CN109944974B - 开关阀设备及控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种开关阀设备及其控制方法、装置以及电子设备和计算机可读介质，该开关阀设备控制方法涉及阀门控制技术领域，包括：获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动。采用本公开提供的开关阀设备及其控制方法可以通过调节开关阀开度来实现调节管道内流量大小的功能。

Description

开关阀设备及控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开涉及阀门控制技术领域，尤其涉及一种开关阀设备及其控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着科学技术的进步和生产工艺的改进，在冶金、化工、能源等各种工业现场的控制工序中，电动开关阀及调节阀的使用极为普遍，在设计施工及生产实际中，经常遇到已安装电动开关阀需转变为调节阀的情况发生。目前的做法首先是废弃现有的电动开关阀，直接更换或在根据工艺情况在前后端新增调节阀；或者是变更现有的电动执行机构变为电动调节机构；还或者是操作员根据控制需求，到现场手动操作开关阀控制手轮，将阀门调整到自己需要的开度。

但是，上述第一种方式废弃了原本的电动开关阀导致阀门的浪费，并且在更换阀体时需停止现有生产系统，影响了正常生产作业。第二种方式中采用的电动调节机构不便于与阀门机构进行配套，如有误差则安装不上或极易损坏。另外，变更现有的电动执行机构则会废弃原有的电动机构，导致了资源的浪费。在采用第三种方式时，操作员不能有效地观察到打开阀门后管道介质参数的变化情况，需多次对阀门开度进行调整。此外，开关阀一般处在高噪音、高温高压等危险环境中工作，操作员手动操作开关阀会加大事故发生的概率和事故的严重程度。

针对现场部分电动开关阀需进行电动调节阀变更改造的需求，找到一种投资小、生产工艺影响小并可以减少事故危害的将开关阀门转换为调节阀方法则显得尤为重要。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

公开内容

有鉴于此，本公开提供一种开关阀设备及其控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，能够实现使用开关阀实现调节阀功能，避免了资源浪费，减少了现场事故。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例一个方面，提出一种开关阀设备控制方法，该方法包括：获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向包括：判断所述目标开度是否大于所述当前开度；如果所述目标开度大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为开行程曲线，所述开关阀的运行方向为正向，其中所述开行程曲线为分段函数；如果所述目标开度不大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为关行程曲线，所述开关阀的运行方向为反向，其中所述关行程曲线为分段函数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向还包括：确定所述开关阀的常用开度点；获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；根据所述常用开度点和所述平均时间确定所述开行程曲线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向还：确定所述开关阀的常用开度点；获取所述开关阀门从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；根据所述常用开度点和所述平均时间确定所述关行程曲线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间包括：使用以下公式确定开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间：

t_x＝|t_a-t_b|

其中，

t_x代表所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间，t₁代表所述目标开度所在线性区段的起始时间，t₂代表所述目标开度所在线性区段的终止时间，x₁代表所述目标开度所在线性的起始开度值，x₂代表所述目标开度所在线性区段的终止开度值，x_a代表目标开度值，x_b代表当前开度，t_a代表开关阀从初始开度运行至所述目标开度的运行时间，t_b代表从初始开度运行至所述当前开度的运行时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述目标行程曲线为分段函数。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种开关阀设备控制装置，该开关阀设备控制装置包括：目标曲线获取模块，配置为获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；运行时间确认模块，配置为根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；控制模块，配置为根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的开关阀设备控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的开关阀设备控制方法。

根据本公开实施例的第五方面，提出一种开关阀设备，其特征在于，包括：开关阀；控制设备，用于根据所述开关阀的当前开度和目标开度确定所述开关阀从当前开度运行至目标开度需要的运行时间以及所述开度阀的运行方向；时间控制器，与所述开关阀和所述控制设备相连，用于接收所述控制设备输出的所述运行时间和所述运行方向，并根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动。

根据本公开某些实施例提供的开关阀设备及其控制方法、装置及电子设备和计算机可读介质，通过获取开关阀门从当前开度运行至目标开度的运行时间并按照该运行时间控制开关阀运行至指定开度以实现自动调整开关阀开度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种开关阀设备的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种开关阀设备控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种开关阀设备控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的开/关行程曲线的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种开关阀设备控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种开关阀设备控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种应用于开关阀设备控制装置的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/ 或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种开关阀设备的结构示意图。

如图1所示，本公开实施例提出一种开关阀设备100，该开关阀设备100 包括：开关阀101；控制设备102，用于根据所述开关阀101的当前开度和目标开度确定所述开关阀101从当前开度运行至目标开度需要的运行时间以及所述开度阀的运行方向；时间控制器103，与所述开关阀101和所述控制设备 102相连，用于接收所述控制设备102输出的所述运行时间和所述运行方向，并根据所述运行时间控制所述开关阀101向所述运行方向运动。

在实施例中开关阀102指的是电动开关阀，电动开关阀可以通过阀门的自动开、关打开或截断管道中流量。另外，电动开关阀还可以通过调节阀门的开度实现调节管道中流量。

在实施例中，控制设备102可例如获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；控制设备102可例如根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间。

在实施例中，时间控制器103是一种可以控制开关阀在规定运行时间间隔内向指定方向运行。例如，该时间控制器103可以是时间继电器，但本公开对此不做限制。时间控制器103可用于接收控制设备102输出的开关阀101从当前开度运行至目标开度需要的运行时间以及开关阀101的运行方向，并根据上述运行时间控制开关阀101向该运行方向运行。

上述实施例提供的开关阀设备100可以使得开关阀101实现调节管道内流量。

图2是根据一示例性实施例示出的一种开关阀设备控制方法的流程图。

参照图2，开关阀设备控制方法可以包括以下步骤。

步骤S201，获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向。

在实施例中，开关阀可以指的是电动开关阀。电动开关阀结构简单，易维护，可用于控制管道内空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。

在实施例中，为了实现开关阀门开度的调整，通常需要获取阀门的当前开度以及目标开度。其中，当阀门关闭时可以认为阀门的开度为0，当阀门全开时可以认为阀门的开度为100％。

在实施例中，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向包括：判断所述目标开度是否大于所述当前开度；如果所述目标开度大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为开行程曲线，所述开关阀的运行方向为正向，其中所述开行程曲线为分段函数；如果所述目标开度不大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为关行程曲线，所述开关阀的运行方向为反向，其中所述关行程曲线为分段函数。

步骤S202，根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间。

控制设备在确定开关阀从当前开度运行至目标开度所需的运行之间之前需要先确定目标行程曲线，目标行程曲线是开关阀的开度点与运行时间的一个分段函数。

在实施例中，目标行程曲线包括开行程曲线和关行程曲线，开行程曲线指的是开关阀在开行程过程中阀门开度与运行时间的一个函数，关行程曲线指的是开关阀在关行程过程中阀门开度与运行时间的一个函数。其中，运行时间指的是开关阀门从初始开度运行至指定阀门开度的运行时间。对于开行程来讲，初始开度指的是0开度，对于关行程来讲，初始开度指的是100％开度。

在实施例中，控制设备在确定目标行程曲线后，可以求得开关阀在任意两个开度之间的运行时间。

步骤S203，根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动。

控制设备获取目标开度后，可以通过上述步骤获取开关阀运行至目标开度的运行方向和所需的运行时间，控制设备向时间控制器发出指令控制开关阀根据运行时间向确定的运行方向运动。

该实施例提供的开关阀设备控制方法可以根据运行时间自动调节开关阀开度以实现对管道内流量大小的控制。在实际操作中，如果对于管道内流量控制精度要求不高，可以采用本开关阀设备控制方法使得开关阀实现调节阀功能，以此节约成本、较少事故。

图3是根据一示例性实施例示出的一种开关阀设备控制方法的流程图。

参考图3，开关阀设备控制方法可以包括以下步骤。

步骤S301，获取开关阀当前开度和目标开度。

在实施例中，控制设备与开关阀连接以获取开关阀的当前开度，并从外界获取目标开度。

步骤S302，控制设备将上述目标开度和当前开度作比较以判断目标开度是否大于当前开度。

如果所述目标开度大于所述当前开度，则执行步骤S303，即确定所述目标行程曲线为开行程曲线，所述开关阀的运行方向为正向，其中所述开行程曲线为分段函数。

在实施例中，目标行程曲线是开关阀的开度点与运行时间的一个分段函数。

在实施例中，获取所述开行程曲线可以包括：确定所述开关阀的常用开度点；获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；根据所述常用开度点和所述平均时间确定所述开行程曲线。

在实施例中，为了获得阀门开程中开行程曲线，首先需要确定开关阀的常用开度点，例如：0％、30％、50％、70％、100％，然后统计开关阀从0开度运行至上述常用开度点所需的时间，以获取开关阀从当前开度运行至目标开度所需的平均运行时间。

步骤S304，根据开行程曲线确定开关阀从当前开度运行至目标开度需要的运行时间。

图4是根据一示例性实施例示出的开/关行程曲线的示意图。如图4所示，实线代表了开行程曲线，虚线代表了关行程曲线，横坐标x代表开关阀的阀门开度，纵坐标代表开关阀从初始位置运行至对应阀门开度的运行时间。其中，对应于开行程曲线的阀门初始位置指的是0开度，对应于关行程曲线的阀门初始位置指的是100％开度。

根据所述目标行程曲线使用以下公式确定开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间：

t_x＝|t_a-t_b| (1)

其中，

t_x代表所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间，t₁代表所述目标开度所在线性区段的起始时间，t₂代表所述目标开度所在线性区段的终止时间，x₁代表所述目标开度所在线性区段的起始开度值，x₂代表所述目标开度所在线性区段的终止开度值，x_a代表目标开度值，x_a代表当前开度，t_a代表开关阀从初始开度运行至所述目标开度的运行时间，t_b代表从初始开度运行至所述当前开度的运行时间。

在实施例的开行程曲线中，确定所述目标开度所在线性区段的起始开度值首先要确定所述目标开度所在的线性区段。例如，目标开度为80％开度，如图 4所示，80％开度位于75％开度和85％开度线性区段之间。因为在开行程中，开关阀首先经过75％开度，然后经过85％开度，所以在上述线性区段中其实开度值指的是75％开度。在关行程曲线中，因为开关阀的反项运行，所以其实开度值指的是目标开度所在线性区段中较大的边界点对应的开度值。另外，起始时间和终止时间则与起始开度值和终止开度值一一对应。

例如，如果已知当前开度x_b为30％，目标开度x_b为80％。可以判断目标开度大于当前开度，所以选取开行程曲线为目标行程曲线，确定开关阀的运行方向为正向。根据图4，可以确定当前开度x_b所在线性区段的起始时间和终止时间分别为t₃、t₄，t₃和t₄对应的线性区段的起始开度和终止开度分别为x₃、 x₄。同样也可以获得目标开度x_b所在线性区段的起始开度x₁、终止时间x₂，起始时间t₁和终止时间t₂。

在实施例中，根据公式(2)和公式(3)可以获取开关阀从0开度运行至当前开度x_b和目标开度x_a的运行时间，然后通过公式(1)可以获取开关阀从当前开度运行至目标开度的运行时间。

步骤S305，根据运行时间控制所述开关阀正向运行。

通过上述步骤可以确定开关阀从当前开度运行至目标开度的运行时间，控制设备向时间控制器发出指令控制开关阀根据上述运行时间正向运行至目标开度。

在步骤S302中，如果所述目标开度不大于所述当前开度，则执行步骤S306，即确定所述目标行程曲线为关行程曲线，所述开关阀的运行方向为反向，其中所述关行程曲线为分段函数。

在实施例中，获取所述关行程曲线可以包括：确定所述开关阀的常用开度点；获取所述开关阀门从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；根据所述常用开度点和所述平均时间确定所述关行程曲线。

在实施例中，为了获得阀门开程中关行程曲线，首先需要确定开关阀的常用开度点，例如：0％、30％、50％、70％、100％，然后统计开关阀从100％开度运行至上述常用开度点所需的时间，以获取开关阀从当前开度运行至目标开度所需的平均运行时间。

步骤S307，根据关行程曲线确定开关阀从当前开度运行至目标开度的运行时间。

根据关行程曲线或开行程曲线确定开关阀从当前开度运行至目标开度的步骤大致相同，此处不再赘述。

步骤S308，根据运行时间控制所述开关阀反向运行。

在实施例中，控制设备箱时间控制器发出指令控制开关阀根据上述运行时间反向运行至目标开度。

该实施例提出的开关阀设备控制方法有效的将开关阀转换为了调节阀，为实际设计施工中遇到的已安装电动开关阀转变为调节阀的情况提供了集中解决办法。该方法可以避免了资源浪费，减少现场事故。

图5是根据一示例性实施例示出的一种开关阀设备控制装置的框图。参照图5，该装置500包括目标曲线获取模块501、运行时间确认模块502和控制模块503。

其中，目标曲线获取模块501可以配置为获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向。

运行时间确认模块502可以配置为根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间。

控制模块503可以配置为根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动。

在示例性实施例中，如图6所示，目标曲线获取模块501包括：判断单元 5011和目标曲线确认单元5012.

其中，判断单元5011可以配置为判断所述目标开度是否大于所述当前开度。

目标曲线确认单元5012可以配置为如果所述目标开度大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为开行程曲线，所述开关阀的运行方向为正向，其中所述开行程曲线为分段函数；如果所述目标开度不大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为关行程曲线，所述开关阀的运行方向为反向，其中所述关行程曲线为分段函数。

在实施例中，获取所述开行程曲线包括：确定所述开关阀的常用开度点；获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；根据所述常用开度点和所述平均时间确定所述开行程曲线。

在实施例中，获取所述关行程曲线包括：确定所述开关阀的常用开度点；获取所述开关阀门从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；根据所述常用开度点和所述平均时间确定所述关行程曲线。

在实施例中，所述根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间包括：使用以下公式确定开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间：

t_x＝|t_a-t_b| (4)

其中，

t_x代表所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间，t₁代表所述目标开度所在线性区段的起始时间，t₂代表所述目标开度所在线性区段的终止时间，x₁代表所述目标开度所在线性的起始开度值，x₂代表所述目标开度所在线性区段的终止开度值，x_a代表目标开度值，x_b代表当前开度，t_a代表开关阀从初始开度运行至所述目标开度的运行时间，t_b代表从初始开度运行至所述当前开度的运行时间。

由于本公开的示例实施例的测试数据生成装置500的各个功能模块与上述测试数据生成方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703 中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及 RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线 704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分 707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备可实现功能包括：获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者智能设备等)执行根据本公开实施例的方法，例如图2 的一个或多个所示的步骤。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其他实施例。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不限于这里已经示出的详细结构、附图方式或实现方法，相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (8)

1.一种开关阀设备控制方法，其特征在于，包括：

获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；

根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；

根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动；

其中，当所述目标行程曲线为开行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述开行程曲线；

其中，当所述目标行程曲线为关行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述关行程曲线。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向包括：

判断所述目标开度是否大于所述当前开度；

如果所述目标开度大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为开行程曲线，所述开关阀的运行方向为正向；

如果所述目标开度不大于所述当前开度，则确定所述目标行程曲线为关行程曲线，所述开关阀的运行方向为反向。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间包括：使用以下公式确定开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间：

t_x＝|t_a-t_b|

其中，

t_x代表所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间，t₁代表所述目标开度所在线性区段的起始时间，t₂代表所述目标开度所在线性区段的终止时间，x₁代表所述目标开度所在线性的起始开度值，x₂代表所述目标开度所在线性区段的终止开度值，x_a代表目标开度值，x_b代表当前开度，t_a代表开关阀从初始开度运行至所述目标开度的运行时间，tb代表从初始开度运行至所述当前开度的运行时间。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：所述目标行程曲线为分段函数。

5.一种开关阀设备控制装置，其特征在于，包括：

目标曲线获取模块，配置为获取开关阀的当前开度和目标开度，并根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向；

运行时间确认模块，配置为根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度的运行时间；

控制模块，配置为根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动；

其中，当所述目标行程曲线为开行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述开行程曲线；

其中，当所述目标行程曲线为关行程曲线时，根据所述当前开度和所述目标开度确定目标行程曲线包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述关行程曲线。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

8.一种开关阀设备，其特征在于，包括：

开关阀；

控制设备，用于根据所述开关阀的当前开度和目标开度确定目标行程曲线和所述开关阀的运行方向，并根据所述目标行程曲线确定所述开关阀从所述当前开度运行至所述目标开度需要的运行时间；

时间控制器，与所述开关阀和所述控制设备相连，用于接收所述控制设备输出的所述运行时间和所述运行方向，并根据所述运行时间控制所述开关阀向所述运行方向运动；

其中，当所述目标行程曲线为开行程曲线时，根据所述开关阀的当前开度和目标开度确定目标行程曲线，包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀门从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从0开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述开行程曲线；

其中，当所述目标行程曲线为关行程曲线时，根据所述开关阀的当前开度和目标开度确定目标行程曲线，包括：

确定所述开关阀的常用开度点；

获取所述开关阀从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间；

根据所述常用开度点和所述从100％开度点运行至所述常用开度点的平均时间确定所述关行程曲线。

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