CN109304529A - 圆管焊接旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆管焊接旋转装置，其包括控制箱等，底座与箱体的底端固定，送丝机支座固定在箱体的一侧，行星减速机位于箱体的另一侧且与下定位夹手连接，伸缩柱的一端与箱体的顶端固定；控制箱与送丝机支座相连，连接板与送丝机支座的顶端固定，控制箱位于连接板的下方，固定板与连接板相连，二氧化碳送丝机与固定板固定，连接板位于二氧化碳送丝机的左侧，焊枪支座与伸缩柱的另一端固定，上定位夹手、下定位夹手都与至少一个工件相连，上定位夹手位于下定位夹手的上方，固定座与上定位夹手相连。本发明能够快速便捷的将工件零件放置到工装上及拼焊后工件的取出，质量稳定，并且效率高。

Description

圆管焊接旋转装置

技术领域

本发明涉及一种焊接旋转装置，特别是涉及一种圆管焊接旋转装置。

背景技术

中间的无缝钢管与两端的焊接部件进行焊接，焊接部位为钢管与两端焊接部件的内外端连接环形处，焊缝为角焊缝焊角高五毫米，焊接前各件已经拼焊完成，首件样品采用手工氩弧焊接进行，焊接质量靠人工保证，效率低，由于是大批量产品，所以需要开发新的专用设备上进行焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆管焊接旋转装置，其能够快速便捷的将工件零件放置到工装上及拼焊后工件的取出，质量稳定，并且效率高。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种圆管焊接旋转装置，其包括控制箱、送丝机支座、二氧化碳送丝机、焊枪支座、二氧化碳焊枪、固定座、上定位夹手、下定位夹手、行星减速机、箱体、底座、伸缩柱、连接板、固定板，底座与箱体的底端固定，送丝机支座固定在箱体的一侧，行星减速机位于箱体的另一侧且与下定位夹手连接，伸缩柱的一端与箱体的顶端固定；控制箱与送丝机支座相连，连接板与送丝机支座的顶端固定，控制箱位于连接板的下方，固定板与连接板相连，二氧化碳送丝机与固定板固定，连接板位于二氧化碳送丝机的左侧，焊枪支座与伸缩柱的另一端固定，上定位夹手、下定位夹手都与至少一个工件相连，上定位夹手位于下定位夹手的上方，固定座与上定位夹手相连，二氧化碳焊枪位于工件的侧面且与焊枪支座固定。

优选地，所述控制箱设有多个控制按钮。

优选地，所述行星减速机设有多个散热槽。

优选地，所述焊枪支座设有一块加强板。

优选地，所述底座设有多个防滑垫。

本发明的积极进步效果在于：本发明能够快速便捷的将工件零件放置到工装上及拼焊后工件的取出，焊接工装由焊接成型好，质量稳定，并且效率高，结构简便，实用性强。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的定位滚动机构示意图；

图3为本发明的下定位体机构的立体结构示意图；

图4为本发明的上定位滚动架机构的立体结构示意图；

图5为本发明的可升降的焊枪固定装置结构示意图。

图6为本发明的定座机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明圆管焊接旋转装置包括控制箱1、送丝机支座2、二氧化碳送丝机3、焊枪支座4、二氧化碳焊枪5、固定座6、上定位夹手7、下定位夹手9、行星减速机10、箱体11、底座12、伸缩柱13、连接板14、固定板15，底座12与箱体11的底端固定，送丝机支座2固定在箱体11的一侧，行星减速机10位于箱体11的另一侧且与下定位夹手连接，伸缩柱13的一端与箱体11的顶端固定；控制箱1与送丝机支座2相连，连接板14与送丝机支座2的顶端固定，控制箱1位于连接板14的下方，固定板15与连接板14相连，二氧化碳送丝机3与固定板15固定，连接板14位于二氧化碳送丝机3的左侧，焊枪支座4与伸缩柱13的另一端固定，上定位夹手7、下定位夹手9都与至少一个工件8相连，上定位夹手7位于下定位夹手9的上方，固定座6与上定位夹手7相连，二氧化碳焊枪5位于工件8的侧面且与焊枪支座固定。

本发明的工作原理如下： 首先将已焊接好的零部件组合焊接起来，检查整体是否有故障，最后连接电源开始工作；本发明分两次焊接，第一次焊接上下同侧的两处圆焊缝，然后使工件调转一百八十度，再焊接另一方向同侧的两处圆焊缝，上定位夹手和下定位夹手可以夹住工件，从而能够快速便捷的将工件零件放置到工装上及拼焊后工件的取出，焊接工装由定二氧化碳焊枪焊接成型好，质量稳定，驱动部件采用行星减速机，工作效率高；上定位夹手和下定位夹手保证工件定位准确；控制箱控制二氧化碳送丝机送丝，送丝机支座用于支撑二氧化碳送丝机，连接板用于固定板与送丝机支座之间的固定，固定板用于固定二氧化碳送丝机，这样的组合结构简便。二氧化碳送丝机用于焊接时的送丝，焊枪支座用于限制焊枪的高度，是焊枪位移的轨道，伸缩柱用于调节焊枪支座的高度，保证了它的实用性，二氧化碳焊枪是焊缝时所使用的工具，用于对工件进行焊接；固定座用于固定二氧化碳焊枪的位置，行星减速机用于安装驱动下定位夹手，从而将工件进行旋转。箱体用于固定各个零部件，也用于支撑整个设备，底座将整个设备固定在底面上，增加稳定性。

控制箱1设有多个控制按钮，便于操控整个装置进行加工焊接。

行星减速机10设有多个散热槽，防止温度过高，损坏其中的电机。

焊枪支座4设有一块加强板，加强伸缩柱与焊枪支座之间的固定，使结构更加牢固。

底座12设有多个防滑垫，保证本装置工作时不会因抖动而倒塌，提供了安全保障。

综上所述，本发明能够快速便捷的将工件零件放置到工装上及拼焊后工件的取出，焊接工装由焊接成型好，质量稳定，并且效率高，结构简便，实用性强。

如图2至图4所示，圆管焊接的定位滚动机构包括底座101、行星减速机102、齿轮啮合组103、传动盘104、支架105、固定板106、下定位体机构108、上定位滚动架机构109，行星减速机102与底座101固定，齿轮啮合组103的一端与行星减速机102相连，齿轮啮合组103的另一端与传动盘104相连，传动盘104与下定位体机构108相连，支架105位于底座101的后端，固定板106与支架105固定，至少一个工件107的底端与下定位体机构108转动连接，工件107的顶端与上定位滚动架机构109转动连接，上定位滚动架机构109位于下定位体机构108的上方；

上定位滚动架机构109包括圆柱座110、转动杆111、夹手112、滚轮116，圆柱座110与固定板106固定，转动杆111的一端与圆柱座110转动连接，转动杆111位于固定板106的上方，夹手112与转动杆111的另一端相连，滚轮116位于夹手112上；

下定位体机构108包括连接板113、直销114、锥座115，连接板113的底端与传动盘104相连，锥座115与连接板113的顶端固定，直销114与连接板113的顶端转动连接，直销114位于锥座115的右侧。

本发明的工作原理如下：首先将准备好的工件的底端插在锥座上，接着将上半部分与夹手相连，这样就能让工件自动定位，并且固定了工件的位置，接着开始使用焊枪焊接，当一侧焊接完毕，行星减速机输出转速为8转/分，通过齿轮啮合组和传动使下定位体机构转动，从而带动上定位滚动架机构旋转，再带动直销转动，直销带动工件一起旋转，工件旋转至合适位置，行星减速机停止输出，工件也停止旋转，继续焊接；为保证工件定位准确，下定位体机构采用与传动板定位固定连接，随传动板旋转而旋转；上定位滚动架机构上设有滚轮、夹手等，这样保证定位并转动自如，使得工件转动时摩擦阻力更小；底座用于支撑和固定行星减速机，行星减速机用于提供旋转动能，齿轮啮合组将行星减速机的动能合转为下定位体机构的动能，传动盘用于传递动能，减少动能的损失，支架用于支撑固定板和上定位滚动架机构，固定板用于固定圆柱座，工件是需要加工的圆管，下定位体机构用于定位工件并带动工件转动，上定位滚动架机构让工件自动定位，并使得工件转动时摩擦阻力更小，圆柱座用于连接转动杆，转动杆用于固定夹手，夹手保证工件在转动时能定心，连接板用于直销和锥座与传动板之间的固定，锥座用于工件的定位，直销用于带动工件旋转，这样的组合能够定位工件的管子，而且单侧焊缝预计焊接完为两分钟，比原来的焊接要高效四倍。

齿轮啮合组包括垂直啮合的两个齿轮，这样结构简单，方便操作。

底座101设有两块减震板，降低行星减速机102工作时的震动幅度。

固定板106设有多个加强筋，提高圆柱座110与固定板106之间固定的牢固程度。

直销114设有一个套筒，用于带动工件107一起转动。

综上所述，本发明能够自动定位工件的管子，上定位滚动架机构也能自动定位，并使得工件转动时摩擦阻力更小，而且单侧焊缝预计焊接完为两分钟，比原来的焊接要高效四倍。

如图5、图6所示，可升降的焊枪固定装置包括底板201、支撑板202、滚轮203、焊枪支座204、固定座机构205，焊枪支座204与底板201的顶端中心固定，支撑板202的两侧分别与底板201、焊枪支座204固定，滚轮203与焊枪支座204滑动连接，滚轮203与固定座机构205连接；

固定座机构205包括限位套207、锁紧把手208、滑块209、第三滑轨210、限位板211、第一滑轨212、第一滑轴213、第二滑轨214、第二滑轴215、焊枪夹持架216，两个锁紧把手208分别固定在限位套207的前端和左端，第三滑轨210的一侧与限位套207的右侧固定，第三滑轨210的另一侧与滑块209的一面滑动连接，滑块209的另一面与限位板211固定，第一滑轨212与限位板211的前端固定，第一滑轴213位于第一滑轨212上，第二滑轨214与第一滑轴213滑动连接，第二滑轴215位于第二滑轨214上，焊枪夹持架216与第二滑轴215滑动连接，第二滑轴215位于第一滑轴213的前端。

本发明的工作原理如下：首先将焊枪固定在焊枪夹持架上，接着松开锁紧把手，调节限位套的位置，沿着焊枪支座上下移动，调整至合适位置，拧紧锁紧把手，固定住限位套的位置，接着调节限位板的位置，通过第三滑轨和滑块的组合，调整出限位板合适的前后位置，然后通过第一滑轨调整出焊枪夹持架合适的左右位置，最后通过第二滑轨调整出焊枪夹持架合适的上下位置，调整结束后，全部锁紧再开始工作；通过增加一个固定座机构使焊枪位置可摆动并能锁紧；整个焊枪通过左侧的可升降移动的焊枪支座能满足工件焊接位置的需求，同时锁紧把手快速实现锁紧需求；底板用于支撑整体结构，支撑板用于加固焊枪支座与底板之间的固定，防止重量太大而翻倒，滚轮用于限位套和焊枪支座之间的滑动连接，减少阻力，方便调节，焊枪支座用于上下调节固定座机构的位置，固定座机构用于控制焊枪的位置，使焊枪位置可摆动并能锁紧，限位套用于控制固定座机构所在的位置，锁紧把手用于锁紧焊枪位置，第三滑轨用于滑块的前后移动，滑块用于控制限位板的前后移动，限位板用与固定第一滑轨，第一滑轨用于固定第一滑轴，第一滑轴用于第二滑轨的左右移动，第二滑轨用于固定第二滑轴，第二滑轴用于控制焊枪夹持架的上下移动，焊枪夹持架用于固定焊枪，这样的组合结构简单且牢靠。

第一滑轨212设有一个锁紧旋钮，能够锁定位置，阻止焊枪发生偏移。

焊枪夹持架216设有一个固定套，用于固定焊枪枪嘴的位置。

限位套207设有多个转轴座，用于连接滚轮，方便限位套上下移动。

第三滑轨210与限位套207之间设有一块固定板，加强整体结构的稳定性。

综上所述，本发明能够控制焊枪位置，使焊枪位置可摆动并能锁紧，还可以通过上下移动满足工件焊接位置的需求，结构简单且牢靠。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种圆管焊接旋转装置，其特征在于，其包括控制箱、送丝机支座、二氧化碳送丝机、焊枪支座、二氧化碳焊枪、固定座、上定位夹手、下定位夹手、行星减速机、箱体、底座、伸缩柱、连接板、固定板，底座与箱体的底端固定，送丝机支座固定在箱体的一侧，行星减速机位于箱体的另一侧且与下定位夹手连接，伸缩柱的一端与箱体的顶端固定；控制箱与送丝机支座相连，连接板与送丝机支座的顶端固定，控制箱位于连接板的下方，固定板与连接板相连，二氧化碳送丝机与固定板固定，连接板位于二氧化碳送丝机的左侧，焊枪支座与伸缩柱的另一端固定，上定位夹手、下定位夹手都与至少一个工件相连，上定位夹手位于下定位夹手的上方，固定座与上定位夹手相连，二氧化碳焊枪位于工件的侧面且与焊枪支座固定。

2.如权利要求1所述的圆管焊接旋转装置，其特征在于，所述控制箱设有多个控制按钮。

3.如权利要求1所述的圆管焊接旋转装置，其特征在于，所述行星减速机设有多个散热槽。

4.如权利要求1所述的圆管焊接旋转装置，其特征在于，所述焊枪支座设有一块加强板。

5.如权利要求1所述的圆管焊接旋转装置，其特征在于，所述底座设有多个防滑垫。