CN103837353A - 上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备 - Google Patents

Abstract

一种上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，它包括基座(1)、立柱(2)、基板(3)和曲柄机构(4)，它还包括同心轴转角差调节机构(5)和消隙机构(6)，基板(3)上滑动连接有测试轴(7)，测试轴(7)的下端连接有力传感器(8)和上卡具(9)，曲柄机构(4)、同心轴转角差调节机构(5)和消隙机构(6)均连接在基板(3)上，消隙机构(6)与曲柄机构(4)连接，曲柄机构(4)与测试轴(7)传动连接，曲柄机构(4)包括自动配重组件，同心轴转角差调节机构(5)与自动配重组件连接；与现有技术相比，本发明具有曲柄机构为上置式，可实时调节角度差，检测效率较高、检测精度较好及使用灵活性较好的特点。

Description

上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备

技术领域

本发明涉及一种上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备。

背景技术

目前，位移、速度、力值关系曲线的检测工序是液压阻尼件、橡胶弹性件、弹簧及具备蠕变特性的零件，是零件制造检测的重要环节。位移、速度、力值关系曲线的好坏直接关系到上述受检件的质量，并为最终该产品的应用提供可靠的依据。

现有技术的液压阻尼件等此类检测装置均采用下置式的曲柄机构，通过主动力，经偏心块带动曲柄连杆使工作台作在滑套内上下直线往复运动，使用时，受检件特别是液压阻尼件下端是通过卡具固定在工作台上，且上端盖还需有卡具压住以确保油不外漏，而受检件的芯棒活塞通过卡具固定在顶板的力传感器上，检测时通过整个工作台上下直线运动来带动受检件上下运动的，但是这种位移、速度、力值关系曲线检测的工作原理存在以下的不足：

1、下置式机构在检测过程中，受检件特别是液压阻尼件上端活塞杆是固定不动的，而主缸体需上下运动，导致缸体内的油液晃动较激烈，出现腔内油液皂化及泡沫化，甚至会出现受试腔内无油的情况，这样就使检测结果失效或检测数据偏差较大。

2、下置式结构存在曲柄机构产生的运动惯量、工作台自重、卡具的自重、受检件自重等多种因素使设备产生大惯量及大能耗，使设备的运动频率及效率极低。

3、下置式结构的曲柄机构，工作中存在连杆及偏心块在运转时因重心偏离主轴回转中心引起离心力，根据公式离心力F＝0.00112GRn²，是随主轴转速n²增大，这样设备将产生极大的高频震动和大幅度低频晃动。使设备难以满足高运转频率的检测要求。

4、下置式的曲柄机构由于在检测过程中存在上下运动产生的运动惯量，使得传动链在一定程度上失速，造成传动链啮合面在曲柄正弦运动的加速段和减速段临界处发生改变，造成啮合面的碰撞，降低了设备的使用寿命和设备检测精度。

5、下置式的曲柄机构多采用固定式偏心距或手动调整式偏心距；前者只适用一种规格产品的测试，设备成本及使用成本较高；而后者需要设备在停机的状态下才可进行手动调整，导致设备的工作效率较低。手动调节精度较低而影响测试精度，还因其机构性的限制影响了设备的安全性和操控性。

上述缺陷造成下置激振式位移速度力值关系曲线检测设备只能采取尽可能的降低重心和运转转速来力求设备的平稳性，且一旦将曲柄机构设置为上置式的，设备的噪声及震动均无法满足测试的要求，这就是目前没有上置式测试装置的原因。

发明内容

本发明针对以上问题提供一种曲柄机构为上置式，可实时调节角度差，检测效率较高、检测精度较好及使用灵活性较好的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备。

本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，它包括基座、立柱、基板和曲柄机构，所述的立柱为至少二根，所述的立柱的一端均与基座连接，立柱的另一端均与基板连接，且立柱相互之间平行，它还包括同心轴转角差调节机构和消隙机构，所述的基板上滑动连接有测试轴，所述的测试轴的下端连接有力传感器和上卡具，所述的曲柄机构、同心轴转角差调节机构和消隙机构均连接在基板上，消隙机构与曲柄机构连接，曲柄机构与测试轴传动连接，所述的曲柄机构包括自动配重组件，所述的同心轴转角差调节机构与自动配重组件连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明由于设置了同心轴转角差调节机构、消隙机构和自动配重组件，则同心轴转角差调节机构与自动配重组件组合可对配重实时进行调节，进而使得配重块的调节精度较高，故可最大程度上消除曲柄偏心设置引起的震动，而消隙机构设置后，可消除曲柄作正弦运动时及高速运行时传动链产生的震动和噪声；故可将曲柄机构设置在基板上，成为上置式结构，进而使得减震器在检测过程中只拉动活塞杆工作，而减震器的缸体保持不动，保证了减震器受试腔体油液不震动，更贴合减震器的实际使用环境，使得力传感器采集的是减震器活塞杆的数据，故得出的检测数据更精确可靠。因此本发明具有曲柄机构为上置式，可实时调节角度差，检测效率较高、检测精度较好及使用灵活性较好的特点。

作为改进，自动配重组件包括旋转主件、曲柄和配重块，所述的曲柄通过第一滑动导轨与旋转主件连接，所述的配重块分为第一配重块和第二配重块，所述的第一配重块和第二配重块分别通过第二滑动导轨和第三滑动导轨与旋转主件连接，所述的第一滑动导轨、第二滑动导轨和第三滑动导轨相互平行，所述的第一配重块与第二配重块沿曲柄对称分布，所述的第一配重块与曲柄之间及第二配重块与曲柄之间均设有传动组件；所述的传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述的第一配重块近曲柄的侧边、曲柄两侧和第二配重块近曲柄的两侧边均设有齿条，所述的第一配重块与曲柄之间的齿条通过第一齿轮连接，第二配重块与曲柄之间的齿条通过第二齿轮连接；所述的第一齿轮与第二齿轮为相同的齿轮，所述的第一配重块上的齿条与第二配重块上的齿条结构相同，所述的曲柄两侧边的齿条结构相同；所述的第一滑动导轨、第二滑动导轨和第三滑动导轨均为直线导轨；所述的旋转主件上设有长条形的通孔，所述的通孔的长度方向与第一滑动导轨平行，所述的通孔内设有第一滑块，所述的第一滑块一端过通孔与曲柄固定连接，第一滑块另一端位于通孔外；所述的第一滑块另一端设有连接孔，所述的连接孔的轴线与第一滑动导轨平行；结构较简单，重量也就较轻，进而可以降低运行时的能耗，并提高转动速率，使得调节效率较高，最终提高设备的运行效率；同时齿轮齿条的传动稳定性较好，可保持较好的精度，则可进一步提高调节精度，使得设备工作时，震动较小，保证设备测试数据的准确性。

作为进一步改进，所述的同心轴转角差调节机构包括箱体、主轴、副轴、第一伞齿轮、双头伞齿轮和第二伞齿轮，所述的主轴转动连接在箱体上，所述的副轴转动连接在主轴内，所述的主轴位于箱体内的一端设有锥齿与第一伞齿轮啮合，所述的第一伞齿轮与双头伞齿轮的一端啮合，双头伞齿轮的另一端与第二伞齿轮啮合，所述的第二伞齿轮通过第三伞齿轮与副轴连接，它还包括调幅驱动机构，所述的箱体内转动连接有环形的第一行星支架，所述的第一行星支架的轴线与主轴的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮转动连接在第一行星支架上，所述的调幅驱动机构与第一行星支架传动连接；所述的第一行星支架上设有皮带轮，所述的皮带轮通过皮带与调幅驱动机构连接；则在运转的情况下，通过调幅驱动机构带动第一行星支架转动，从而使得第一行星支架上的第一伞齿轮输出的速比改变，最终改变主轴与副轴输出的转速差，第一行星支架转速改变主轴与副轴输出的转速差也将随着改变，故在运行过程中可实时调节角度差，使用灵活性较好。

作为再进一步改进，所述的主轴与旋转主件连接，所述的旋转主件上转动连接有螺杆，且螺杆的轴线与主轴的轴线垂直，所述的螺杆上设有第四伞齿轮，所述的副轴远离第三伞齿轮的一端设有第五伞齿轮，所述的第五伞齿轮与第四伞齿轮啮合，所述的连接孔为螺纹孔，所述的螺杆与连接孔组成丝杆结构，则这种丝杠结构较简单，调节的精度较好，进而可保证曲柄偏心的精度，使得测试数据更加精确。

作为再进一步改进，所述的消隙机构包括储液罐、主油管、缸体和活塞，所述的缸体自上而下依次设有第一进出液口、第二进出液口和第三进出液口，且第二进出液口位于第一进出液口与第三进出液口之间的中间位置上，所述的主油管一端与储液罐连通，所述的主油管另一端通过第一支管、第二支管和第三支管分别与第一进出液口、第二进出液口和第三进出液口连通，所述的第一支管和第三支管上均设有流量阻尼器，所述的活塞滑动连接在缸体内，且活塞活塞杆的自由端位于缸体外侧；它还包括滑轨，所述的活塞活塞杆的自由端铰接有第二滑块，所述的第二滑块滑动连接在滑轨上，且滑轨的轴线与缸体的轴线平行，所述的第二滑块通过连杆与曲柄机构连接；当活塞在活塞杆的受力下从下往上运动，介质依次经过第二进出液口、第二支管、主油管、第三支管和第三进出液口到活塞下腔，而当活塞经过第三进出液口时，介质经过第一进出液口、第一支管、主油管、第二支管和第二进出液口返回活塞下腔，或回到储液罐。储液罐可及时回补损耗的介质，这样介质液在经过流量阻尼器时可吸收了曲柄正弦运动时惯性产生的能量；则当活塞从上往下运动时，介质的流动方向刚好与上述的相反，但同样在流量阻尼器的作用下，可吸收了曲柄正弦运动时惯性产生的能量。故设备运行时，通过液压的吸收使惯性产生的力转化为热能，曲柄不会因惯性力的作用而导致传动机构失速，使得传动链啮合面不会发生改变，从而消除原先换向产生的噪音和震动，使得设备可以高速平稳的运转，从而可大幅提高设备的检测效率，并保证检测数据具有较好的检测精度。

作为再进一步改进，所述的第一支管和第三支管上均连接有单向阀，且单向阀与各自对应的流量阻尼器并联连接；则单向阀设置后，使得缸体的活塞上腔或下腔进液时，不再经过流量阻尼器，使得上腔或下腔的进液更加顺畅，使得缸体进出液对活塞的缓冲作用更符合曲柄作正弦运动的规律，故可使得传动链啮合面更加稳定，更不易发生改变，可进一步消除噪音和震动，使得设备高速运行时更加平稳，保证检测数据具有较好的检测精度。

作为再进一步改进，所述的流量阻尼器为可调节式流量阻尼器；则可调节式流量阻尼器设置后，使得设备可根据不同的减震器调节阻尼量，故可本发明的适应性较好，可降低设备的使用成本。

作为再进一步改进，所述的曲柄机构包括从动齿轮，所述的从动齿轮与主轴传动连接，所述的连杆与从动齿轮铰接，且连杆与从动齿轮铰接处位于从动齿轮的偏心处；则从动齿轮设置后可缩短连杆的长度，进而保证设备的紧凑性，同时防止连杆过长而在使用过程中出现变形的情况，使得本发明的使用稳定性更好。

作为更进一步改进，所述的立柱与基座之间设有减震机构，所述的减震机构包括固定座，所述的固定座上设有安装孔，所述的立柱的下端面设有减震片，且减震片的直径大于立柱的直径且小于等于安装孔的直径，所述的立柱的下端套接有限位套，且限位套与固定座固定连接，所述的减震片与限位套之间及减震片与安装孔底面之间均设有减震垫；则减震机构设置后，使得上置式的曲柄机构在运行时，整个设备的震动较小，产生的噪音也较小，进而保证检测数据的准确性。

作为优选，所述的调幅驱动机构为电机。

附图说明

图1为本发明的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备的结构示意图。

图2为本发明的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备自动配重组件的结构示意图。

图3为本发明的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备同心轴转角差调节机构的结构示意图。

图4为本发明的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备消隙机构的结构示意图。

如图所示：1、基座，2、立柱，3、基板，4、曲柄机构，4.1、从动齿轮，5、同心轴转角差调节机构，5.1、箱体，5.2、主轴，5.3、副轴，5.4、第一伞齿轮，5.5、双头伞齿轮，5.6、第二伞齿轮，5.7、第三伞齿轮，5.8、调幅驱动机构，5.9、第一行星支架，5.10、皮带轮，6、消隙机构，6.1、储液罐，6.2、主油管，6.3、缸体，6.4、活塞，6.5、第一进出液口，6.6、第二进出液口，6.7、第三进出液口，6.8、第一支管，6.9、第二支管，6.10、第三支管，6.11、流量阻尼器，6.12、滑轨，6.13、第二滑块，6.14、连杆，6.15、单向阀，7、测试轴，8、力传感器，9、上卡具，10、旋转主件，11、曲柄，12、第一滑动导轨，13、第一配重块，14、第二配重块，15、第二滑动导轨，16、第三滑动导轨，17、第一齿轮，18、第二齿轮，19、齿条，20、通孔，21、第一滑块，22、连接孔，23、螺杆，24、第四伞齿轮，25、第五伞齿轮，26、固定座，27、减震片，28、限位套，29、减震垫。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1所示，一种上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，它包括基座1、立柱2、基板3和曲柄机构4(当然还包括其它零部件，但由于未涉及本发明创造的发明点，故在此不再赘述)，所述的立柱2为至少二根(本例为四根，也可为二根、三根或五个等等)，所述的立柱2的一端均与基座1连接，立柱2的另一端均与基板3连接，且立柱2相互之间平行，它还包括同心轴转角差调节机构5和消隙机构6，所述的基板3上滑动连接有测试轴7，一般设有两根平行的测试轴7，两根测试轴7的下端通过连接板连接，力传感器8固定在连接板上，而上卡具9与力传感器8连接，一般主驱动机构固定在基板3的下方，所述的测试轴7的下端连接有力传感器8和上卡具9，所述的曲柄机构4、同心轴转角差调节机构5和消隙机构6均连接在基板3上，消隙机构6与曲柄机构4连接，曲柄机构4与测试轴7传动连接，所述的曲柄机构4包括自动配重组件，所述的同心轴转角差调节机构5与自动配重组件连接，当然曲柄机构4还包括曲轴框架运动的正弦机构，一般曲轴框架运动的正弦机构位于同心轴转角差调节机构5与自动配重组件之间，但由于这是本申请人之前申请的专利，故在此不再赘述。

如图2所示，所述的自动配重组件包括旋转主件10、曲柄11和配重块，所述的曲柄11通过第一滑动导轨12与旋转主件10连接，所述的配重块分为第一配重块13和第二配重块14，所述的第一配重块13和第二配重块14分别通过第二滑动导轨15和第三滑动导轨16与旋转主件10连接，所述的第一滑动导轨12、第二滑动导轨15和第三滑动导轨16相互平行，所述的第一配重块13与第二配重块14沿曲柄11对称分布，所述的第一配重块13与曲柄11之间及第二配重块14与曲柄11之间均设有传动组件；所述的传动组件包括第一齿轮17和第二齿轮18，所述的第一配重块13近曲柄11的侧边、曲柄11两侧边和第二配重块14近曲柄11的侧边均设有齿条19，所述的第一配重块13与曲柄11之间的齿条19通过第一齿轮17连接，第二配重块14与曲柄11之间的齿条19通过第二齿轮18连接；所述的第一齿轮17与第二齿轮18为相同的齿轮，所述的第一配重块13上的齿条19与第二配重块14上的齿条19结构相同，所述的曲柄11两侧边的齿条19结构相同；所述的第一滑动导轨12、第二滑动导轨15和第三滑动导轨16均为直线导轨(本例为滚轴直线导轨，也可为滚轮直线导轨或圆柱直线导轨等)；所述的旋转主件10上设有长条形的通孔20，所述的通孔20的长度方向与第一滑动导轨12平行，所述的通孔20内设有第一滑块21，所述的第一滑块21一端过通孔20与曲柄11固定连接，第一滑块21另一端位于通孔20外；所述的第一滑块21另一端设有连接孔22，所述的连接孔22的轴线与第一滑动导轨12平行。

如图3所示，所述的同心轴转角差调节机构5包括箱体5.1、主轴5.2、副轴5.3、第一伞齿轮5.4、双头伞齿轮5.5和第二伞齿轮5.6，所述的主轴5.2转动连接在箱体5.1上，所述的副轴5.3转动连接在主轴5.2内，所述的主轴5.2位于箱体5.1内的一端设有锥齿与第一伞齿轮5.4啮合，所述的第一伞齿轮5.4与双头伞齿轮5.5的一端啮合，双头伞齿轮5.5的另一端与第二伞齿轮5.6啮合，所述的第二伞齿轮5.6通过第三伞齿轮5.7与副轴5.3连接，它还包括调幅驱动机构5.8，所述的箱体5.1内转动连接有环形的第一行星支架5.9，所述的第一行星支架5.9的轴线与主轴5.2的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮5.4转动连接在第一行星支架5.9上，所述的调幅驱动机构5.8与第一行星支架5.9传动连接；所述的第一行星支架5.9上设有皮带轮5.10(当然也可是链轮或齿轮等)，所述的皮带轮5.10通过皮带与调幅驱动机构5.8连接。

所述的主轴5.2与旋转主件10连接，所述的旋转主件10上转动连接有螺杆23，且螺杆23的轴线与主轴5.2的轴线垂直，所述的螺杆23上设有第四伞齿轮24，所述的副轴5.3远离第三伞齿轮5.7的一端设有第五伞齿轮25，所述的第五伞齿轮25与第四伞齿轮24啮合，所述的连接孔22为螺纹孔，所述的螺杆23与连接孔22组成丝杆结构。

所述的调幅驱动机构8为电机(当然也可是发动机或液压马达等)。

如图4所示，所述的消隙机构6包括储液罐6.1、主油管6.2、缸体6.3和活塞6.4，所述的缸体6.3自上而下依次设有第一进出液口6.5、第二进出液口6.6和第三进出液口6.7，且第二进出液口6.6位于第一进出液口6.5与第三进出液口6.7之间的中间位置上，所述的主油管6.2一端与储液罐6.1连通，所述的主油管6.2另一端通过第一支管6.8、第二支管6.9和第三支管6.10分别与第一进出液口6.5、第二进出液口6.6和第三进出液口6.7连通，所述的第一支管6.8和第三支管6.10上均设有流量阻尼器6.11，所述的活塞6.4滑动连接在缸体6.3内，且活塞6.4活塞杆的自由端位于缸体6.3外侧；消隙机构6还包括滑轨6.12，所述的活塞6.4活塞杆的自由端铰接有第二滑块6.13，所述的第二滑块6.13滑动连接在滑轨6.12上，且滑轨6.12的轴线与缸体6.3的轴线平行，所述的第二滑块6.13通过连杆6.14与曲柄机构4连接。

所述的第一支管6.8和第三支管6.10上均连接有单向阀6.15，且单向阀6.15与各自对应的流量阻尼器6.11并联连接。

所述的流量阻尼器6.11为可调节式流量阻尼器。

所述的曲柄机构4包括从动齿轮4.1，所述的从动齿轮4.1与主轴5.2传动连接，所述的连杆6.14与从动齿轮4.1铰接，且连杆6.14与从动齿轮4.1铰接处位于从动齿轮4.1的偏心处。

所述的立柱2与基座1之间设有减震机构，所述的减震机构包括固定座26，所述的固定座26上设有安装孔，所述的立柱2的下端面设有减震片27，且减震片27的直径大于立柱2的直径且小于等于安装孔的直径，所述的立柱2的下端套接有限位套28，且限位套28与固定座26固定连接，所述的减震片27与限位套28之间及减震片27与安装孔底面之间均设有减震垫29。

安装时，在基板3上储液罐6.1的高度要高于缸体6.3的高度，且滑轨6.12要固定在设备的之间上，第二滑块6.13的下端通过连杆6.14与从动齿轮4.1连接，从动齿轮4.1通过齿轮组与主轴5.2连接，具体是连杆6.14一端与第二滑块6.13铰接，连杆6.14另一端与从动齿轮4.1偏心连接，且也为铰接连接，第一进出液口6.5与第二进出液口6.6之间的距离等于连杆6.14与从动齿轮4.1铰接处到从动齿轮4.1圆心之间的距离，所述的第一进出液口6.5与第三进出液口6.7之间的距离等于连杆6.14与从动齿轮4.1铰接处到从动齿轮4.1圆心之间距离的两部，也可理解为第一进出液口6.5与第三进出液口6.7之间的距离等于第二滑块6.13的行程，而第一进出液口6.5与第二进出液口6.6之间的距离等于第二滑块6.13行程的一半。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，它包括基座(1)、立柱(2)、基板(3)和曲柄机构(4)，所述的立柱(2)为至少二根，所述的立柱(2)的一端均与基座(1)连接，立柱(2)的另一端均与基板(3)连接，且立柱(2)相互之间平行，其特征在于：它还包括同心轴转角差调节机构(5)和消隙机构(6)，所述的基板(3)上滑动连接有测试轴(7)，所述的测试轴(7)的下端连接有力传感器(8)和上卡具(9)，所述的曲柄机构(4)、同心轴转角差调节机构(5)和消隙机构(6)均连接在基板(3)上，消隙机构(6)与曲柄机构(4)连接，曲柄机构(4)与测试轴(7)传动连接，所述的曲柄机构(4)包括自动配重组件，所述的同心轴转角差调节机构(5)与自动配重组件连接。

2.根据权利要求1所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的自动配重组件包括旋转主件(10)、曲柄(11)和配重块，所述的曲柄(11)通过第一滑动导轨(12)与旋转主件(10)连接，所述的配重块分为第一配重块(13)和第二配重块(14)，所述的第一配重块(13)和第二配重块(14)分别通过第二滑动导轨(15)和第三滑动导轨(16)与旋转主件(10)连接，所述的第一滑动导轨(12)、第二滑动导轨(15)和第三滑动导轨(16)相互平行，所述的第一配重块(13)与第二配重块(14)沿曲柄(11)对称分布，所述的第一配重块(13)与曲柄(11)之间及第二配重块(14)与曲柄(11)之间均设有传动组件；所述的传动组件包括第一齿轮(17)和第二齿轮(18)，所述的第一配重块(13)近曲柄(11)的侧边、曲柄(11)两侧边和第二配重块(14)近曲柄(11)的侧边均设有齿条(19)，所述的第一配重块(13)与曲柄(11)之间的齿条(19)通过第一齿轮(17)连接，第二配重块(14)与曲柄(11)之间的齿条(19)通过第二齿轮(18)连接；所述的第一齿轮(17)与第二齿轮(18)为相同的齿轮，所述的第一配重块(13)上的齿条(19)与第二配重块(14)上的齿条(19)结构相同，所述的曲柄(11)两侧边的齿条(19)结构相同；所述的第一滑动导轨(12)、第二滑动导轨(15)和第三滑动导轨(16)均为直线导轨；所述的旋转主件(10)上设有长条形的通孔(20)，所述的通孔(20)的长度方向与第一滑动导轨(12)平行，所述的通孔(20)内设有第一滑块(21)，所述的第一滑块(21)一端过通孔(20)与曲柄(11)固定连接，第一滑块(21)另一端位于通孔(20)外；所述的第一滑块(21)另一端设有连接孔(22)，所述的连接孔(22)的轴线与第一滑动导轨(12)平行。

3.根据权利要求1所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的同心轴转角差调节机构(5)包括箱体(5.1)、主轴(5.2)、副轴(5.3)、第一伞齿轮(5.4)、双头伞齿轮(5.5)和第二伞齿轮(5.6)，所述的主轴(5.2)转动连接在箱体(5.1)上，所述的副轴(5.3)转动连接在主轴(5.2)内，所述的主轴(5.2)位于箱体(5.1)内的一端设有锥齿与第一伞齿轮(5.4)啮合，所述的第一伞齿轮(5.4)与双头伞齿轮(5.5)的一端啮合，双头伞齿轮(5.5)的另一端与第二伞齿轮(5.6)啮合，所述的第二伞齿轮(5.6)通过第三伞齿轮(5.7)与副轴(5.3)连接，它还包括调幅驱动机构(5.8)，所述的箱体(5.1)内转动连接有环形的第一行星支架(5.9)，所述的第一行星支架(5.9)的轴线与主轴(5.2)的轴线在同一直线上，所述的第一伞齿轮(5.4)转动连接在第一行星支架(5.9)上，所述的调幅驱动机构(5.8)与第一行星支架(5.9)传动连接；所述的第一行星支架(5.9)上设有皮带轮(5.10)，所述的皮带轮(5.10)通过皮带与调幅驱动机构(5.8)连接。

4.根据权利要求2或3所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的主轴(5.2)与旋转主件(10)连接，所述的旋转主件(10)上转动连接有螺杆(23)，且螺杆(23)的轴线与主轴(5.2)的轴线垂直，所述的螺杆(23)上设有第四伞齿轮(24)，所述的副轴(5.3)远离第三伞齿轮(5.7)的一端设有第五伞齿轮(25)，所述的第五伞齿轮(25)与第四伞齿轮(24)啮合，所述的连接孔(22)为螺纹孔，所述的螺杆(23)与连接孔(22)组成丝杆结构。

5.根据权利要求3所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的调幅驱动机构(5.8)为电机。

6.根据权利要求1所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的消隙机构(6)包括储液罐(6.1)、主油管(6.2)、缸体(6.3)和活塞(6.4)，所述的缸体(6.3)自上而下依次设有第一进出液口(6.5)、第二进出液口(6.6)和第三进出液口(6.7)，且第二进出液口(6.6)位于第一进出液口(6.5)与第三进出液口(6.7)之间的中间位置上，所述的主油管(6.2)一端与储液罐(6.1)连通，所述的主油管(6.2)另一端通过第一支管(6.8)、第二支管(6.9)和第三支管(6.10)分别与第一进出液口(6.5)、第二进出液口(6.6)和第三进出液口(6.7)连通，所述的第一支管(6.8)和第三支管(6.10)上均设有流量阻尼器(6.11)，所述的活塞(6.4)滑动连接在缸体(6.3)内，且活塞(6.4)活塞杆的自由端位于缸体(6.3)外侧；消隙机构(6)还包括滑轨(6.12)，所述的活塞(6.4)活塞杆的自由端铰接有第二滑块(6.13)，所述的第二滑块(6.13)滑动连接在滑轨(6.12)上，且滑轨(6.12)的轴线与缸体(6.3)的轴线平行，所述的第二滑块(6.13)通过连杆(6.14)与曲柄机构(4)连接。

7.根据权利要求6所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的第一支管(6.8)和第三支管(6.10)上均连接有单向阀(6.15)，且单向阀(6.15)与各自对应的流量阻尼器(6.11)并联连接。

8.根据权利要求7所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的流量阻尼器(6.11)为可调节式流量阻尼器。

9.根据权利要求6所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的曲柄机构(4)包括从动齿轮(4.1)，所述的从动齿轮(4.1)与主轴(5.2)传动连接，所述的连杆(6.14)与从动齿轮(4.1)铰接，且连杆(6.14)与从动齿轮(4.1)铰接处位于从动齿轮(4.1)的偏心处。

10.根据权利要求1所述的上置激振式位移速度力值关系曲线检测设备，其特征在于：所述的立柱(2)与基座(1)之间设有减震机构，所述的减震机构包括固定座(26)，所述的固定座(26)上设有安装孔，所述的立柱(2)的下端面设有减震片(27)，且减震片(27)的直径大于立柱(2)的直径且小于等于安装孔的直径，所述的立柱(2)的下端套接有限位套(28)，且限位套(28)与固定座(26)固定连接，所述的减震片(27)与限位套(28)之间及减震片(27)与安装孔底面之间均设有减震垫(29)。

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