CN111322727A - 一种辐射空调系统的控制方法及其控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种辐射空调系统的控制方法，包括上位机与相关设备通讯连接组成系统；上位机软件包括：与相关设备的通讯、控制模型、控制算法、触摸界面和网络通讯；通过触摸界面，实现人‑机交互；上位机存储短期数据；通过网络接口各种数据上传到云平台，并在云平台上实现数据分析处理和用户服务；在联网的情况下，通过云平台还可以修改系统配置编码表及对上位机软件进行升级。本发明还公开一种辐射空调系统的控制装置。本发明的控制方法具有较强的实用性和可操作性，适用于辐射空调系统的精准控制，以达到更加舒适的用户体验。

Description

一种辐射空调系统的控制方法及其控制装置
技术领域
本发明属于暖通空调技术领域，涉及一种辐射空调系统的控制方法及控制装置。
背景技术
随着建筑总量的不断攀升和居住舒适度的提升，暖通空调使用量越来越大，而辐射空调是暖通空调系统的分类之一，辐射空调由空调系统、地面辐射、顶棚辐射、空气处理和智能控制五部分组成。辐射空调中室内传热量以辐射末端为主，可以很好地保证室内热湿舒适度。辐射空调能精准控制空气湿度，以达到湿舒适和防止表面结露及发霉。辐射空调系统和设备具备较高的控制调节性，同时需要对室内环境和运行参数实时监测和报警，需要云平台进行对用户进行服务。
传统暖通空调控制方法是静态的，系统中由相关部件(空调设备、空气处理设备、传感器、控制器和执行器)组成，形成逻辑性和时序性关系，并依次对相关设备等做可编程控制，采用PLC设备，其难以达到辐射空调的复杂、精准和节能控制要求。
辐射空调既要保证室内环境的稳定，又要相关设备运行高效，因此需要精度更高的控制。采用计算机模拟控制系统升级工控系统是势在必得。
发明内容
为解决克服现有技术中的控制过于简单，无法提供稳定、高效且可升级的结果，同时辐射空调系统采用计算机上位机软件控制，势必需要使用新的控制方法，故本发明提供一种辐射空调系统的控制方法及控制装置。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明提供一种辐射空调系统的控制方法，包括以下步骤：
系统组成：建立基于数据的系统通讯连接，辐射空调系统的上位机与相关部件之间采用通讯线连接，上位机与相关部件中均有部件通讯接口；上位机与相关设备之间的通讯符合MODBUS 485标准通讯协议的要求，上位机按每种部件的协议格式对相关部件读写数据。
系统编码：为了上位机软件做唯一性识别和算法控制，每个系统必须要有一个数字编码表；通过这个表把相关部件(空调设备、空气处理设备、传感器、控制器和执行器)与系统特征相结合，对系统在 6个方面：水力系统类型、回路、末端、房间、空气处理系统和控制关联上进行描述，建立起相应的编码规则。
触摸界面：这些数据、信息和指示参数被显示在上位机的触摸界面上，使用者和维护者可以通过触摸界面来了解系统和相关部件的工作状态、运行参数、设置参数、报警信息和提示参数，并做相应的控制和设置操作；通过上位机的触摸界面，实现人-机交互。
控制模型：辐射空调的控制模型建立在以上系统编码规则的基础上，在获取环境参数(温湿度、空气质量等)、设备运行数据和设定值的基础上，根据这些编码来关联每个末端、房间面板(末端组合)、回路、空气处理机、执行器的工作状态和参数设定值的关系。以空调主机为例：状态为：开/关，供冷/供热；设定参数为：状态设置、出水(或回水)温度；运行参数为各种温度、压力、部件状态、电力参数等；报警信息为：故障编号、报警时间等。控制模型，如锅炉的开 /关、新风机的高低风速、空调出水设定温度、压缩机频率限制值等与监测参数，如空气温度、湿度、露点、实际出水温度、CO2浓度等之间的相互关系。
控制算法：控制算法则是控制模型中各种对应关系之间的函数算式，如室内CO2实测值低于设置值时新风机风量由高转低风量。辐射空调系统的实时环境数据、运行数据、设置数据和报警信息被传到上位机中，由函数算式对各种数据进行处理，修改相关设备的状态、设定参数，以保证系统运行的稳定性和高效性。
网络接口：上位机的存储短期数据，各种数据通过网络接口上传到云平台，并在云平台上实现数据分析处理和用户服务。在联网的情况下，通过云平台还可以修改系统配置编码表、对上位机软件进行升级。
相应地，本发明还提供一种辐射空调系统的控制装置，包括上位机和相关部件；上位机包括：至少一个处理器；以及与处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述辐射空调系统的控制方法；触摸屏幕，显示、查询及其控制操作；部件通讯接口；网络通讯接口。另外相关部件，如设备、末端、传感器、控制器和执行器等也有部件通讯接口，与上位机的部件通讯接口通过通讯线连接。
有益效果：
本发明提供的控制方法包括上位机与相关设备通讯连接组成系统；上位机软件包括：与相关设备的通讯、控制模型、控制算法、触摸界面和网络通讯；通过触摸界面，实现人-机交互；上位机存储短期数据；通过网络接口各种数据上传到云平台，并在云平台上实现数据分析处理和用户服务；在联网的情况下，通过云平台还可以修改系统配置编码表及对上位机软件进行升级。本发明提供的控制装置包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；存储器存储有处理器执行的计算机程序，实现辐射空调系统的控制方法；触摸屏幕，显示、查询及其控制操作；设备通讯接口和网络通讯接口。本发明的控制方法具有较强的实用性和可操作性，适用于辐射空调系统的精准控制，以达到更加舒适的用户体验。
附图说明
图1为本发明的辐射空调系统的控制方法的通讯连接示意图；
图2为本发明的一个系统编码表示意图；
图3为本发明的触摸界面内容示意图；
图4为本发明的控制模型示意图；
图5为本发明的辐射空调系统的控制装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明提出一种辐射空调系统的控制方法，如下所述：
如图1所示，一个辐射空调系统的由上位机和多个部件(空调主机、末端设备、空气处理设备、控制器、传感器、执行器、网络通讯) 组成，其中各个部件在实际系统的数量是可以变化的，但每个部件都通过通讯线连接到上位机，这样可以让上位机与相关部件之间数据相连，上位机可以读取相关设备的数据，也可以改变相关设备中的可修改数据，这些数据被修改后，相关设备的状态或设置参数值也会发生变化，也就是被控制。
如图2所示，一个辐射空调系统可以用系统编码表表示，这个系统编码表包含相关部件(空调设备、空气处理设备、传感器、控制器、执行器等)的相互关系信息，在6个方面：水力系统类型、回路、末端、房间、空气处理系统和控制关联，对辐射空调系统特征进行描述，具有双向唯一性。既可以按辐射空调系统特点可配置出系统编码表，也可以根据系统编码表还原出辐射空调系统，这样就使得控制模型可以对相关部件的各种数据进行定位识别和数据处理。
如图3所示，辐射空调系统中的各种数据、信息和指示参数(模式选择、房间数据、设备数据、维护设置、信息中心、用户服务等) 被显示在上位机的触摸界面上，使用者和维护者可以通过触摸相关按键了解系统和相关部件的工作状态、运行参数、设置参数、报警信息和提示参数，并做相应的控制和设置操作。触摸界面，是人-机交互的介质。
如图4所示，辐射空调的控制模型把系统中的数据分为环境参数 (温湿度、空气质量等)、运行数据、设定参数、报警信息及指示数据，以空调主机为例：状态为：开/关，供冷/供热；设定参数为：状态设置、出水(或回水)温度；运行参数为各种温度、压力、部件状态、电力参数等；报警信息为：故障编号、报警时间等。在系统编码表基础上关联了每个末端、房间面板(末端组合)、回路、空气处理机和执行器的相关性，下一步就是要根据控制算法，确定这些数据的对应关系。
如图4所示，辐射空调系统的控制算法，把触摸界面中的控制设置与系统中的实时环境数据、运行数据、设置数据和报警信息形成一个逻辑和函数关系，自变量数据发生改变后因变量也会发生变化，其中一些因变量是相关部件(空调、空气处理、控制器、传感器、执行器)的控制参数，因此改变部件的工作状态。辐射空调系统的控制算法有多个，每隔一个时间，软件会做循环读取系统中的自变量数据，根据控制算法把因变量算出来，改变后的因变量被写入相关部件的数据库，这些部件的工作状态会发生变化，实现控制调整。这些算法会根据实际使用反馈进行修改，也就是软件升级。要保证系统运行的稳定性和高效性，往往需要更复杂的算法。
辐射空调系统中上位机主要存储短期数据，各种实时数据可以通过上位机的网络接口上传到云平台，在云平台上实现数据分析处理和用户服务。云平台还可以支持移动端APP、修改系统配置编码表、对上位机软件进行升级等服务。
本发明还提出一种辐射空调系统的控制装置，如下所述：
如图5所示，辐射空调系统的控制装置，包括上位机(控制模型、控制算法、触摸界面、网络接口、设备通讯、硬件部分、系统编码表) 和相关部件。上位机包括：至少一个处理器；以及与处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述辐射空调系统的控制方法；触摸界面显示、查询及其控制操作；部件通讯接口；网络通讯接口。另外相关部件，如设备、末端、传感器、控制器、执行器等也有部件通讯接口，与上位机部件通讯接口通讯线连接。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种辐射空调系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，建立基于数据的系统通讯连接，辐射空调系统的上位机与相关部件之间采用通讯线连接；
步骤二，每个系统有一个系统编码表，通过这个表将相关部件包括空调设备、空气处理设备、传感器、控制器和执行器与系统特征结合，对系统在6个方面：水力系统类型、回路、末端、房间、空气处理系统和控制关联上进行描述，建立起相应的编码规则；
步骤三，上位机的触摸界面上显示数据、信息和指示参数，使用者和维护者通过触摸界面了解系统和相关部件的工作状态、运行参数、设置参数、报警信息和提示参数，并做相应的控制和设置操作；
步骤四，在系统编码规则的基础上建立辐射空调的控制模型，在获取环境参数、设备运行数据和设定值的基础上，根据这些编码来关联每个末端、房间面板、回路、空气处理机和执行器的工作状态和参数设定值的关系；
步骤五，辐射空调系统的实时环境数据、运行数据、设置数据和报警信息被传到上位机中，由控制算法对各种数据进行处理，修改相关设备的状态和设定参数；
步骤六，上位机存储短期数据，各种数据通过网络接口上传到云平台，并在云平台上实现数据分析处理和用户服务；在联网的情况下，通过云平台修改系统配置编码表及对上位机软件进行升级。
2.根据权利要求1所述的辐射空调系统的控制方法，其特征在于，所述步骤一中上位机与相关部件均有通讯接口，每个部件均通过通讯线连接到上位机；上位机与相关部件之间的通讯符合MODBUS 485标准通讯协议的要求；上位机按每种部件的协议格式对相关部件读写数据，改变相关部件中的可修改数据。
3.根据权利要求1所述的辐射空调系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中系统编码表包含相关部件在系统中的相互关系信息，在6个方面对辐射空调系统特征进行描述，具有双向唯一性；按辐射空调系统特点配置出系统编码表，同时根据系统编码表还原出辐射空调系统。
4.根据权利要求1所述的辐射空调系统的控制方法，其特征在于，所述步骤五中控制算法将触摸界面中的控制设置与系统中的实时环境数据、运行数据、设置数据和报警信息形成一个逻辑和函数关系；辐射空调系统的控制算法有多个，每隔一个时间，软件会做循环读取系统中的自变量数据，根据控制算法将因变量计算出，改变后的因变量被写到相关部件的数据库，同时这些部件的工作状态发生变化，实现控制调整。
5.一种辐射空调系统的控制装置，其特征在于，包括上位机、相关部件、触摸界面、部件通讯接口和网络通讯接口，上位机与相关部件通过通讯线连接；触摸界面显示、查询及其控制操作；
上位机包括：至少一个处理器以及与处理器连接的存储器，其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行上述辐射空调系统的控制方法。
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