CN210254792U - 一种环形自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环形自动化焊接装置，包括立柱；定位装置；所述定位装置适于固定工件，所述定位装置固定在所述立柱下端面；传动装置；所述传动装置套设在所述立柱上，所述传动装置适于驱动焊枪做圆周运动，并将所述焊枪的工作端抵在所述工件焊接缝处；通过定位装置将装置固定在工件上，通过在齿条管、割炬座架上的移动和转动，将焊枪的工作端抵在焊缝处并紧固；本实用新型能够实现焊接均匀走丝，从而保证环形焊缝的强度和表面质量。

Description

一种环形自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装备，具体是一种环形自动化焊接装置。

背景技术

本公司生产的装载机一般每台车上动臂有均焊接有加固圈(如图1)，焊接工作量大，焊枪需要走圆弧，焊枪走向、速度不易控制，焊缝质量不易保证，焊缝外观毛糙、尺寸大小不一，无法保证焊接后加固圈与动臂的连接强度；如何能够将能够焊丝均匀的焊接在焊缝处，从而保证加固圈与动臂的连接强度成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够将焊丝均匀的焊接在焊缝处，从而保证加固圈与动臂的连接强度；

为了解决上述技术技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型是一种环形自动化焊接装置，包括立柱；

立柱的作用是连接定位装置和传动装置，此外立柱与定位装置固定连接，传动装置与立柱采用转动连接。

定位装置；定位装置适于固定工件，定位装置固定在立柱下端面；

传动装置；传动装置套设在立柱上，传动装置适于驱动焊枪做圆周运动，手动调节将焊枪的工作端抵在工件焊缝处。

如何实现定位装置对工件的定位，本实用新型采用：定位装置包括连接柱、三爪卡盘；

三爪卡盘设置在连接柱下端面，且三爪卡盘的工作端抵在工件内圈壁上；

三爪卡盘用于固定不同内径的加固圈，将三爪卡盘与加固圈内孔固定连接，将定位装置固定在工件上；

连接柱外壁上套定有第二齿轮；

连接柱上端面通过螺纹与立柱的一端固定连接；

立柱采用螺纹扭紧的方式和连接柱固定连接。

如何实现传动装置的转动，本实用新型采用传动装置包括支撑座；支撑座通过轴承与立柱可转动连接；

立柱的上下端均套定有轴承，支撑座通过轴承和立柱连接，从而实现了支撑座以立柱为圆心的自转；

位于支撑座的一侧设置有动力机构，动力机构驱动位于动力机构下端的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，驱动支撑座沿立柱进行转动；

动力机构包括感应电机、电机转速控制器以及行星齿轮减速箱；感应电机提供动力，行星齿轮减速箱底端设置有输出轴，输出轴上固定有第二齿轮，电机转速控制器调整电机输出转速；第一齿轮和第二齿轮相啮合，由于第一齿轮固定套设在连接柱外壁上，因此第二齿轮的转动带动支撑座相对于定位装置发生转动。

如何实现焊枪的上下、左右以及转动，本实用新型采用位于支撑座的一侧设置有齿条管，齿条管垂直与立柱的轴线方向且将齿条管的一端固定在支撑座上；

也就是说，当支撑座发生转动时，齿条管也随着支撑座发生转动，齿条管上设置有齿条，便于与齿条管连接的割炬座架调整左右

齿条管上套设有割炬座架，割炬座架底端连接有焊枪，割炬座架带动焊枪沿齿条管方向平移，且割炬座架带动焊枪上下移动以及旋转；

通过割炬座架实现了焊枪的上下以及旋转运动。

为了防止避免了焊丝送丝速度与焊接速度不匹配的问题，本实用新型采用送丝装置，焊丝穿过所述送丝装置与所述焊枪连接。

为了方便装置的操控和移动场所作业，本实用新型采用送丝装置设置在支架上；

支架包括支座、T型支撑杆，T型支撑杆的一端设置有送丝装置，T型支撑杆的另一端设置有便于平衡的配重块，T型支撑杆底端与支座固定连接；支座内放置有电焊机，焊丝挂设在T型支撑杆上，且焊丝的一端连接焊枪，焊丝的另一端与电焊机连接；

支座的底端设置有滑轮便于装置的移动，将焊丝挂设在T型支撑杆上，避免了焊丝的交错打结，由于T型支撑杆的一端设置有送丝装置，为了平衡T型支撑杆，在另一端安装有配重块。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种环形自动化焊接装置，通过定位装置将装置固定在工件上，通过传动装置带动焊枪沿工件做圆周、上下、前后以及旋转运动，将焊枪的工作端抵在焊缝处；本实用新型能够将焊丝均匀的焊接在焊缝处，从而保证加固圈与动臂的连接强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工件结构示意图；

图2是本实用新型的工件、传动装置、定位装置配合结构示意图；

图3是本实用新型的传动装置、定位装置配合结构示意图；

图4是本实用新型的支架结构示意图；

图中：1-立柱、11-加固圈、12-动臂、2-定位装置、21-三爪卡盘、22-连接柱、23-第二齿轮、3-传动装置、31-支撑座、32-轴承、33-动力机构、34-动力机构、35-感应电机、36-电机转速控制器、37-行星齿轮减速箱、38-齿条管、39-割炬座架、4-工件、5-焊枪、6-送丝装置、7-焊丝、8-支架、81-支座、82-T型支撑杆、83-配重块、9-电焊机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图2所示，本实用新型是一种环形自动化焊接装置，包括立柱1；

立柱的作用是连接定位装置和传动装置，此外立柱与定位装置固定连接，传动装置与立柱采用转动连接。

定位装置2；定位装置适于固定工件4，定位装置2固定在立柱1下端面；

传动装置3；手动调节将焊枪5的工作端抵在工件4焊接缝处，传动装置3驱动焊枪5做匀速圆周运动；

如图3所示，如何实现定位装置对工件的定位，本实用新型采用：定位装置2包括连接柱22、三爪卡盘21；

三爪卡盘21设置在连接柱22下端面，且三爪卡盘21的工作端抵在工件4内圈壁上；

三爪卡盘用于固定不同内径的加固圈，将三爪卡盘与加固圈内孔固定连接，将定位装置固定在工件上；

连接柱22外壁上套定有第二齿轮23；

连接柱22上端面通过螺纹与立柱1的一端固定连接；

立柱采用螺纹扭紧的方式和连接柱固定连接。

如图3所示，如何实现传动装置的转动，本实用新型采用传动装置3包括支撑座31；支撑座31通过轴承32与立柱1可转动连接；

立柱的上下端均套定有轴承，支撑座通过轴承和立柱连接，从而实现了支撑座以立柱为圆心的自转；

位于支撑座31的一侧设置有动力机构33，动力机构33驱动位于动力机构33下端的第一齿轮34，第一齿轮34与第二齿轮23啮合，驱动支撑座31沿立柱轴向进行转动；

动力机构34包括感应电机35、电机转速控制器36以及行星齿轮减速箱37；感应电机提供电力，行星齿轮减速箱底端设置有输出轴，输出轴上套定有第二齿轮，电机转速控制器用于第二齿轮的转速；第一齿轮和第二齿轮相啮合，由于第一齿轮固定套设在连接柱外壁上，因此第二齿轮的转动带动支撑座相对于定位装置发生转动。

控制电机转速控制器上的开关确定回转的起止，转动旋钮可无级调节转速。

感应电动机采用5IK40GN-C感应电动机(出力40W、额定转速1350r/min)。

行星齿轮减速箱采用5GN120K行星齿轮减速箱(传动比120)。

如图3所示，如何实现焊枪的上下、左右以及转动，本实用新型采用位于支撑座31的另一侧设置有齿条管38，齿条管38垂直与立柱1的轴线方向且将齿条管38的一端固定在支撑座31上；

也就是说，当支撑座发生转动时，齿条管也随着支撑座发生转动，齿条管上设置有齿条，便于与齿条管连接的割炬座架调整左右

齿条管38上套设有割炬座架39，割炬座架39底端连接有焊枪5，割炬座架39带动焊枪5沿齿条管38方向平移，且割炬座架39带动焊枪5上下移动以及旋转；

通过割炬座架实现了焊枪的上下以及旋转运动。

如图4所示，为了防止焊丝处于绷紧状态，导致焊接时，焊丝下料不均匀，本实用新型采用送丝装置6，焊丝7穿过所述送丝装置6与焊枪5连接；

送丝装置是为了输送焊丝至焊枪，送丝装置保证了送丝装置与焊枪之间的焊丝始终处于放松状态。

如图4所示，为了方便装置的操控和移动场所作业，本实用新型采用送丝装置6设置在支架上8；

支架8包括支座81、T型支撑杆82，T型支撑杆82的一端设置有送丝装置6，T型支撑杆82的另一端设置有便于平衡的配重块83，T型支撑杆82底端与支座81固定连接；支座8内放置有电焊机9，焊丝7挂设在T型支撑杆82上，且焊丝7的一端连接焊枪5，焊丝7的另一端与电焊机9连接；

支座的底端设置有滑轮便于装置的移动，将焊丝挂设在T型支撑杆上，避免了焊丝的交错打结，由于T型支撑杆的一端设置有送丝装置，为了平衡T型支撑杆，在另一端安装有配重块。

本实用新型是一种环形自动化焊接装置，通过定位装置将装置固定在工件上，通过传动装置带动焊枪沿工件做圆周、上下、前后以及旋转运动，将焊枪的工作端抵在焊缝处；本实用新型能够将焊丝均匀的焊接在焊缝处，从而保证加固圈与动臂的连接强度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种环形自动化焊接装置，其特征在于：包括

立柱；

定位装置；所述定位装置适于固定工件，所述定位装置固定在所述立柱下端面；

传动装置；所述传动装置套设在所述立柱上，所述传动装置适于驱动焊枪做圆周运动，并将所述焊枪的工作端抵在所述工件焊接缝处。

2.根据权利要求1所述的一种环形自动化焊接装置，其特征在于：所述定位装置包括连接柱、三爪卡盘；

所述三爪卡盘设置在所述连接柱下端面，且所述三爪卡盘的工作端抵在所述工件内圈壁上；

所述连接柱外壁上套定有第二齿轮；

所述连接柱上端面通过螺纹与所述立柱的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种环形自动化焊接装置，其特征在于：所述传动装置包括支撑座；所述支撑座通过轴承与所述立柱可转动连接；

位于所述支撑座的一侧设置有动力机构，所述动力机构驱动位于所述动力机构下端的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，驱动所述支撑座沿所述立柱进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种环形自动化焊接装置，其特征在于：位于所述支撑座的一侧设置有齿条管，所述齿条管垂直与所述立柱的轴线方向且将所述齿条管的一端固定在所述支撑座上；

所述齿条管上套设有割炬座架，所述割炬座架底端连接有所述焊枪，所述割炬座架带动所述焊枪沿所述齿条管方向平移，且所述割炬座架带动所述焊枪上下移动以及旋转。

5.根据权利要求1所述的一种环形自动化焊接装置，其特征在于：还包括有送丝装置，焊丝穿过所述送丝装置与所述焊枪连接。

6.根据权利要求5所述的一种环形自动化焊接装置，其特征在于：所述送丝装置设置在支架上；

所述支架包括支座、T型支撑杆，所述T型支撑杆的一端设置有所述送丝装置，所述T型支撑杆的另一端设置有便于平衡的配重块，所述T型支撑杆底端与所述支座固定连接；所述支座内放置有电焊机，所述焊丝挂设在所述T型支撑杆上，且所述焊丝的一端连接所述焊枪，所述焊丝的另一端与所述电焊机连接。

Images