CN109282524B - 一种压缩机回油的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种压缩机回油的控制方法及装置，涉及空调器领域，解决了由于过热蒸气旁通损失导致空调器的机组性能下降的问题。具体方案为：压缩机回油的控制装置包括油分离器以及回油管路，回油管路上安装有回油阀，在压缩机开启后，根据压缩机的运转频率与压缩机的排油量的对应关系，确定排油时间段内压缩机的累积排油量，在累积排油量达到预设排油量时，根据压缩机的当前运转频率确定目标开度，控制回油阀打开至目标开度，根据目标开度和预设排油量，确定对应的压缩机回油时间，在回油阀的打开时间达到压缩机回油时间时，控制回油阀关闭。本发明实施例用于压缩机回油的过程中。

Description

一种压缩机回油的控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及空调器领域，尤其涉及一种压缩机回油的控制方法及装置。

背景技术

压缩机被称为制冷系统的心脏，其可靠性和使用寿命直接影响制冷系统，但是回油不良是损坏压缩机的一个重要因素，因此如何合理控制压缩机回油便成为保护压缩机的关键。

图1为现有技术提供的一种空调器的组成示意图，如图1所示，该空调器可以包括控制模块、压缩机、油分离器以及回油管路，回油管路上安装有回油毛细管和回油电磁阀。其中，油分离器处于压缩机的排气端，回油口处于压缩机的吸气端。基于图1，回油的控制过程为：控制模块在检测到压缩机开启时，控制回油电磁阀开启，当压缩机排气时，低温低压的制冷剂蒸气在经过压缩机压缩后，变成高温高压且流速很快的制冷剂蒸气。该制冷剂蒸气中会夹带压缩机中的润滑油进入油分离器，经过油分离器的离心力作用，润滑油和制冷剂蒸气分离，制冷剂蒸气向上流出油分离器，润滑油沉到油分离器的底部，经回油毛细管和回油电磁阀从压缩机吸气口流回压缩机。且控制模块在检测到压缩机关闭时，控制回油电磁阀关闭。

现有技术中至少存在以下技术问题：由于空调器在运行过程中会根据负荷的变化调整压缩机的运行频率，运行频率不同，排油量也会不同，且排油量与运行频率一般遵循正比关系，为了兼顾所有情况回油管路的尺寸是根据最大排油量设计的，但是运行过程中压缩机以最大频率运行的时间很少，大多数时间压缩机是在中频或低频下运转的，此时排油量很少，回油管路会旁通许多高温高压的制冷剂蒸气，使得制冷剂减少，导致空调器的性能下降。

发明内容

本发明提供一种压缩机回油的控制方法及装置，解决了由于过热蒸气旁通损失导致空调器的机组性能下降的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种压缩机回油的控制方法，应用于压缩机回油的控制装置，该压缩机回油的控制装置可以包括：油分离器以及回油管路，其中，回油管路位于油分离器的出油端与压缩机的吸气端之间，回油管路上安装有回油阀。该方法可以包括：在压缩机开启后，根据压缩机的运转频率与压缩机的排油量的对应关系，确定排油时间段内压缩机的累积排油量；在累积排油量达到预设排油量时，根据压缩机的当前运转频率以及压缩机的运转频率与回油阀的开度的对应关系，确定与当前运转频率对应的目标开度；控制回油阀打开至目标开度；根据目标开度和预设排油量，确定对应的压缩机回油时间；在回油阀的打开时间达到压缩机回油时间时，控制回油阀关闭。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，排油时间段为以压缩机开启为起点的一段时间，或者，排油时间段为以回油阀上一次打开为起点的一段时间。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在确定排油时间段内压缩机的累积排油量之前，还可以包括：获取压缩机的型号；根据压缩机的型号与预设排油量的对应关系，获取与压缩机的型号对应的预设排油量。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据目标开度，确定对应的压缩机回油时间，具体的可以包括：根据目标开度，确定回油阀的开口直径；采用公式：确定润滑油单位时间内通过回油阀的流量Qv；其中，C为流出系数，ε为膨胀系数，β为回油阀的开口直径d与回油管路的直径的比值，ρ为润滑油的密度，ΔP为回油阀两侧的排气压力与吸气压力之差；将预设排油量除以单位时间内通过回油阀的流量，得到压缩机回油时间。

第二方面，本发明提供一种压缩机回油的控制装置，该压缩机回油的控制装置可以包括：油分离器以及回油管路，其中，回油管路位于油分离器的出油端与压缩机的吸气端之间，回油管路上安装有回油阀。该压缩机回油的控制装置可以包括：确定单元和控制单元。其中，确定单元，用于在压缩机开启后，根据压缩机的运转频率与压缩机的排油量的对应关系，确定排油时间段内压缩机的累积排油量；在累积排油量达到预设排油量时，根据压缩机的当前运转频率以及压缩机的运转频率与回油阀的开度的对应关系，确定与当前运转频率对应的目标开度。控制单元，用于控制回油阀打开至目标开度。确定单元，还用于根据目标开度和预设排油量，确定对应的压缩机回油时间。控制单元，还用于在回油阀的打开时间达到压缩机回油时间时，控制回油阀关闭。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，排油时间段为以压缩机开启为起点的一段时间，或者，排油时间段为以回油阀上一次打开为起点的一段时间。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，压缩机回油的控制装置还包括：获取单元。获取单元，用于：获取压缩机的型号；根据压缩机的型号与预设排油量的对应关系，获取与压缩机的型号对应的预设排油量。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：根据目标开度，确定对应的压缩机回油时间，具体的可以包括：根据目标开度，确定回油阀的开口直径；采用公式：确定润滑油单位时间内通过回油阀的流量Qv；其中，C为流出系数，ε为膨胀系数，β为回油阀的开口直径d与回油管路的直径的比值，ρ为润滑油的密度，ΔP为回油阀两侧的排气压力与吸气压力之差；将预设排油量除以单位时间内通过回油阀的流量，得到压缩机回油时间。

具体的实现方式可以参考第一方面或第一方面的可能的实现方式提供的压缩机回油的控制方法中压缩机回油的控制装置的行为功能。

第三方面，提供一种压缩机回油的控制装置，该压缩机回油的控制装置包括：至少一个处理器、存储器、通信接口和通信总线。处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当压缩机回油的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使压缩机回油的控制装置执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的压缩机回油的控制方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的压缩机回油的控制方法。

本发明提供的压缩机回油的控制方法，通过在回油管路上安装回油阀，这样，在回油管路的尺寸根据预设排油量设计的情况下，由于仅在压缩机的累积排油量达到预设排油量时，才控制回油阀打开，并根据回油阀的目标开度以及预设排油量确定压缩机回油时间，以在回油阀的打开时间达到压缩机回油时间时控制回油阀关闭，不仅确保了压缩机的润滑油在合理的范围内，而且实现了按需回油，避免了过热蒸气的旁通损失，提高了空调器的机组性能。进一步的，由于回油阀的目标开度是根据压缩机的当前运转频率确定的，该目标开度能够保证润滑油在回油阀两侧压差下的平稳流动，实现了平稳回油，提高了压缩机的可靠性。

附图说明

图1为现有技术提供的一种空调器的组成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种压缩机回油的控制装置的组成示意图；

图3为本发明实施例提供的一种压缩机回油的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种压缩机回油的控制装置的组成示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种压缩机回油的控制装置的组成示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种压缩机回油的控制装置的组成示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种压缩机回油的控制装置的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决由于过热蒸气旁通损失导致空调器的机组性能下降的问题，本发明实施例提供了一种压缩机回油的控制方法，该方法可以应用于图2所示的压缩机回油的控制装置，如图2所示，该压缩机回油的控制装置可以包括：油分离器11以及回油管路12。其中，回油管路12位于油分离器11的出油端与压缩机的吸气端之间，且回油管路12上安装有回油阀13，在具体的实现中，回油阀13可以为电子膨胀阀。

基于图2，图3为本发明实施例提供的一种压缩机回油的控制方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括：

201、在压缩机开启后，获取压缩机的预设排油量。

其中，压缩机回油的控制装置可以在检测到压缩机开启后，先获取压缩机的型号，然后再查找预存的压缩机的型号与预设排油量的对应关系，获取与该压缩机的型号对应的预设排油量。这样，在统一生产该压缩机回油的控制装置时，通过在压缩机回油的控制装置中预存各种压缩机的型号以及对应的预设排油量，与根据压缩机回油的控制装置包括的压缩机的型号预存相应的预设排油量相比，提高了压缩机回油的控制装置的通用性。

需要说明的是，压缩机的型号不同，压缩机中充注的润滑油量便不同，可以将压缩机充注的润滑油量减去该压缩机正常工作需要的最少油量得到预设排油量。且压缩机的型号与预设排油量的对应关系可以从压缩机厂家处获得，并预存在压缩机回油的控制装置中。

202、根据压缩机的运转频率与压缩机的排油量的对应关系，确定排油时间段内压缩机的累积排油量。

其中，当压缩机回油的控制装置在压缩机开启后首次执行本发明实施例的步骤时，排油时间段为以压缩机开启为起点的一段时间。其他情况下，排油时间段为以回油阀上一次打开为起点的一段时间。

由于压缩机的运转频率不同，排油量便不同，因此压缩机回油的控制装置在获取到压缩机的预设排油量之后，可以根据每一时刻压缩机的运转频率，查找预存的压缩机的运转频率与压缩机的排油量的对应关系，得到每一时刻的排油量，从而确定排油时间段内压缩机的累积排油量。

需要说明的是，在本发明实施例中，压缩机的运转频率与排油量的对应关系可以是由压缩机厂家提供，也可以是预先通过实验，根据压缩机的运转频率、压缩机的流量测量得到的。

203、在累积排油量达到预设排油量时，根据压缩机的当前运转频率以及压缩机的运转频率与回油阀的开度的对应关系，确定与当前运转频率对应的目标开度。

其中，回油阀的开度指的是回油阀的开口直径占最大开口直径的百分比。压缩机回油的控制装置可以在确定累积排油量达到预设排油量时，根据压缩机的当前运转频率，查找预存的压缩机的运转频率与回油阀的开度的对应关系，确定与当前运转频率对应的目标开度。

需要说明的是，由于压缩机的某运转频率下，回油阀两侧的排气压力和吸气压力，与室外机电子膨胀阀两侧的排气压力和吸气压力对应相同，且在该排气压力和吸气压力下，室外机电子膨胀阀的开度能够确保制冷剂的平稳流动，因此为了实现平稳回油，可以将压缩机的运转频率与室外机电子膨胀阀的开度的对应关系作为压缩机的运转频率与回油阀的开度的对应关系。该压缩机的运转频率与室外机电子膨胀阀的开度的对应关系可以预先通过实验自行测得。

204、控制回油阀打开至目标开度。

其中，压缩机回油的控制装置在确定出目标开度之后，可以控制回油阀打开至目标开度，开始进行压缩机回油。

205、根据目标开度和预设排油量，确定对应的压缩机回油时间。

其中，压缩机回油的控制装置在步骤203确定出目标开度之后，可以根据目标开度和预设排油量，确定对应的压缩机回油时间，以实现按需回油。具体的，压缩机回油的控制装置可以根据目标开度以及回油阀的最大开口直径，确定回油阀的当前开口直径d，并采用以下公式：确定润滑油单位时间内通过回油阀的流量Qv。其中，C为流出系数，ε为膨胀系数，β为回油阀的当前开口直径d与回油管路的直径的比值，ρ为润滑油的密度，ΔP为回油阀两侧的排气压力与吸气压力之差。最后，压缩机回油的控制装置可以将预设排油量除以润滑油单位时间内通过回油阀的流量Qv，得到对应的压缩机回油时间。

206、在回油阀的打开时间达到压缩机回油时间时，控制回油阀关闭。

其中，压缩机回油的控制装置可以在步骤204打开回油阀时开始计时t，并在确定打开时间t达到压缩机回油时间时，控制回油阀关闭。

本发明提供的压缩机回油的控制方法，通过在回油管路上安装回油阀，这样，在回油管路的尺寸根据预设排油量设计的情况下，由于仅在压缩机的累积排油量达到预设排油量时，才控制回油阀打开，并根据回油阀的目标开度以及预设排油量确定压缩机回油时间，以在回油阀的打开时间达到压缩机回油时间时控制回油阀关闭，不仅确保了压缩机的润滑油在合理的范围内，而且实现了按需回油，避免了过热蒸气的旁通损失，提高了空调器的机组性能。进一步的，由于回油阀的目标开度是根据压缩机的当前运转频率确定的，该目标开度能够保证润滑油在回油阀两侧压差下的平稳流动，实现了平稳回油，提高了压缩机的可靠性。

上述主要从压缩机回油的控制装置的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，压缩机回油的控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对压缩机回油的控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出了上述实施例中涉及的压缩机回油的控制装置的另一种可能的组成示意图，如图4所示，该压缩机回油的控制装置可以包括：确定单元31和控制单元32。

其中，确定单元31，用于支持压缩机回油的控制装置执行图3所示的压缩机回油的控制方法中的步骤202、步骤203、步骤205。

控制单元32，用于支持压缩机回油的控制装置执行图3所示的压缩机回油的控制方法中的步骤204、步骤206。

进一步的，在本发明实施例中，如图5所示，压缩机回油的控制装置还可以包括：获取单元33。

获取单元33，用于支持压缩机回油的控制装置执行图3所示的压缩机回油的控制方法中的步骤201。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的压缩机回油的控制装置，用于执行上述压缩机回油的控制方法，因此可以达到与上述压缩机回油的控制方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，图6示出了上述实施例中所涉及的压缩机回油的控制装置的另一种可能的组成示意图。如图6所示，该压缩机回油的控制装置包括：处理模块41、通信模块42和存储模块43。

处理模块41用于对压缩机回油的控制装置的动作进行控制管理，例如，处理模块41用于支持压缩机回油的控制装置执行图3中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204、步骤205、步骤206，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块42用于支持压缩机回油的控制装置与其他网络实体的通信。存储模块43，用于存储压缩机回油的控制装置的程序代码和数据。

其中，处理模块41可以是处理器。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)和微处理器的组合等等。通信模块42可以是通信接口。存储模块43可以是存储器。

当处理模块41为处理器，通信模块42为通信接口，存储模块43为存储器时，本发明实施例所涉及的压缩机回油的控制装置可以为图7所示的压缩机回油的控制装置。

图7为本发明实施例提供的另一种压缩机回油的控制装置的组成示意图，如图7所示，该压缩机回油的控制装置可以包括：至少一个处理器51、存储器52、通信接口53和通信总线54。

下面结合图7对压缩机回油的控制装置的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器51是压缩机回油的控制装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器51是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个DSP，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器51可以包括一个或多个CPU，例如图7中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，压缩机回油的控制装置可以包括多个处理器，例如图7中所示的处理器51和处理器55。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器52可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器52可以是独立存在，通过通信总线54与处理器51相连接。存储器52也可以和处理器51集成在一起。

在具体的实现中，存储器52，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。例如，存储器52，用于存储压缩机的型号与预设排油量的对应关系、压缩机的运转频率与压缩机的排油量的对应关系、压缩机的运转频率与回油电子膨胀的开度的对应关系等。处理器51可以通过运行或执行存储在存储器52内的软件程序，以及调用存储在存储器52内的数据，执行压缩机回油的控制装置的各种功能。

通信接口53，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。通信接口53可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线54，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压缩机回油的控制方法，应用于压缩机回油的控制装置，其特征在于，所述压缩机回油的控制装置包括：油分离器以及回油管路，所述回油管路位于所述油分离器的出油端与所述压缩机的吸气端之间，所述回油管路上安装有回油阀，所述方法包括：

在所述压缩机开启后，根据所述压缩机的运转频率与所述压缩机的排油量的对应关系，确定排油时间段内所述压缩机的累积排油量；

在所述累积排油量达到预设排油量时，根据所述压缩机的当前运转频率以及所述压缩机的运转频率与所述回油阀的开度的对应关系，确定与所述当前运转频率对应的目标开度；所述压缩机的运转频率与所述回油阀的开度的对应关系为所述压缩机的运转频率与室外机电子膨胀阀的开度的对应关系；

控制所述回油阀打开至所述目标开度；

根据所述目标开度和所述预设排油量，确定对应的压缩机回油时间；

在所述回油阀的打开时间达到所述压缩机回油时间时，控制所述回油阀关闭。

2.根据权利要求1所述的压缩机回油的控制方法，其特征在于，所述排油时间段为以所述压缩机开启为起点的一段时间，或者，所述排油时间段为以所述回油阀上一次打开为起点的一段时间。

3.根据权利要求1所述的压缩机回油的控制方法，其特征在于，在所述确定排油时间段内所述压缩机的累积排油量之前，所述方法还包括：

获取所述压缩机的型号；

根据压缩机的型号与预设排油量的对应关系，获取与所述压缩机的型号对应的所述预设排油量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机回油的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标开度，确定对应的压缩机回油时间，包括：

根据所述目标开度，确定所述回油阀的开口直径；

采用公式：确定润滑油单位时间内通过所述回油阀的流量Qv；其中，C为流出系数，ε为膨胀系数，β为所述回油阀的开口直径d与所述回油管路的直径的比值，ρ为所述润滑油的密度，ΔP为所述回油阀两侧的排气压力与吸气压力之差；

将所述预设排油量除以所述单位时间内通过所述回油阀的流量，得到所述压缩机回油时间。

5.一种压缩机回油的控制装置，其特征在于，所述压缩机回油的控制装置包括：油分离器以及回油管路，所述回油管路位于所述油分离器的出油端与所述压缩机的吸气端之间，所述回油管路上安装有回油阀，所述压缩机回油的控制装置包括：确定单元和控制单元；

所述确定单元，用于在所述压缩机开启后，根据所述压缩机的运转频率与所述压缩机的排油量的对应关系，确定排油时间段内所述压缩机的累积排油量；在所述累积排油量达到预设排油量时，根据所述压缩机的当前运转频率以及所述压缩机的运转频率与所述回油阀的开度的对应关系，确定与所述当前运转频率对应的目标开度；所述压缩机的运转频率与所述回油阀的开度的对应关系为所述压缩机的运转频率与室外机电子膨胀阀的开度的对应关系；

所述控制单元，用于控制所述回油阀打开至所述目标开度；

所述确定单元，还用于根据所述目标开度和所述预设排油量，确定对应的压缩机回油时间；

所述控制单元，还用于在所述回油阀的打开时间达到所述压缩机回油时间时，控制所述回油阀关闭。

6.根据权利要求5所述的压缩机回油的控制装置，其特征在于，所述排油时间段为以所述压缩机开启为起点的一段时间，或者，所述排油时间段为以所述回油阀上一次打开为起点的一段时间。

7.根据权利要求5所述的压缩机回油的控制装置，其特征在于，所述压缩机回油的控制装置还包括：获取单元；

所述获取单元，用于获取所述压缩机的型号；根据压缩机的型号与预设排油量的对应关系，获取与所述压缩机的型号对应的所述预设排油量。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的压缩机回油的控制装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

根据所述目标开度，确定所述回油阀的开口直径；

采用公式：确定润滑油单位时间内通过所述回油阀的流量Qv；其中，C为流出系数，ε为膨胀系数，β为所述回油阀的开口直径d与所述回油管路的直径的比值，ρ为所述润滑油的密度，ΔP为所述回油阀两侧的排气压力与吸气压力之差；

将所述预设排油量除以所述单位时间内通过所述回油阀的流量，得到所述压缩机回油时间。

9.一种压缩机回油的控制装置，其特征在于，所述压缩机回油的控制装置包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；

所述处理器与所述存储器、所述通信接口通过所述通信总线连接，所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述压缩机回油的控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述压缩机回油的控制装置执行如权利要求1-4中任一项所述的压缩机回油的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4中任一项所述的压缩机回油的控制方法。