CN116105412B - 压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，提供了一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质，方法包括：获取空调器的压缩机的设定参数和压缩机运行过程中的实时参数；根据设定参数和实时参数，计算压缩机的磨损程度系数，磨损程度系数用于衡量压缩机的轴承磨损程度；若磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取压缩机的排气过热度；根据排气过热度，调整压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至压缩机达到预设正常运行状态。本发明能够准确识别压缩机轴承的磨损程度，实现对压缩机及时、有效地保护。

Description

压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

当前空调系统中，压缩机的可靠性通常是根据压缩机的轴承是否存在磨损风险判断的，而压缩机的轴承是否存在磨损风险又是通过压缩机排气过热度进行间接判定的，而排气过热度是排气温度与排气压力对应饱和温度的差值，由于排气温度的变化和检测具有滞后性，该判定方式无法准确地识别压缩机轴承的磨损程度，从而无法及时对压缩机的轴承的磨损程度调整压缩机的运行，以实现对压缩机及时、有效地保护。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质，其能够准确识别压缩机轴承的磨损程度，实现对压缩机及时、有效地保护。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种压缩机控制方法，应用于空调器，所述方法包括：

获取空调器的压缩机的设定参数和所述压缩机运行过程中的实时参数；

根据所述设定参数和所述实时参数，计算所述压缩机的磨损程度系数，所述磨损程度系数用于衡量所述压缩机的轴承磨损程度；

若所述磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取所述压缩机的排气过热度；

根据所述排气过热度，调整所述压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至所述压缩机达到预设正常运行状态。

在可选的实施方式中，所述根据所述排气过热度，调整所述压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至所述压缩机达到预设正常运行状态的步骤包括：

若所述排气过热度小于或者等于预设参考值，则提升所述压缩机的频率、并根据所述空调器的工作模式控制所述电子膨胀阀开度，同时实时获取排气过热度并实时计算磨损程度系数，直至实时获取的所述排气过热度大于所述预设参考值、且实时计算出的磨损程度系数大于第二设定值，以使所述压缩机达到预设正常运行状态；

若所述排气过热度大于所述预设参考值，则提升所述压缩机的频率、并增加所述空调器的内机的电子膨胀阀开度，同时实时计算磨损程度系数，直至实时计算出的磨损程度系数大于所述第二设定值，以使所述压缩机达到预设正常运行状态。

在可选的实施方式中，所述根据所述空调器的工作模式控制所述电子膨胀阀开度的步骤包括：

若所述空调器的工作模式为制冷模式，则减少所述空调器的内机的电子膨胀阀开度；

若所述空调器的工作模式为制热模式，则减少所述空调器的外机的电子膨胀阀开度。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述磨损程度系数小于所述第一设定值，则控制所述压缩机停机。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述磨损程度系数大于所述第二设定值，则控制所述压缩机保持当前状态运行。

在可选的实施方式中，所述空调器运行于制热化霜模式，所述方法还包括：

获取所述压缩机的排气过热度；

若所述排气过热度小于或者等于预设参考值、且所述磨损程度系数小于所述第一设定值，则退出制热化霜模式、并控制所述压缩机停机；

若所述排气过热度小于或者等于所述预设参考值、且所述磨损程度系数大于或者等于所述第一设定值、且所述磨损程度系数小于或者等于所述第二设定值，则获取所述压缩机运行的总时长；

根据所述总时长，控制所述空调器的制热化霜模式。

在可选的实施方式中，所述根据所述总时长，控制所述空调器的制热化霜模式的步骤包括：

若所述总时长小于预设时长，则继续以制热化霜模式运行；

若所述总时长大于或者等于所述预设时长，则退出制热化霜模式、并控制所述压缩机停机。

第二方面，本发明提供一种压缩机控制装置，应用于空调器，所述装置包括：

获取模块，用于获取空调器的压缩机的设定参数和所述压缩机运行过程中的实时参数；

计算模块，用于根据所述设定参数和所述实时参数，计算所述压缩机的磨损程度系数，所述磨损程度系数用于衡量所述压缩机的轴承磨损程度；

调整模块，用于若所述磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取所述压缩机的排气过热度；

所述调整模块，还用于根据所述排气过热度，调整所述压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至所述压缩机达到预设正常运行状态。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述控制器用于在执行所述程序时，实现前述实施方式中任一项所述的压缩机控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时，实现前述实施方式中任一项所述的压缩机控制方法。

与现有技术相比，本发明根据设定参数和实时参数，计算压缩机的磨损程度系数，再在磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值时，根据排气过热度调整压缩机的频率及电子膨胀阀开度，最终使压缩机达到预设正常运行状态，本发明通过准确计算压缩机的磨损程度系数，从而准确识别压缩机的轴承磨损，进而能够及时对压缩机轴承的磨损程度调整压缩机的运行，以实现对压缩机及时、有效地保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的单机模块的空调器的方框示意图。

图2为本实施例提供的多机并联模块的空调器的方框示意图。

图3为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图一。

图4为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图二。

图5为本发明实施例提供的压缩机控制装置的方框示意图。

图标：10-空调器；11-控制器；12-存储器；13-压缩机；100-压缩机控制装置；110-获取模块；120-计算模块；130-调整模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，图1为本实施例提供的单机模块的空调器的方框示意图，图1中，空调器10包括控制器11、存储器12和压缩机13，压缩机13的个数为一个，控制器11和存储器12及压缩机13均通信连接。空调器10包括置于室外的外机和置于室内的内机。控制器11和内机和外机均通信连接。

控制器11可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过控制器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器11可以是通用控制器，包括中央控制器（Central Processing Unit，简称CPU）、网络控制器（Network Processor，简称NP）等；还可以是数字信号控制器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器12用于存储程序，例如本实施例中的压缩机控制装置，压缩机控制装置包括至少一个可以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器12中的软件功能模块，控制器11在接收到执行指令后，执行程序以实现本发明实施例中的压缩机控制方法。

存储器12可能包括高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还包括非易失存储器（non-volatile memory）。可选地，存储器12可以是内置于控制器11中的存储装置，也可以是独立于控制器11的存储装置。

压缩机13从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，是空调器制冷系统的心脏。空调压缩机一般装在外机中。

除了图1所示的单机模块的空调器，空调器还有多级并联模块的，请参照图2，图2为本实施例提供的多机并联模块的空调器的方框示意图，图2中，空调器10包括控制器11、存储器12和压缩机13，压缩机13的个数为多个，空调器10的外机可以为一个或者多个，内机为多个，一个内机可以对应一个压缩机13，或者多个内机可以对应一个压缩机13，以实现多个内机对多个区域的空气调节需求，多个压缩机13由控制器11统一控制。同时开启的内机的数量不同，对于外机及压缩机13的能力需求也不一样，例如，一个内机的需求是1匹，开启5个内机的需求就是5匹，外机需要按照5匹的能力运行。

在图1和图2的基础上，本实施例提供了一种应用于图1和图2中空调器10的压缩机控制方法，请参照图3，图3为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图一，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取空调器的压缩机的设定参数和压缩机运行过程中的实时参数。

在本实施例中，压缩机的设定参数是压缩机运行过程中不变的参数，是压缩机出厂时预先设定的参数，可以是与压缩机的物理尺寸相关的参数，包括、但不限于压缩机直径、压缩机高度等，还可以是与压缩机的轴承的物理尺寸相关的参数，包括、但不限于压缩机轴承直径、压缩机轴承长度等。压缩机的实时参数是随着压缩机运行状态不同实时变化的参数，例如，压缩机运行频率、压缩机排气压力等。

步骤S102，根据设定参数和实时参数，计算压缩机的磨损程度系数，磨损程度系数用于衡量压缩机的轴承磨损程度。

在本实施例中，磨损程度系数与压缩机的轴承磨损程度负相关，磨损程度系数越小，轴承磨损程度越大，磨损程度系数越大，轴承磨损程度越小。

在本实施例中，作为一种实施方式，磨损程度系数可以通过索末菲尔德数（即Sommerfeld数）体现，可以利用公式Sommerfeld=S1×{f1(D1，H1)/f2(D2，H2)}× S2×{f3(Cp，Ps)/f4(Hz，Pd)}，计算磨损程度系数，其中，Sommerfeld为磨损程度系数，S1为设定参数的调整系数，D1为压缩机直径，H1为压缩机高度，f1为表征D1和H1之间线性关系的函数、D2为压缩机轴承直径，H2为压缩机轴承长度，f2为表征D2和H2之间线性关系的函数，S2为实时参数的调整系数，Cp为压缩机油粘度，Ps为压缩机回气压力，f3为表征Cp和Ps之间线性关系的函数，Hz为压缩机运行频率，Pd为压缩机排气压力，f4为表征Hz和Pd之间线性关系的函数。

步骤S103，若磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取压缩机的排气过热度。

在本实施例中，第一设定值和第二设定值可以是压缩机厂家推荐值，例如n1=0.0055，n2=0.01。

在本实施例中，排气过热度=压缩机的排气温度-排气压力对应的饱和温度，指的是压缩机当前的实际温度比实际压力所对应的饱和温度高出的度数。

在制冷状态下，压缩机的排气温度大约在80—90℃，如果排气温度过高或过低都说明系统存在故障，当温度超出一定值时为防止高温损坏压缩机或其他部件，系统会强制停机或改变运转状态。当排气过热度低时，要防止压缩机有湿压缩现象，为了保护机组，可能会引发保护停机，不让压缩机继续运行，此时排气温度低，过热度也低，机组油分离也不好，轻则跑油，所以机组要控制排气过热度。

步骤S104，根据排气过热度，调整压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至压缩机达到预设正常运行状态。

在本实施例中，电子膨胀阀开度是空调器中电子膨胀阀开启的程度，电子膨胀阀是空调器中的电子控制元件，是一种通过步进电机驱动的装置，该装置通过给步进电机提供的逻辑数字信号来控制进内部的螺纹驱动阀针运动，由此实现阀门流量与面积的控制。电子膨胀阀通过内部的预设程序控制空调压缩机的排气温度，避免压缩机排气温度升高，而对空调性能产生不利影响。

目前电子膨胀阀主要有电磁式膨胀阀和电动式膨胀阀两种，两者的工作原理有些不同。电磁式膨胀阀内部具有电磁线圈，通过电磁线圈作为媒介来控制系统流量。在电磁线圈通电之前，阀针处于开启状态，在电磁线圈通电之后，阀针的开启程度由电磁线圈上的电压来控制，由此，电磁线圈的电压就控制了膨胀阀的流量，电磁式膨胀阀的响应动作较快，通常空调器的制冷系统在工作时一直处于通电状态。

本实施例提供的上述方法，通过设定参数和实时参数准确计算磨损程度系数，以准确识别压缩机轴承的磨损程度，再根据磨损程度系数所处的区间调整压缩机的运行，以实现对压缩机及时、有效地保护。

在可选的实施方式中，排气过热度不一样，对于压缩机的调整也不一样，至少有两种情况：

（1）排气过热度低时，存在排气过热度不足，压缩机回液导致轴承磨损的风险，此时提升压缩机的频率，同时调整电子膨胀阀开度，排出压缩机油池的冷媒，同时继续监测排气过热度，直至排气过热度足够。

（2）排气过热度足够时，若磨损程度系数小于或者等于第二设定值，则是因为压缩机油量不够，此时对该空调机组进行回油操作，即进行回油运行，增大压缩机的频率输出，开大内机的电子膨胀阀开度，继续监测排气过热度，直至磨损程度系数大于第二设定值。

针对上述两种情况，本实施例提供的处理方式为：

若排气过热度小于或者等于预设参考值，则提升压缩机的频率、并根据空调器的工作模式控制电子膨胀阀开度，同时实时获取排气过热度并实时计算磨损程度系数，直至实时获取的排气过热度大于预设参考值、且实时计算出的磨损程度系数大于第二设定值，以使压缩机达到预设正常运行状态；

若排气过热度大于预设参考值，则提升压缩机的频率、并增加空调器的内机的电子膨胀阀开度，同时实时计算磨损程度系数，直至实时计算出的磨损程度系数大于第二设定值，以使压缩机达到预设正常运行状态。

在本实施例中，预设参考值为排气过热度判定的临界值，可以根据压缩机的型号或者运行环境的不同进行设置，例如，预设参考值设置为10°。

在本实施例中，在排气过热度小于或者等于预设参考值时，电子膨胀阀开度和工作模式相关，工作模式不同，电子膨胀阀开度的控制方式也不一样，工作模式包括制冷模式和制热模式，在这两种工作模式下，对应的实施方式为：

若空调器的工作模式为制冷模式，则减少空调器的内机的电子膨胀阀开度；

若空调器的工作模式为制热模式，则减少空调器的外机的电子膨胀阀开度。

在本实施例中，磨损程度系数所处的范围还有两种情况：（1）磨损程度系数小于第一设定值；（2）磨损程度系数大于第二设定值，请参照图4，图4为本发明实施例提供的压缩机控制方法的流程示例图二，该方法还包括如下步骤：

步骤S105，若磨损程度系数小于第一设定值，则控制压缩机停机。

在本实施例中，磨损程度系数小于第一设定值，则意味着压缩机轴承会出现磨损风险，为了避免继续对压缩机产生损伤，此时，应立即禁止压缩机运行，控制压缩机停机。

步骤S106，若磨损程度系数大于第二设定值，则控制压缩机保持当前状态运行。

在本实施例中，磨损程度系数大于第二设定值，则意味着压缩机轴承不存在磨损风险，压缩机可以保持当前状态进行运行。

需要说明的是，上述方式主要是以单机模块的空调器为例进行说明的，事实上，对于多级并联模块的空调器而言，其控制过程也能够根据上述公开的控制过程推导得出，当压缩机为多个时，获取每一个压缩机的设定参数和一个压缩机运行过程中的实时参数，根据每一个压缩机的设定参数和实时参数，计算每一个压缩机的磨损程度系数，主要包括以下情况：

（1）若所有压缩机的磨损程度系数均大于第二设定值，则控制每一个压缩机保持其当前的状态运行；

（2）若其中任一个压缩机的磨损程度系数小于第一设定值，则控制该压缩机停机；

（3）若其中任一个压缩机的磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则按照前述实施方式针对单机模块的空调器的压缩机控制方式对该压缩机进行控制。

本实施例以第一设定值为0.0055、第二设定值为0.01、预设参考值为15°、预设时长为500小时为例进行说明：

（1）空调器单模块运行时，通过检测机组压缩机的油粘度，实时计算压缩机的Sommerfeld数；

① Sommerfeld数＞0.01时，压缩机频率和回油按照需求和控制正常运行；

② Sommerfeld数＜0.0055时，压缩机立即停机，当前频率Hz→0Hz；

③ 0.0055≤Sommerfeld数≤0.01时，首先检测压缩机排气过热度Tdsh：

Tdsh≤15℃，即存在排气过热度不足，压缩机回液导致轴承磨损的风险，此时提升压缩机的频率，制冷时减少内机电子膨胀阀的开度，制热时减少外机电子膨胀阀的开度，排出存在压缩机油池的冷媒，直到使得Tdsh＞15℃，且Sommerfeld数＞0.01；

Tdsh＞15℃，即此时压缩机排气过热度足够，Sommerfeld数≤0.01是因为压缩机油量不够，此时对该机组进行回油操作，即进行回油运行，增大压缩机的频率输出，开大内机电子膨胀阀开度，直到压缩机油量足够，Sommerfeld数＞0.01。

（2）空调器并联模块运行时，通过检测每台机组压缩机的油粘度，实时计算每个模块压缩机的Sommerfeld数，Sommerfeld数（1），Sommerfeld数（2）…，Sommerfeld数（n）；

当所有模块Sommerfeld数＞0.01时，各压缩机按照需求和控制正常运行；

当其中一个模块Sommerfeld数(i)＜0.0055时，则压缩机立即停机，当前频率Hz→0Hz；

对于0.0055≤Sommerfeld数(i)≤0.01，且Tdsh≤15℃的模块，执行提升压缩机的频率，制冷时减少内机的电子膨胀阀的开度，制热时减少外机的电子膨胀阀的开度，排出存在压缩机油池的冷媒，直到使得Tdsh＞15℃，且Sommerfeld数(i)＞0.01；

对于0.0055≤Sommerfeld数(i)≤0.01，且Tdsh＞15℃的模块，执行对该机组进行回油操作，即进行回油运行，增大压缩机的频率输出，开大内机的电子膨胀阀开度，直到压缩机油量足够，Sommerfeld数(i)＞0.01。

当空调器运行与制热化霜过程中时，若排气过热度一直处于很低的数值，此时仅仅依靠排气过热度，无法知晓压缩机轴承是否存在磨损的风险，严重的情况会导致压缩机失效，针对此场景，本实施例还提供了一种处理方式：

首先，获取压缩机的排气过热度；

其次，根据排气过热度及磨损程度系数控制制热化霜模式。

在本实施例中，排气过热度至少存在两种情况：排气过热度不够和排气过热度足够，排气过热度足够时，能够利用正常的排气过热度判断压缩机轴承是否存在磨损风险，当排气过热度不够时，为了准确判断压缩机轴承是否存在磨损风险，其处理方式为：

若磨损程度系数小于第一设定值，则退出制热化霜模式、并控制压缩机停机；

若磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且磨损程度系数小于或者等于第二设定值，则获取压缩机运行的总时长、并根据总时长控制制热化霜模式。

在本实施例中，排气过热度小于或者等于预设参考值、且磨损程度系数小于第一设定值，则意味着压缩机正处于磨损运行中，为了避免对压缩机继续造成更大的磨损，此时需要立即退出制热化霜模式，控制压缩机停机。

在本实施例中，排气过热度小于或者等于预设参考值、且磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且磨损程度系数小于或者等于第二设定值，则意味着压缩机的磨损属于可控范围内，此时根据压缩机的实际运行时长进一步判断具体的控制方式。

在本实施例中，总时长为压缩机首次开机以来，间断运行的总时长，例如，压缩机首次开机时间点为时刻1，本次开机时长为t11，然后关机，压缩机再次开机时间点为时刻2，本次开机时长为t21，然后关机，则当前该压缩机运行的总时长为t11+t21。一种根据总时长控制制热化霜模式的实现方式为：

若总时长小于预设时长，则继续以制热化霜模式运行；

若总时长大于或者等于预设时长，则退出制热化霜模式、并控制压缩机停机。

在本实施例中，预设时长可以与压缩机相关，预设时长的值可以设置为500小时，与压缩机规格书上可间断运行的累计时长500小时/年一致。

在本实施例中，为了准确判断排气过热度是否足够，一种判断方式为：

若排气过热度小于或者等于预设参考值，则判定排气过热度不够；

若排气过热度大于所述预设参考值，则判定排气过热度足够。

需要说明的是，若空调器为多级并联模块、且处于制热化霜模式，则对于空调器中的每一个压缩机，均采用上述制热制热化霜模式下的压缩机的控制方式进行控制：若其中任一个压缩机的磨损程度系数小于第一设定值，则退出制热化霜模式；若其中任一个排气过热度小于或者等于预设参考值、且磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且磨损程度系数小于或者等于第二设定值，则根据该压缩机运行的总时长控制其制热化霜模式，具体实现前文已有描述，此处不再赘述。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种压缩机控制装置的实现方式。请参照图5，图5为本发明实施例提供的压缩机控制装置100的方框示意图。需要说明的是，本实施例所提供的压缩机控制装置100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及指出。

压缩机控制装置100包括获取模块110、计算模块120及调整模块130。

获取模块110，用于获取空调器的压缩机的设定参数和压缩机运行过程中的实时参数；

计算模块120，用于根据设定参数和实时参数，计算压缩机的磨损程度系数，磨损程度系数用于衡量压缩机的轴承磨损程度；

调整模块130，用于若磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取压缩机的排气过热度；

调整模块130，还用于根据排气过热度，调整压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至压缩机达到预设正常运行状态。

在可选的实施方式中，调整模块130具体用于：若排气过热度小于或者等于预设参考值，则提升压缩机的频率、并根据空调器的工作模式控制电子膨胀阀开度，同时实时获取排气过热度并实时计算磨损程度系数，直至实时获取的排气过热度大于预设参考值、且实时计算出的磨损程度系数大于第二设定值，以使压缩机达到预设正常运行状态；若排气过热度大于预设参考值，则提升压缩机的频率、并增加空调器的内机的电子膨胀阀开度，同时实时计算磨损程度系数，直至实时计算出的磨损程度系数大于第二设定值，以使压缩机达到预设正常运行状态。

在可选的实施方式中，调整模块130在具体用于根据空调器的工作模式控制电子膨胀阀开度时，具体用于：若空调器的工作模式为制冷模式，则减少空调器的内机的电子膨胀阀开度；若空调器的工作模式为制热模式，则减少空调器的外机的电子膨胀阀开度。

在可选的实施方式中，调整模块130还用于：若磨损程度系数小于第一设定值，则控制压缩机停机。

在可选的实施方式中，调整模块130还用于：若磨损程度系数大于第二设定值，则控制压缩机保持当前状态运行。

在可选的实施方式中，空调器运行于制热化霜模式，调整模块130还用于：获取压缩机的排气过热度；若排气过热度小于或者等于预设参考值、且磨损程度系数小于第一设定值，则退出制热化霜模式、并控制压缩机停机；若排气过热度小于或者等于预设参考值、且磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且磨损程度系数小于或者等于第二设定值，则获取压缩机运行的总时长；根据总时长，控制空调器的制热化霜模式。

在可选的实施方式中，调整模块130在具体用于根据总时长，控制空调器的制热化霜模式时还用于：若总时长小于预设时长，则继续以制热化霜模式运行；若总时长大于或者等于预设时长，则退出制热化霜模式、并控制压缩机停机。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时，实现前述实施方式中任一项的压缩机控制方法。

综上所述，本实施例也提供了一种压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质，方法包括：获取空调器的压缩机的设定参数和压缩机运行过程中的实时参数；根据设定参数和实时参数，计算压缩机的磨损程度系数，磨损程度系数用于衡量压缩机的轴承磨损程度；若磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取压缩机的排气过热度；根据排气过热度，调整压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至压缩机达到预设正常运行状态。与现有技术相比，本实施例通过设定参数和实时参数，实时检测压缩机的磨损程度系数，能够直接反应压缩机轴承磨损的风险情况，准确判断压缩机的磨损风险，避免排气过热度等判定的滞后性；对于单模块运行的空调器，通过磨损程度系数的判定，并提前进行动作和控制调整，并根据排气过热度的不同情况，进行分别的动作，保证压缩机和机组长时间的可靠运行，并进行精准地动作控制预防压缩机磨损；对于多模块并联运行的空调器，根据每个模块的磨损程度系数，进行针对性地控制和动作，保证模块机组可靠运行的同时，最大程度地保证机组的长时间运行，提升舒适性；对于处于制热制热化霜模式的空调器，通过检测磨损程度系数，避免在排气过热度不够时无法根据排气过热度判定压缩机的磨损风险，提高了压缩机在制热化霜模式工作过程中的可靠性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述方法包括：

获取空调器的压缩机的设定参数和所述压缩机运行过程中的实时参数；

根据所述设定参数和所述实时参数，计算所述压缩机的磨损程度系数，所述磨损程度系数用于衡量所述压缩机的轴承磨损程度；

若所述磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取所述压缩机的排气过热度；

根据所述排气过热度，调整所述压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至所述压缩机达到预设正常运行状态；

当所述空调器运行于制热化霜模式时，所述方法还包括：

获取所述压缩机的排气过热度；

若所述排气过热度小于或者等于预设参考值、且所述磨损程度系数小于所述第一设定值，则退出制热化霜模式、并控制所述压缩机停机；

若所述排气过热度小于或者等于所述预设参考值、且所述磨损程度系数大于或者等于所述第一设定值、且所述磨损程度系数小于或者等于所述第二设定值，则获取所述压缩机运行的总时长；

根据所述总时长，控制所述空调器的制热化霜模式。

2.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述排气过热度，调整所述压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至所述压缩机达到预设正常运行状态的步骤包括：

若所述排气过热度小于或者等于预设参考值，则提升所述压缩机的频率、并根据所述空调器的工作模式控制所述电子膨胀阀开度，同时实时获取排气过热度并实时计算磨损程度系数，直至实时获取的所述排气过热度大于所述预设参考值、且实时计算出的磨损程度系数大于第二设定值，以使所述压缩机达到预设正常运行状态；

若所述排气过热度大于所述预设参考值，则提升所述压缩机的频率、并增加所述空调器的内机的电子膨胀阀开度，同时实时计算磨损程度系数，直至实时计算出的磨损程度系数大于所述第二设定值，以使所述压缩机达到预设正常运行状态。

3.如权利要求2所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的工作模式控制所述电子膨胀阀开度的步骤包括：

若所述空调器的工作模式为制冷模式，则减少所述空调器的内机的电子膨胀阀开度；

若所述空调器的工作模式为制热模式，则减少所述空调器的外机的电子膨胀阀开度。

4.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述磨损程度系数小于所述第一设定值，则控制所述压缩机停机。

5.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述磨损程度系数大于所述第二设定值，则控制所述压缩机保持当前状态运行。

6.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述总时长，控制所述空调器的制热化霜模式的步骤包括：

若所述总时长小于预设时长，则继续以制热化霜模式运行；

若所述总时长大于或者等于所述预设时长，则退出制热化霜模式、并控制所述压缩机停机。

7.一种压缩机控制装置，其特征在于，应用于空调器，所述装置包括：

获取模块，用于获取空调器的压缩机的设定参数和所述压缩机运行过程中的实时参数；

计算模块，用于根据所述设定参数和所述实时参数，计算所述压缩机的磨损程度系数，所述磨损程度系数用于衡量所述压缩机的轴承磨损程度；

调整模块，用于若所述磨损程度系数大于或者等于第一设定值、且小于或者等于第二设定值，则获取所述压缩机的排气过热度；

所述调整模块，还用于根据所述排气过热度，调整所述压缩机的频率及电子膨胀阀开度，直至所述压缩机达到预设正常运行状态；

当所述空调器运行于制热化霜模式时，所述调整模块还用于：获取所述压缩机的排气过热度；若所述排气过热度小于或者等于预设参考值、且所述磨损程度系数小于所述第一设定值，则退出制热化霜模式、并控制所述压缩机停机；若所述排气过热度小于或者等于所述预设参考值、且所述磨损程度系数大于或者等于所述第一设定值、且所述磨损程度系数小于或者等于所述第二设定值，则获取所述压缩机运行的总时长；根据所述总时长，控制所述空调器的制热化霜模式。

8.一种空调器，其特征在于，包括控制器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述控制器用于在执行所述程序时，实现权利要求1-6中任一项所述的压缩机控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时，实现权利要求1-6中任一项所述的压缩机控制方法。