CN108088041B - 电子膨胀阀的控制方法、辐射空调、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子膨胀阀的控制方法、辐射空调及存储介质，通过在接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息，并在所述运行模式为制冷或除湿时，将电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，最后在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，避免了蒸发器中制冷剂蒸发不完全而引起的压缩机液击及压缩机损坏，也避免了蒸发器过热度过高造成压缩机频繁停机，提高了辐射空调过热度的控制精准性，保证了压缩机的运行平稳性和寿命。

Description

电子膨胀阀的控制方法、辐射空调、及存储介质

技术领域

本发明涉及辐射空调技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、辐射空调、及存储介质。

背景技术

传统家用空调室内机通常采用管翅式换热器，通过风机设计强制送风，加强对流换热，以获得较高的换热效率，但是这种空调运行时噪声较大、送风不均匀，而且制冷时送风温度较低、制热时送风干燥，人体舒适感较低。

目前，市面上出现了一种辐射空调系统，采用辐射换热+对流换热的方式，通过预埋管道或毛细管网与围护结构换热，再由围护结构直接向室内房间辐射冷量或热量，或者采用吊顶式金属辐射板直接向房间辐射冷量或热量，由于辐射的冷量或热量直接作用于人体，使人感觉舒适、且无噪声。但是，这种空调系统的末端换热器需要在家居装修前预先埋置管道或毛细管网，限制了适用范围，而且系统复杂、安装困难、用料多、成本高。

此外，市面上出现的另一种靠墙明装的辐射换热空调，蒸发器通过辐射自然对流换热，该种方式制冷剂充注量较大，加之没有风力进行强制对流换热，换热效率较低，在使用传统的家用空调排气温度控制辐射空调的电子膨胀阀的开度时，容易造成蒸发器中制冷剂蒸发不完全，引起液击、损坏压缩机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子膨胀阀的控制方法，旨在提高辐射空调过热度的控制精准性，保证压缩机的运行平稳性和寿命。

为实现上述目的，本发明提出的电子膨胀阀的控制方法，应用于辐射空调，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息；

当所述运行模式为制冷或除湿时，将所述电子膨胀阀的开度调为预设初始开度；

在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。

进一步地，所述当所述运行模式为制冷或除湿时，将所述电子膨胀阀的开度调为预设初始开度的步骤，具体包括：

当所述运行模式为制冷或除湿模式时，获取所述开机指令中的温度设定信息和室内外当前温度；

根据所述室内外当前温度和所述温度设定信息计算压缩机的目标频率；

根据室外当前温度和压缩机的目标频率计算电子膨胀阀的预设初始开度；

比较所述电子膨胀阀的当前开度与所述预设初始开度的大小，并根据比较结果将所述电子膨胀阀的当前开度调为预设初始开度。

进一步地，所述根据比较结果将所述电子膨胀阀的当前开度调为预设初始开度的步骤，具体包括：

当所述当前开度大于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调小至所述预设初始开度；

当所述当前开度小于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调大至所述预设初始开度；

当所述当前开度等于所述预设初始开度时，控制所述电子膨胀阀保持所述当前开度。

进一步地，所述在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节的步骤，具体包括：

在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，运行以下控制逻辑：

每间隔第二预设时长获取所述蒸发器的出口温度T₁和中部表面温度T₂；

根据所述出口温度T₁和中部表面温度T₂计算所述蒸发器的过热度△T_sh，△T_sh＝T₁－T₂+A；

根据所述过热度△T_sh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度；

其中，A为蒸发器压损导致蒸发温度下降的修正系数，0≤A≤5。

进一步地，所述根据所述过热度△T_sh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度的步骤，具体包括：

当a≤△T_sh≤b时，控制所述电子膨胀阀保持当前开度；

当b＜△T_sh＜b+2时，以第一预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第一目标开度K₁，K₁＝K×(1+c)；

当△T_sh≥b+2时，以第二预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第二目标开度K₂，K₂＝K×(1+2c)；

当△T_sh＜a时，将所述电子膨胀阀的开度减小至第三目标开度K₃，K₃＝K×(1－d)；

其中，第一预设速率＜第二预设速率，K为电子膨胀阀的当前开度，0≤a≤5，1≤b≤8，0≤c≤0.1，0≤d≤0.1。

进一步地，a＝1、b＝2、c＝0.05、d＝0.05。

进一步地，所述当接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息的步骤，具体包括：

当所述开机指令为脉冲信号时，对所述脉冲信号进行转换和解码处理后获取其对应的动作指令，并根据所述动作指令获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为语音信号时，通过声学模型和语法结构将所述语音信号识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为图像信号时，通过图像特征提取将所述图像限号识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息。

进一步地，在执行所有步骤之后，该控制方法还包括：

当接收到停机指令时，控制所述辐射空调的压缩机降至最小运行频率，并在第三预设时长后将所述辐射空调切换为制热运行模式；

调节所述辐射空调的制热运行频率至预设干燥频率，并在第四预设时长后控制所述辐射空调停机。

本发明进一步提出一种辐射空调，该辐射空调包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电子膨胀阀的控制方法的步骤。

本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的电子膨胀阀的控制方法的步骤。

本发明实施例的电子膨胀阀的控制方法，应用于辐射空调，通过在接收到开机指令时，获取所述开机指令汇总的运行模式信息，并在所述运行模式为制冷或除湿时，将电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，最后在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。该控制方法在辐射空调开机运行制冷或除湿模式时，将电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，并在第一预设时长后根据蒸发器的过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，避免了蒸发器中制冷剂蒸发不完全而引起的压缩机液击及压缩机损坏，也避免了蒸发器过热度过高造成压缩机频繁停机，提高了辐射空调过热度的控制精准性，保证了压缩机的运行平稳性和寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的辐射空调一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明的电子膨胀阀的控制方法一实施例的流程图；

图3为图2中步骤S20一实施例的具体流程图；

图4为图2中步骤S30一实施例的具体流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明的辐射空调一实施例的硬件结构示意图。

如图1所示，辐射空调100可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元(Display)、输入单元比如交互界面，在本发明中辐射空调100在软件运行的过程中可与用户端进行交互，在对辐射空调100进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，辐射空调100还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、空气质量传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示单元的亮度，接近传感器可在检测到人走进辐射空调100时，开启显示单元和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如敲击)等；作为环境检测元件，空气质量传感器可以是温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、及PM2.5传感器，本实施例中的空气质量传感器优选为温湿度传感器，以便实时检测辐射空调所处环境的室内外温湿度；当然，所述辐射空调100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对辐射空调100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例的主要解决方案是：通过在接收到开机指令时，获取所述开机指令汇总的运行模式信息，并在所述运行模式为制冷或除湿时，将电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，最后在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。

该控制方法在辐射空调开机运行制冷或除湿模式时，将电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，并在第一预设时长后根据蒸发器的过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，避免了蒸发器中制冷剂蒸发不完全而引起的压缩机液击及压缩机损坏，也避免了蒸发器过热度过高造成压缩机频繁停机，提高了辐射空调过热度的控制精准性，保证了压缩机的运行平稳性和寿命。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及控制程序。

在图1所示的辐射空调100中，辐射空调100设有温度传感器以检测室内温度和蒸发器表面的温度，网络接口1004主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；

当接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息；

当所述运行模式为制冷或除湿时，将所述电子膨胀阀的开度调为预设初始开度；

在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述运行模式为制冷或除湿模式时，获取所述开机指令中的温度设定信息和室内外当前温度；

根据所述室内外当前温度和所述温度设定信息计算压缩机的目标频率；

根据室外当前温度和压缩机的目标频率计算电子膨胀阀的预设初始开度；

比较所述电子膨胀阀的当前开度与所述预设初始开度的大小，并根据比较结果将所述电子膨胀阀的当前开度调为预设初始开度。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述当前开度大于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调小至所述预设初始开度；

当所述当前开度小于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调大至所述预设初始开度；

当所述当前开度等于所述预设初始开度时，控制所述电子膨胀阀保持所述当前开度。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，运行以下控制逻辑：

每间隔第二预设时长获取所述蒸发器的出口温度T₁和中部表面温度T₂；

根据所述出口温度T₁和中部表面温度T₂计算所述蒸发器的过热度△T_sh，△T_sh＝T₁－T₂+A；

根据所述过热度△T_sh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度；

其中，A为蒸发器压损导致蒸发温度下降的修正系数，0≤A≤5。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当a≤△T_sh≤b时，控制所述电子膨胀阀保持当前开度；

当b＜△T_sh＜b+2时，以第一预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第一目标开度K₁，K₁＝K×(1+c)；

当△T_sh≥b+2时，以第二预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第二目标开度K₂，K₂＝K×(1+2c)；

当△T_sh＜a时，将所述电子膨胀阀的开度减小至第三目标开度K₃，K₃＝K×(1－d)；

其中，第一预设速率＜第二预设速率，K为电子膨胀阀的当前开度，0≤a≤5，1≤b≤8，0≤c≤0.1，0≤d≤0.1。

进一步地，a＝1、b＝2、c＝0.05、d＝0.05。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述开机指令为脉冲信号时，对所述脉冲信号进行转换和解码处理后获取其对应的动作指令，并根据所述动作指令获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为语音信号时，通过声学模型和语法结构将所述语音信号识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为图像信号时，通过图像特征提取将所述图像限号识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当接收到停机指令时，控制所述辐射空调的压缩机降至最小运行频率，并在第三预设时长后将所述辐射空调切换为制热运行模式；

调节所述辐射空调的制热运行频率至预设干燥频率，并在第四预设时长后控制所述辐射空调停机。

本发明进一步提出一种电子膨胀阀的控制方法，应用于辐射空调。

辐射空调是指降低或升高围护结构内表面中一个或多个表面的温度，形成冷辐射面或热辐射面，依靠辐射面与人体、家具及围护结构其余表面的辐射热交换进行供冷或供暖的技术方法。辐射面可通过围护结构中设置冷(热)管道，也可在天花板或墙外表面加设辐射板来实现，由于辐射面及围护结构和家具表面温度的变化，导致他们和空气间的对流换热加强，增强供冷或供暖效果，从而达到总热交换量50％以上的辐射换热量。

参照图2，图2为本发明的电子膨胀阀的控制方法一实施例的流程图。

在本实施例中，该电子膨胀阀的控制方法包括以下步骤：

S10：当接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息；

S20：当所述运行模式为制冷或除湿时，将所述电子膨胀阀的开度调为预设初始开度；

S30：在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。

在本实施例中，该电子膨胀阀的控制方法主要用于解决辐射空调制冷或除湿时蒸发器处没有风力强制对流换热，容易出现蒸发器中的制冷剂蒸发不完全，回到压缩机时引起压缩机液击，损坏压缩机，以及电子膨胀阀开度过小时，蒸发器的过热度过大导致压缩机的排气过热度过高从而导致频繁停机，影响压缩机的运行平稳性和寿命，因此，需要对辐射空调的过热度进行精准控制，以保证压缩机的运行平稳性和寿命，具体操作如下：

由于辐射空调的开启方式有多种，可以是自动开启也可以是由用户手动开启，例如用户在通过遥控终端开启辐射空调时，可能此时用户并未在室内，因此在辐射空调接收到启动指令后，需要对室内进行监控，此时当开辐射空调装设有图像采集单元时，可控制所述图像采集单元对室内进行监控；当辐射空调装设有红外探测装置时，也可以通过控制所述红外探测装置探测室内符合人体热图参数的热源；当辐射空调既没有装设图像采集单元也未装设红外探测装置时，可根据连接辐射空调的图像采集单元或红外探测装置实现室内的人体检测，又或者根据连接辐射空调的其他家电的图像采集单元或红外探测装置实现室内监控；当检测到室内有人体存在时，生成开机指令。所述开机指令的形式可以是脉冲信号，可以是语音信号，也可以是手势图像信号，或基于手势动作产生的次声波信号，所述开机指令承载用户控制辐射空调的意图，包括运行模式信息、温度设定信息、风速设定信息、时间设定信息等，当接收到所述开机指令后，通过对所述开机指令进行处理就可以得到所述开机指令携带的运行模式信息。

根据所述运行模式信息就可以获得用户期望所述辐射空调开机运行的模式，如制热运行模式、制冷运行模式或除湿运行模式，当所述开机指令中的运行模式为制冷或除湿时，蒸发器中的制冷剂将通过自然对流换热方式吸收室内空间的热量，由于缺少风力强制进行换热，该种换热方式的换热效率相对较低，存在制冷剂蒸发不完全进而引起压缩机液击的风险，因此需要根据当前的室内外环境温度和所述开机指令中的温度设定信息赋予电子膨胀阀一个初始开度，也即预设初始开度，在确定所述辐射空调开机运行制冷模式或除湿模式时，将所述电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，以避免蒸发器中的制冷剂过多、蒸发不完全，进而引起压缩机液击，同时也可以避免电子膨胀阀开度过小，导致蒸发器的过热度过大，从而造成压缩机的排气过热度超出预设阈值，压缩机频繁停机，影响压缩机的运行平稳性和寿命。

在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，辐射空调平稳启动，为了防止在辐射空调启动之后的运行过程中蒸发器的过热度发生变化，从而影响压缩机的平稳运行，设计每间隔第二预设时长获取蒸发器的过热度，并根据所述过热度调节所述电子膨胀阀的开度，以避免蒸发器中的制冷剂过多、蒸发不完全，进而引起压缩机液击，同时也可以避免电子膨胀阀开度过小，导致蒸发器的过热度过大，从而造成压缩机的排气过热度超出预设阈值，压缩机频繁停机，影响压缩机的运行平稳性和寿命。

本发明实施例的电子膨胀阀的控制方法，应用于辐射空调，通过在接收到开机指令时，获取所述开机指令汇总的运行模式信息，并在所述运行模式为制冷或除湿时，将电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，最后在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，计算蒸发器的过热度，并根据所述过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节。该控制方法在辐射空调开机运行制冷或除湿模式时，将电子膨胀阀的开度调为预设初始开度，并在第一预设时长后根据蒸发器的过热度对所述电子膨胀阀的开度进行调节，避免了蒸发器中制冷剂蒸发不完全而引起的压缩机液击及压缩机损坏，也避免了蒸发器过热度过高造成压缩机频繁停机，提高了辐射空调过热度的控制精准性，保证了压缩机的运行平稳性和寿命。

进一步地，参照图3，基于上述实施例的电子膨胀阀的控制方法，步骤S20，具体包括：

S21：当所述运行模式为制冷或除湿模式时，获取所述开机指令中的温度设定信息和室内外当前温度；

S22：根据所述室内外当前温度和所述温度设定信息计算压缩机的目标频率；

S23：根据室外当前温度和压缩机的目标频率计算电子膨胀阀的预设初始开度；

S24：比较所述电子膨胀阀的当前开度与所述预设初始开度的大小，并根据比较结果将所述电子膨胀阀的当前开度调为预设初始开度。

在本实施例中，当确定所述辐射空调开机运行制冷模式或除湿模式时，进一步获取所述开机指令携带的温度设定信息和室内外当前温度，所述温度设定信息就是用户期望辐射空调能够使室内空间达到的目标温度，室内当前温度可以由设于室内的温度传感器获得，也可以由其他温度监测装置的信息反馈获得，室外当前温度可以由设于室外机的温度传感器获得，也可以基于云端大数据获取室外的实时温度。当获取到所述温度设定信息和室内外当前温度后，可以计算压缩机的目标频率，具体可以通过室外当前温度与用户设定温度之间的差值计算，也可以通过室内当前温度与用户设定温度之间的差值计算，还可以通过室内外当前温度的差值以及用户设定温度之间的预设关系进行计算，在计算出压缩机的目标频率之后，再进一步根据所述室外当前温度与压缩机的目标频率计算电子膨胀阀的安全开度阈值，也即预设初始开度，以保证所述辐射空调在启动过程中不会出现频繁停机或液击。

基于所述预设初始开度，可以进一步获取电子膨胀阀的当前开度，以便根据所述预设初始开度进行调整，具体可操作为比较所述当前开度与所述预设初始开度的大小，并输出比较结果，然后根据所述比较结果将所述电子膨胀阀的当前开度调整为所述预设初始开度。

进一步地，参照图3，基于上述实施例的电子膨胀阀的控制方法，步骤S24，具体包括：

S241：当所述当前开度大于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调小至所述预设初始开度；

S242：当所述当前开度小于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调大至所述预设初始开度；

S243：当所述当前开度等于所述预设初始开度时，控制所述电子膨胀阀保持所述当前开度。

在本实施例中，在比较所述当前开度与预设初始开度的大小之后，可以预见的比较结果是电子膨胀阀的当前开度大于、小于或等于所述预设初始开度，当所述当前开度大于所述预设初始开度时，辐射空调在开机运行制冷或除湿模式时存在压缩机液击风险，为避免损坏压缩机，应当将所述电子膨胀阀的当前开度调小至所述预设初始开度；当所述当前开度小于所述预设初始开度时，辐射空调在开机运行制冷或除湿模式时存在压缩机排气过热而频繁停机的风险，为保证压缩机的运行平稳性，应当将所述电子膨胀阀的当前开度调大至所诉预设初始开度；当所述当前开度等于所述预设初始开度时，辐射空调在开机运行的第一预设时长之内不会存在上述液击或频繁启停的风险，可以控制所述电子膨胀阀保持所述当前开度。

进一步地，参照图4，基于上述实施例的电子膨胀阀的控制方法，步骤S30，具体包括：

S31：在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，运行以下控制逻辑：

S32：每间隔第二预设时长获取所述蒸发器的出口温度T₁和中部表面温度T₂；

S33：根据所述出口温度T₁和中部表面温度T₂计算所述蒸发器的过热度△T_sh，△T_sh＝T₁－T₂+A；

S34：根据所述过热度△T_sh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度；

其中，A为蒸发器压损导致蒸发温度下降的修正系数，0≤A≤5。

在本实施例中，在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，压缩机正常启动，并稳定运行，为避免压缩机在后续运行过程中出现液击或频繁启停的风险，设计以下控制逻辑对电子膨胀阀的开度进行调节，具体操作为：每间隔第二预设时长获取蒸发器的出口温度T₁和中部表面温度T₂，所述出口温度T₁由设置于蒸发器出口位置的温度传感器或感温包采集，所述中部表面温度T₂由设置于辐射空调的排管式蒸发器中间排管位置的温度传感器采集，由于辐射空调运行制冷或除湿模式，制冷剂通过所述蒸发器吸收外室内空间热量后温度升高，因此出口温度T₁大于所述中部表面温度T₂，在获取到所述出口温度T₁和中部表面温度T₂后就可以计算蒸发器的过热度△T_sh，△T_sh＝T₁－T₂+A，其中，A为蒸发器压损导致蒸发温度下降的修正系数，主要与冷媒类型与蒸发器管径及流路设计有关，0≤A≤5，在计算出蒸发器的过热度△T_sh后就可以根据所述过热度△T_sh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度，以避免蒸发器中的制冷剂过多、蒸发不完全，进而引起压缩机液击，同时也可以避免电子膨胀阀开度过小，导致蒸发器的过热度过大，从而造成压缩机的排气过热度超出预设阈值，压缩机频繁停机，影响压缩机的运行平稳性和寿命。

进一步地，所述根据所述过热度△T_sh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度的步骤，具体包括：

当a≤△T_sh≤b时，控制所述电子膨胀阀保持当前开度；

当b＜△T_sh＜b+2时，以第一预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第一目标开度K₁，K₁＝K×(1+c)；

当△T_sh≥b+2时，以第二预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第二目标开度K₂，K₂＝K×(1+2c)；

当△T_sh＜a时，将所述电子膨胀阀的开度减小至第三目标开度K₃，K₃＝K×(1－d)；

其中，第一预设速率＜第二预设速率，K为电子膨胀阀的当前开度，0≤a≤5，1≤b≤8，0≤c≤0.1，0≤d≤0.1。

在本实施例中，根据所述过热度△T_sh对所述电子膨胀阀的开度进行调节时，具体操作如下：以第二预设时长为周期，获取每一周期内蒸发器的过热度△T_sh，以调节下一周期内电子膨胀阀的开度，如当a≤△T_sh≤b时，已经达到本周期需要控制的过热度，为保证压缩机平稳运行控制所述电子膨胀阀保持当前开度，a的取值范围为0～5，优选为1，b的取值范围为1～8，优选为2,；当b＜△T_sh＜b+2时，蒸发器的过热度偏大、电子膨胀阀的开度偏小，容易引起压缩机排气过热、造成压缩机频繁启停，因而应当以第一预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第一目标开度K₁，K₁＝K×(1+c)，以降低蒸发器的过热度，保证压缩机的运行平稳性；当△T_sh≥b+2时，蒸发器的过热度过大，电子膨胀阀的开度过小，压缩机排气温度过高，极易引起压缩机频繁停机，因而应当加速增大电子膨胀阀的开度，也即以第二预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第二目标开度K₂，K₂＝K×(1+2c)，以降低蒸发器的过热度，保证压缩机的运行平稳性；当△T_sh＜a时，蒸发器的过热度偏小，电子膨胀阀的开度偏大，蒸发器中存在未完全蒸发成气态的制冷剂，进入压缩机后容易引起压缩机液击，损坏压缩机，因而应当将所述电子膨胀阀的开度减小至第三目标开度K₃，K₃＝K×(1－d)，以升高蒸发器的过热度，保证压缩机的寿命；其中，c、d为调节系数，且0≤c≤0.1、优选0.05，0≤d≤0.1、优选0.05。

进一步地，所述当接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息的步骤，具体包括：

当所述开机指令为脉冲信号时，对所述脉冲信号进行转换和解码处理后获取其对应的操作指令，并根据所述操作指令获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为语音信号时，通过声学模型和语法结构将所述语音信号识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为图像信号时，通过图像特征提取将所述图像限号识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息。

在本实施例中，所述开机指令的形式有多种，可以是脉冲信号、语音信号或手势图像信号，在其他实施例中还可以是手势动作产生的次声波信号，在用户使用遥控器开启所述辐射空调时，所述辐射空调接收到的是脉冲信号式的开机指令，在接收到所述脉冲信号后需要将所述脉冲信号转换为数字信号或电信号，然后对所述数字信号和电信号进行解码处理，接着根据预先训练或学习的信号与操作指令之间的映射关系，获取解码处理后的数字信号或电信号对应的操作指令，最后，根据所述操作指令获取所述辐射空调的运行模式信息。

在其他实施例中，当所述开机指令为语音信号时，通过语音识别中的声学模型和语法结构，结合组词百分比将所述开机指令识别为文本信息；当所述开机指令为图像信息，且为单帧图像时，直接提取该单帧图像中的图像特征，将所述图像特征识别为文本信息；当所述开机指令为图像信息，且为多帧图像时，获取每一帧图像中的特征向量，结合多帧图像的特征向量计算图像特征的动作变化趋势，进而推断出所述多帧图像表达的意思表示，进而将其识别为文本信息。对开机指令的识别主要依赖于自然语言中的句法和语义分析，在其他实施例中可能还需要借助情感分析来进行判定，而自然语言理解都是通过文本信息来训练模型达到用户意思表示的识别判断，通过训练模型达到依赖于人工智能能够自动分析出用户的意思表示，而训练模型依赖的就是关键词，通过配置指向不同用户意图的预设关键词，训练不同的关键词对应不同的用户意图，进而在将用户的开机指令识别为文本信息且通过自然语言理解中的句法和语义分析处理后，从所述文本信息中提取匹配预设关键词的文本段，然后基于该文本段判断指向的用户期望的空调运行模式。

进一步地，参照图2，在执行所有步骤之后，该控制方法还包括：

S40：当接收到停机指令时，控制所述辐射空调的压缩机降至最小运行频率，并在第三预设时长后将所述辐射空调切换为制热运行模式；

S50：调节所述辐射空调的制热运行频率至预设干燥频率，并在第四预设时长后控制所述辐射空调停机。

在本实施例中，当辐射空调接收到所述停机指令时，辐射空调主要用于向室内空间组成的围护结构内释放冷量，室内温度可能降至露点温度以下，从而在辐射空调的蒸发器表面凝露挂水，此时需要将辐射空调的当前运行模式切换为制热运行模式，以通过压缩机输出的高温高压气态冷媒对蒸发器表面形成的凝露进行烘干，但是由于辐射空调当前运行制冷或除湿模式，四通阀两侧的系统压差较大，直接进行模式切换容易损伤四通阀甚至造成压缩机和空调器故障，因而需要先将四通阀两侧的系统压差缩小，常规做法是将空调器停机3-5min，但是停机之后又重新启动会影响用户对空调器对停机指令的判断，所以本实施例的控制方法通过控制所述辐射空调降低运行频率，直至压缩机能够运行的最小运行频率，压缩机运行频率降低后，压缩机对冷媒的做功减少，四通阀两侧的系统压差会逐渐趋于平衡，在控制所述辐射空调以所述最小运行频率运行第三预设时长后，所述第三预设时长根据空调器的型号、容量、功率不同形成不同的设计值，本实施例中所述第三预设时长为20秒，在所述辐射空调以所述最小运行频率运行20秒后，默认四通阀两侧的系统压差达到预设范围，此时控制所述辐射空调的当前运行模式切换为制热运行模式，对蒸发器表面的凝露进行烘干，由于空调器当前以最小运行频率运行，为了提高蒸发器表面凝露的烘干效率，缩短辐射空调的停机时间，在将辐射空调切换为制热运行模式时，控制压缩机的运行频率逐渐升高，直至预先设定的干燥频率，所述预设干燥频率为当前模式下室外最高温度区域的可运行频率，也即辐射空调在当前温度下能够制热的最大运行频率。

辐射空调运行制热模式时，由压缩机输出的高温高压的气态冷媒通过四通阀后直接进入蒸发器，通过气态冷媒携带的高温热量对蒸发器表面的凝露进行烘干，为了减少辐射空调的热量输出从而提高室内舒适度，同时也缩短辐射空调的停机时间、降低能耗，在所述辐射空调以所述预设干燥频率运行第四预设时长后，所述第四预设时长为150秒，在所述辐射空调以所述预设干燥频率运行150秒后，默认蒸发器表面的凝露被烘干，此时控制所述辐射空调停机，以降低能耗、保持室内冷量以提高舒适度。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的电子膨胀阀的控制方法的步骤。

其中，控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明电子膨胀阀的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，应用于辐射空调，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

当接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息；

当所述运行模式为制冷或除湿时，将所述电子膨胀阀的开度调为预设初始开度；

在所述辐射空调以所述预设初始开度运行第一预设时长后，运行以下控制逻辑：

每间隔第二预设时长获取蒸发器的出口温度T1和中部表面温度T2；

根据所述出口温度T1和中部表面温度T2计算所述蒸发器的过热度△Tsh，△Tsh＝T1－T2+A；

根据所述过热度△Tsh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度；

其中，A为蒸发器压损导致蒸发温度下降的修正系数，0≤A≤5；

其中，所述当所述运行模式为制冷或除湿时，将所述电子膨胀阀的开度调为预设初始开度的步骤，具体包括：

当所述运行模式为制冷或除湿模式时，获取所述开机指令中的温度设定信息和室内外当前温度；

根据所述室内外当前温度和所述温度设定信息计算压缩机的目标频率；

根据室外当前温度和压缩机的目标频率计算电子膨胀阀的预设初始开度；

比较所述电子膨胀阀的当前开度与所述预设初始开度的大小，并根据比较结果将所述电子膨胀阀的当前开度调为预设初始开度；

在执行所有步骤之后，该控制方法还包括：

当接收到停机指令时，控制所述辐射空调的压缩机降至最小运行频率，并在第三预设时长后将所述辐射空调切换为制热运行模式；

调节所述辐射空调的制热运行频率至预设干燥频率，并在第四预设时长后控制所述辐射空调停机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果将所述电子膨胀阀的当前开度调为预设初始开度的步骤，具体包括：

当所述当前开度大于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调小至所述预设初始开度；

当所述当前开度小于所述预设初始开度时，将所述电子膨胀阀的当前开度调大至所述预设初始开度；

当所述当前开度等于所述预设初始开度时，控制所述电子膨胀阀保持所述当前开度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述过热度△Tsh控制所述电子膨胀阀保持当前开度、增大至目标开度或减小至目标开度的步骤，具体包括：

当a≤△Tsh≤b时，控制所述电子膨胀阀保持当前开度；

当b＜△Tsh＜b+2时，以第一预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第一目标开度K1，K1＝K×(1+c)；

当△Tsh≥b+2时，以第二预设速率将所述电子膨胀阀的开度增大至第二目标开度K2，K2＝K×(1+2c)；

当△Tsh＜a时，将所述电子膨胀阀的开度减小至第三目标开度K3，K3＝K×(1－d)；

其中，第一预设速率＜第二预设速率，K为电子膨胀阀的当前开度，0≤a≤5，1≤b≤8，0≤c≤0.1，0≤d≤0.1。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，a＝1、b＝2、c＝0.05、d＝0.05。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到开机指令时，获取所述开机指令中的运行模式信息的步骤，具体包括：

当所述开机指令为脉冲信号时，对所述脉冲信号进行转换和解码处理后获取其对应的动作指令，并根据所述动作指令获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为语音信号时，通过声学模型和语法结构将所述语音信号识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息；或，

当所述开机指令为图像信号时，通过图像特征提取将所述图像信号 识别为文本信息，并在对所述文本信息进行句法和/或语义分析后获取所述辐射空调的运行模式信息。

6.一种辐射空调，其特征在于，该辐射空调包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的电子膨胀阀的控制方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的电子膨胀阀的控制方法的步骤。

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