CN109304722A - 一种可调节式机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节式机械手，包括连接臂，连接臂底部固定设置有连接座，连接座内两侧分别设置有丝杆且两侧丝杆的旋向相反，两侧丝杆之间通过连接轴相互连接，连接座内一侧设置有驱动电机且驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆相互连接，丝杆上设置有丝母，丝母底部固定设置有连杆且连杆伸出连接座底部，连接座底部设置有与连杆配合的导向滑槽，连杆底部固定设置有L型支撑板，L型支撑板上前后两侧分别对称固定设置有挡板，挡板外侧设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，前后两侧滑块之间固定设置有弹性束缚带，L型支撑板内侧通过弹簧连接有一夹紧板，本发明适用于不同大小型号的物件且能够有效地保证物件转运时的稳定性和安全性。

Description

一种可调节式机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种可调节式机械手。

背景技术

随着社会的发展，科学技术水平的提高，人们日常的生活或是生产工作已逐渐趋向机械化、智能化。机械手作为智能机器人的一个重要组成部分，其能够通过编程控制辅助人们完成各种各样的机械操作，大大减轻了人们的劳动负担。目前，机械手也常常被应用于物品的搬运作业之中，但是，在进行搬运工作时，尤为所需转运的物件大小不一，且搬运时的稳定性和安全性尤为的重要，从而，则需要提供一种能够适用于各种不同大小型号物件的且使用安全性、稳定性较高的机械手。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可调节式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

本发明的通过如下技术方案实现：本发明提出了一种可调节式机械手，包括连接臂，所述连接臂底部固定设置有连接座，所述连接座内两侧分别设置有丝杆且两侧所述丝杆的旋向相反，两侧所述丝杆之间通过连接轴相互连接，所述连接座内一侧设置有驱动电机且所述驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆相互连接，所述丝杆上设置有丝母，所述丝母底部固定设置有连杆且所述连杆伸出连接座底部，所述连接座底部设置有与连杆配合的导向滑槽，所述连杆底部固定设置有L型支撑板，所述L型支撑板上前后两侧分别对称固定设置有挡板，所述挡板外侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，前后两侧所述滑块之间固定设置有弹性束缚带，所述L型支撑板内侧通过弹簧连接有一夹紧板。

进一步而言，所述连接座内设置有蓄电池。

进一步而言，所述L型支撑板上设置有橡胶垫。

进一步而言，所述滑块呈“工”形状。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种可调节式机械手，通过驱动电机控制丝杆转动从而带动两侧的丝母做相向或相背运动，丝母则带动L型支撑板一同运动，从而可调节两侧支撑板之间的距离以适用于不同大小型号的物件，夹紧板和弹性束缚带则能够有效地保证物件转运时的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明A-A剖视图。

1-连接臂；2-连接座；3-L型支撑板；21-丝杆；22-连接轴；23-驱动电机；24-联轴器；25-丝母；26-连杆；27-导向滑槽；28-蓄电池；31-挡板；32-滑槽；33-滑块；34-弹性束缚带；35-弹簧；36-夹紧板；37-橡胶垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示的一种可调节式机械手，包括连接臂1，所述连接臂1底部固定设置有连接座2，所述连接座2内两侧分别设置有丝杆21且两侧所述丝杆21的旋向相反，两侧所述丝杆21之间通过连接轴22相互连接，所述连接座2内一侧设置有驱动电机23且所述驱动电机23的输出端通过联轴器24与丝杆21相互连接，所述丝杆21上设置有丝母25，所述丝母25底部固定设置有连杆26且所述连杆26伸出连接座2底部，所述连接座2底部设置有与连杆26配合的导向滑槽27，所述连杆26底部固定设置有L型支撑板3，所述L型支撑板3上前后两侧分别对称固定设置有挡板31，所述挡板31外侧设置有滑槽32，所述滑槽32内设置有滑块33，前后两侧所述滑块33之间固定设置有弹性束缚带34，所述L型支撑板3内侧通过弹簧35连接有一夹紧板36。

其中，所述连接座2内设置有蓄电池28，所述L型支撑板3上设置有橡胶垫37，所述滑块33呈“工”形状。

本发明提到的一种可调节式机械手，在使用前，使用者可根据转运物件的大小，先调节两侧L型支撑板3之间的距离，启动驱动电机23，当控制驱动电机23正转时，驱动电机23则通过联轴器24带动丝杆21转动，又两侧的丝杆21的旋向相反，从而丝杆21则带动两侧的丝母25相向靠近前进，从而丝母25则可通过连杆26带动两侧的L型支撑板3靠近，同理，当控制驱动电机23反转时，两侧的L型支撑板3则在丝母25的带动下相背运动从而增大其之间的距离，调节完毕后，使用者则可将物件摆放于L型支撑板3上，并通过移动滑块33调节弹性束缚带34的束缚位置，并且，实际情况中，滑块33可设置多个以增加弹性束缚带34的数量从而提高对摆放物件束缚力，更加安全，橡胶垫37则可对放置的物件作一定的减震保护作用，同时，两侧的夹紧板36在弹簧35的作用下可将放置的物件夹紧，以提高其稳定性，十分方便。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种可调节式机械手，包括连接臂（1），其特征在于：所述连接臂（1）底部固定设置有连接座（2），所述连接座（2）内两侧分别设置有丝杆（21）且两侧所述丝杆（21）的旋向相反，两侧所述丝杆（21）之间通过连接轴（22）相互连接，所述连接座（2）内一侧设置有驱动电机（23）且所述驱动电机（23）的输出端通过联轴器（24）与丝杆（21）相互连接，所述丝杆（21）上设置有丝母（25），所述丝母（25）底部固定设置有连杆（26）且所述连杆（26）伸出连接座（2）底部，所述连接座（2）底部设置有与连杆（26）配合的导向滑槽（27），所述连杆（26）底部固定设置有L型支撑板（3），所述L型支撑板（3）上前后两侧分别对称固定设置有挡板（31），所述挡板（31）外侧设置有滑槽（32），所述滑槽（32）内设置有滑块（33），前后两侧所述滑块（33）之间固定设置有弹性束缚带（34），所述L型支撑板（3）内侧通过弹簧（35）连接有一夹紧板（36）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式机械手，其特征在于：所述连接座（2）内设置有蓄电池（28）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式机械手，其特征在于：所述L型支撑板（3）上设置有橡胶垫（37）。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式机械手，其特征在于：所述滑块（33）呈“工”形状。