CN111426039B - 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质 - Google Patents

空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111426039B
CN111426039B CN202010259870.6A CN202010259870A CN111426039B CN 111426039 B CN111426039 B CN 111426039B CN 202010259870 A CN202010259870 A CN 202010259870A CN 111426039 B CN111426039 B CN 111426039B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic valve
compressor
conduction
oil
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010259870.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111426039A (zh
Inventor
蒋运鹏
许永锋
李宏伟
黄志林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN202010259870.6A priority Critical patent/CN111426039B/zh
Publication of CN111426039A publication Critical patent/CN111426039A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111426039B publication Critical patent/CN111426039B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00—Compressor arrangements
    • F25B31/002—Lubrication
    • F25B31/004—Lubrication oil recirculating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B43/00—Arrangements for separating or purifying gases or liquids; Arrangements for vaporising the residuum of liquid refrigerant, e.g. by heat
    • F25B43/02—Arrangements for separating or purifying gases or liquids; Arrangements for vaporising the residuum of liquid refrigerant, e.g. by heat for separating lubricants from the refrigerant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/03—Oil level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质，其中，空调设备包括：压缩机；第一换热器，第一换热器与压缩机的排气管路相连接；油分离器，油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端连接至第一换热器，油分离器的第三端与回油管路相连接；回油管路，回油管路的第一端与油分离器相连接，回油管路的第二端与压缩机的回气管路相连接；电磁阀，电磁阀设置于回油管路上；控制装置，与电磁阀相连接，控制装置被配置为控制电磁阀导通或关闭。通过在油分离器与压缩机之间的回油管路上增加电磁阀，使得压缩机的回油量总是能够与其排油量相匹配，进而有效地提高了压缩机以及空调设备整体的运行能效。

Description

空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调设备、一种空调设备的运行控制方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，当空调设备的压缩机运行于不同频率时，压缩机的排油量会随之变化。而目前的空调设备通过回油毛细管进行回油，无法动态地调节回油管路，导致系统回油量不匹配，空调运行能效降低。
因此，目前亟需一种能够动态调节回油的空调设备。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种空调设备。
本发明的第二方面提出一种空调设备的运行控制方法。
本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调设备，包括：压缩机；第一换热器，第一换热器与压缩机的排气管路相连接；油分离器，油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端连接至第一换热器，油分离器的第三端与回油管路相连接；回油管路，回油管路的第一端与油分离器相连接，回油管路的第二端与压缩机的回气管路相连接；电磁阀，电磁阀设置于回油管路上；控制装置，与电磁阀相连接，控制装置被配置为控制电磁阀导通或关闭。
在该技术方案中，压缩机的排气管路与油分离器相连接，油分离器包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端与第一换热器相连接，油分离器的第三端与压缩机的回油管路相连接。
同时，在回油上设置有电磁阀，电磁阀能够在控制装置的控制下开启或关闭，进而改变回油管路的流量，最终实现对压缩机的回油量进行实时的动态调节。
应用了本发明提供的技术方案，通过在油分离器与压缩机之间的回油管路上增加电磁阀，通过该电磁阀可以实时的动态调节压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与其排油量相匹配，避免了回油不足或过度回油的情况，进而有效地提高了压缩机以及空调设备整体的运行能效。
另外，本发明提供的上述技术方案中的空调设备还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，控制装置包括：存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，被配置为执行计算机程序以实现：获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；根据回油量和排油量调整电磁阀在每个预设的周期时长内的导通比例。
在该技术方案中，在空调设备的运行过程中，控制装置实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电磁阀的在预设的周期时长内的导通比例，也即调整电磁阀的“占空比”，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
在上述任一技术方案中，运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力；处理器执行计算机程序以实现根据运行参数确定压缩机的排油量，具体包括：计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
在该技术方案中，压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
具体计算公式如下：
P0＝AC×δ×PC；
其中，P0为排油量，AC为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，PC为排气压力。吐油率系数为一组常数，与压缩机的具体硬件参数有关，在确定了压缩机的运行频率后，可通过查表的方式确定对应的吐油率系数。
在上述任一技术方案中，处理器执行计算机程序以实现根据回油量和排油量调整电磁阀在每个周期时长内的导通比例，具体包括：计算回油量和排油量的差值；基于差值小于0，则控制电磁阀增加导通比例；基于差值大于预设的差值阈值，则控制电磁阀减小导通比例；基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电磁阀维持当前导通比例。
在该技术方案中，在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电磁阀增加导通比例，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电磁阀的导通比例，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电磁阀维持当前的导通比例，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在上述任一技术方案中，确定差值小于0，处理器执行计算机程序以实现：确定电磁阀的实时导通比例，根据实时导通比例和周期时长确定电磁阀在周期时长内的实时导通时长；获取电磁阀对应的最大导通时长，确定实时导通时长小于最大导通时长，执行控制电磁阀增加导通比例的步骤。
在该技术方案中，在控制电磁阀增加导通时长时，首先获取电磁阀的实时导通比例和最大导通时长，进而确定电磁阀在每个周期时长内对应的导通时长。如果当前电磁阀的实时导通时长小于最大导通时长时，可以控制电磁阀增加导通比例。如果电磁阀的导通时长等于最大导通时长，则无法控制电磁阀继续增加导通比例。
在一些实施方式中，电磁阀的最大导通比例为100％，即常开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电磁阀的最大导通比例(小于100％)。
在上述任一技术方案中，确定差值大于差值阈值，处理器执行计算机程序以实现：确定电磁阀的实时导通比例，并获取电磁阀对应的最小导通比例；确定实时导通比例大于最小导通比例，执行控制电磁阀减小导通比例的步骤。
在该技术方案中，由于在空调设备运行过程中，不允许电磁阀处于常关的状态。因此在控制电磁阀减小导通比例时，需判断电磁阀的实时导通比例是否大于最小导通比例。若电磁阀的实时导通比例大于最小导通比例，则控制电磁阀减小导通比例，否则无法控制电磁阀继续减小导通比例。
其中，最小导通比例可根据系统实际需求进行设置。
在上述任一技术方案中，空调设备还包括：第二换热器，第二换热器的入口与第一换热器相连接，第二换热器的出口与压缩机的回气管路相连接。
在该技术方案中，第一换热器、压缩机和第二换热器之间依次连接，并形成一条闭合的冷媒回路。经压缩机压缩后的高温高压冷媒进入第一换热器，在第一换热器中冷凝放热后，再经由节流装置节流后进入第二换热器蒸发，并吸收热量，并通过上述冷媒循环实现将热量由第一换热器侧“搬运”至第二换热器侧，进而实现热泵制冷或热泵制热。
在上述技术方案中，第一换热器包括以下中的至少一种：风机盘管、地暖盘管、水冷模块、冷凝器。
在该技术方案中，基于第二换热器负责与外界环境之间换热的情况，第一换热器则负责与需要“降温”的物体换热。具体地，第一换热器是冷凝器，则第二换热器对应设置为蒸发器。同时，第一换热器可以设置为风机盘管、地暖盘管、水冷模块等具体换热模式，第二换热器则对应设置为蒸发器或冷凝器等室外换热器。
可以理解的是，第一换热器的具体类型并不局限于上面提到的几个具体形式，任何能够在热泵系统中实现热交换的设备均为本发明的可行实施例。
本发明第二方面提供了一种空调设备的运行控制方法，用于控制如上述任一技术方案中提供的空调设备，控制方法包括：获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；根据回油量和排油量调整电磁阀在每个周期时长内的导通比例。
在该技术方案中，压缩机的排气管路与油分离器相连接，油分离器包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端与第一换热器相连接，油分离器的第三端与压缩机的回油管路相连接。
同时，在回油上设置有电磁阀，电磁阀能够在控制装置的控制下开启或关闭，进而改变回油管路的流量，最终实现对压缩机的回油量进行实时的动态调节。
在空调设备的运行过程中，控制装置实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电磁阀的在预设的周期时长内的导通比例，也即调整电磁阀的“占空比”，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
在上述技术方案中，运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力；根据运行参数确定压缩机的排油量的步骤，具体包括：计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
在该技术方案中，压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
具体计算公式如下：
P0＝AC×δ×PC；
其中，P0为排油量，AC为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，PC为排气压力。吐油率系数为一组常数，与压缩机的具体硬件参数有关，在确定了压缩机的运行频率后，可通过查表的方式确定对应的吐油率系数。
在上述任一技术方案中，根据回油量和排油量调整电磁阀在每个周期时长内的导通比例的步骤，具体包括：计算回油量和排油量的差值；确定差值小于0，控制电磁阀增加导通比例；确定差值大于差值阈值，控制电磁阀减小导通比例；基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电磁阀维持当前导通比例。
在该技术方案中，在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电磁阀增加导通比例，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电磁阀的导通比例，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电磁阀维持当前的导通比例，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在上述任一技术方案中，确定差值小于0，运行控制方法还包括：确定电磁阀的实时导通比例，根据实时导通比例和周期时长确定电磁阀在周期时长内的实时导通时长；获取电磁阀对应的最大导通时长，确定实时导通时长小于最大导通时长，执行控制电磁阀增加导通比例的步骤。
在该技术方案中，在控制电磁阀增加导通时长时，首先获取电磁阀的实时导通比例和最大导通时长，进而确定电磁阀在每个周期时长内对应的导通时长。如果当前电磁阀的实时导通时长小于最大导通时长时，可以控制电磁阀增加导通比例。如果电磁阀的导通时长等于最大导通时长，则无法控制电磁阀继续增加导通比例。
在一些实施方式中，电磁阀的最大导通比例为100％，即常开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电磁阀的最大导通比例(小于100％)。
在上述任一技术方案中，确定差值大于差值阈值，运行控制方法还包括：确定电磁阀的实时导通比例，并获取电磁阀对应的最小导通比例；确定实时导通比例大于最小导通比例，执行控制电磁阀减小导通比例的步骤。
在该技术方案中，由于在空调设备运行过程中，不允许电磁阀处于常关的状态。因此在控制电磁阀减小导通比例时，需判断电磁阀的实时导通比例是否大于最小导通比例。若电磁阀的实时导通比例大于最小导通比例，则控制电磁阀减小导通比例，否则无法控制电磁阀继续减小导通比例。
其中，最小导通比例可根据系统实际需求进行设置。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的控制装置的结构框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的另一个流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的又一个流程图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的再一个流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的再一个流程图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
102压缩机，104油分离器，106回油管路，108电磁阀。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述空调设备、空调设备的运行控制方法和计算机可读存储介质。
实施例一
如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种空调设备，包括：压缩机102；第一换热器(图中未示出)，第一换热器(图中未示出)与压缩机102的排气管路相连接；油分离器104，油分离器104的第一端与压缩机102的排气管路相连接，油分离器104的第二端连接至第一换热器(图中未示出)，油分离器104的第三端与回油管路106相连接；回油管路106，回油管路106的第一端与油分离器104相连接，回油管路106的第二端与压缩机102的回气管路相连接；电磁阀108，电磁阀108设置于回油管路106上；控制装置，与电磁阀108相连接，控制装置被配置为控制电磁阀108导通或关闭。
第二换热器(图中未示出)，第二换热器(图中未示出)的入口与第一换热器(图中未示出)相连接，第二换热器(图中未示出)的出口与压缩机102的回气管路相连接。
其中，第一换热器包括以下中的至少一种：风机盘管、地暖盘管、水冷模块、冷凝器。
在该实施例中，第一换热器、压缩机102和第二换热器之间依次连接，并形成一条闭合的冷媒回路。经压缩机102压缩后的高温高压冷媒进入第一换热器，在第一换热器中冷凝放热后，再经由节流装置节流后进入第二换热器蒸发，并吸收热量，并通过上述冷媒循环实现将热量由第一换热器侧“搬运”至第二换热器侧，进而实现热泵制冷或热泵制热。
基于第二换热器负责与外界环境之间换热的情况，第一换热器则负责与需要“降温”的物体换热。具体地，第一换热器是冷凝器，则第二换热器对应设置为蒸发器。同时，第一换热器可以设置为风机盘管、地暖盘管、水冷模块等具体换热模式，第二换热器则对应设置为蒸发器或冷凝器等室外换热器。
可以理解的是，第一换热器的具体类型并不局限于上面提到的几个具体形式，任何能够在热泵系统中实现热交换的设备均为本发明的可行实施例。
压缩机102的排气管路与油分离器104相连接，油分离器104包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器104的第一端与压缩机102的排气管路相连接，油分离器104的第二端与第一换热器(图中未示出)相连接，油分离器104的第三端与压缩机102的回油管路106相连接。
同时，在回油上设置有电磁阀108，电磁阀108能够在控制装置的控制下开启或关闭，进而改变回油管路106的流量，最终实现对压缩机102的回油量进行实时的动态调节。
应用了本发明提供的实施例，通过在油分离器104与压缩机102之间的回油管路106上增加电磁阀108，通过该电磁阀108可以实时的动态调节压缩机102的回油量，使得压缩机102的回油量总是能够与其排油量相匹配，避免了回油不足或过度回油的情况，进而有效地提高了压缩机102以及空调设备整体的运行能效。
实施例二
如图2所示，在本发明的一个实施例中，控制装置200包括：存储器202，被配置为存储计算机程序；处理器204，被配置为执行计算机程序以实现：获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；根据回油量和排油量调整电磁阀在每个预设的周期时长内的导通比例。
运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力；处理器执行计算机程序以实现根据运行参数确定压缩机的排油量，具体包括：计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
处理器执行计算机程序以实现根据回油量和排油量调整电磁阀在每个周期时长内的导通比例，具体包括：计算回油量和排油量的差值；基于差值小于0，则控制电磁阀增加导通比例；基于差值大于预设的差值阈值，则控制电磁阀减小导通比例；基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电磁阀维持当前导通比例。
确定差值小于0，处理器执行计算机程序以实现：确定电磁阀的实时导通比例，根据实时导通比例和周期时长确定电磁阀在周期时长内的实时导通时长；获取电磁阀对应的最大导通时长，确定实时导通时长小于最大导通时长，执行控制电磁阀增加导通比例的步骤。
确定差值大于差值阈值，处理器执行计算机程序以实现：确定电磁阀的实时导通比例，并获取电磁阀对应的最小导通比例；确定实时导通比例大于最小导通比例，执行控制电磁阀减小导通比例的步骤。
在该实施例中，在空调设备的运行过程中，控制装置实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电磁阀的在预设的周期时长内的导通比例，也即调整电磁阀的“占空比”，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
其中，具体地，以一个预设的周期时长为10秒为例，导通比例50％，则是在每个周期时长的10秒内，控制电磁阀导通5秒，关闭5秒。导通比例80％就是在每个周期时长的10秒内，控制电磁阀导通8秒，关闭2秒，以此类推。
压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
具体计算公式如下：
P0＝AC×δ×PC；
其中，P0为排油量，AC为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，PC为排气压力。吐油率系数为一组常数，与压缩机的具体硬件参数有关，在确定了压缩机的运行频率后，可通过查表的方式确定对应的吐油率系数。
在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电磁阀增加导通比例，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电磁阀的导通比例，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电磁阀维持当前的导通比例，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在控制电磁阀增加导通时长时，首先获取电磁阀的实时导通比例和最大导通时长，进而确定电磁阀在每个周期时长内对应的导通时长。如果当前电磁阀的实时导通时长小于最大导通时长时，可以控制电磁阀增加导通比例。如果电磁阀的导通时长等于最大导通时长，则无法控制电磁阀继续增加导通比例。
在一些实施方式中，电磁阀的最大导通比例为100％，即常开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电磁阀的最大导通比例(小于100％)。
由于在空调设备运行过程中，不允许电磁阀处于常关的状态。因此在控制电磁阀减小导通比例时，需判断电磁阀的实时导通比例是否大于最小导通比例。若电磁阀的实时导通比例大于最小导通比例，则控制电磁阀减小导通比例，否则无法控制电磁阀继续减小导通比例。
其中，最小导通比例可根据系统实际需求进行设置。
实施例三
如图3所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备的运行控制方法，用于控制如上述任一实施例中提供的空调设备，控制方法包括：
步骤S302，获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；
步骤S304，根据回油量和排油量调整电磁阀在每个周期时长内的导通比例。
在步骤S302中，运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力；根据运行参数确定压缩机的排油量的步骤，具体包括：
计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
具体计算公式如下：
P0＝AC×δ×PC；
其中，P0为排油量，AC为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，PC为排气压力。吐油率系数为一组常数，与压缩机的具体硬件参数有关，在确定了压缩机的运行频率后，可通过查表的方式确定对应的吐油率系数。
在步骤S304中，根据回油量和排油量调整电磁阀在每个周期时长内的导通比例的步骤，如图4所示，具体包括：
步骤S402，计算回油量和排油量的差值；
步骤S404，确定差值小于0，控制电磁阀增加导通比例；
步骤S406，确定差值大于差值阈值，控制电磁阀减小导通比例；
步骤S408，基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电磁阀维持当前导通比例。
在步骤S406中，确定差值小于0，如图5所示，运行控制方法还包括：
步骤S502，确定电磁阀的实时导通比例，根据实时导通比例和周期时长确定电磁阀在周期时长内的实时导通时长；
步骤S504，获取电磁阀对应的最大导通时长，确定实时导通时长小于最大导通时长，执行控制电磁阀增加导通比例的步骤。
确定差值大于差值阈值，如图6所示，运行控制方法还包括：
步骤S602，确定电磁阀的实时导通比例，并获取电磁阀对应的最小导通比例；
步骤S604，确定实时导通比例大于最小导通比例，执行控制电磁阀减小导通比例的步骤。
在该实施例中，压缩机的排气管路与油分离器相连接，油分离器包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端与第一换热器相连接，油分离器的第三端与压缩机的回油管路相连接。
同时，在回油上设置有电磁阀，电磁阀能够在控制装置的控制下开启或关闭，进而改变回油管路的流量，最终实现对压缩机的回油量进行实时的动态调节。
在空调设备的运行过程中，控制装置实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电磁阀的在预设的周期时长内的导通比例，也即调整电磁阀的“占空比”，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电磁阀增加导通比例，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电磁阀的导通比例，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电磁阀维持当前的导通比例，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在控制电磁阀增加导通时长时，首先获取电磁阀的实时导通比例和最大导通时长，进而确定电磁阀在每个周期时长内对应的导通时长。如果当前电磁阀的实时导通时长小于最大导通时长时，可以控制电磁阀增加导通比例。如果电磁阀的导通时长等于最大导通时长，则无法控制电磁阀继续增加导通比例。
在一些实施方式中，电磁阀的最大导通比例为100％，即常开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电磁阀的最大导通比例(小于100％)。
由于在空调设备运行过程中，不允许电磁阀处于常关的状态。因此在控制电磁阀减小导通比例时，需判断电磁阀的实时导通比例是否大于最小导通比例。若电磁阀的实时导通比例大于最小导通比例，则控制电磁阀减小导通比例，否则无法控制电磁阀继续减小导通比例。
其中，最小导通比例可根据系统实际需求进行设置。
实施例四
在本发明的一个实施例中，提供了多联机系统通过智能回油调节提升能效方法，具体的回油设计如图1所示，其中油分离器与压缩机回气管通过回油管路连接起来，回油管路上加有一个单通电磁阀装置。通过调节电磁阀开启和关闭的时长比例，回油管路流量发生变化，从而改变系统回油量。
其中，回油管路管径应满足电磁阀最大导通比例下系统最高要求回油量设计。
具体的控制逻辑包括以下步骤：
(1)、系统运行过程中，根据压缩机当前运行频率、压缩机吐油率曲线确定压缩机排油量。
(2)、根据压缩机排气、回气压力，单通电磁阀根据系统设定周期，调节每个周期内开阀时长比例。
其中，优先保证系统回油量不小于排油量，同时记录记录系统当前允许最小导通比例和最大开阀时长。
(3)、将回油量与排油量进行对比：
当回油量与排油量差值在允许区间内时，保持当前比例不变；
当回油量高于排油量一定范围时，对比单通电磁阀当前导通比例和最小导通比例，如果电磁阀已经处于最小导通比例，则保持当前开度不变，如果大于最小导通比例，则进一步减小单个周期内的开阀时长；
当回油量低于排油量时，对比当前开阀时长与最大开阀时长，如果已处于最大时长，则阀体开度保持不变，反之，则继续增加开阀时长。
(4)、返回步骤(2)计算实时能效，并重复执行步骤(3)直至电磁阀的导通比例不变。
(5)、系统检测压缩机频率和排气压力发生变化时，重复步骤(1)继续调节电磁阀开阀时长比例。
具体的控制流程如图7所示：
步骤S702，开机；
步骤S704，确定压缩机排油量P0＝AC×δ×PC；
在步骤S704中，P0为排油量，AC为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，PC为排气压力。
步骤S706，调节开阀时长ton满足回油量P0‘不小于排油量，并确定最小导通比例Km和最大开阀时长Tmax；
步骤S708，计算P0‘-P0，并比较P0‘-P0与0和a的大小关系；若P0‘-P0＞a，进入步骤S710，若P0‘-P0＜0，进入步骤S714，若0＜P0‘-P0＜a，进入步骤S718；
步骤S710，判断是否满足Km＜K，是则进入步骤S712，否则进入步骤S718；
在步骤S710中，K为实时导通比例。
步骤S712，减小导通比例；
步骤S714，判断是否满足ton＜TMax，是则进入步骤S716，否则进入步骤S718；
步骤S716，增加导通比例；
步骤S718，保持导通比例。
实施例五
在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的空调设备的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的空调设备的运行控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调设备，其特征在于，包括：
压缩机；
第一换热器，所述第一换热器与所述压缩机的排气管路相连接；
油分离器，所述油分离器的第一端与所述压缩机的排气管路相连接，所述油分离器的第二端连接至所述第一换热器，所述油分离器的第三端与回油管路相连接；
所述回油管路，所述回油管路的第一端与所述油分离器相连接，所述回油管路的第二端与所述压缩机的回气管路相连接；
电磁阀，所述电磁阀设置于所述回油管路上；
控制装置，与所述电磁阀相连接，所述控制装置被配置为控制所述电磁阀导通或关闭;
所述控制装置包括：
存储器，被配置为存储计算机程序；
处理器，被配置为执行所述计算机程序以实现：
根据所述压缩机的回油量和所述压缩机的排油量调整所述电磁阀在每个预设的周期时长内的导通比例；
所述处理器执行所述计算机程序以实现根据所述回油量和所述排油量调整所述电磁阀在每个周期时长内的导通比例，具体包括：
计算所述回油量和所述排油量的差值；
基于所述差值小于0，则控制所述电磁阀增加导通比例；
基于所述差值大于预设的差值阈值，则控制所述电磁阀减小导通比例；
基于所述差值大于或等于0，且小于或等于所述差值阈值，控制所述电磁阀维持当前导通比例；
其中，优先保证系统回油量不小于排油量，同时记录记录系统当前允许最小导通比例和最大开阀时长；
确定所述差值小于0，所述处理器执行所述计算机程序以实现：
确定所述电磁阀的实时导通比例，根据所述实时导通比例和所述周期时长确定所述电磁阀在所述周期时长内的实时导通时长；
获取所述电磁阀对应的最大导通时长，确定所述实时导通时长小于所述最大导通时长，执行所述控制所述电磁阀增加导通比例的步骤；
确定所述差值大于所述差值阈值，所述处理器执行所述计算机程序以实现：
确定所述电磁阀的实时导通比例，并获取所述电磁阀对应的最小导通比例；
确定所述实时导通比例大于所述最小导通比例，执行所述控制所述电磁阀减小导通比例的步骤。
2.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，所述压缩机的运行参数包括所述压缩机的运行频率、所述压缩机的吐油率系数和所述压缩机的排气压力；
所述处理器执行所述计算机程序以实现根据所述运行参数确定所述压缩机的排油量，具体包括：
计算所述运行频率、所述吐油率系数和所述排气压力的乘积，并根据所述乘积确定所述排油量。
3.根据权利要求1或2所述的空调设备，其特征在于，还包括：
第二换热器，所述第二换热器的入口与所述第一换热器相连接，所述第二换热器的出口与所述压缩机的回气管路相连接。
4.根据权利要求3所述的空调设备，其特征在于，所述第一换热器包括以下中的至少一种：
风机盘管、地暖盘管、水冷模块、冷凝器。
5.一种空调设备的运行控制方法，用于控制如权利要求1至4中任一项所述的空调设备，其特征在于，所述运行控制方法包括：
获取压缩机的运行参数和回油量，根据所述运行参数确定所述压缩机的排油量；
所述根据所述压缩机的回油量和所述压缩机的排油量调整所述电磁阀在每个周期时长内的导通比例的步骤，具体包括：
计算所述回油量和所述排油量的差值；
确定所述差值小于0，控制所述电磁阀增加导通比例；
确定所述差值大于差值阈值，控制所述电磁阀减小导通比例；
基于所述差值大于或等于0，且小于或等于所述差值阈值，控制所述电磁阀维持当前导通比例；
其中，优先保证系统回油量不小于排油量，同时记录记录系统当前允许最小导通比例和最大开阀时长；
确定所述差值小于0，所述运行控制方法还包括：
确定所述电磁阀的实时导通比例，根据所述实时导通比例和所述周期时长确定所述电磁阀在所述周期时长内的实时导通时长；
获取所述电磁阀对应的最大导通时长，确定所述实时导通时长小于所述最大导通时长，执行所述控制所述电磁阀增加导通比例的步骤；
确定所述差值大于所述差值阈值，所述运行控制方法还包括：
确定所述电磁阀的实时导通比例，并获取所述电磁阀对应的最小导通比例；
确定所述实时导通比例大于所述最小导通比例，执行所述控制所述电磁阀减小导通比例的步骤。
6.根据权利要求5所述的空调设备的运行控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率、所述压缩机的吐油率系数和所述压缩机的排气压力；
所述根据所述运行参数确定所述压缩机的排油量的步骤，具体包括：
计算所述运行频率、所述吐油率系数和所述排气压力的乘积，并根据所述乘积确定所述排油量。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5或6所述的空调设备的运行控制方法。
CN202010259870.6A 2020-04-03 2020-04-03 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质 Active CN111426039B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010259870.6A CN111426039B (zh) 2020-04-03 2020-04-03 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010259870.6A CN111426039B (zh) 2020-04-03 2020-04-03 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111426039A CN111426039A (zh) 2020-07-17
CN111426039B true CN111426039B (zh) 2021-10-08

Family

ID=71555734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010259870.6A Active CN111426039B (zh) 2020-04-03 2020-04-03 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111426039B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113339963B (zh) * 2021-05-12 2022-09-02 广东Tcl智能暖通设备有限公司 一种压缩机回油控制方法、系统及空调
CN113587353B (zh) * 2021-08-16 2022-07-08 广东积微科技有限公司 一种多联机空调系统回油的控制方法
CN115900022A (zh) * 2022-11-30 2023-04-04 珠海格力电器股份有限公司 压缩机回油控制方法、装置、空调机组和存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090046224A (ko) * 2007-11-05 2009-05-11 엘지전자 주식회사 공기조화기의 오일 회수장치 및 방법
CN107429949A (zh) * 2015-03-27 2017-12-01 三菱电机株式会社 制冷循环装置
CN109282524A (zh) * 2018-09-11 2019-01-29 青岛海信日立空调系统有限公司 一种压缩机回油的控制方法及装置
CN109373635A (zh) * 2018-10-29 2019-02-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器回油控制方法、装置及空调器
CN109612160A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种回油控制方法、装置及空调器
CN109863352A (zh) * 2016-10-31 2019-06-07 三菱电机株式会社 制冷循环装置
CN110360777A (zh) * 2018-04-09 2019-10-22 珠海格力电器股份有限公司 一种冷媒循环系统的控制方法
CN110595110A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 Tcl空调器(中山)有限公司 一种空调器回油控制方法及其系统、存储介质、空调器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090046224A (ko) * 2007-11-05 2009-05-11 엘지전자 주식회사 공기조화기의 오일 회수장치 및 방법
CN107429949A (zh) * 2015-03-27 2017-12-01 三菱电机株式会社 制冷循环装置
CN109863352A (zh) * 2016-10-31 2019-06-07 三菱电机株式会社 制冷循环装置
CN110360777A (zh) * 2018-04-09 2019-10-22 珠海格力电器股份有限公司 一种冷媒循环系统的控制方法
CN109282524A (zh) * 2018-09-11 2019-01-29 青岛海信日立空调系统有限公司 一种压缩机回油的控制方法及装置
CN109373635A (zh) * 2018-10-29 2019-02-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器回油控制方法、装置及空调器
CN109612160A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种回油控制方法、装置及空调器
CN110595110A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 Tcl空调器(中山)有限公司 一种空调器回油控制方法及其系统、存储介质、空调器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111426039A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111426040B (zh) 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质
CN111426039B (zh) 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质
JP4497234B2 (ja) 空気調和装置
CN110337570B (zh) 空调装置
US20130098072A1 (en) Air conditioner and control method thereof
WO2018094844A1 (zh) 一种空调系统及控制方法
CN110207420B (zh) 多联机系统及其控制方法
US11231186B2 (en) Refrigeration unit with a liquid heat source and reduced condensation at a utilization unit
CN110553415B (zh) 空调器、空调器的控制方法及储存介质
CN111306722A (zh) 一种喷气增焓空调系统的控制方法
CN111561768B (zh) 空调设备的运行控制方法、空调设备和可读存储介质
US11333410B2 (en) Refrigeration apparatus
JP5129237B2 (ja) 冷凍回路における流量制御装置、冷凍システムの制御方法及び冷凍システム
CN106871470B (zh) 空调系统的压力调节方法
JP5593905B2 (ja) 冷凍装置
CN111928410A (zh) 用于多联机空调机组的控制方法
JP6589946B2 (ja) 冷凍装置
CN110207273B (zh) 室外换热器、制冷系统、空调器、运行控制方法及装置
CN111678240B (zh) 空调设备的运行控制方法、空调设备和可读存储介质
CN113720030B (zh) 空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
WO2024103793A1 (zh) 空调系统及其控制方法
JP2007155143A (ja) 冷凍装置
CN113757857B (zh) 热泵系统
JP3555575B2 (ja) 冷凍装置
CN215892626U (zh) 热泵系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant