CN203929388U - 一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，该试验机包括传动系统、加载系统、衬垫夹具系统和信号检测系统，其中：传动系统采用双曲柄摇杆机构，且试件轴的个数为两根；加载系统采用串联增利机构利用杠杆放大原理实现增利加载。本实用新型所公开的一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，不仅能对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数实现检测，而且在摆轴高频摆动时不会产生振动，进而提高对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数的检测精度，另外该试验机工作效率高，环保。

Description

一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机

技术领域

本实用新型涉及测试机械领域，尤其涉及一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机。

背景技术

自润滑衬垫关节轴承是在关节轴承内外圈之间粘结自润滑衬垫制成的，其广泛应用于国防工业和航空航天中。自润滑衬垫通常采用高分子塑料与塑料基复合材料，其性能直接决定自润滑关节轴承的性能，随着我国国防工业和航空航天的快速发展，对高性能自润滑衬垫的要求越来越严格，一种性能优越的自润滑衬垫试验机，对综合评价和开发自润滑衬垫有着重要意义。

目前，现有技术“低速重载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”(中国专利：200810079552.0)、“高速轻载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”(中国专利：200810079554.X)和“一种自润滑衬垫性能试验机”(专利申请号：201310060931.6)都是评价自润滑衬垫性能的试验机。其中“低速重载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”采用曲柄摇杆机构实现摆动，但在高速摆动时质心的偏离会产生振动；“高速轻载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”采用伺服电机和减速机实现摆动，减速机在高速摆动过程中的反向间隙也会产生振动，影响试验检测精度；“一种自润滑衬垫性能试验机”采用同步带传动，可避免振动，但其加载装置采用钳式液压加载系统，由于液压加载系统的油路管路复杂，易造成液压油泄露，进而污染环境，这便不利于环保；而且上述试验机均采用一根试验轴，每次最多只能对一对自润滑衬垫进行试验，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机,不仅能对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数实现检测，而且在摆轴高频摆动时不会产生振动，进而提高对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数的检测精度，另外该试验机工作效率高，环保。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，包括传动系统、加载系统、衬垫夹具系统；

所述传动系统包括底座、动力台、电动机、曲轴、第二摆轴、第一摆轴、第二扭矩传感器、第一扭矩传感器、第一静压主轴、第二静压主轴、传动台、联轴器、第一曲轴座、第一摆轴座、第一连杆、第一摇杆、第二曲轴座、第二摆轴座、第一胀套联轴器、第一扭矩传感器安装台、第三胀套联轴器、第一ER刀柄、第二ER刀柄、第四胀套联轴器、第二扭矩传感器安装台、第二账套联轴器、第四摆轴座、第二摇杆、第二连杆、第三摆轴座、第一试件轴、第二试验轴；动力台固定在底座上，电动机固定在动力台上，电动机的输出轴通过联轴器与带有两个曲拐的曲轴一端相连接，曲轴的两个曲拐反向布置,曲轴的两端分别支承在第一曲轴座和第二曲轴座内，第一曲轴座和第二曲轴座分别固定在动力台上，曲轴的两个曲拐上分别活动连接第一连杆和第二连杆，第一摆轴的两端分别支撑在第一摆轴座和第二摆轴座内，第二摆轴的两端分别支撑在第三摆轴座和第四摆轴座内，这四个摆轴座分别固定在动力台上，第一摇杆的一端固定安装在第一摆轴上，另一端与第一连杆铰接，第二摇杆的一端固定安装在第二摆轴上，另一端与第二连杆铰接；第一摆轴的输出轴通过第一胀套联轴器与第一扭矩传感器一端的输出轴相连接，第二摆轴的输出轴通过第二账套联轴器与第二扭矩传感器一端的输出轴相连接，第一扭矩传感器和第二扭矩传感器分别通过第一扭矩传感器安装台和第二扭矩传感器安装台固定安装在传动台上，第一扭矩传感器一端输出轴通过第三胀套联轴器与第一静压主轴连接，第二扭矩传感器一端输出轴通过第四胀套联轴器与第二静压主轴连接，第一静压主轴和第二静压主轴分别固定在传动台上，传动台固定在底座上，第一静压主轴与第一ER刀柄之间由莫氏锥面刚性连接，第二静压主轴与第二ER刀柄之间由莫氏锥面刚性连接，第一试件轴和第二试验轴分别夹持在第一ER刀柄和第二ER刀柄上；以上两路扭矩信号通过数据转接卡传到计算机处理。

所述加载系统包括第二加载座、第一加载座、第一支承架、第二支承架、第一杠杆、第一推杆座、拉压传感器右支架、拉压传感器、拉压传感器左支架、第一杠杆支承架、位移传感器支架、位移传感器、销轴、位移挡板架、第二杠杆支承架、电机座、伺服电机、梅花联轴器、推杆、第二推杆座、第一轴承座、第二杠杆、丝杠、第二铰杆、丝杠螺母、第二轴承座、第一铰杆、立板；伺服电机固定在电机座上，电机座通过螺栓固定安装在立板上，立板固定在底座内，伺服电机输出轴通过梅花联轴器与丝杠一端相连接，丝杠两端分别支承在第一轴承座和第二轴承座内，第一轴承座和第二轴承座均通过螺栓固定在立板上，丝杠螺母与丝杠通过螺纹配合相连接，第一铰杆和第二铰杆的一端分别与丝杠螺母铰接，第一铰杆的另一端与第一杠杆的一端铰接，第二铰杆的另一端与第二杠杆的一端铰接，第一杠杆和第二杠杆的另一端分别与第一杠杆支承架和第二杠杆支承架的中心孔铰接，第一杠杆支承架和第二杠杆支承架分别固定在底座的底面上，拉压传感器右支架与第一推杆座铰接，拉压传感器左支架与第一加载座的下端部铰接，拉压传感器通过螺纹连接固定在拉压传感器左支架和拉压传感器右支架中间，推杆的两端分别与第二推杆座和第二加载座铰接，第一推杆座和第二推杆座分别固定在第一杠杆和第二杠杆上，水平的销轴穿过第一加载座和第二加载座构成的中间孔及两侧第一支承架和第二支承架的通孔，第一支承架和第二支承架固定在底座上，位移传感器通过位移传感器支架固定在第一加载座中间下台面上，与位移传感器对应的位移挡板架固定在第二加载座中间下台面上；拉压力信号和位移信号(即自润滑衬垫的磨损量)通过数据转接卡传到计算机处理。

所述衬垫夹具系统包括第四夹具导轨、第四夹具、第三夹具、第三夹具导轨、第二夹具导轨、第二夹具、第一夹具、第一夹具导轨、第一温度传感器、第一自润滑衬垫、第二自润滑衬垫、第二温度传感器、第三温度传感器、第三自润滑衬垫、第四自润滑衬垫、第四温度传感器；第一自润滑衬垫和第二自润滑衬垫分别粘结在第一夹具和第二夹具两者相对的半圆槽内，第一温度传感器和第二温度传感器分别放置在第一夹具和第二夹具相应小孔内，第一夹具和第二夹具分别穿在第一夹具导轨和第二夹具导轨上，第一夹具导轨和第二夹具导轨分别固定在第一加载座和第二加载座上台阶左壁上；第三自润滑衬垫和第四自润滑衬垫分别粘结在第三夹具和第四夹具两者相对的半圆槽内，第三温度传感器和第四温度传感器分别放置在第三夹具和第四夹具相应小孔内，第三夹具和第四夹具分别穿在第三夹具导轨和第四夹具导轨上，第三夹具导轨和第四夹具导轨分别固定在第一加载座和第二加载座上台阶右壁上；以上四路温度信号通过数据转接卡传到计算机处理。

所述的底座的周围设置有三个吊耳，这样有利于工作人员利用起吊机搬运该试验机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数实现检测，而且由于本实用新型的传动系统采用双曲柄摇杆机构，高速转动的双曲柄通过摇杆带动摆轴高频摆动时，双曲柄的质心不会偏离，进而不会带动试验机产生振动，提高试验机对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数的检测精度；另外，加载系统采用伺服电机，利用杠杆原理将载荷加到试验轴上，具有比液压缸加载环保的优点；本实用新型的试验轴个数为两根，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型加载系统的结构示意图。

图4为本实用新型加载系统的局部结构示意图。

图5为相应于图1所示A处的放大图。

图6为相应于图1所示B处的放大图。

图7为相应于图2所示C处的放大图。

图8为相应于图3所示D处的放大图。

图9为相应于图3所示E处的放大图。

图10为曲轴的结构示意图。

在上述附图中，1、底座，2、动力台，3、电动机，4、曲轴，5、第二摆轴，6、第一摆轴，7、第二扭矩传感器，8、第一扭矩传感器，9、第一静压主轴，10、第二加载座，11、第二静压主轴，12、第一加载座，13、传动台，14、联轴器，15、第一曲轴座，16、第一摆轴座，17、第一连杆，18、第一摇杆，19、第二曲轴座，20、第二摆轴座，21、第一胀套联轴器，22、第一扭矩传感器安装台，23、第三胀套联轴器，24、第一ER刀柄，25、第四夹具导轨，26、第四夹具，27、第三夹具，28、第三夹具导轨，29、第一支承架，30、第二支承架，31、第二夹具导轨，32、第二夹具，33、第一夹具，34、第一夹具导轨，35、第二ER刀柄，36、第四胀套联轴器，37、第二扭矩传感器安装台，38、第二账套联轴器，39、第四摆轴座，40、第二摇杆，41、第二连杆，42、第三摆轴座，43、第一杠杆，44、第一推杆座，45、拉压传感器右支架，46、拉压传感器，47、拉压传感器左支架，48、第一杠杆支承架，49、位移传感器支架，50、位移传感器，51、销轴，52、第一试件轴，53、第二试验轴，54、位移挡板架，55、第二杠杆支承架，56、电机座，57、伺服电机,58、梅花联轴器，59、推杆,60、第二推杆座，61、第一轴承座，62、第二杠杆，63、丝杠，64、第二铰杆，65、丝杠螺母，66、第二轴承座，67、第一铰杆，68、立板，69、第一温度传感器，70、第一自润滑衬垫，71、第二自润滑衬垫，72、第二温度传感器，73、第三温度传感器，74、第三自润滑衬垫，75、第四自润滑衬垫，76、第四温度传感器，77、吊耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1和图2示出了本实用新型公开的一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机。由图1至图10可知，动力台2固定在底座1上，底座1的周围设置有三个挂钩77，电动机3固定在动力台2上，电动机3的输出轴通过联轴器14与带有两个曲拐的曲轴4一端相连接，曲轴4的两个曲拐反向布置,曲轴4的两端分别支承在第一曲轴座15和第二曲轴座19内，第一曲轴座15和第二曲轴座19分别固定在动力台2上，曲轴4的两个曲拐上分别活动连接第一连杆17和第二连杆41，第一摆轴6的两端分别支撑在第一摆轴座16和第二摆轴座20内，第二摆轴5的两端分别支撑在第三摆轴座42和第四摆轴座39内，这四个摆轴座16,20,39,42分别固定在动力台2上，第一摇杆18的一端固定安装在第一摆轴6上，另一端与第一连杆17铰接，第二摇杆40的一端固定安装在第二摆轴5上，另一端与第二连杆41铰接；第一摆轴6的输出轴通过第一胀套联轴器21与第一扭矩传感器8一端的输出轴相连接，第二摆轴5的输出轴通过第二账套联轴器38与第二扭矩传感器7一端的输出轴相连接，第一扭矩传感器8和第二扭矩传感器7分别通过第一扭矩传感器安装台22和第二扭矩传感器安装台37固定安装在传动台13上，第一扭矩传感器8一端输出轴通过第三胀套联轴器23与第一静压主轴9连接，第二扭矩传感器7一端输出轴通过第四胀套联轴器36与第二静压主轴11连接，第一静压主轴9和第二静压主轴11分别固定在传动台13上，传动台13固定在底座1上，第一静压主轴9与第一ER刀柄24之间由莫氏锥面刚性连接，第二静压主轴11与第二ER刀柄35之间由莫氏锥面刚性连接，第一试件轴52和第二试验轴53分别夹持在第一ER刀柄24和第二ER刀柄35上；以上两路扭矩信号通过数据转接卡传到计算机处理。

伺服电机57固定在电机座56上，电机座56通过螺栓固定安装在立板68上，立板68固定在底座1内，伺服电机57输出轴通过梅花联轴器58与丝杠63一端相连接，丝杠63两端分别支承在第一轴承座61和第二轴承座66内，第一轴承座61和第二轴承座66均通过螺栓固定在立板68上，丝杠螺母65与丝杠63通过螺纹配合相连接，第一铰杆67和第二铰杆64的一端分别与丝杠螺母65铰接，第一铰杆67的另一端与第一杠杆43的一端铰接，第二铰杆64的另一端与第二杠杆62的一端铰接，第一杠杆43和第二杠杆62的另一端分别与第一杠杆支承架48和第二杠杆支承架55的中心孔铰接，第一杠杆支承架48和第二杠杆支承架55分别固定在底座1的底面上，拉压传感器右支架45与第一推杆座44铰接，拉压传感器左支架47与第一加载座12的下端部铰接，拉压传感器46通过螺纹连接固定在拉压传感器左支架47和拉压传感器右支架45中间，推杆59的两端分别与第二推杆座60和第二加载座10铰接，第一推杆座44和第二推杆座60分别固定在第一杠杆43和第二杠杆62上，水平的销轴51穿过第一加载座12和第二加载座10构成的中间孔及两侧第一支承架29和第二支承架30的通孔，第一支承架29和第二支承架30固定在底座1上，位移传感器50通过位移传感器支架49固定在第一加载座12中间下台面上，与位移传感器50对应的位移挡板架54固定在第二加载座10中间下台面上；拉压力信号和位移信号(即自润滑衬垫的磨损量)通过数据转接卡传到计算机处理。

第一自润滑衬垫70和第二自润滑衬垫71分别粘结在第一夹具33和第二夹具32两者相对的半圆槽内，第一温度传感器69和第二温度传感器72分别放置在第一夹具33和第二夹具32相应小孔内，第一夹具33和第二夹具32分别穿在第一夹具导轨34和第二夹具导轨31上，第一夹具导轨34和第二夹具导轨31分别固定在第一加载座12和第二加载座10上台阶左壁上；第三自润滑衬垫74和第四自润滑衬垫75分别粘结在第三夹具27和第四夹具26两者相对的半圆槽内，第三温度传感器73和第四温度传感器76分别放置在第三夹具27和第四夹具26相应小孔内，第三夹具27和第四夹具26分别穿在第三夹具导轨28和第四夹具导轨25上，第三夹具导轨28和第四夹具导轨25分别固定在第一加载座12和第二加载座10上台阶右壁上；以上四路温度信号通过数据转接卡传到计算机处理。

图9示出了的带有两个曲拐的曲轴4的结构，其中这两个曲拐反向布置。

试验之前，先将第一自润滑衬垫70、第二自润滑衬垫71和第三自润滑衬垫74、第四自润滑衬垫75分别分别粘结在第一夹具33、第二夹具32和第三夹具27、第四夹具26两者相对的半圆槽内，将第一试验轴52和第二试验轴53分别夹持在第一ER刀柄24和第二ER刀柄35中。

试验的实施，将该试验机通电，启动伺服电机57，伺服电机57通过梅花联轴器58带动丝杠63转动，通过丝杠螺母副将丝杠63的转动转变为丝杠螺母65的竖直运动，使丝杠螺母65向下移动，进而通过第一铰杆67和第二铰杆64分别推动第一杠杆43和第二杠杆62向外张开，第一杠杆43通过第一推杆座44、拉压传感器右支架45、拉压传感器46、拉压传感器左支架47利用杠杆放大原理将力传给第一加载座12，第二杠杆62通过第二推杆座60和推杆59利用杠杆放大原理将力传给第二加载座10，第一加载座12底端和第二加载座10底端同时绕销轴51向外张开，第一加载座12顶端和第二加载座10顶端同步将加载力分别依次通过第一夹具导轨34、第一夹具33、第二夹具导轨31、第二夹具32和第三夹具导轨28、第三夹具27、第四夹具导轨25、第四夹具26施加到第一自润滑衬垫70、第二自润滑衬垫71、第一试验轴52和第三自润滑衬垫74、第四自润滑衬垫75、第二试验轴53上。启动电动机3，电动机3通过联轴器14、曲轴4、摇杆18、40将转动转变为摆动传递到第一摆轴6和第二摆轴5上，第一摆轴6再依次通过第一胀套联轴器21、第一扭矩传感器8、第三胀套联轴器23、第一静压主轴9和第一ER刀柄24将摆动传递到第一试件轴52上，第二摆轴5再依次通过第二胀套联轴器38、第二扭矩传感器7、第四胀套联轴器36、第二静压主轴11和第二ER刀柄35将摆动传递到第二试件轴53上。

试验过程中，由拉压传感器46采集到的拉压力信号；由位移传感器50采集到的位移信号(即自润滑衬垫的磨损量)；由第一温度传感器69、第二温度传感器72和第三温度传感器73、第四温度传感器76采集到自润滑衬垫的温度信号；由第一扭矩传感器8和第二扭矩传感器7采集到的扭矩信号；以上各路信号会实时传递到计算机并显示到屏幕上。

第一自润滑衬垫70、第二自润滑衬垫71和第三自润滑衬垫74、第四自润滑衬垫75可以是相同材料、相同制造工艺，也可以是相同材料、不同制造工艺，还可以是不同材料、不同制造工艺制造的，这样通过同时进行试验就可以比较出不同材料和不同制造工艺在相同工况条件下的性能。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于以上实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，包括传动系统、加载系统、衬垫夹具系统，其特征在于：

所述传动系统包括底座(1)、动力台(2)、电动机(3)、曲轴(4)、第二摆轴(5)、第一摆轴(6)、第二扭矩传感器(7)、第一扭矩传感器(8)、第一静压主轴(9)、第二静压主轴(11)、传动台(13)、联轴器(14)、第一曲轴座(15)、第一摆轴座(16)、第一连杆(17)、第一摇杆(18)、第二曲轴座(19)、第二摆轴座(20)、第一胀套联轴器(21)、第一扭矩传感器安装台(22)、第三胀套联轴器(23)、第一ER刀柄(24)、第二ER刀柄(35)、第四胀套联轴器(36)、第二扭矩传感器安装台(37)、第二账套联轴器(38)、第四摆轴座(39)、第二摇杆(40)、第二连杆(41)、第三摆轴座(42)、第一试件轴(52)、第二试验轴(53)；动力台(2)固定在底座(1)上，电动机(3)固定在动力台(2)上，电动机(3)的输出轴通过联轴器(14)与带有两个曲拐的曲轴(4)一端相连接，曲轴(4)的两个曲拐反向布置,曲轴(4)的两端分别支承在第一曲轴座(15)和第二曲轴座(19)内，第一曲轴座(15)和第二曲轴座(19)分别固定在动力台(2)上，曲轴(4)的两个曲拐上分别活动连接第一连杆(17)和第二连杆(41)，第一摆轴(6)的两端分别支撑在第一摆轴座(16)和第二摆轴座(20)内，第二摆轴(5)的两端分别支撑在第三摆轴座(42)和第四摆轴座(39)内，这四个摆轴座(16,20,39,42)分别固定在动力台(2)上，第一摇杆(18)的一端固定安装在第一摆轴(6)上，另一端与第一连杆(17)铰接，第二摇杆(40)的一端固定安装在第二摆轴(5)上，另一端与第二连杆(41)铰接；第一摆轴(6)的输出轴通过第一胀套联轴器(21)与第一扭矩传感器(8)一端的输出轴相连接，第二摆轴(5)的输出轴通过第二账套联轴器(38)与第二扭矩传感器(7)一端的输出轴相连接，第一扭矩传感器(8)和第二扭矩传感器(7)分别通过第一扭矩传感器安装台(22)和第二扭矩传感器安装台(37)固定安装在传动台(13)上，第一扭矩传感器(8)一端输出轴通过第三胀套联轴器(23)与第一静压主轴(9)连接，第二扭矩传感器(7)一端输出轴通过第四胀套联轴器(36)与第二静压主轴(11)连接，第一静压主轴(9)和第二静压主轴(11)分别固定在传动台(13)上，传动台(13)固定在底座(1)上，第一静压主轴(9)与第一ER刀柄(24)之间由莫氏锥面刚性连接，第二静压主轴(11)与第二ER刀柄(35)之间由莫氏锥面刚性连接，第一试件轴(52)和第二试验轴(53)分别夹持在第一ER刀柄(24)和第二ER刀柄(35)上；以上两路扭矩信号通过数据转接卡传到计算机处理；

所述加载系统包括第二加载座(10)、第一加载座(12)、第一支承架(29)、第二支承架(30)、第一杠杆(43)、第一推杆座(44)、拉压传感器右支架(45)、拉压传感器(46)、拉压传感器左支架(47)、第一杠杆支承架(48)、位移传感器支架(49)、位移传感器(50)、销轴(51)、位移挡板架(54)、第二杠杆支承架(55)、电机座(56)、伺服电机(57)、梅花联轴器(58)、推杆(59)、第二推杆座(60)、第一轴承座(61)、第二杠杆(62)、丝杠(63)、第二铰杆(64)、丝杠螺母(65)、第二轴承座(66)、第一铰杆(67)、立板(68)；伺服电机(57)固定在电机座(56)上，电机座(56)通过螺栓固定安装在立板(68)上，立板(68)固定在底座(1)内，伺服电机(57)输出轴通过梅花联轴器(58)与丝杠(63)一端相连接，丝杠(63)两端分别支承在第一轴承座(61)和第二轴承座(66)内，第一轴承座(61)和第二轴承座(66)均通过螺栓固定在立板(68)上，丝杠螺母(65)与丝杠(63)通过螺纹配合相连接，第一铰杆(67)和第二铰杆(64)的一端分别与丝杠螺母(65)铰接，第一铰杆(67)的另一端与第一杠杆(43)的一端铰接，第二铰杆(64)的另一端与第二杠杆(62)的一端铰接，第一杠杆(43)和第二杠杆(62)的另一端分别与第一杠杆支承架(48)和第二杠杆支承架(55)的中心孔铰接，第一杠杆支承架(48)和第二杠杆支承架(55)分别固定在底座(1)的底面上，拉压传感器右支架(45)与第一推杆座(44)铰接，拉压传感器左支架(47)与第一加载座(12)的下端部铰接，拉压传感器(46)通过螺纹连接固定在拉压传感器左支架(47)和拉压传感器右支架(45)中间，推杆(59)的两端分别与第二推杆座(60)和第二加载座(10)铰接，第一推杆座(44)和第二推杆座(60)分别固定在第一杠杆(43)和第二杠杆(62)上，水平的销轴(51)穿过第一加载座(12)和第二加载座(10)构成的中间孔及两侧第一支承架(29)和第二支承架(30)的通孔，第一支承架(29)和第二支承架(30)固定在底座(1)上，位移传感器(50)通过位移传感器支架(49)固定在第一加载座(12)中间下台面上，与位移传感器(50)对应的位移挡板架(54)固定在第二加载座(10)中间下台面上；拉压力信号和位移信号通过数据转接卡传到计算机处理；

所述衬垫夹具系统包括第四夹具导轨(25)、第四夹具(26)、第三夹具(27)、第三夹具导轨(28)、第二夹具导轨(31)、第二夹具(32)、第一夹具(33)、第一夹具导轨(34)、第一温度传感器(69)、第一自润滑衬垫(70)、第二自润滑衬垫(71)、第二温度传感器(72)、第三温度传感器(73)、第三自润滑衬垫(74)、第四自润滑衬垫(75)、第四温度传感器(76)；第一自润滑衬垫(70)和第二自润滑衬垫(71)分别粘结在第一夹具(33)和第二夹具(32)两者相对的半圆槽内，第一温度传感器(69)和第二温度传感器(72)分别放置在第一夹具(33)和第二夹具(32)相应小孔内，第一夹具(33)和第二夹具(32)分别穿在第一夹具导轨(34)和第二夹具导轨(31)上，第一夹具导轨(34)和第二夹具导轨(31)分别固定在第一加载座(12)和第二加载座(10)上台阶左壁上；第三自润滑衬垫(74)和第四自润滑衬垫(75)分别粘结在第三夹具(27)和第四夹具(26)两者相对的半圆槽内，第三温度传感器(73)和第四温度传感器(76)分别放置在第三夹具(27)和第四夹具(26)相应小孔内，第三夹具(27)和第四夹具(26)分别穿在第三夹具导轨(28)和第四夹具导轨(25)上，第三夹具导轨(28)和第四夹具导轨(25)分别固定在第一加载座(12)和第二加载座(10)上台阶右壁上；以上四路温度信号通过数据转接卡传到计算机处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，其特征是：所述的底座(1)的周围设置有三个吊耳(77)。