CN108061365B - 辐射空调器的控制方法、辐射空调器、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种辐射空调器的控制方法、辐射空调器、及存储介质，在接收到开机指令时，获取室内当前温度和设定温度，并根据所述室内当前温度与所述设定温度的比较结果控制辐射空调器运行制冷或制热模式，然后通过监测室内温度与设定温度之间的差值变化，在所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式，在所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式，避免了传统空调器制冷时送风温度低、制热时送风干燥的问题，也避免了现有辐射空调器制冷制热速率慢的问题，提高了辐射空调器的制冷制热效率和舒适性。

Description

辐射空调器的控制方法、辐射空调器、及存储介质

技术领域

本发明涉及辐射空调器技术领域，尤其涉及一种辐射空调器的控制方法、辐射空调器、及存储介质。

背景技术

传统家用空调室内机通常采用管翅式换热器，通过风机设计强制送风，加强对流换热，以获得较高的换热效率，但是这种空调运行时噪声较大、送风不均匀，而且制冷时送风温度较低、制热时送风干燥，人体舒适感较低。

目前，市面上出现了一种辐射空调器系统，采用辐射换热+对流换热的方式，通过预埋管道或毛细管网与围护结构换热，再由围护结构直接向室内房间辐射冷量或热量，或者采用吊顶式金属辐射板直接向房间辐射冷量或热量，但是，由于辐射板采用自然对流换热，缺少强制对流换热的风力，换热效率较低，制冷制热的速度较慢。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辐射空调器的控制方法，旨在提高辐射空调器的制冷制热效率和舒适性。

为实现上述目的，本发明提出的辐射空调器的控制方法，包括以下步骤：

当接收到开机指令时，获取室内当前温度和所述开机指令中的设定温度；

比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式；

监测室内温度与所述设定温度之间的差值变化，并根据所述差值的绝对值运行以下控制逻辑：

当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式；

当所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式；

其中，第一制冷模式的冷量输出＞第二制冷模式的冷量输出，第一制热模式的热量输出＞第二制热模式的热量输出。

进一步地，当接收到所述开机指令时，还获取所述开机指令中的运行模式信息，所述比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式的步骤，还可以替换为：

根据所述室内当前温度和所述运行模式信息控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式。

进一步地，所述根据所述室内当前温度和所述运行模式信息控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式的步骤，具体包括：

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制冷时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制热时，输出报警提示或调整指令；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制热时，控制所述辐射空调器运行制热模式；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制冷时，输出报警提示或调整指令。

进一步地，所述输出报警提示或调整命令的步骤，具体包括：

输出语音报警提示，或在所述辐射空调器的显示单元显示报警提示，或向与所述辐射空调器连接的终端发送报警提示；

当接收到用户的反馈信息时，生成相应的调整指令，并对所述辐射空调器的运行参数进行调整；

当预设时长内未接收到用户的反馈信息时，控制所述辐射空调器关闭或切换至匹配所述室内当前温度的运行模式。

进一步地，所述比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式的步骤，具体包括：

计算所述室内当前温度与所述设定温度之间的差值；

当所述差值为正时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

当所述差值为负时，控制所述辐射空调器运行制热模式。

进一步地，所述辐射空调器还包括与所述辐射板换热器并联的室内机，所述室内机包括室内换热器、风机和导风板；

所述当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式的步骤，具体包括：

当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射板换热器和所述室内机同时开启，并控制所述风机将与所述室内换热器换热后的热风或冷风沿所述导风板送至室内。

进一步地，所述导风板上设有开孔，所述当所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式的步骤，具体包括：

当所述差值的绝对值小于等于第一预设阈值时，控制所述室内换热器和所述导风板关闭，以通过所述开孔向所述辐射板换热器送风。

进一步地，所述控制逻辑还包括：

当接收到静音指令时，控制所述辐射空调器运行第三制冷模式或第三制热模式。

进一步地，所述当接收到静音指令时，控制所述辐射空调器运行第三制冷模式或第三制热模式的步骤，具体包括：

当检测到用户进入睡眠状态或室内噪声值小于预设噪声阈值时，生成静音指令；

根据所述静音指令控制所述风机关闭，并控制所述辐射空调器的压缩机保持当前频率运行。

进一步地，所述控制逻辑还包括：

当所述差值的绝对值小于第四预设阈值时，将所述辐射空调器的压缩机运行频率降至最小，或控制所述辐射空调器停机。

本发明进一步提出一种辐射空调器，该辐射空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的辐射空调器的控制方法的步骤。

本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的辐射空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例的辐射空调器的控制方法，在接收到开机指令时，获取室内当前温度和设定温度，并根据所述室内当前温度与所述设定温度的比较结果控制辐射空调器运行制冷或制热模式，然后通过监测室内温度与设定温度之间的差值变化，在所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式，在所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式，以便在辐射空调器开启后的最短时间内对室内降温或升温后，运行冷量或热量输出比较舒适的第二模式，避免了传统空调器制冷时送风温度低、制热时送风干燥的问题，也避免了现有辐射空调器制冷制热速率慢的问题，提高了辐射空调器的制冷制热效率和舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的辐射空调器一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明的辐射空调器的控制方法一实施例的流程图；

图3为图2中步骤S20a一实施例的具体流程图；

图4为图2中步骤S60一实施例的具体流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明的辐射空调器一实施例的硬件结构示意图。

如图1所示，辐射空调器100可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元(Display)、输入单元比如交互界面，在本发明中辐射空调器100在软件运行的过程中可与用户端进行交互，在对辐射空调器100进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，辐射空调器100还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、空气质量传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示单元的亮度，接近传感器可在检测到人走进辐射空调器100时，开启显示单元和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如敲击)等；作为环境检测元件，空气质量传感器可以是温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、及PM2.5传感器，本实施例中的空气质量传感器优选为温湿度传感器，以便实时检测辐射空调器所处环境的室内外温湿度；当然，所述辐射空调器100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对辐射空调器100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例的主要解决方案是：在接收到开机指令时，获取室内当前温度和设定温度，并根据所述室内当前温度与所述设定温度的比较结果控制辐射空调器运行制冷或制热模式，然后通过监测室内温度与设定温度之间的差值变化，在所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式，在所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式，以便在辐射空调器开启后的最短时间内对室内降温或升温后，运行冷量或热量输出比较舒适的第二模式，避免了传统空调器制冷时送风温度低、制热时送风干燥的问题，也避免了现有辐射空调器制冷制热速率慢的问题，提高了辐射空调器的制冷制热效率和舒适性。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及控制程序。

在图1所示的辐射空调器100中，辐射空调器100设有温度传感器以检测室内温度，网络接口1004主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；

当接收到开机指令时，获取室内当前温度和所述开机指令中的设定温度；

比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式；

监测室内温度与所述设定温度之间的差值变化，并根据所述差值的绝对值运行以下控制逻辑：

当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式；

当所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式；

其中，第一制冷模式的冷量输出＞第二制冷模式的冷量输出，第一制热模式的热量输出＞第二制热模式的热量输出。

进一步地，当接收到所述开机指令时，还获取所述开机指令中的运行模式信息，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

根据所述室内当前温度和所述运行模式信息控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制冷时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制热时，输出报警提示或调整指令；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制热时，控制所述辐射空调器运行制热模式；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制冷时，输出报警提示或调整指令。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

输出语音报警提示，或在所述辐射空调器的显示单元显示报警提示，或向与所述辐射空调器连接的终端发送报警提示；

当接收到用户的反馈信息时，生成相应的调整指令，并对所述辐射空调器的运行参数进行调整；

当预设时长内未接收到用户的反馈信息时，控制所述辐射空调器关闭或切换至匹配所述室内当前温度的运行模式。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

计算所述室内当前温度与所述设定温度之间的差值；

当所述差值为正时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

当所述差值为负时，控制所述辐射空调器运行制热模式。

进一步地，所述辐射空调器还包括与所述辐射板换热器并联的室内机，所述室内机包括室内换热器、风机和导风板；处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射板换热器和所述室内机同时开启，并控制所述风机将与所述室内换热器换热后的热风或冷风沿所述导风板送至室内。

进一步地，所述导风板上设有开孔，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述差值的绝对值小于等于第一预设阈值时，控制所述室内换热器和所述导风板关闭，以通过所述开孔向所述辐射板换热器送风。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当接收到静音指令时，控制所述辐射空调器运行第三制冷模式或第三制热模式。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当检测到用户进入睡眠状态或室内噪声值小于预设噪声阈值时，生成静音指令；

根据所述静音指令控制所述风机关闭，并控制所述辐射空调器的压缩机保持当前频率运行。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述差值的绝对值小于第四预设阈值时，将所述辐射空调器的压缩机运行频率降至最小，或控制所述辐射空调器停机。

本发明进一步提出一种辐射空调器的控制方法。

辐射空调是指降低或升高围护结构内表面中一个或多个表面的温度，形成冷辐射面或热辐射面，依靠辐射面与人体、家具及围护结构其余表面的辐射热交换进行供冷或供暖的技术方法。辐射面可通过围护结构中设置冷(热)管道，也可在天花板或墙外表面加设辐射板来实现，由于辐射面及围护结构和家具表面温度的变化，导致他们和空气间的对流换热加强，增强供冷或供暖效果，从而达到总热交换量50％以上的辐射换热量。

参照图2，图2为本发明的辐射空调器的控制方法一实施例的流程图。

在本实施例中，该辐射空调器包括的控制方法包括以下步骤：

S10：当接收到开机指令时，获取室内当前温度和所述开机指令中的设定温度；

S20a：比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式；

S30：监测室内温度与所述设定温度之间的差值变化，并根据所述差值的绝对值运行以下控制逻辑：

判断所述差值的绝对值是否大于第一预设阈值，若是，则执行步骤S40；

S40：控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式；

若否，则执行步骤S50

S50：控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式；

其中，第一制冷模式的冷量输出＞第二制冷模式的冷量输出，第一制热模式的热量输出＞第二制热模式的热量输出。

在本实施例中，该辐射空调器的控制方法主要用于解决传统空调器送风不均匀、制冷时送风温度低、制热时吹风干燥的问题，以及现有辐射空调器因缺乏强制对流换热的风力、换热效率低、制冷制热速率慢的问题，为解决上述问题，首先对现有的辐射空调器作出如下改进：在现有辐射空调器的基础上增加一室内机，所述室内机包括室内换热器、风机和导风板，所述风机优选贯流风机，所述室内机与所述辐射空调器的辐射板换热器并联，以便在制热时从压缩机排出的高温高压气态冷媒直接进入所述辐射板换热器和所述是内换热器同时对室内环境快速升温，或者在制冷时，同时通过所述辐射板换热器和室内换热器吸收室内热量，对室内环境快速降温；其次在室内温度接近用户设定温度时，控制辐射空调器切换至冷量或热量输出比较舒适的运行模式，具体操作如下：

由于辐射空调的开启方式有多种，可以是自动开启也可以是由用户手动开启，例如用户在通过遥控终端开启辐射空调时，可能此时用户并未在室内，因此在辐射空调接收到启动指令后，需要对室内进行监控，此时当开辐射空调装设有图像采集单元时，可控制所述图像采集单元对室内进行监控；当辐射空调装设有红外探测装置时，也可以通过控制所述红外探测装置探测室内符合人体热图参数的热源；当辐射空调既没有装设图像采集单元也未装设红外探测装置时，可根据连接辐射空调的图像采集单元或红外探测装置实现室内的人体检测，又或者根据连接辐射空调的其他家电的图像采集单元或红外探测装置实现室内监控；当检测到室内有人体存在时，生成开机指令。所述开机指令的形式可以是脉冲信号，可以是语音信号，也可以是手势图像信号，或基于手势动作产生的次声波信号，所述开机指令承载用户控制辐射空调的意图，可以包括运行模式信息、温度设定信息、风速设定信息、时间设定信息等，当接收到所述开机指令后，通过对所述开机指令进行处理就可以得到所述开机指令携带的设定温度信息。此外，当所述开机指令中只包含辐射空调器的设定温度而没有空调器的运行模式信息时，还需要自动判断辐射空调器应当运行的模式，因此需要进一步获取室内当前温度，以便根据所述室内当前温度判断辐射空调器应当运行的模式，具体操作为比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并在所述室内当前温度大于所述设定温度时控制所述辐射空调器运行制冷模式，在所述室内当前温度小于所述设定温度时控制所述辐射空调器运行制热模式。

在所述辐射空调运行制冷模式或制热模式后，随着辐射空调器向室内环境输出冷量或热量，室内温度会越来越接近所述设定温度，为提高辐射空调器的制冷制热效率和舒适性，实时监测室内温度与所述设定温度之间的差值变化，所述室内温度包括接收到开机指令时的室内当前温度，也包括室内当前温度随空调器运行后变化后的温度，并根据所述差值的绝对值运行以下控制逻辑：当所述室内温度与所述设定温度之间的差值大于第一预设阈值时，用户的冷量或热量需求较大，此时控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式，所述第一预设阈值的取值范围为2～3℃，优选2℃；而当所述室内温度与所述设定温度之间的差值小于等于所述第一预设阈值时，室内当前温度已经无限接近用户设定温度，为避免长时间低温度冷风输出或长时间的干燥热风输出影响空调器的舒适性，控制所述辐射空调器切换至冷量或热量输出比较缓和的第二运行模式，第一制冷模式的冷量输出大于第二制冷模式的冷量输出，第一制热模式的热量输出大于第二制热模式的热量输出。

本发明实施例的辐射空调器的控制方法，在接收到开机指令时，获取室内当前温度和设定温度，并根据所述室内当前温度与所述设定温度的比较结果控制辐射空调器运行制冷或制热模式，然后通过监测室内温度与设定温度之间的差值变化，在所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式，在所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式，以便在辐射空调器开启后的最短时间内对室内降温或升温后，运行冷量或热量输出比较舒适的第二模式，避免了传统空调器制冷时送风温度低、制热时送风干燥的问题，也避免了现有辐射空调器制冷制热速率慢的问题，提高了辐射空调器的制冷制热效率和舒适性。

进一步地，参照图2，当接收到所述开机指令时，还获取所述开机指令中的运行模式信息，基于上述实施例的辐射空调器的控制方法，步骤S20a还可以替换为：

S20b：根据所述室内当前温度和所述运行模式信息控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式。

在本实施例中，在接收到所述开机指令时，还获取所述开机指令中的运行模式信息，所述运行模式信息包括制冷、制热、除湿或干燥等，当用户使用遥控器对空调器进行控制时，可能存在误操作，如意图开启制冷模式却错误地开启了制热模式，或者意图开启制热模式却错误地开启了制冷模式，在用户没有意识到上述误操作时可能造成用户中暑或感冒，影响用户的健康，所以在用户选择空调器的运行模式时，可以基于室内环境的当前温度对用户选择空调器运行模式是否正确进行判断，也即根据所述室内当前温度和所述运行模式信息之间的匹配度控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式，以便控制所述辐射空调器运行正确的模式，保证用户的健康。

进一步地，所述根据所述室内当前温度和所述运行模式信息控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式的步骤，具体包括：

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制冷时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制热时，输出报警提示或调整指令；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制热时，控制所述辐射空调器运行制热模式；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制冷时，输出报警提示或调整指令。

在本实施例中，在根据所述室内当前温度和所述运行模式信息之间的匹配度控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式时，主要基于人体舒适温度范围与空调器运行模式的匹配度进行判断，而人体舒适温度一方面可以根据人体衣物的热阻值和人体冷热感参数判断，另一方面也可以根据人体所处环境的当前温度判断，如人体舒适温服范围为18～25℃，夏季的舒适室温为22～25℃，冬季的舒适室温为18～20℃；当所述室内当前温度大于第二预设阈值时，所述第二预设阈值的取值范围为23～27℃，优选25℃，也即当所述室内当前温度大于25℃时，辐射空调器应当运行制冷模式以使室内温度降至25℃以下，如果用户打开的是制冷模式，则直接根据所述开机指令控制辐射空调器运行制冷模式，但是如果用户错误地打开制热模式，室内温度将进一步升高，可能导致用户中暑，影响用户健康，所以此时应当输出报警提示或对空调器运行参数进行调整的指令；当所述室内当前温度小于第三预设阈值时，所述第三预设阈值的取值范围为15～20℃，优选18℃，也即当所述室内当前温度小于18℃时，辐射空调器应当运行制热模式以使室内温度升至18℃以上，如果用户打开的是制热模式，则直接根据所述开机指令控制辐射空调器运行制热模式，但是如果用户错误地打开制冷模式，室内温度将进一步降低，可能导致用户感冒，影响用户健康，所以此时应当输出报警提示或对空调器运行参数进行调整的指令。

进一步地，所述输出报警提示或调整命令的步骤，具体包括：

输出语音报警提示，或在所述辐射空调器的显示单元显示报警提示，或向与所述辐射空调器连接的终端发送报警提示；

当接收到用户的反馈信息时，生成相应的调整指令，并对所述辐射空调器的运行参数进行调整；

当预设时长内未接收到用户的反馈信息时，控制所述辐射空调器关闭或切换至匹配所述室内当前温度的运行模式。

在本实施例中，当辐射空调器的当前运行模式与所述室内当前温度不匹配时，输出报警提示，例如可以在检测到用户距离辐射空调器较远时输出语音报警提示，或通过接近传感器或摄像头在检测到用户距离辐射空调器较远时输出运行模式错误的语言报警提示，同样也可以在根据接近传感器或摄像头检测到用户在辐射空调器的可视范围内时，在辐射空调器的显示单元显示运行模式错误的报警提示，该报警提示可以是闪烁提示或文字提示。所述辐射空调器的显示单元，还用于显示空气质量参数、当前室内外温度参数、时间参数等。此外，当检测到辐射空调器能够连接到终端设备，如手机、PAD、平板时，向所述终端设备发送运行模式错误的报警提示，以保证用户的健康。

在向用户输出报警提示后，基于一般的逻辑思维，用户在辐射空调器的当前运行模式与自身的意图表示相悖时，会作出相应的反馈信息，如当前辐射空调器的制热运行模式为误操作时，用户可能会反馈切换为制冷的指令信息，该指令信息可以是语音指令，可以是文本指令，可以是基于按键的手势操作或基于图像识别的手势动作，当接收到用户的反馈信息后，根据所述反馈信息获取用户意图，进而生成相应的调整指令，对辐射空调器的运行参数进行调整；但是，在辐射空调器输出报警提示后，用户不一定能够及时作出反馈信息，而长时间后，室内的冷量或热量很容易造成用户感冒或中暑，因此，如果在预设时长内没有接收到用户的反馈信息，则自动控制辐射空调器关闭或切换至正确的运行模式，即与所述室内当前温度匹配的运行模式，以提高辐射空调器的舒适性，保障用户的身体健康。

进一步地，参照图3，基于上述实施例的辐射空调器的控制方法，步骤S20a，具体包括：

S21a：计算所述室内当前温度与所述设定温度之间的差值；

S22a：当所述差值为正时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

S23a：当所述差值为负时，控制所述辐射空调器运行制热模式。

在本实施例中，在依据室内当前温度和所述设定温度的比较结果控制辐射空调器的运行制冷或制热模式时，具体操作为：计算所述室内当前温度与所述设定温度之间的差值，所述室内当前温度既指代接收到开机指令时的室内当前温度，也指代所述室内当前温度随空调器运行发生变化后的室内温度；当所述差值为正时，判断用户意图为对室内环境进行降温，因此控制所述辐射空调器运行制冷模式；当所述差值为负时，判断用户意图对室内环境进行升温，因此控制所述辐射空调器运行制热模式。

进一步地，所述辐射空调器还包括与所述辐射板换热器并联的室内机，所述室内机包括室内换热器、风机和导风板；

所述当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式的步骤，具体包括：

当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射板换热器和所述室内机同时开启，并控制所述风机将与所述室内换热器换热后的热风或冷风沿所述导风板送至室内。

在本实施例中，所述第一制冷模式和第一制热模式需要所述辐射空调器的辐射板换热器和室内换热器均参与换热，具体操作为：当辐射空调器开机后，首先根据室内当前温度与用户设定温度之间的差值的正负控制辐射空调器运行制冷模式或制热模式，因为所述室内当前温度会随着空调器的运行而发生变化，所以为了更精确地控制辐射空调器的运行，监测室内温度变化，并根据变化的室内温度计算其与所述开机指令中的设定温度之间的差值，然后根据变化中的差值的绝对值控制所述辐射空调器的运行模式，如当室内温度大于所述设定温度，且二者之间的差值大于所述第一预设阈值时，所述第一预设阈值的取值范围为2～3℃，优选2℃，此时控制辐射空调器运行快速制冷模式，也即控制所述辐射板换热器和所述室内机同时开启，经由压缩机输出的高温高压的气态冷媒经室外冷凝器向外部环境释放热量后，进入所述辐射板换热器以及与所述辐射板换热器并联的室内换热器，经室外冷凝器流出的低温液态冷媒同时流入所述辐射板换热器和所述室内换热器吸收室内热量，对室内环境进行降温，同时，控制所述室内机的风机启动、控制室内机的导风板开启，将与所述室内换热器换热后的冷风沿所述导风板送至室内，使室内温度迅速降低，所述室内机为壁挂式室内机在其他实施例中还可以是柜式室内机，所述风机优选贯流风机。当室内温度小于所述设定温度，且二者之间的差值的绝对值大于所述第一预设阈值时，控制辐射空调器运行快速制热模式，控制所述辐射板换热器和所述室内机同时开启，经由压缩机排出的高温高压气态冷媒通过所述辐射板换热器和所述室内换热器向室内释放热量，随室内环境进行升温，同时控制所述风机和导风板开启，将与所述室内换热器换热后的热风沿所述导风板送至室内，使室内温度迅速升高。

进一步地，所述导风板上设有开孔，所述当所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式的步骤，具体包括：

当所述差值的绝对值小于等于第一预设阈值时，控制所述室内换热器和所述导风板关闭，以通过所述开孔向所述辐射板换热器送风。

在本实施例中，所述室内机为壁挂式室内机，所述壁挂式室内机设于所述辐射板换热器的正上方，在辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式后，室内温度会讯速地接近所述设定温度，也即室内温度与设定温度之间的差值的绝对值会减小，当所述差值的绝对值小于等于第一预设阈值时，为了提高辐射空调器的舒适性，避免长时间低温送风或高温干燥送风，将所述室内换热器和所述导风板关闭，经由压缩机排出的冷媒只通过所述辐射板换热器向室内释放热量或吸收室内热量，所述导风板上设置有开孔，所述开孔的形状可以是圆孔状、条形槽状，也可以是多边形状或其他形状，所述开孔的数量为多个，且所述开孔的朝向随导风板的开启角度不同而发生变化，具体范围为所述开孔的朝向与竖直方向的夹角为(-90°，90°)，当所述导风板完全关闭时，所述开孔的中心线与竖直方向的夹角为0，所述开孔正对所述辐射板换热器，当室内温度接近设定温度，且所述差值的绝对值小于等于第一预设阈值时，所述室内换热器和所述导风板关闭，所述辐射空调器通过所述开孔向所述辐射板换热器送风，以增加辐射板换热器的对流换热，提高换热效率。

进一步地，参照图2，所述控制逻辑还包括：

S60：当接收到静音指令时，控制所述辐射空调器运行第三制冷模式或第三制热模式。

进一步地，步骤S60具体包括：

S61：当检测到用户进入睡眠状态或室内噪声值小于预设噪声阈值时，生成静音指令；

S62：根据所述静音指令控制所述风机关闭，并控制所述辐射空调器的压缩机保持当前频率运行。

在本实施例中，当辐射空调器运行第一制冷制热模式或第二制冷制热模式时，都可能接收到静音指令，当接收到静音指令时，控制所述辐射空调器运行第三制冷模式或第三制热模式，所述静音指令根据检测到的用户活动状态或室内噪声值生成，所述辐射空调器设有图像采集单元，通过所述图像采集单元可以对室内用户的活动状态进行监控，当检测到用户进入睡眠状态时可以生成静音指令，保证用户的睡眠质量，在其他实施例中，还可以通过设置于室内的声音传感器检测室内的噪声值，当检测到室内噪声值低于预设噪声阈值时，判定用户进入休息状态，进而生成静音指令，在另一实施例中，还可以通过检测用户的心率进行用户生活状态的判定，例如当检测到的用户心率低于预设值时判定用户进入睡眠状态，进而生成相应的静音指令，然后根据所述静音指令控制辐射空调器的风机关闭，以减小所述辐射空调器的运行噪音，保证用户的睡眠，此外，由于经风机关闭后，辐射板换热器的强制对流换热消失，而且人体进入睡眠状态后辐射的热量减少，所以为避免人体感到热感或冷感，控制所述辐射空调器的压缩机保持当前频率运行，以保证冷量输出或热量输出。

进一步地，参照图2，所述控制逻辑还包括：

S70：当所述差值的绝对值小于第四预设阈值时，将所述辐射空调器的压缩机运行频率降至最小，或控制所述辐射空调器停机。

在本实施例中，在辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式后，虽然缺少室内换热器的换热，整个空调器系统的换热效率降低，但是辐射空调器依旧持续向室内环境输送冷量或热量，因而室内温度依旧越来越接近设定温度，也即室内温度与设定温度之间的差值的绝对值会一直处于减少趋势，只不过减少的速度降低，当所述差值的绝对值小于第四预设阈值时，所述室内温度已经无限接近所述设定温度，此时室内环境的舒适度已经达到用户需求，为了降低能耗可以将所述辐射空调器的压缩机运行频率降至最小，或者控制所述辐射空调器停机，所述第四预设阈值的范围为0-0.5℃，优选0.5℃。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的辐射空调器的控制方法的步骤。

其中，控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明辐射空调器的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种辐射空调器的控制方法，该辐射空调器包括辐射板换热器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到开机指令时，获取室内当前温度和所述开机指令中的设定温度；

比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式；

监测室内温度与所述设定温度之间的差值变化，并根据所述差值的绝对值运行以下控制逻辑：

当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式；

当所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式；

其中，第一制冷模式的冷量输出＞第二制冷模式的冷量输出，第一制热模式的热量输出＞第二制热模式的热量输出；

所述辐射空调器还包括与所述辐射板换热器并联的室内机，所述室内机包括室内换热器、风机和导风板，所述导风板上设有开孔；

所述当所述差值的绝对值小于等于所述第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第二制冷模式或第二制热模式的步骤，具体包括：

当所述差值的绝对值小于等于第一预设阈值时，控制所述室内换热器和所述导风板关闭，所述导风板上开设的开孔正对所述辐射空调器，以通过所述开孔向所述辐射板换热器送风。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到所述开机指令时，还获取所述开机指令中的运行模式信息；所述比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式的步骤，还可以替换为：

根据所述室内当前温度和所述运行模式信息控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内当前温度和所述运行模式信息控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式的步骤，具体包括：

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制冷时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

当所述室内当前温度大于第二预设阈值、且所述运行模式为制热时，输出报警提示或调整指令；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制热时，控制所述辐射空调器运行制热模式；

当所述室内当前温度小于第三预设阈值、且所述运行模式为制冷时，输出报警提示或调整指令。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述输出报警提示或调整命令的步骤，具体包括：

输出语音报警提示，或在所述辐射空调器的显示单元显示报警提示，或向与所述辐射空调器连接的终端发送报警提示；

当接收到用户的反馈信息时，生成相应的调整指令，并对所述辐射空调器的运行参数进行调整；

当预设时长内未接收到用户的反馈信息时，控制所述辐射空调器关闭或切换至匹配所述室内当前温度的运行模式。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述比较所述室内当前温度与所述设定温度的大小，并根据比较结果控制所述辐射空调器运行制冷或制热模式的步骤，具体包括：

计算所述室内当前温度与所述设定温度之间的差值；

当所述差值为正时，控制所述辐射空调器运行制冷模式；

当所述差值为负时，控制所述辐射空调器运行制热模式。

6.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射空调器运行第一制冷模式或第一制热模式的步骤，具体包括：

当所述差值的绝对值大于第一预设阈值时，控制所述辐射板换热器和所述室内机同时开启，并控制所述风机将与所述室内换热器换热后的热风或冷风沿所述导风板送至室内。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制逻辑还包括：

当接收到静音指令时，控制所述辐射空调器运行第三制冷模式或第三制热模式。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到静音指令时，控制所述辐射空调器运行第三制冷模式或第三制热模式的步骤，具体包括：

当检测到用户进入睡眠状态或室内噪声值小于预设噪声阈值时，生成静音指令；

根据所述静音指令控制所述风机关闭，并控制所述辐射空调器的压缩机保持当前频率运行。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制逻辑还包括：

当所述差值的绝对值小于第四预设阈值时，将所述辐射空调器的压缩机运行频率降至最小，或控制所述辐射空调器停机；

其中，第四预设阈值＜第一预设阈值。

10.一种辐射空调器，其特征在于，该辐射空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的辐射空调器的控制方法的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的辐射空调器的控制方法的步骤。

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