CN111426040B - 空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质，空调设备包括：压缩机；第一换热器，第一换热器与压缩机的排气管路相连接；油分离器，油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端连接至第一换热器，油分离器的第三端与回油管路相连接；回油管路，回油管路的第一端与油分离器相连接，回油管路的第二端与压缩机的回气管路相连接；电子膨胀阀，电子膨胀阀设置于回油管路上；控制装置，与电子膨胀阀相连接，控制装置被配置为调整电子膨胀阀的开度。通过在油分离器与压缩机之间的回油管路上增加电子膨胀阀，使得压缩机的回油量总是能够与其排油量相匹配，进而有效地提高了压缩机以及空调设备整体的运行能效。

Description

空调设备、空调设备的运行控制方法和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调设备、一种空调设备的运行控制方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，当空调设备的压缩机运行于不同频率时，压缩机的排油量会随之变化。而目前的空调设备通过回油毛细管进行回油，无法动态地调节回油管路，导致系统回油量不匹配，空调运行能效降低。
因此，目前亟需一种能够动态调节回油的空调设备。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种空调设备。
本发明的第二方面提出一种空调设备的运行控制方法。
本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调设备，包括：压缩机；第一换热器，第一换热器与压缩机的排气管路相连接；油分离器，油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端连接至第一换热器，油分离器的第三端与回油管路相连接；回油管路，回油管路的第一端与油分离器相连接，回油管路的第二端与压缩机的回气管路相连接；电子膨胀阀，电子膨胀阀设置于回油管路上；控制装置，与电子膨胀阀相连接，控制装置被配置为调整电子膨胀阀的开度。
在该技术方案中，压缩机的排气管路与油分离器相连接，油分离器包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端与第一换热器相连接，油分离器的第三端与压缩机的回油管路相连接。
同时，在回油上设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀能够在控制装置的控制下改变开度，进而改变回油管路的流量，最终实现对压缩机的回油量进行实时的动态调节。
应用了本发明提供的技术方案，通过在油分离器与压缩机之间的回油管路上增加电子膨胀阀，通过该电子膨胀阀可以实时的动态调节压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与其排油量相匹配，避免了回油不足或过度回油的情况，进而有效地提高了压缩机以及空调设备整体的运行能效。
另外，本发明提供的上述技术方案中的空调设备还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，控制装置包括：存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，被配置为执行计算机程序以实现：获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；根据回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度。
在该技术方案中，在空调设备的运行过程中，控制装置实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电子膨胀阀的开度，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
在上述任一技术方案中，运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力；处理器执行计算机程序以实现根据运行参数确定压缩机的排油量，具体包括：计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
在该技术方案中，压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
具体计算公式如下：
P 0 =A C ×δ×P C ；
其中，P 0 为排油量，A C 为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，P C 为排气压力。吐油率系数可根据压缩机对应的吐油率曲线确定。具体地，吐油率曲线是压缩机的吐油率系数随压缩机频率变化而变化的曲线，因此根据压缩机的运行频率，对照吐油率曲线即可确定当前压缩机的吐油率系数。其中压缩机的吐油率曲线与压缩机的具体硬件参数相关，在压缩机安装完毕之后，吐油率曲线不再变化。
在上述任一技术方案中，处理器执行计算机程序以实现根据回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度，具体包括：计算回油量和排油量的差值；基于差值小于0，则控制电子膨胀阀增加开度；基于差值大于预设的差值阈值，则控制电子膨胀阀减小开度；基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电子膨胀阀维持当前开度。
在该技术方案中，在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电子膨胀阀增加开度，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电子膨胀阀的开度，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电子膨胀阀维持当前开度，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在上述任一技术方案中，确定差值小于0，处理器执行计算机程序以实现：确定电子膨胀阀的实时开度，并获取电子膨胀阀对应的最大开度；确定实时开度小于最大开度，执行控制电子膨胀阀增加开度的步骤。
在该技术方案中，在增加电子膨胀阀的开度时，首先获取电子膨胀阀对应的最大开度。如果当前电子膨胀阀的实时开度小于最大开度时，可以控制电子膨胀阀增加开度。如果电子膨胀阀的实时开度等于最大开度，则无法控制电子膨胀阀继续增加开度。
在一些实施方式中，电子膨胀阀的最大开度为100%，即全开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电子膨胀阀的最大开度（小于100%）。
在上述任一技术方案中，运行参数还包括压缩机的回气压力和压缩机的膨胀曲线参数；确定差值大于差值阈值，处理器执行计算机程序以实现：确定电子膨胀阀的实时开度，并根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数确定电子膨胀阀对应的最小开度；确定实时开度大于最小开度，执行控制电子膨胀阀减小开度的步骤。
在该技术方案中，由于在空调设备运行过程中，不允许电子膨胀阀处于全关的状态。因此在控制电子膨胀阀减小开度时，首先根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数计算得到电子膨胀阀对应的最小开度，并在当前电子膨胀阀的实时开度大于最小开度时，控制电子膨胀阀减小开度。
其中，可通过以下公式确定最小开度：
θ m =P 0 ÷((P c -P d )×f θ )；
其中，θ m 为最小开度，P 0 为压缩机排油量，P c 为压缩机排气压力，P d 为压缩机吸气压力，f θ 为膨胀曲线参数。膨胀曲线参数与电子膨胀阀的阀前压力、阀后压力和开度相关，因此可根据电子膨胀阀的阀前压力读数和阀后压力读数，以及电子膨胀阀的实时开度确定当前工况下，电子膨胀阀对应的最小开度。
在上述任一技术方案中，空调设备还包括：第二换热器，第二换热器的入口与第一换热器相连接，第二换热器的出口与压缩机的回气管路相连接。
在该技术方案中，第一换热器、压缩机和第二换热器之间依次连接，并形成一条闭合的冷媒回路。经压缩机压缩后的高温高压冷媒进入第一换热器，在第一换热器中冷凝放热后，再经由节流装置节流后进入第二换热器蒸发，并吸收热量，并通过上述冷媒循环实现将热量由第一换热器侧“搬运”至第二换热器侧，进而实现热泵制冷或热泵制热。
在上述技术方案中，第一换热器包括以下中的至少一种：风机盘管、地暖盘管、水冷模块、冷凝器。
在该技术方案中，基于第二换热器负责与外界环境之间换热的情况，第一换热器则负责与需要“降温”的物体换热。具体地，第一换热器是冷凝器，则第二换热器对应设置为蒸发器。同时，第一换热器可以设置为风机盘管、地暖盘管、水冷模块等具体换热模式，第二换热器则对应设置为蒸发器或冷凝器等室外换热器。
可以理解的是，第一换热器的具体类型并不局限于上面提到的几个具体形式，任何能够在热泵系统中实现热交换的设备均为本发明的可行实施例。
本发明第二方面提供了一种空调设备的运行控制方法，用于控制如上述任一技术方案中提供的空调设备，控制方法包括：获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；根据回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度。
在该技术方案中，压缩机的排气管路与油分离器相连接，油分离器包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端与冷凝器相连接，油分离器的第三端与压缩机的回油管路相连接。
同时，在回油上设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀能够在控制装置的控制下改变开度，进而改变回油管路的流量，最终实现对压缩机的回油量进行实时的动态调节。
在空调设备的运行过程中，实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电子膨胀阀的开度，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
在上述技术方案中，运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力；根据运行参数确定压缩机的排油量的步骤，具体包括：计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
在该技术方案中，压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
具体计算公式如下：
P 0 =A C ×δ×P C ；
其中，P 0 为排油量，A C 为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，P C 为排气压力。吐油率系数可根据压缩机对应的吐油率曲线确定。具体地，吐油率曲线是压缩机的吐油率系数随压缩机频率变化而变化的曲线，因此根据压缩机的运行频率，对照吐油率曲线即可确定当前压缩机的吐油率系数。其中压缩机的吐油率曲线与压缩机的具体硬件参数相关，在压缩机安装完毕之后，吐油率曲线不再变化。
在上述任一技术方案中，回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度的步骤，具体包括：计算回油量和排油量的差值；基于差值小于0，则控制电子膨胀阀增加开度；基于差值大于预设的差值阈值，则控制电子膨胀阀减小开度；基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电子膨胀阀维持当前开度。
在该技术方案中，在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电子膨胀阀增加开度，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电子膨胀阀的开度，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电子膨胀阀维持当前开度，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在上述任一技术方案中，确定差值小于0，运行控制方法还包括：确定电子膨胀阀的实时开度，并获取电子膨胀阀对应的最大开度；确定实时开度小于最大开度，执行控制电子膨胀阀增加开度的步骤。
在该技术方案中，在增加电子膨胀阀的开度时，首先获取电子膨胀阀对应的最大开度。如果当前电子膨胀阀的实时开度小于最大开度时，可以控制电子膨胀阀增加开度。如果电子膨胀阀的实时开度等于最大开度，则无法控制电子膨胀阀继续增加开度。
在一些实施方式中，电子膨胀阀的最大开度为100%，即全开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电子膨胀阀的最大开度（小于100%）。
在上述任一技术方案中，运行参数还包括压缩机的回气压力和压缩机的膨胀曲线参数；确定差值大于差值阈值，运行控制方法还包括：确定电子膨胀阀的实时开度，并根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数确定电子膨胀阀对应的最小开度；确定实时开度大于最小开度，执行控制电子膨胀阀减小开度的步骤。
在该技术方案中，由于在空调设备运行过程中，不允许电子膨胀阀处于全关的状态。因此在控制电子膨胀阀减小开度时，首先根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数计算得到电子膨胀阀对应的最小开度，并在当前电子膨胀阀的实时开度大于最小开度时，控制电子膨胀阀减小开度。
其中，可通过以下公式确定最小开度：
θ m =P 0 ÷((P c -P d )×f θ )；
其中，θ m 为最小开度，P 0 为压缩机排油量，P c 为压缩机排气压力，P d 为压缩机吸气压力，f θ 为膨胀曲线参数。膨胀曲线参数与电子膨胀阀的阀前压力、阀后压力和开度相关，因此可根据电子膨胀阀的阀前压力读数和阀后压力读数，以及电子膨胀阀的实时开度确定当前工况下，电子膨胀阀对应的最小开度。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的空调设备的运行控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的控制装置的结构框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的另一个流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的又一个流程图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的再一个流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的空调设备的运行控制方法的再一个流程图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
102压缩机，104油分离器，106回油管路，108电子膨胀阀。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述空调设备、空调设备的运行控制方法和计算机可读存储介质。
实施例一
如图1所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备，包括：压缩机102；第一换热器（图中未示出），第一换热器（图中未示出）与压缩机102的排气管路相连接；油分离器104，油分离器104的第一端与压缩机102的排气管路相连接，油分离器104的第二端连接至第一换热器（图中未示出），油分离器104的第三端与回油管路106相连接；回油管路106，回油管路106的第一端与油分离器104相连接，回油管路106的第二端与压缩机102的回气管路相连接；电子膨胀阀108，电子膨胀阀108设置于回油管路106上；控制装置，与电子膨胀阀108相连接，控制装置被配置为调整电子膨胀阀108的开度。
第二换热器（图中未示出），第二换热器（图中未示出）的入口与第一换热器（图中未示出）相连接，第二换热器（图中未示出）的出口与压缩机102的回气管路相连接。
其中，第一换热器包括以下中的至少一种：风机盘管、地暖盘管、水冷模块、冷凝器。
在该实施例中，第一换热器、压缩机102和第二换热器之间依次连接，并形成一条闭合的冷媒回路。经压缩机102压缩后的高温高压冷媒进入第一换热器，在第一换热器中冷凝放热后，再经由节流装置节流后进入第二换热器蒸发，并吸收热量，并通过上述冷媒循环实现将热量由第一换热器侧“搬运”至第二换热器侧，进而实现热泵制冷或热泵制热。
基于第二换热器负责与外界环境之间换热的情况，第一换热器则负责与需要“降温”的物体换热。具体地，第一换热器是冷凝器，则第二换热器对应设置为蒸发器。同时，第一换热器可以设置为风机盘管、地暖盘管、水冷模块等具体换热模式，第二换热器则对应设置为蒸发器或冷凝器等室外换热器。
可以理解的是，第一换热器的具体类型并不局限于上面提到的几个具体形式，任何能够在热泵系统中实现热交换的设备均为本发明的可行实施例。
压缩机102的排气管路与油分离器104相连接，油分离器104包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器104的第一端与压缩机102的排气管路相连接，油分离器104的第二端与第一换热器（图中未示出）相连接，油分离器104的第三端与压缩机102的回油管路106相连接。
同时，在回油上设置有电子膨胀阀108，电子膨胀阀108能够在控制装置的控制下改变开度，进而改变回油管路106的流量，最终实现对压缩机102的回油量进行实时的动态调节。
应用了本发明提供的实施例，通过在油分离器104与压缩机102之间的回油管路106上增加电子膨胀阀108，通过该电子膨胀阀108可以实时的动态调节压缩机102的回油量，使得压缩机102的回油量总是能够与其排油量相匹配，避免了回油不足或过度回油的情况，进而有效地提高了压缩机102以及空调设备整体的运行能效。
实施例二
如图2所示，在本发明的一个实施例中，控制装置200包括：存储器202，被配置为存储计算机程序；处理器204，被配置为执行计算机程序以实现：获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；根据回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度。
运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力；处理器执行计算机程序以实现根据运行参数确定压缩机的排油量，具体包括：计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
处理器执行计算机程序以实现根据回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度，具体包括：计算回油量和排油量的差值；基于差值小于0，则控制电子膨胀阀增加开度；基于差值大于预设的差值阈值，则控制电子膨胀阀减小开度；基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电子膨胀阀维持当前开度。
确定差值小于0，处理器执行计算机程序以实现：确定电子膨胀阀的实时开度，并获取电子膨胀阀对应的最大开度；确定实时开度小于最大开度，执行控制电子膨胀阀增加开度的步骤。
运行参数还包括压缩机的回气压力和压缩机的膨胀曲线参数；确定差值大于差值阈值，处理器执行计算机程序以实现：确定电子膨胀阀的实时开度，并根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数确定电子膨胀阀对应的最小开度；确定实时开度大于最小开度，执行控制电子膨胀阀减小开度的步骤。
在该实施例中，在空调设备的运行过程中，控制装置实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电子膨胀阀的开度，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
具体计算公式如下：
P 0 =A C ×δ×P C ；
其中，P 0 为排油量，A C 为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，P C 为排气压力。吐油率系数可根据压缩机对应的吐油率曲线确定。具体地，吐油率曲线是压缩机的吐油率系数随压缩机频率变化而变化的曲线，因此根据压缩机的运行频率，对照吐油率曲线即可确定当前压缩机的吐油率系数。其中压缩机的吐油率曲线与压缩机的具体硬件参数相关，在压缩机安装完毕之后，吐油率曲线不再变化。
在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电子膨胀阀增加开度，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电子膨胀阀的开度，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电子膨胀阀维持当前开度，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在增加电子膨胀阀的开度时，首先获取电子膨胀阀对应的最大开度。如果当前电子膨胀阀的实时开度小于最大开度时，可以控制电子膨胀阀增加开度。如果电子膨胀阀的实时开度等于最大开度，则无法控制电子膨胀阀继续增加开度。
在一些实施方式中，电子膨胀阀的最大开度为100%，即全开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电子膨胀阀的最大开度（小于100%）。
同时，由于在空调设备运行过程中，不允许电子膨胀阀处于全关的状态。因此在控制电子膨胀阀减小开度时，首先根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数计算得到电子膨胀阀对应的最小开度，并在当前电子膨胀阀的实时开度大于最小开度时，控制电子膨胀阀减小开度。
具体地，可通过以下公式确定最小开度：
θ m =P 0 ÷((P c -P d )×f θ )；
其中，θ m 为最小开度，P 0 为压缩机排油量，P c 为压缩机排气压力，P d 为压缩机吸气压力，f θ 为膨胀曲线参数。膨胀曲线参数与电子膨胀阀的阀前压力、阀后压力和开度相关，因此可根据电子膨胀阀的阀前压力读数和阀后压力读数，以及电子膨胀阀的实时开度确定当前工况下，电子膨胀阀对应的最小开度。
实施例三
如图3所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备的运行控制方法，用于控制如上述任一实施例中提供的空调设备，控制方法包括：
步骤S302，获取压缩机的运行参数和回油量，根据运行参数确定压缩机的排油量；
步骤S304，根据回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度。
在步骤S302中，运行参数包括压缩机的运行频率、压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。根据运行参数确定压缩机的排油量的步骤，具体包括：
计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，并根据乘积确定排油量。
具体计算公式如下：
P 0 =A C ×δ×P C ；
其中，P 0 为排油量，A C 为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，P C 为排气压力。吐油率系数可根据压缩机对应的吐油率曲线确定。具体地，吐油率曲线是压缩机的吐油率系数随压缩机频率变化而变化的曲线，因此根据压缩机的运行频率，对照吐油率曲线即可确定当前压缩机的吐油率系数。其中压缩机的吐油率曲线与压缩机的具体硬件参数相关，在压缩机安装完毕之后，吐油率曲线不再变化。
在步骤S304中，回油量和排油量调整电子膨胀阀的开度的步骤，如图4所示，具体包括：
步骤S402，计算回油量和排油量的差值；
步骤S404，基于差值小于0，则控制电子膨胀阀增加开度；
步骤S406，基于差值大于预设的差值阈值，则控制电子膨胀阀减小开度；
步骤S408，基于差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，控制电子膨胀阀维持当前开度。
在步骤S406中，确定差值小于0，如图5所示，运行控制方法还包括：
步骤S502，确定电子膨胀阀的实时开度，并获取电子膨胀阀对应的最大开度；
步骤S504，确定实时开度小于最大开度，执行控制电子膨胀阀增加开度的步骤。
在步骤S406中，运行参数还包括压缩机的回气压力和压缩机的膨胀曲线参数。如图6所示，确定差值大于差值阈值，运行控制方法还包括：
步骤S602，确定电子膨胀阀的实时开度，并根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数确定电子膨胀阀对应的最小开度；
步骤S604，确定实时开度大于最小开度，执行控制电子膨胀阀减小开度的步骤。
在该实施例中，压缩机的排气管路与油分离器相连接，油分离器包括第一端、第二端和第三端，其中油分离器的第一端与压缩机的排气管路相连接，油分离器的第二端与冷凝器相连接，油分离器的第三端与压缩机的回油管路相连接。
同时，在回油上设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀能够在控制装置的控制下改变开度，进而改变回油管路的流量，最终实现对压缩机的回油量进行实时的动态调节。
在空调设备的运行过程中，实时获取压缩机的运行参数，以及当前压缩机的回油量。根据运行参数可准确的确定当前压缩机对应的排油量，并根据获取到的回油量和压缩机的排油量动态调整电子膨胀阀的开度，进而调整压缩机的回油量，使得压缩机的回油量总是能够与排油量相匹配，进而提高压缩机和空调设备整体的运行能效。
压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率，压缩机的吐油率系数和压缩机的排气压力。通过计算运行频率、吐油率系数和排气压力的乘积，即可准确的计算出压缩机的实时排油量。
在计算得到排油量，并获取到回油量后，计算回油量和排油量的差值。如果差值小于0，则说明回油量小于排油量，此时控制电子膨胀阀增加开度，以提高回油量，保证回油量与排油量相匹配。
如果差值大于预设的差值阈值，则说明回油量显著大于排油量，此时对应减小电子膨胀阀的开度，以降低回油量。
如果差值大于或等于0，且小于或等于差值阈值，则说明回油量与排油量相匹配，此时控制电子膨胀阀维持当前开度，以保证空调设备能够以较高的能效运行。
其中，差值阈值为常数，并可以根据空调器的具体参数进行设置。
在增加电子膨胀阀的开度时，首先获取电子膨胀阀对应的最大开度。如果当前电子膨胀阀的实时开度小于最大开度时，可以控制电子膨胀阀增加开度。如果电子膨胀阀的实时开度等于最大开度，则无法控制电子膨胀阀继续增加开度。
在一些实施方式中，电子膨胀阀的最大开度为100%，即全开。在另一些实施方式中，可根据系统的实际情况设置电子膨胀阀的最大开度（小于100%）。
由于在空调设备运行过程中，不允许电子膨胀阀处于全关的状态。因此在控制电子膨胀阀减小开度时，首先根据排油量、排气压力、回气压力和膨胀曲线参数计算得到电子膨胀阀对应的最小开度，并在当前电子膨胀阀的实时开度大于最小开度时，控制电子膨胀阀减小开度。
其中，可通过以下公式确定最小开度：
θ m =P 0 ÷((P c -P d )×f θ )；
其中，θ m 为最小开度，P 0 为压缩机排油量，P c 为压缩机排气压力，P d 为压缩机吸气压力，f θ 为膨胀曲线参数。膨胀曲线参数与电子膨胀阀的阀前压力、阀后压力和开度相关，因此可根据电子膨胀阀的阀前压力读数和阀后压力读数，以及电子膨胀阀的实时开度确定当前工况下，电子膨胀阀对应的最小开度。
实施例四
在本发明的一个实施例中，提供了多联机系统通过智能回油调节提升能效方法，具体的回油设计如图1所示，其中油分离器与压缩机回气管通过回油管路连接起来，回油管路上加有一个电子膨胀阀装置EXV。调节电子膨胀阀开度，回油管路流量发生变化，从而改变系统回油量。
其中，回油管路管径应满足电子膨胀阀最大开度下系统最高要求回油量设计。
具体的控制逻辑包括以下步骤：
（1）、系统运行过程中，根据压缩机当前运行频率、压缩机吐油率曲线确定压缩机排油量。
（2）、根据压缩机排气、回气压力，电子膨胀阀流量曲线，调节膨胀阀开度至一定开度来改变回油量。
其中，优先保证系统回油量不小于排油量，同时确定系统允许的膨胀阀最小开度。
（3）、将回油量与排油量进行对比：
当回油量与排油量差值在允许区间内时，保持当前开度不变；
当回油量高于排油量一定范围时，对比当前阀体开度和最小限制开度，如果阀体开度已经处于最小开度，则保持当前开度不变，如果阀体开度大于最小开度，则进一步减小阀体开度；
当回油量低于排油量时，对比当前开度与最大限制开度，如果已处于最大开度，则阀体开度保持不变，如果小于最大开度，则继续增加阀体开度。
（4）、系统根据膨胀阀新开度重新计算实时能效，并重复步骤（3）直到阀体开度不变。
（5）、系统检测压缩机频率和排气压力发生变化时，重复步骤（1）继续调节阀体开度。
具体的控制流程如图7所示：
步骤S702，开机；
步骤S704，确定压缩机排油量P 0 =A C ×δ×P C ；
在步骤S704中，P 0 为排油量，A C 为压缩机的运行频率，δ为吐油率系数，P C 为排气压力。
步骤S706，调节电子膨胀阀开度至θ满足回油量P 0 ‘不小于排油量，并计算膨胀阀最小开度θ m =P 0 ÷((P c -P d )×f θ )；
在步骤S706中，θ m 为最小开度，P 0 为压缩机排油量，P c 为压缩机排气压力，P d 为压缩机吸气压力，f θ 为膨胀曲线参数。
步骤S708，计算P 0 ‘-P 0 ，并比较P 0 ‘-P 0 与0和a的大小关系；若P 0 ‘-P 0 ＞a，进入步骤S710，若P 0 ‘-P 0 ＜0，进入步骤S714，若若0＜P 0 ‘-P 0 ＜a，进入步骤S718；
步骤S710，判断是否满足θ m ＜θ，是则进入步骤S712，否则进入步骤S718；
步骤S712，减小电子膨胀阀开度；
步骤S714，判断是否满足θ＜θ Max ，是则进入步骤S716，否则进入步骤S718；
步骤S716，增加电子膨胀阀开度；
步骤S718，保持电子膨胀阀开度。
实施例五
在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的空调设备的运行控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的空调设备的运行控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调设备，其特征在于，包括：
压缩机；
第一换热器，所述第一换热器与所述压缩机的排气管路相连接；
油分离器，所述油分离器的第一端与所述压缩机的排气管路相连接，所述油分离器的第二端连接至所述第一换热器，所述油分离器的第三端与回油管路相连接；
所述回油管路，所述回油管路的第一端与所述油分离器相连接，所述回油管路的第二端与所述压缩机的回气管路相连接；
电子膨胀阀，所述电子膨胀阀设置于所述回油管路上；
控制装置，与所述电子膨胀阀相连接，所述控制装置被配置为调整所述电子膨胀阀的开度；
所述控制装置包括：
存储器，被配置为存储计算机程序；
处理器，被配置为执行所述计算机程序以实现：
获取所述压缩机的运行参数和回油量，根据所述运行参数确定所述压缩机的排油量；
根据所述回油量和所述排油量调整所述电子膨胀阀的开度；
所述处理器执行所述计算机程序以实现根据所述回油量和所述排油量调整所述电子膨胀阀的开度，具体包括：
计算所述回油量和所述排油量的差值；
基于所述差值小于0，则控制所述电子膨胀阀增加开度。
2.根据权利要求1所述的空调设备，其特征在于，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率、所述压缩机的吐油率系数和所述压缩机的排气压力；
所述处理器执行所述计算机程序以实现根据所述运行参数确定所述压缩机的排油量，具体包括：
计算所述运行频率、所述吐油率系数和所述排气压力的乘积，并根据所述乘积确定所述排油量。
3.根据权利要求2所述的空调设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现根据所述回油量和所述排油量调整所述电子膨胀阀的开度，具体还包括：
基于所述差值大于预设的差值阈值，则控制所述电子膨胀阀减小开度；
基于所述差值大于或等于0，且小于或等于所述差值阈值，控制所述电子膨胀阀维持当前开度。
4.根据权利要求3所述的空调设备，其特征在于，确定所述差值小于0，所述处理器执行所述计算机程序以实现：
确定所述电子膨胀阀的实时开度，并获取所述电子膨胀阀对应的最大开度；
确定所述实时开度小于所述最大开度，执行所述控制所述电子膨胀阀增加开度的步骤。
5.根据权利要求3所述的空调设备，其特征在于，所述运行参数还包括所述压缩机的回气压力和所述压缩机的膨胀曲线参数；
确定所述差值大于所述差值阈值，所述处理器执行所述计算机程序以实现：
确定所述电子膨胀阀的实时开度，并根据所述排油量、所述排气压力、所述回气压力和所述膨胀曲线参数确定所述电子膨胀阀对应的最小开度；
确定所述实时开度大于所述最小开度，执行所述控制所述电子膨胀阀减小开度的步骤。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调设备，其特征在于，还包括：
第二换热器，所述第二换热器的入口与所述第一换热器相连接，所述第二换热器的出口与所述压缩机的回气管路相连接。
7.根据权利要求6所述的空调设备，其特征在于，所述第一换热器包括以下中的至少一种：
风机盘管、地暖盘管、水冷模块、冷凝器。
8.一种空调设备的运行控制方法，用于控制如权利要求1至7中任一项所述的空调设备，其特征在于，所述运行控制方法包括：
获取所述压缩机的运行参数和回油量，根据所述运行参数确定所述压缩机的排油量；
根据所述回油量和所述排油量调整所述电子膨胀阀的开度；
所述回油量和所述排油量调整所述电子膨胀阀的开度的步骤，具体包括：
计算所述回油量和所述排油量的差值；
基于所述差值小于0，则控制所述电子膨胀阀增加开度。
9.根据权利要求8所述的空调设备的运行控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述压缩机的运行频率、所述压缩机的吐油率系数和所述压缩机的排气压力；
所述根据所述运行参数确定所述压缩机的排油量的步骤，具体包括：
计算所述运行频率、所述吐油率系数和所述排气压力的乘积，并根据所述乘积确定所述排油量。
10.根据权利要求9所述的空调设备的运行控制方法，其特征在于，所述回油量和所述排油量调整所述电子膨胀阀的开度的步骤，具体还包括：
基于所述差值大于预设的差值阈值，则控制所述电子膨胀阀减小开度；
基于所述差值大于或等于0，且小于或等于所述差值阈值，控制所述电子膨胀阀维持当前开度。
11.根据权利要求10所述的空调设备的运行控制方法，其特征在于，确定所述差值小于0，所述运行控制方法还包括：
确定所述电子膨胀阀的实时开度，并获取所述电子膨胀阀对应的最大开度；
确定所述实时开度小于所述最大开度，执行所述控制所述电子膨胀阀增加开度的步骤。
12.根据权利要求10所述的空调设备的运行控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括所述压缩机的回气压力和所述压缩机的膨胀曲线参数；
确定所述差值大于所述差值阈值，所述运行控制方法还包括：
确定所述电子膨胀阀的实时开度，并根据所述排油量、所述排气压力、所述回气压力和所述膨胀曲线参数确定所述电子膨胀阀对应的最小开度；
确定所述实时开度大于所述最小开度，执行所述控制所述电子膨胀阀减小开度的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至12中任一项所述的空调设备的运行控制方法。
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