CN109290437A - 一种板材整平方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材加工领域，具体的说是一种板材整平方法，该方法通过控制器控制机械臂将板材放在输送机构上；控制器控制推送机构板材推送至整平机构中；控制器控制整平机构对板材进行整平；在板材刚进入整平机构时，控制器控制铲边机构对板材的边角进行修整，然后再进行整平；最后，控制器控制输送机构将整平后的板材输送出去；实现了板材的自动上下料及自动整平，解放的劳动力，提高的自动化程度，且本发明能够将板材卷边铲平后整平，使板材整平更加整齐美观。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工领域，具体的说是一种板材整平方法。
背景技术
整平机是将不平整的金属板材，通过上下轧辊将一定厚度的带材或板材的挤压作用，从而达到平整的效果。称为整平机。一般整平机以上四下五或上三下四这种排列为主。并在前后配有移送辊轴。上部有手柄可对整平厚度精度作精细调节。整平机是用于平整物体表面的机械。
然而传统的整平送料机在整平板材的时候，有些板材在整平之前会存在卷边的问题产生，而在整平之后，卷边不能够有效复位，在被压平之后，会产生不整齐、不美观的问题。鉴于此，本发明提供一种板材整平方法，具有以下特点：
(1)本发明所述的一种板材整平方法，该方法通过控制器控制机械臂将板材放在输送机构上；控制器控制推送机构板材推送至整平机构中；控制器控制整平机构对板材进行整平；在板材刚进入整平机构时，控制器控制铲边机构对板材的边角进行修整，然后再进行整平；最后，控制器控制输送机构将整平后的板材输送出去；实现了板材的自动上下料及自动整平，解放的劳动力，提高的自动化程度。
(2)本发明所述的一种板材整平方法，该方法使用板材整平装置，在输送平台的输送机构上又设置了推送机构，能够有效将板材输送进固定壳体内，防止卡壳现象发生。
(3)本发明所述的一种板材整平方法，该方法使用板材整平装置，固定壳体内设置有升降机构，在升降机构中的升降板上位于整平机构的一侧设有铲边机构，能够有效在板材整平之前，将板材的卷边铲起再进行压平，保证板材整平之后表面整齐美观。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种板材整平方法，用于板材解决整平之后，卷边不能够有效复位，在被压平之后，会产生不整齐、不美观，及过程自动化程度低，浪费人力的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材整平方法，该方法包括以下步骤：
S1，控制器控制机械臂将板材放在输送机构上；
S2，控制器控制推送机构将S1中的板材推送至整平机构中；
S3，控制器控制整平机构对板材进行整平；在板材刚进入整平机构时，控制器控制铲边机构对板材的边角进行修整，然后再进行整平；
S4，S3完成后，控制器控制输送机构将整平后的板材输送出去；
本方法通过板材整平设备对板材进行整平，板材整平设备包括输送平台、输送机构、固定壳体、推送机构、整平机构、第二压力辊、铲边机构及升降机构；用于固定所述整平机构的所述固定壳体设于所述输送平台上；用于方便输送板材以减少摩擦力的所述输送机构设于位于所述固定壳体两端的所述输送平台上；用于推动板材进入所述固定壳体内的所述推送机构设于位于所述输送机构上的所述输送平台上，所述推送机构包括推送板、第一限位滑块、第一丝杆及第二伺服电机，所述推送板卡合滑动连接于所述输送平台的顶面上，且所述推送板的侧壁内侧设有卡合滑动连接于所述输送平台的侧壁的所述第一限位滑块，所述第一限位滑块套接于所述第一丝杆上，所述第一丝杆的一端连接于所述第二伺服电机的转轴上，所述第二伺服电机安装于所述输送平台内；用于带动所述整平机构及所述铲边机构同时上下升降的所述升降机构设于所述固定壳体的内腔中，所述升降机构包括升降板、第三丝杆及第四伺服电机，所述升降板滑动连接于所述固定壳体的内腔侧壁的滑槽内，且所述升降板位于所述固定壳体的内腔侧壁对称设有两个，两个所述升降板分别套接于所述第三丝杆和限位杆上，所述第三丝杆的一端连接于所述第四伺服电机的转轴上，所述第四伺服电机安装于所述固定壳体内；用于提高压力将板材整平的所述整平机构连接于所述升降板，所述整平机构包括第一压力辊及第二转动柱，所述第二转动柱固定连接于所述两个所述升降板之间，所述第一压力辊转动套接于所述第一转动柱上；用于提供整平时板材的底部压力并且方便板材传动的第二压力辊设于位于所述第一压力辊的底部的所述输送平台上；用于将板材卷边铲起的所述铲边机构连接于所述升降板，所述铲边机构包括固定板、连接杆、铲板、第二限位滑块、第二丝杆及第三伺服电机，所述固定板连接于两个所述升降板之间，且所述固定板连接于所述升降板的端点处，所述固定板的底部滑槽内卡合滑动连接有所述第二限位滑块，且所述第二限位滑块套接于所述第二丝杆上，所述第二丝杆的一端连接于所述第三伺服电机的转轴上，所述第三伺服电机安装于所述升降板内，所述第二限位滑块的底部连接有所述连接杆的顶端，所述连接杆的底端连接于所述铲板。
具体的，所述输送机构包括第一输送辊、第一转动柱、第一伺服电机、第二输送辊、叶轮及气囊，所述第一转动柱连接于所述输送平台的内腔侧壁上，所述第一转动柱设有多个，且所述输送平台上靠近所述固定壳体的所述第一转动柱上固定套接有所述第一输送辊，且所述第一转动柱的一端连接于所述第一伺服电机的转轴上，所述第一伺服电机安装于输送平台内，且所述输送平台内远离所述固定壳体的所述第一转动柱上转动套接有所述第一输送辊，所述输送平台上靠近所述推送板的一端的所述第二输送辊套接于所述第一转动柱上，且套接有所述第二输送辊的所述第一转动柱的一端设有所述叶轮，所述气囊设于位于所述固定壳体内的所述升降板的底部的滑槽内，且所述气囊的一端设有连通至所述固定壳体的外侧壁的进气口，所述气囊的另一端设有连通至所述叶轮的所述出气口。
具体的，所述推送板呈倒“凹”形结构，且所述第一输送辊的顶面、所述第二压力辊的顶面及所述推送板的顶端底面均处于同一水平面上。
具体的，所述第一压力辊设有三个，所述第二压力辊设有四个，且三个所述第一压力辊和四个所述第二压力辊上下交错设置。
具体的，所述第一限位滑块呈长方体结构，所述第二限位滑块呈倒置的“凸”形结构。
具体的，所述连接杆倾斜45°角设置，且所述连接杆向所述第一输送辊的一端倾斜。
具体的，所述铲板呈犁铧形结构，且所述铲板的底面和所述第一压力辊的底面处于同一水平面上。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种板材整平方法，该方法通过控制器控制机械臂将板材放在输送机构上；控制器控制推送机构板材推送至整平机构中；控制器控制整平机构对板材进行整平；在板材刚进入整平机构时，控制器控制铲边机构对板材的边角进行修整，然后再进行整平；最后，控制器控制输送机构将整平后的板材输送出去；实现了板材的自动上下料及自动整平，解放的劳动力，提高的自动化程度。
(2)本发明所述的一种板材整平方法，该方法使用板材整平装置，在输送平台的输送机构上又设置了推送机构，能够有效将板材输送进固定壳体内，防止卡壳现象发生。
(3)本发明所述的一种板材整平方法，该方法使用板材整平装置，固定壳体内设置有升降机构，在升降机构中的升降板上位于整平机构的一侧设有铲边机构，能够有效在板材整平之前，将板材的卷边铲起再进行压平，保证板材整平之后表面整齐美观。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明采用的板材整平送料机的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图1所示的固定壳体和输送平台的正面截面结构示意图；
图4为图3所示的B部放大示意图。
图中：1、输送平台，2、输送机构，21、第一输送辊，22、第一转动柱，23、第一伺服电机，24、第二输送辊，25、叶轮，26、气囊，26a、进气口，26b、出气口，3、固定壳体，4、推送机构，41、推送板，42、第一限位滑块，43、第一丝杆，44、第二伺服电机，5、整平机构，51、第一压力辊，52、第二转动柱，6、第二压力辊，7、铲边机构，71、固定板，72、连接杆，73、铲板，74、第二限位滑块，75、第二丝杆，76、第三伺服电机，8、升降机构，81、升降板，82、第三丝杆，83、第四伺服电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，本发明所述的一种板材整平方法，该方法包括以下步骤：
S1，控制器控制机械臂将板材放在输送机构上；
S2，控制器控制推送机构将S1中的板材推送至整平机构中；
S3，控制器控制整平机构对板材进行整平；在板材刚进入整平机构时，控制器控制铲边机构对板材的边角进行修整，然后再进行整平；
S4，S3完成后，控制器控制输送机构将整平后的板材输送出去；
本方法通过板材整平设备对板材进行整平，板材整平设备包括输送平台1、输送机构2、固定壳体3、推送机构4、整平机构5、第二压力辊6、铲边机构7及升降机构8；用于固定所述整平机构5的所述固定壳体3设于所述输送平台1上；用于方便输送板材以减少摩擦力的所述输送机构2设于位于所述固定壳体3两端的所述输送平台1上；用于推动板材进入所述固定壳体3内的所述推送机构4设于位于所述输送机构2上的所述输送平台1上，所述推送机构4包括推送板41、第一限位滑块42、第一丝杆43及第二伺服电机44，所述推送板41卡合滑动连接于所述输送平台1的顶面上，且所述推送板41的侧壁内侧设有卡合滑动连接于所述输送平台1的侧壁的所述第一限位滑块42，所述第一限位滑块42套接于所述第一丝杆43上，所述第一丝杆43的一端连接于所述第二伺服电机44的转轴上，所述第二伺服电机44安装于所述输送平台1内；用于带动所述整平机构5及所述铲边机构7同时上下升降的所述升降机构8设于所述固定壳体3的内腔中，所述升降机构8包括升降板81、第三丝杆82及第四伺服电机83，所述升降板81滑动连接于所述固定壳体3的内腔侧壁的滑槽内，且所述升降板81位于所述固定壳体3的内腔侧壁对称设有两个，两个所述升降板81分别套接于所述第三丝杆82和限位杆上，所述第三丝杆82的一端连接于所述第四伺服电机83的转轴上，所述第四伺服电机83安装于所述固定壳体3内；用于提高压力将板材整平的所述整平机构5连接于所述升降板81，所述整平机构5包括第一压力辊51及第二转动柱52，所述第二转动柱52固定连接于所述两个所述升降板81之间，所述第一压力辊51转动套接于所述第一转动柱22上；用于提供整平时板材的底部压力并且方便板材传动的第二压力辊6设于位于所述第一压力辊51的底部的所述输送平台1上；用于将板材卷边铲起的所述铲边机构7连接于所述升降板81，所述铲边机构7包括固定板71、连接杆72、铲板73、第二限位滑块74、第二丝杆75及第三伺服电机76，所述固定板71连接于两个所述升降板81之间，且所述固定板71连接于所述升降板81的端点处，所述固定板71的底部滑槽内卡合滑动连接有所述第二限位滑块74，且所述第二限位滑块74套接于所述第二丝杆75上，所述第二丝杆75的一端连接于所述第三伺服电机76的转轴上，所述第三伺服电机76安装于所述升降板81内，所述第二限位滑块74的底部连接有所述连接杆72的顶端，所述连接杆72的底端连接于所述铲板73。
具体的，所述输送机构2包括第一输送辊21、第一转动柱22、第一伺服电机23、第二输送辊24、叶轮25及气囊26，所述第一转动柱22连接于所述输送平台1的内腔侧壁上，所述第一转动柱22设有多个，且所述输送平台1上靠近所述固定壳体3的所述第一转动柱22上固定套接有所述第一输送辊21，且所述第一转动柱22的一端连接于所述第一伺服电机23的转轴上，所述第一伺服电机23安装于输送平台1内，且所述输送平台1内远离所述固定壳体3的所述第一转动柱22上转动套接有所述第一输送辊21，所述输送平台1上靠近所述推送板41的一端的所述第二输送辊24套接于所述第一转动柱22上，且套接有所述第二输送辊24的所述第一转动柱22的一端设有所述叶轮25，所述气囊26设于位于所述固定壳体3内的所述升降板81的底部的滑槽内，且所述气囊26的一端设有连通至所述固定壳体3的外侧壁的进气口26a，所述气囊26的另一端设有连通至所述叶轮25的所述出气口26b，实现带动板材输送进所述固定壳体3内。使用时，将设备接通电源，当利用推送板81将板材推入固定壳体3内的过程中，打开第四伺服电机83，利用第四伺服电机83带动第三丝杆82转动，使升降板81下降，并使第一压力辊51和铲板73处于预定的板材整平高度之后，升降板81下降压缩气囊26，使气囊26中的气体经压缩后从出气口26b吹出，达到叶轮25处，吹动叶轮25带动靠近推送板41一侧的叶轮25转动，从而带动第二输送辊24转动，将板材送入固定壳体3内。然后打开第一伺服电机23，利用第一伺服电机23带动输送平台1上靠近固定壳体3的两端的第一输送辊21转动，进一步将板材输送进固定壳体3内，同时利用远离固定壳体3设置的多排第一输送辊21以减小传送过程中的摩擦力。
具体的，所述推送板41呈倒“凹”形结构，且所述第一输送辊21的顶面、所述第二压力辊6的顶面及所述推送板41的顶端底面均处于同一水平面上，实现有效利用推送板41将板材推送进固定壳体3的通槽内，进行整平，防止卡壳现象发生。
具体的，所述第一压力辊51设有三个，所述第二压力辊6设有四个，且三个所述第一压力辊51和四个所述第二压力辊6上下交错设置，实现有效的整平，提高整平效果。
具体的，所述第一限位滑块42呈长方体结构，所述第二限位滑块74呈倒置的“凸”形结构，起到有效的限位作用，实现能够利用丝杆带动传动。
具体的，所述连接杆72倾斜45°角设置，且所述连接杆72向所述第一输送辊21的一端倾斜，提供较好的支撑力，防止铲边的过程中连接杆72发生断裂。
具体的，所述铲板73呈犁铧形结构，且所述铲板73的底面和所述第一压力辊51的底面处于同一水平面上，实现能够有效将板材的顶面两侧的卷边铲起并进行压平处理。
在使用时，首先将设备接通电源，打开第二伺服电机44，利用第二伺服电机44带动第一丝杆43转动，使第一丝杆43上套接的第一限位滑块42带动推送板41横移，推动板材移动。当利用推送板81将板材推入固定壳体3内的过程中，打开第四伺服电机83，利用第四伺服电机83带动第三丝杆82转动，使升降板81下降，并使第一压力辊51和铲板73处于预定的板材整平高度之后，升降板81下降压缩气囊26，使气囊26中的气体经压缩后从出气口26b吹出，达到叶轮25处，吹动叶轮25带动靠近推送板41一侧的叶轮25转动，从而带动第二输送辊24转动，将板材送入固定壳体3内。然后打开第一伺服电机23，利用第一伺服电机23带动输送平台1上靠近固定壳体3的两端的第一输送辊21转动，进一步将板材输送进固定壳体3内，同时利用远离固定壳体3设置的多排第一输送辊21以减小传送过程中的摩擦力。再打开第三伺服电机76，利用第三伺服电机76带动第二丝杆75转动，从而带动第二丝杆75上的第二限位滑块74纵向移动，利用第二限位滑块74带动连接杆72以及铲板73纵向移动，使铲板73与板材顶面两侧的卷边处于同一条直线上，然后利用推送板41将板材推送进固定壳体3内，在板材进入第一压力辊51和第二压力辊6之间进行整平之前，板材的两边会先经过铲板73，可以利用犁铧形的铲板73将板材的两侧卷边铲起并进行简单的扶平，然后进入第一压力辊51和第二压力辊6之间进行整平，实现整平之后的板材更加平整美观。板材整平之后，脱离压力辊，进入远离推送板41的一侧的第二输送辊24上，然后重新打开第四伺服电机83，使升降板81上升，从而拉动气囊26利用进气口26a充气，气囊26充气完成之后，当升降板81再次下降压缩气囊26之后，气囊26吹出的气体也能够吹动远离推送板41一侧的第二输送辊24连接的叶轮25转动，从而更加方便的将第二输送辊24上的板材输送到预定位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种板材整平方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1，控制器控制机械臂将板材放在输送机构上；
S2，控制器控制推送机构将S1中的板材推送至整平机构中；
S3，控制器控制整平机构对板材进行整平；在板材刚进入整平机构时，控制器控制铲边机构对板材的边角进行修整，然后再进行整平；
S4，S3完成后，控制器控制输送机构将整平后的板材输送出去；
本方法通过板材整平设备对板材进行整平，板材整平设备包括输送平台(1)、输送机构(2)、固定壳体(3)、推送机构(4)、整平机构(5)、第二压力辊(6)、铲边机构(7)及升降机构(8)；用于固定所述整平机构(5)的所述固定壳体(3)设于所述输送平台(1)上；用于方便输送板材以减少摩擦力的所述输送机构(2)设于位于所述固定壳体(3)两端的所述输送平台(1)上；用于推动板材进入所述固定壳体(3)内的所述推送机构(4)设于位于所述输送机构(2)上的所述输送平台(1)上，所述推送机构(4)包括推送板(41)、第一限位滑块(42)、第一丝杆(43)及第二伺服电机(44)，所述推送板(41)卡合滑动连接于所述输送平台(1)的顶面上，且所述推送板(41)的侧壁内侧设有卡合滑动连接于所述输送平台(1)的侧壁的所述第一限位滑块(42)，所述第一限位滑块(42)套接于所述第一丝杆(43)上，所述第一丝杆(43)的一端连接于所述第二伺服电机(44)的转轴上，所述第二伺服电机(44)安装于所述输送平台(1)内；其中，
用于带动所述整平机构(5)及所述铲边机构(7)同时上下升降的所述升降机构(8)设于所述固定壳体(3)的内腔中，所述升降机构(8)包括升降板(81)、第三丝杆(82)及第四伺服电机(83)，所述升降板(81)滑动连接于所述固定壳体(3)的内腔侧壁的滑槽内，且所述升降板(81)位于所述固定壳体(3)的内腔侧壁对称设有两个，两个所述升降板(81)分别套接于所述第三丝杆(82)和限位杆上，所述第三丝杆(82)的一端连接于所述第四伺服电机(83)的转轴上，所述第四伺服电机(83)安装于所述固定壳体(3)内；其中，
用于提高压力将板材整平的所述整平机构(5)连接于所述升降板(81)，所述整平机构(5)包括第一压力辊(51)及第二转动柱(52)，所述第二转动柱(52)固定连接于所述两个所述升降板(81)之间，所述第一压力辊(51)转动套接于所述第一转动柱(22)上；用于提供整平时板材的底部压力并且方便板材传动的第二压力辊(6)设于位于所述第一压力辊(51)的底部的所述输送平台(1)上；用于将板材卷边铲起的所述铲边机构(7)连接于所述升降板(81)，所述铲边机构(7)包括固定板(71)、连接杆(72)、铲板(73)、第二限位滑块(74)、第二丝杆(75)及第三伺服电机(76)，所述固定板(71)连接于两个所述升降板(81)之间，且所述固定板(71)连接于所述升降板(81)的端点处，所述固定板(71)的底部滑槽内卡合滑动连接有所述第二限位滑块(74)，且所述第二限位滑块(74)套接于所述第二丝杆(75)上，所述第二丝杆(75)的一端连接于所述第三伺服电机(76)的转轴上，所述第三伺服电机(76)安装于所述升降板(81)内，所述第二限位滑块(74)的底部连接有所述连接杆(72)的顶端，所述连接杆(72)的底端连接于所述铲板(73)。
2.根据权利要求1所述的一种板材整平方法，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一输送辊(21)、第一转动柱(22)、第一伺服电机(23)、第二输送辊(24)、叶轮(25)及气囊(26)，所述第一转动柱(22)连接于所述输送平台(1)的内腔侧壁上，所述第一转动柱(22)设有多个，且所述输送平台(1)上靠近所述固定壳体(3)的所述第一转动柱(22)上固定套接有所述第一输送辊(21)，且所述第一转动柱(22)的一端连接于所述第一伺服电机(23)的转轴上，所述第一伺服电机(23)安装于输送平台(1)内，且所述输送平台(1)内远离所述固定壳体(3)的所述第一转动柱(22)上转动套接有所述第一输送辊(21)，所述输送平台(1)上靠近所述推送板(41)的一端的所述第二输送辊(24)套接于所述第一转动柱(22)上，且套接有所述第二输送辊(24)的所述第一转动柱(22)的一端设有所述叶轮(25)，所述气囊(26)设于位于所述固定壳体(3)内的所述升降板(81)的底部的滑槽内，且所述气囊(26)的一端设有连通至所述固定壳体(3)的外侧壁的进气口(26a)，所述气囊(26)的另一端设有连通至所述叶轮(25)的所述出气口(26b)。
3.根据权利要求2所述的一种板材整平方法，其特征在于：所述推送板(41)呈倒“凹”形结构，且所述第一输送辊(21)的顶面、所述第二压力辊(6)的顶面及所述推送板(41)的顶端底面均处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种板材整平方法，其特征在于：所述第一压力辊(51)设有三个，所述第二压力辊(6)设有四个，且三个所述第一压力辊(51)和四个所述第二压力辊(6)上下交错设置。
5.根据权利要求1所述的一种板材整平方法，其特征在于：所述第一限位滑块(42)呈长方体结构，所述第二限位滑块(74)呈倒置的“凸”形结构。
6.根据权利要求1所述的一种板材整平方法，其特征在于：所述连接杆(72)倾斜45°角设置，且所述连接杆(72)向所述第一输送辊(21)的一端倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种板材整平方法，其特征在于：所述铲板(73)呈犁铧形结构，且所述铲板(73)的底面和所述第一压力辊(51)的底面处于同一水平面上。
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