CN108715310B - 360度水平旋转滚筒输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布的360度水平旋转滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架、滚筒机、旋转座、驱动滚筒机传动的第一驱动装置、驱动旋转座旋转的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴固定有个指示针，第二驱动装置的输出轴的外围有圆环座，圆环座位置固定，所述圆环座外缘周向上设有360个可以竖向伸缩的挡板，所述挡板通过液压装置驱动，所述指示针底部设有凸阶，所述挡板凸出圆环座顶面时候抵靠凸阶形成阻拦，而能够使旋转座能够精确停止在任意的角度上，指示针同时能够指示角度方便操作人员进行观察角度是否正确，方便操作。

Description

360度水平旋转滚筒输送机
技术领域
本发明涉及一种传输机，特别涉及一种能够360度水平旋转的滚筒输送机。
背景技术
滚筒输送机能够实现物件的直线传送，但是为了满足不方向的输送要求，有时候需要移动输送机的角度从而进行多方向的传送，国内申请，申请号：201110214704.5，名称为：水平旋转滚筒输送机，该对比文件通过马达6利用齿轮组7传动，带动旋转座5进行各角度的旋转，但是存在的问题是：不能够精准的控制旋转座5的角度，只能进行比较粗略的角度旋转，对一些需要精确角度传送的滚筒输送机来说，无法达到目的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够精准的360度水平旋转，从而精确的控制滚筒输送机的传送角度的输送机。
本发明的目的通过下述技术方案实现：360度水平旋转滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架、滚筒机、旋转座、驱动滚筒机传动的第一驱动装置、驱动旋转座旋转的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴固定有个指示针，第二驱动装置的输出轴的外围有圆环座，圆环座位置固定，所述圆环座外缘周向上设有360个可以竖向伸缩的挡板，所述挡板通过液压装置驱动，所述指示针底部设有凸阶，所述挡板凸出圆环座顶面时候抵靠凸阶形成阻拦。
优选的，所述液压装置包括依次连接的：液压泵、换向阀、顺序阀、360个电控单向阀以及360个液压缸，其中，360个电控单向阀并联与控制系统连接，单个电控单向阀与单个液压缸连接，所述挡板固定与液压缸的输出轴固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述电控单向阀包括阀座、阀芯、与阀芯固连接的电动执行器的输出轴，所述阀芯后部设有套在电动执行器输出轴上的复位弹簧，复位弹簧的一端抵靠阀座，阀座中设有连线夹角为90度的进口和出口。
作为上述方案的进一步改进，所述阀芯中部设有水平方向的通孔。
作为上述方案的进一步改进，所述液压缸包括缸体和活塞，缸体上、下部分别设有进油口、出油口，所述活塞下部的底面积大于活塞上部的面积。
作为上述方案的进一步改进，所述换向阀的数目为两个，所述顺序阀的数量为两个，单个换向阀与单个顺序阀串联后形成一组，两组之间并联。
优选的，所述旋转座底部设有万向轮，万向轮在机架顶部运动。
优选的，所述滚筒机的传动方向上设有一个单独的空转滚筒。
优选的，所述第一驱动装置与滚筒机之间通过齿轮和链条传动，所述第一驱动装置和第二驱动装置都为电动马达。
优选的，所述圆环座外缘设有角度标尺，角度标尺在每一个挡板处设有对应的序号。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(一)本发明中，通过控制系统控制液压装置，使对应角度上的挡板伸出圆环座对指示针进行阻拦，从而保证旋转座的旋转角度为精准控制，滚筒机的传送角度得到确定，由于挡板平均分布在圆环座的周向上，每一个角度都有挡板，从而能够使旋转座能够精确停止在任意的角度上，指示针同时能够指示角度方便操作人员进行观察角度是否正确，方便操作。
(二)液压装置能够传动精确和及时，保证挡板的伸出并能够形成巨大的阻力是旋转座停止，电控单向阀在电动执行器的带动下动作灵敏，整个液压系统稳定性好，并反应及时，从而确保旋转座的角度精确。
附图说明
图1是360度水平旋转滚筒输送机的立体图。
图2是图1的正视图。
图3是第二驱动装置的输出轴、圆环座、挡板气缸的结构图。
图4是指示针与圆环座的结构图。
图5是液压装置的原理图。
图6是电控单向阀的剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1-图4，360度水平旋转滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架1、滚筒机2、旋转座3、驱动滚筒机2传动的第一驱动装置4、驱动旋转座3旋转的第二驱动装置6，为了能够对旋转座3的每一个角度进行指示，所述第二驱动装置6的输出轴61固定有个指示针14(图4中显示)，第二驱动装置6的输出轴61的外围有圆环座8，圆环座8位置固定，所述圆环座8外缘周向上设有360个可以竖向伸缩的挡板13，所述圆环座8外缘设有角度标尺10，角度标尺10在每一个挡板13处设有对应的序号。所述挡板13通过液压装置12驱动，所述指示针14底部设有凸阶11，在控制系统(图中未显示)给予相应的控制信息的时候，相应的所述挡板13凸出圆环座8顶面时候抵靠凸阶11形成阻拦，从而能够阻止输出轴61旋转，并通过指示针14指示出相应的角度。
参照图5，优选的，所述液压装置12包括依次连接的：液压泵121、换向阀122、顺序阀123、360个电控单向阀124(图中只显示部分)以及360个液压缸125(图中只显示部分)，其中，360个电控单向阀124并联与控制系统连接，单个电控单向阀124与单个液压缸125连接，所述挡板13固定与液压缸125的输出轴固定连接；当确定滚筒机2的传送角度的时候，控制系统能够控制相应角度上的电控单向阀124，电控单向阀124收到控制信号导通，液压缸125动作，挡板13伸出圆环座8顶面阻止指示针14转动。
参照图6，优选的，所述电控单向阀124包括阀座126、阀芯127、与阀芯127固连接的电动执行器128的输出轴，所述阀芯127后部设有套在电动执行器128输出轴上的复位弹簧129，复位弹簧129的一端抵靠阀座126，阀座126中设有连线夹角为90度的进口130和出口131，电动执行器128与控制系统连接，当电动执行器128得到控制指令时候，其输出轴输出并使进口130与出口131导通。
优选的，所述阀芯127中部设有水平方向的通孔132，当阀芯127关闭时候，液压油从通孔132流动到阀芯127的另一端，起到平衡径向力的作用。
参照图3，优选的，所述液压缸125包括缸体133和活塞134，缸体133上、下部分别设有进油口135、出油口136，进油口135与活塞134底部连接，所述活塞134下部的底面积大于活塞134上部的面积，从而在进油时候，活塞134的动作速度大于回油的时候，相对挡板13的收回，挡板13的伸出更加灵敏，保证指示针14快速停止转动。
优选的，所述换向阀122的数目为两个，所述顺序阀123的数量为两个，单个换向阀122与单个顺序阀123串联后形成一组，两组之间并联，互为替补，增加液压线路的稳定性。
优选的，所述旋转座3底部设有万向轮5，万向轮5在机架1顶部运动。
优选的，所述滚筒机2的传动方向上设有一个单独的空转滚筒21，空转滚筒21连接对接传送机，起到桥梁的作用。
优选的，所述第一驱动装置4与滚筒机2之间通过齿轮7和链条9传动。所述第一驱动装置4和第二驱动装置6都为电动马达。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.360度水平旋转滚筒输送机，所述滚筒输送机包括机架、滚筒机、旋转座、驱动滚筒机传动的第一驱动装置、驱动旋转座旋转的第二驱动装置，其特征在于：所述第二驱动装置的输出轴固定一个指示针，第二驱动装置的输出轴的外围有圆环座，圆环座位置固定，所述圆环座外缘周向上设有360个可以竖向伸缩的挡板，所述挡板通过液压装置驱动，所述指示针底部设有凸阶，所述挡板凸出圆环座顶面时候抵靠凸阶形成阻拦；所述液压装置包括依次连接的：液压泵、换向阀、顺序阀、360个电控单向阀以及360个液压缸，其中，360个电控单向阀并联与控制系统连接，单个电控单向阀与单个液压缸连接，所述挡板与液压缸的输出轴固定连接；所述电控单向阀包括阀座、阀芯、与阀芯固连接的电动执行器的输出轴，所述阀芯后部设有套在电动执行器输出轴上的复位弹簧，复位弹簧的一端抵靠阀座，阀座中设有连线夹角为90度的进口和出口；所述阀芯中部设有水平方向的通孔；所述液压缸包括缸体和活塞，缸体上、下部分别设有进油口、出油口，所述活塞下部的底面积大于活塞上部的面积。
2.根据权利要求1所述的360度水平旋转滚筒输送机，其特征在于：所述换向阀的数目为两个，所述顺序阀的数量为两个，单个换向阀与单个顺序阀串联后形成一组，两组之间并联。
3.根据权利要求1所述的360度水平旋转滚筒输送机，其特征在于：所述旋转座底部设有万向轮，万向轮在机架顶部运动。
4.根据权利要求1所述的360度水平旋转滚筒输送机，其特征在于：所述滚筒机的传动方向上设有一个单独的空转滚筒。
5.根据权利要求1所述的360度水平旋转滚筒输送机，其特征在于：所述第一驱动装置与滚筒机之间通过齿轮和链条传动，所述第一驱动装置和第二驱动装置都为马达。
6.根据权利要求1所述的360度水平旋转滚筒输送机，其特征在于：所述圆环座外缘设有角度标尺，角度标尺在每一个挡板处设有对应的序号。
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