CN211056271U - 一种易于纸张分离的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种易于纸张分离的装置,属于杯体生产设备的技术领域,包括设置在杯体成型机上游的机架,机架上固定有物料台和位于物料台下方的推料台,物料台顶面固定有若干个限位柱,物料台上设置有扇形贯穿孔,限位柱环绕贯穿孔设置且限位柱的边缘与贯穿孔平齐,贯穿孔的顶部倾斜固定有挡块,挡块的数量为两个且对称设置在贯穿孔的两相对侧壁上,挡块上沿竖直向滑移连接有橡胶块,挡块上设置有放料机构,机架上设置有吸料机构,机架上设置有吹风机构,推料台上设置有送料机构。可完成堆叠纸张的分离和送料,用于稳定上层纸张的摩擦力倾斜,稳定效果好,配合吹风机构实现纸张的便捷分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及杯体生产设备的技术领域,尤其是涉及一种易于纸张分离的装置。
背景技术
纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器,外观呈口杯形,可充当面杯或作为一次性餐具使用。供冷冻食品使用的纸杯涂蜡,可盛装冰淇淋、果酱和黄油等;供热饮使用的纸杯涂塑料,耐90℃以上温度,甚至可盛开水;因而纸杯的使用需求量极大。
现有的授权公告号为CN205238651U的实用新型专利文件中公开了一种纸杯杯体成型机用送料装置,设在杯体成型机上游,包括置料台、吸料机构、推料台和推送机构,置料台由支撑板和垂直设在支撑板上的多个夹持棒组成,夹持棒内部形成防止扇形纸张且穿过支撑板的置料腔,推料台上设有两个对应置料腔的吸料孔和两条伸向杯体成型机的推板孔道,推送机构由安装在推板孔道内的推板、第一连接板和第一气缸组成,吸料机构设在推料台下方,由正对吸料孔的吸嘴、真空管道、第二连接板和第二气缸组成,真空管道上设有连接真空发生器的管孔。通过吸料机构将放置在置料台上的扇形纸张吸到推料台上,然后利用推送机构将扇形纸张推送到杯体成型机上,自动化上料,生产方便。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:底层纸张和上层纸张分离时上层纸张通过与置料腔内侧壁的摩擦力保持静止的平衡态,该摩擦力的方向竖直且对上层纸张的稳定效果不佳。上层纸张极易在底层纸张被吸走时随底层纸张一起向下移动,使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种易于纸张分离的装置,底层纸张和上层纸张分离时上层纸张保持静止,分离效果好。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:一种易于纸张分离的装置,包括设置在杯体成型机上游的机架,所述机架上固定有物料台和位于物料台下方的推料台,所述物料台顶面固定有若干个用于保证纸张堆叠整齐度的限位柱,所述物料台上设置有扇形贯穿孔,所述限位柱环绕贯穿孔设置且限位柱的边缘与贯穿孔平齐,所述贯穿孔的顶部倾斜固定有挡块,所述挡块的数量为两个且对称设置在贯穿孔的两相对侧壁上,所述挡块上沿竖直向滑移连接有用于增大摩擦力的橡胶块,所述挡块上设置有用于控制橡胶块竖直向滑移的放料机构,所述机架上设置有用于竖直向移走底层纸张至推料台上的吸料机构,所述机架上设置有用于在移走底层纸张时加快纸张分离的吹风机构,所述推料台上设置有用于在推料台上水平向移走底层纸张的送料机构。
通过采用上述技术方案,使用者通过吸料机构抓持住底层纸张时,放料机构驱动橡胶块沿竖直向向下滑移,底层纸张竖直向移动时的摩擦阻力因橡胶块下移至挡块内而减小,当底层纸张和上层纸张因吸料机构对底层纸张的向下拉扯而出现间隙时,吹风机构向间隙中吹风加快分离过程,当底层纸张与上层纸张完全分离时,放料机构驱动橡胶块上移至与原上层纸张抵接,原上层纸张因橡胶块的摩擦力而无法下移,再通过送料机构移走推料台上的纸张,通过上述操作完成堆叠纸张的分离和送料,底层纸张与上层纸张分离时有橡胶块的摩擦力和挡块的限位保持上层纸张的静止状态,且摩擦力方向倾斜,对上层纸张的稳定效果好,与吹风机构共同作用实现纸张的便捷分离。
本实用新型进一步设置为:所述放料机构包括固定在橡胶块底端的磁性片,所述挡块上设置有与橡胶块滑移连接的滑槽,所述滑槽底端对应磁性片固定有电磁块,所述电磁块通电时的磁性力与磁性片相吸,所述挡块上固定有用于驱动磁性片远离磁性块移动的弹性件,所述机架上固定有用于控制电磁块通电状态的控制器。
通过采用上述技术方案,使用者通过控制器控制电磁块的通电状态,使得在需要时电磁块通电并通过磁性力驱动橡胶块朝向电磁铁移动,反向操作即可让橡胶块在弹性件的弹力驱动下复位,控制橡胶块竖直向滑移的操作易于实施,控制效果好,
本实用新型进一步设置为:所述吸料机构包括竖直设置在机架上的吸料气缸,所述吸料气缸的活塞杆在竖直向贯穿推料台且顶端固定有用于吸附底层纸张的吸嘴,所述吸嘴通过管道连接有吸料泵,所述推料台上设置有供吸料气缸的活塞杆和吸嘴竖直向穿移的移动孔。
通过采用上述技术方案,使用者通过吸料气缸的活塞杆伸缩带动吸嘴上下移动,并在需要时通过吸料泵为吸嘴提供吸力,使用方便。
本实用新型进一步设置为:所述吹风机构包括水平固定在机架上的吹气嘴,所述吹气嘴的长度方向与挡块的对称面重合,所述吹气嘴嵌设在物料台上且通过管道连接有吹气泵。
通过采用上述技术方案,使用者通过吹气泵驱动气流从吹气嘴中流出,气流可有效扩大底层纸张与上层纸张之间的间隙且不损伤纸张,分离操作方便。
本实用新型进一步设置为:所述送料机构包括沿推料台长度方向与推料台滑移连接的推板,所述推料台上水平固定有用于驱动推板水平向滑移的送料气缸。
通过采用上述技术方案,使用者通过送料气缸的活塞杆伸缩带动推板水平滑移,通过推板与纸张的抵接带离纸张,操作简单,移动效果好。
本实用新型进一步设置为:所述推板上位于与纸张抵接的端面上固定有橡胶层。
通过采用上述技术方案,橡胶层的柔性可以进一步保护纸张,使用效果好。
本实用新型进一步设置为:所述吹气嘴的截面形状为矩形且为扁形气嘴,所述吹气嘴内旋转连接有轴线平行于吹气嘴宽度方向的挡片,所述挡片与吹气嘴的内壁宽度相等,所述吹气嘴上固定有用于驱动挡片旋转的微型电机。
通过采用上述技术方案,使用者可通过微型电机驱动挡片旋转,使得吹风的流通面积变化,风刃的厚度可以与纸张分离时的间隙相匹配,方便纸张厚度变化而抓持纸张的吸附力不便的场合使用。
本实用新型进一步设置为:所述贯穿孔的内壁倾斜且贯穿孔的顶端截面面积小于贯穿孔的底端截面面积。
通过采用上述技术方案,纸张在贯穿孔内竖直向移动时与贯穿孔内壁之间的间距逐渐增大,摩擦阻力进一步降低,分离效果更好。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.可以便捷分离并移动纸张且不损伤纸张;
2.用于加速纸张分离的吹风的风刃厚度可调节,使用方便。
附图说明
图1是具体实施例一的整体结构示意图。
图2是具体实施例一的针对贯穿孔内部结构的剖视图。
图3是图2中A部分的局部放大示意图。
图4是具体实施例一的针对吹气嘴内部结构的剖视图。
图5是图4中B部分的局部放大示意图。
图6是具体实施例一的吹气嘴整体结构示意图。
图7是具体实施例一的针对移动孔内部结构的剖视图。
图中,1、机架;11、控制器;2、物料台;21、限位柱;22、贯穿孔;23、容纳槽;3、挡块;31、滑槽;32、橡胶块;321、磁性片;322、弹性件;323、电磁块;4、推料台;41、移动孔;5、吸嘴;51、吸料泵;52、吸料气缸;6、吹气嘴;61、挡片;62、微型电机;63、吹气泵;7、推板;71、橡胶层;72、送料气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和2,为本实用新型公开的一种易于纸张分离的装置,包括设置在杯体成型机上游的机架1,机架1上由高至低顺序固定有物料台2和推料台4,物料台2的承载面积小于推料台4的承载面积。物料台2的顶面上固定有若干个轴线竖直的限位柱21,限位柱21所围区域为扇形且与纸张的形状相适配。物料台2上设置有深度方向竖直的扇形贯穿孔22,贯穿孔22的中心与限位柱21所围区域的中心重合,限位柱21的外周边缘与贯穿孔22的顶边边线相切。参考图3,贯穿孔22内倾斜固定有挡块3,挡块3与贯穿孔22侧壁固定的端部与贯穿孔22的顶部平齐,挡块3的另一个端部的斜向下倾斜。挡块3的数量为两个且对称设置在贯穿孔22的两相对非曲面内侧壁上,挡块3的顶面上沿竖直向滑移连接有橡胶块32,挡块3上设置有放料机构供使用者驱动橡胶块32竖直向往复滑移。机架1上设置有吸料机构供使用者将底层纸张从挡块3上移至推料台4上,机架1上设置有吹风机构供使用者在底层纸张和上层纸张之间出现缝隙时加大缝隙以促进底层纸张分离,推料台4上设置有送料机构供使用者将推料台4上的纸张移出物料台2的下方区域。
扇形纸张在限位柱21之间沿竖直向堆叠,纸张弯曲且弯曲弧度与挡块3的倾角相一致。常态下橡胶块32延伸至挡块3表面且与底层纸张抵接,纸张因橡胶块32与纸张之间的摩擦力而无法下落。使用者通过吸料机构抓取底层纸张并下移底层纸张,抓取时放料机构驱动橡胶块32下移,底层纸张的分离阻力变小。底层纸张分离时底层纸张与上层纸张之间的间隙因吹风机构吹出的风而扩大,当底层纸张完全脱离挡块3时,放料机构驱动橡胶块32复位,原上层纸张与橡胶块32抵接且保持静止,再通过送料机构水平移动取下的底层纸张。通过上述操作实现堆叠纸张的顺序分离和顺序送料,且纸张分离容易,分离过程中上层纸张与橡胶块32之间的斜向摩擦力和与挡块3之间的抵接支撑力阻碍上层纸张随底层纸张移动,阻碍效果稳定且好,配合吹风机构实现纸张的便捷分离。
参考图3,放料机构包括固定在橡胶块32底端的磁性片321,挡块3上设置有与橡胶块32竖直向滑移连接的滑槽31,滑槽31底端对应磁性片321固定有电磁块323。滑槽31内固定有两端分别和滑槽31底端和橡胶块32底端固定的弹性件322,弹性件322选用弹簧且弹簧弹力驱动橡胶块32向上滑移。当橡胶块32滑移至滑槽31的底端时,橡胶块32的顶部低于挡块3的顶面,磁性片321与电磁块323抵接。参考图1,电磁块323通电时的磁性力与磁性片321相互吸引,机架1上固定有与电磁块323电连接且可控制电磁块323的通电状态的控制器11。常态下弹性件322的弹力使得橡胶块32延伸出挡块3顶面且与底层纸张抵接。需要驱动橡胶块32下移以减少摩擦力时,通过控制器11控制电磁块323通电,橡胶块32因电磁块323和磁性片321的相互吸引而向下滑移,再通过控制器11改变电磁块323的通电状态就可以让橡胶块32在弹力的驱动下复位。通过上述操作完成橡胶块32的滑移控制,操作简单且控制效果好。
参考图2和3,为了进一步提高分离效率,贯穿孔22的内壁倾斜且贯穿孔22的顶端截面面积小于贯穿孔22的底端截面面积。底层纸张下移时不与贯穿孔22的内壁抵接摩擦,阻碍底层纸张移动的摩擦阻力进一步减小,堆叠的纸张与贯穿孔22顶部的截面形状相适配,不影响上层的堆叠纸张的静止,分离效果更好。
参考图4和7,吸料机构包括竖直设置在机架1上的吸料气缸52,吸料气缸52的活塞杆轴线竖直且顶端靠近物料台2。吸料气缸52的活塞杆顶端固定有吸嘴5,吸嘴5通过管道连接有吸料泵51。推料台4上设置有轴线竖直的移动孔41,移动孔41贯穿推料台4且内径同时大于吸嘴5和吸料气缸52的活塞杆的外径。吸嘴5的数量为两个,移动孔41的数量也为两个,两个吸嘴5通过支架固定在一个吸料气缸52的活塞杆上。使用者通过吸料气缸52的活塞杆伸缩驱动吸嘴5上移至与底层纸张抵接,再通过吸料泵51提供负压吸力使得底层纸张固定在吸嘴5上,吸嘴5在吸料气缸52的驱动下下移至底层纸张与推料台4抵接,解除负压吸附。通过上述操作完成底层纸张的抓取下移,且负压吸附不会损伤纸张的外表面,使用方便。
参考图4和5,吹风机构包括水平固定在机架1上的吹气嘴6,吹气嘴6的长度方向与挡块3的对称面重合。吹气嘴6嵌设在物料台2上,物料台2上设置有用于容纳吹气嘴6且与贯穿孔22连通的容纳槽23,吹气嘴6通过管道连接有吹气泵63。吹气嘴6的竖直截面形状为矩形且为长扁形气嘴,吹气嘴6内旋转连接有挡片61,挡片61的旋转面竖直且与吹气嘴6的长度方向重合。挡片61与吹气嘴6的内壁宽度相等,参考图6,吹气嘴6上固定有微型电机62,微型电机62的输出端与挡片61的转轴通过锥齿轮啮合传动连接。
使用者在底层纸张和上层纸张之间出现间隙时,通过吹气泵63驱动气流从吹气嘴6处喷射至底层纸张和上层纸张的间隙中,气流阻止上层纸张下移并推动底层纸张下移,间隙扩大速度更快且上层纸张保持静止更容易。当纸张厚度改变时,用于抓取纸张的相同吸力所造成的纸张间隙不等,使用者通过微型电机62驱动挡片61旋转,改变分离纸张用的气流的流通面积,气流的流通形状的厚度与纸张间隙相适配,分离效果更好。
参考图4和7,送料机构包括沿推料台4长度方向与推料台4滑移连接的推板7,推料台4的底面上水平固定有送料气缸72。送料气缸72的活塞杆轴水平且与推板7底端固定,推板7的一竖直端面上固定有橡胶层71。当推板7推移纸张时,橡胶层71与纸张抵接。推板7的数量为两个,送料气缸72的数量也为两个。使用者通过送料气缸72的活塞杆伸缩带动推板7滑移,推板7与纸张抵接并完成纸张的推移工作,推移过程中橡胶层71的柔性有效避免了推板7挤压纸张,纸张不易形变,使用方便。
本实施例的实施原理为:使用者通过吸嘴5吸附住底层纸张并通过吸料气缸52驱动吸嘴5和底层纸张同步下移。吸嘴5吸附住底层纸张的瞬间电磁块323通电,橡胶块32因磁性片321和电磁块323的吸引而下移。底层纸张与上层纸张因底层纸张的下移而出现间隙时,吹气嘴6向间隙中吹风扩大间隙,加速分离。当底层纸张完全下移至脱离挡块3时,控制器11改变电磁块323的通电状态,弹性件322驱动橡胶块32复位,原上层纸张因与橡胶块32之间的摩擦力和挡块3的支撑而不下落。吸嘴5不再吸附底层纸张时,送料气缸72驱动推板7水平滑移带走底层纸张。通过上述操作实现堆叠纸张的顺序分离和顺序送料,分离过程中上层纸张的静止状态稳定,使用方便。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种易于纸张分离的装置,包括设置在杯体成型机上游的机架(1),所述机架(1)上固定有物料台(2)和位于物料台(2)下方的推料台(4),其特征在于:所述物料台(2)顶面固定有若干个用于保证纸张堆叠整齐度的限位柱(21),所述物料台(2)上设置有扇形贯穿孔(22),所述限位柱(21)环绕贯穿孔(22)设置且限位柱(21)的边缘与贯穿孔(22)平齐,所述贯穿孔(22)的顶部倾斜固定有挡块(3),所述挡块(3)的数量为两个且对称设置在贯穿孔(22)的两相对侧壁上,所述挡块(3)上沿竖直向滑移连接有用于增大摩擦力的橡胶块(32),所述挡块(3)上设置有用于控制橡胶块(32)竖直向滑移的放料机构,所述机架(1)上设置有用于竖直向移走底层纸张至推料台(4)上的吸料机构,所述机架(1)上设置有用于在移走底层纸张时加快纸张分离的吹风机构,所述推料台(4)上设置有用于在推料台(4)上水平向移走底层纸张的送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种易于纸张分离的装置,其特征在于:所述放料机构包括固定在橡胶块(32)底端的磁性片(321),所述挡块(3)上设置有与橡胶块(32)滑移连接的滑槽(31),所述滑槽(31)底端对应磁性片(321)固定有电磁块(323),所述电磁块(323)通电时的磁性力与磁性片(321)相吸,所述挡块(3)上固定有用于驱动磁性片(321)远离磁性块移动的弹性件(322),所述机架(1)上固定有用于控制电磁块(323)通电状态的控制器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种易于纸张分离的装置,其特征在于:所述吸料机构包括竖直设置在机架(1)上的吸料气缸(52),所述吸料气缸(52)的活塞杆在竖直向贯穿推料台(4)且顶端固定有用于吸附底层纸张的吸嘴(5),所述吸嘴(5)通过管道连接有吸料泵(51),所述推料台(4)上设置有供吸料气缸(52)的活塞杆和吸嘴(5)竖直向穿移的移动孔(41)。
4.根据权利要求3所述的一种易于纸张分离的装置,其特征在于:所述吹风机构包括水平固定在机架(1)上的吹气嘴(6),所述吹气嘴(6)的长度方向与挡块(3)的对称面重合,所述吹气嘴(6)嵌设在物料台(2)上且通过管道连接有吹气泵(63)。
5.根据权利要求1所述的一种易于纸张分离的装置,其特征在于:所述送料机构包括沿推料台(4)长度方向与推料台(4)滑移连接的推板(7),所述推料台(4)上水平固定有用于驱动推板(7)水平向滑移的送料气缸(72)。
6.根据权利要求5所述的一种易于纸张分离的装置,其特征在于:所述推板(7)上位于与纸张抵接的端面上固定有橡胶层(71)。
7.根据权利要求4所述的一种易于纸张分离的装置,其特征在于:所述吹气嘴(6)的截面形状为矩形且为扁形气嘴,所述吹气嘴(6)内旋转连接有轴线平行于吹气嘴(6)宽度方向的挡片(61),所述挡片(61)与吹气嘴(6)的内壁宽度相等,所述吹气嘴(6)上固定有用于驱动挡片(61)旋转的微型电机(62)。
8.根据权利要求1所述的一种易于纸张分离的装置,其特征在于:所述贯穿孔(22)的内壁倾斜且贯穿孔(22)的顶端截面面积小于贯穿孔(22)的底端截面面积。
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CN114179436A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-15 | 金华市达达纸塑制品有限公司 | 纸塑餐盘生产系统 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921999071.1U patent/CN211056271U/zh active Active
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