；所述的第四舵机328固定安装在舵机连接板326下方，其舵机轴与刀片329顶端固定连接。

进一步的，所述的一种快递盒包装机，所述的塑料袋打包部分4包括第四连接板401、两个第二伸缩杆402、两个第六液压缸403、塑料包装袋存储箱404、第五舵机405、连接条406、第六舵机407、两个第七液压缸408、两个第三伸缩杆409、两个十字架410、十个塑料吸盘411、半圆板412、圆弧条413，所述第四连接板401是一块长方形的板子；所述的两个第二伸缩杆402的伸缩套筒底部分别固定安装在第四连接板401正上方左右两侧，其伸缩杆前端分别与两个第三伸缩杆409的伸缩套筒底部固定连接；所述的第六液压缸403的缸体后端固定连接在第四连接板401上第二伸缩杆402下侧，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆402的伸缩杆顶端的挡板固定连接；所述的塑料包装袋存储箱404固定安装在第四连接板401后端中心位置处；所述的第五舵机405在第四连接板401最左侧位置处竖直向上放置，其舵机轴与连接条406的一端固定连接；所述的半圆板412圆弧顶端与连接条406固定连接；所述的第六舵机407在连接条406正上方竖直向上放置，其舵机轴与圆弧条413的首端固定连接；所述的两个第三伸缩杆409其伸缩杆顶端分别与两个十字架410的中心位置处固定连接；所述的十个塑料吸盘411分为两组，每组分别均匀分布在两个十字架410的前端。

进一步的，所述的一种快递盒包装机，所述的单号打印部分5包括第七舵机501、圆形承重盘502、第四伸缩杆503、第八液压缸504、第八舵机505、第五伸缩杆506、第九液压缸507、快递单号打印机508，所述的第七舵机501竖直向上放置，其底部是一个长方形板子；所述的圆形承重盘502的正下方中心位置处与第七舵机501的舵机轴固定连接；所述的第四伸缩杆503的伸缩套筒底部与圆形承重盘502的底部中心位置处固定连接；所述的第八液压缸504的缸体下端与第四伸缩杆503的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆503的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第八舵机505水平放置，其电机轴与第四伸缩杆503槽口处的连接轴固定连接；所述第五伸缩杆506底部与第四伸缩杆503槽口处的连接轴固定连接；所述的第九液压缸507的缸体后端与第五伸缩杆506的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆506的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的快递单号打印机508固定安装在第五伸缩杆506的伸缩杆顶部上的挡板位置处。

本发明工作原理：本发明在使用时通过行走部分1的两个第一电机103和两个第二电机105协调工作来驱动第一齿轮104进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分2的第一舵机203和第二舵机205协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分3的伸缩转盘304上，然后旋转机构330和伸缩机构331协调工作来调节伸缩转盘304的旋转和伸缩，第四电机317、第五电机324、第二齿轮318、第三齿轮325、第一滑块320、第一光轴316、第二光轴321、齿条322和第二滑块323相互配合完成胶带放置器327的全方位运动，将打包好的快递通过箱体打包部分3的电动反转板303倒出，塑料袋打包部分4的第二伸缩杆402、第六液压缸403、第五舵机405、第六舵机407、第七液压缸408和第三伸缩杆409协调工作，通过十个塑料吸盘411将打包袋子撑开，然后第五舵机405和第六舵机407协调工作驱动半圆板412和圆弧条413将打包好的快递放下；单号打印部分5的第八液压缸504和第九液压缸507驱动第四伸缩杆503和第五伸缩杆506控制快递单号打印机508给包裹进行单号打印。

Claims (5)

1.一种快递盒包装机，包括行走部分(1)、抓取部分(2)、箱体打包部分(3)、塑料袋打包部分(4)、单号打印部分(5)，其特征在于：所述的抓取部分(2)第二连接板(201)的后端与行走部分(1)的底板(101)的正前端固定连接；所述的箱体打包部分(3)的第三连接板(301)的底部固定安装在行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分(4)的第四连接板(401)的底部固定安装在转轴连接板(116)正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分(5)的第七舵机(501)竖直向上放置，其电机底部与行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方中心位置处固定连接；

所述的行走部分(1)包括底板(101)、两个履带承重板(102)、两个第一电机(103)、四个第一齿轮(104)、两个第二电机(105)、四个减震弹簧(106)、两个第一连接板(107)、两个支撑轮(108)、两个履带(109)、内齿槽(110)、橡胶块(111)、两个信息处理箱(112)、两个连接臂(113)、两个旋转摄像头(114)、电动转轴(115)、转轴连接板(116)，所述的底板(101)是一个长方形板子；所述的两个履带承重板(102)分别固定安装在底板(101)的左右两侧；所述的两个第一电机(103)水平放置，其电机轴分别与两个履带承重板(102)后端槽口处的连接轴固定连接；所述的四个第一齿轮(104)其中两个分别与两个履带承重板(102)后端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第一连接板(107)的后端分别与两个履带承重板(102)的前端固定连接，在其中心位置处分别设有槽口，且每个槽口的上下都设有减震弹簧(106)；所述的两个第二电机(105)水平放置，其电机轴穿过两个第一连接板(107)的槽口中心位置处分别与另外两个第一齿轮(104)的圆心位置处固定连接；所述的两个支撑轮(108)分别与两个履带承重板(102)正上方位置处的连接座通过连接轴转动连接；所述的两个履带(109)内侧分别设有内齿槽(110)，外侧分别设有橡胶块(111)，且内侧的内齿槽(110)分别与四个第一齿轮(104)相啮合；所述的两个信息处理箱(112)分别固定安装在转轴连接板(116)右侧两端位置处；所述的两个连接臂(113)的一端分别与两个信息处理箱(112)的正上方中心位置处固定连接，其另一端分别与两个旋转摄像头(114)底部的转动轴固定连接；所述的电动转轴(115)一端与底板(101)正上方中心位置处固定连接，其另一端与转轴连接板(116)的正下方中心位置处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的抓取部分(2)包括第二连接板(201)、两个第一长臂(202)、两个第一舵机(203)、两个第二长臂(204)、两个第二舵机(205)、第一液压缸(206)、第一伸缩杆(207)、小铲斗(208)、第三长臂(209)、缸体后端槽口(210)、第二液压缸(211)、方形支架(212)、活塞杆挡板(213)、支撑条(214)、两个第一抓取臂(215)、两个第二抓取臂(216)、支撑挡板(217)、摄像头(218)，所述的第二连接板(201)是一个长方形板子；所述的两个第一长臂(202)的后端分别与第二连接板(201)的前端固定连接；所述的两个第一舵机(203)固定安装在第一长臂(202)侧面，其舵机轴分别与两个第一长臂(202)前端槽口处的连接轴固定连接；所述的两个第二长臂(204)的后端分别与两个第一长臂(202)的前端槽口处的连接轴固定连接，其前端与铰支座上的连接轴固定连接；所述的两个第二舵机(205)固定安装在绞支座侧面，其舵机轴分别与第二长臂(204)前端的铰支座上的连接轴固定连接；所述的第一液压缸(206)的缸体后端与第二长臂(204)前端的铰支座底部左侧固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆(207)的伸缩杆前端的挡板固定连接；所述的第一伸缩杆(207)的伸缩套筒底部与第二长臂(204)前端的铰支座底部右侧位置处固定连接，其伸缩杆前端的挡板与小铲斗(208)的底部固定连接；所述的第三长臂(209)的底部与第二长臂(204)前端的铰支座底部位置处固定连接，在其中间位置处设有缸体后端槽口(210)；所述的第二液压缸(211)的缸体后端与缸体后端槽口(210)的底部固定连接，其活塞杆顶端与活塞杆挡板(213)后端固定连接；所述的方形支架(212)的后端固定安装在缸体后端槽口(210)的顶端；所述的支撑条(214)一端与方形支架(212)的前端中心位置处固定连接，其另一端与支撑挡板(217)的后端中心位置处固定连接；所述的支撑挡板(217)的前端设有两个摄像头；所述的两个第一抓取臂(215)的一端分别与活塞杆挡板(213)正上方的左右两侧的连接轴转动连接，其另一端分别与两个第二抓取臂(216)的后端转动连接；所述的两个第二抓取臂(216)的中心位置处分别与支撑挡板(217)正上方左右两侧的连接轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的箱体打包部分(3)包括第三连接板(301)、第三液压缸(302)、电动反转板(303)、伸缩转盘(304)、第四液压缸(305)、推板(306)、第一支撑连接板(307)、填充箱(308)、第三电机(309)、第三舵机(310)、第三长臂(311)、第五液压缸(312)、抓取臂(313)、第二支撑连接板(314)、纸箱存储箱(315)、第一光轴(316)、两个第四电机(317)、两个第二齿轮(318)、传送带(319)、第一滑块(320)、第二光轴(321)、齿条(322)、第二滑块(323)、第五电机(324)、第三齿轮(325)、舵机连接板(326)、胶带放置器(327)、第四舵机(328)、刀片(329)、旋转机构(330)、伸缩机构(331)、双轴电机(332)，所述的第三连接板(301)是一个长方形的板子，在其左侧和前侧各设有一个槽口；所述的第三液压缸(302)的缸体后端与第三连接板(301)左侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与双轴电机(332)下方的挡板固定连接；所述的双轴电机(332)的电机轴与电动反转板(303)后端的槽口固定连接；所述的电动反转板(303)的中心位置处设有圆形槽口；所述的伸缩转盘(304)的底部与伸缩机构(331)的顶部固定连接，所述的旋转机构(330)的上方与伸缩机构(331)底部固定连接，其下方固定安装在第三连接板(301)的正上方；所述的第四液压缸(305)的缸体后端与第三连接板(301)前侧的槽口底部固定连接，其活塞杆端部与推板(306)的底部固定连接；所述的第一支撑连接板(307)竖直放置，其底部与第三连接板(301)正上方的后端固定连接；所述的填充箱(308)固定安装在第一支撑连接板(307)的后端；所述的第三电机(309)竖直放置，其电机底部与第一支撑连接板(307)正上方中心位置处的槽口底部固定连接，其电机轴与第三长臂(311)底部铰支座的底端固定连接；所述的第三舵机(310)水平放置，其舵机轴与第三长臂(311)底部铰支座槽口处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸(312)的缸体后端与第三长臂(311)上的铰支座通过连接轴转动连接，其活塞杆端部与抓取臂(313)上的铰支座通过连接轴转动连接；所述的第三长臂(311)与第三长臂(311)底部铰支座通过连接轴转动连接，其顶端与抓取臂(313)通过连接轴转动连接；所述的第二支撑连接板(314)竖直放置，其底部与第三连接板(301)的正上方右侧位置处固定连接；所述的纸箱存储箱(315)固定安装在第二支撑连接板(314)的右侧位置处；所述的第一光轴(316)的一端固定安装在第一支撑连接板(307)正前面右上角位置处，另一端与第二支撑连接板(314)上的挡板固定连接；所述的两个第四电机(317)水平放置，其电机底部分别固定安装在第二支撑连接板(314)左侧面的左上角和右上角处，其电机轴分别与两个第二齿轮(318)的固定连接；所述的传送带(319)内侧的内齿分别与两个第二齿轮(318)相啮合，其外侧中心位置处与第一滑块(320)的上方固定连接；所述的第一滑块(320)与第一光轴(316)滑动连接；所述的第二光轴(321)底端与第一滑块(320)左侧的中心位置处固定连接；所述的齿条(322)后端与第一滑块(320)的左侧右上角位置处固定连接；所述的第二滑块(323)与第二光轴(321)滑动连接；所述的第五电机(324)固定在第二滑块(323)上方，其电机轴与第三齿轮(325)固定连接；所述的第三齿轮(325)与齿条(322)相啮合；所述的舵机连接板(326)固定安装在第二滑块(323)的正下方的最前端位置处；所述的胶带放置器(327)固定安装在第二滑块(323)的正下方中心位置处；所述的第四舵机(328)固定安装在舵机连接板(326)下方，其舵机轴与刀片(329)顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的塑料袋打包部分(4)包括第四连接板(401)、两个第二伸缩杆(402)、两个第六液压缸(403)、塑料包装袋存储箱(404)、第五舵机(405)、连接条(406)、第六舵机(407)、两个第七液压缸(408)、两个第三伸缩杆(409)、两个十字架(410)、十个塑料吸盘(411)、半圆板(412)、圆弧条(413)，所述第四连接板(401)是一块长方形的板子；所述的两个第二伸缩杆(402)的伸缩套筒底部分别固定安装在第四连接板(401)正上方左右两侧，其伸缩杆前端分别与两个第三伸缩杆(409)的伸缩套筒底部固定连接；所述的第六液压缸(403)的缸体后端固定连接在第四连接板(401)上第二伸缩杆(402)下侧，其活塞杆端部分别与两个第二伸缩杆(402)的伸缩杆顶端的挡板固定连接；所述的塑料包装袋存储箱(404)固定安装在第四连接板(401)后端中心位置处；所述的第五舵机(405)在第四连接板(401)最左侧位置处竖直向上放置，其舵机轴与连接条(406)的一端固定连接；所述的半圆板(412)圆弧顶端与连接条(406)固定连接；所述的第六舵机(407)在连接条(406)正上方竖直向上放置，其舵机轴与圆弧条(413)的首端固定连接；所述的两个第三伸缩杆(409)其伸缩杆顶端分别与两个十字架(410)的中心位置处固定连接；所述的十个塑料吸盘(411)分为两组，每组分别均匀分布在两个十字架(410)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种快递盒包装机，其特征在于：所述的单号打印部分(5)包括第七舵机(501)、圆形承重盘(502)、第四伸缩杆(503)、第八液压缸(504)、第八舵机(505)、第五伸缩杆(506)、第九液压缸(507)、快递单号打印机(508)，所述的第七舵机(501)竖直向上放置，其底部是一个长方形板子；所述的圆形承重盘(502)的正下方中心位置处与第七舵机(501)的舵机轴固定连接；所述的第四伸缩杆(503)的伸缩套筒底部与圆形承重盘(502)的底部中心位置处固定连接；所述的第八液压缸(504)的缸体下端与第四伸缩杆(503)的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆(503)的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的第八舵机(505)水平放置，其电机轴与第四伸缩杆(503)槽口处的连接轴固定连接；所述第五伸缩杆(506)底部与第四伸缩杆(503)槽口处的连接轴固定连接；所述的第九液压缸(507)的缸体后端与第五伸缩杆(506)的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆(506)的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的快递单号打印机(508)固定安装在第五伸缩杆(506)的伸缩杆顶部上的挡板位置处。

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