CN112303826B - 空调机组的控制方法及空调机组 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调机组的控制方法及空调机组。本发明旨在解决空调机组运行过程中，当室内机的负荷突然波动时造成压缩机来不及正常加减载发生“喘振”现象，影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题。为此目的，本发明通过判断压缩机的实际吸气压力值、压缩机的实际排气压力值以及实际轴承偏移量，然后基于判断结果对设置在压缩机的吸气端和排气端之间的负载平衡阀选择性地进行控制同时协同压缩机能量调节。如此，针对室内机的负荷变化，通过该方法来调节负载平衡阀及压缩机能量调节以适应性地调节压缩机的运行状态，从而避免压缩机发生“喘振”现象，以及影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题。

Description

空调机组的控制方法及空调机组

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调机组的控制方法及空调机组。

背景技术

单冷式空调机组是一种只能用于制冷的空调机组，其在食用菌养殖行业以及冷库等领域有广泛的应用。

在单冷式空调机组的冷媒循环路线中，压缩机的排气口与室外冷凝器的第一端连通，室外冷凝器的第二端通过节流装置与用户侧蒸发器的第一端连通，用户侧蒸发器的第二端与压缩机的吸气口连通。在单冷式空调机组的工作过程中，通过压缩机对冷媒的反复压缩作用以及节流装置对冷媒的反复节流作用，通过冷媒的循环流动实现了室外冷凝器向室外环境放出热量且用户侧蒸发器吸收室内热量的目的。于此同时，单冷式空调机组一般包括多个室内机，每个室内机的内部均设置有用户侧蒸发器和风机，风机将室内的热空气吸入室内机内部并与用户侧蒸发器进行换热，然后将温度降低之后的冷空气吹向室内，从而实现对室内降温的目的。

但是，在单冷式空调机组运行过程中，室内机开启的数量以及室内机中风机的转速的调节均会降低室内机负荷，当室内机的总负荷突然波动时，如果控制不好对于压缩机易发生“喘振”现象，影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题，当运行压比(压缩机的实际排气压力与压缩机的实际吸气压力大比值)较高时更易出现问题。

相应地，本领域需要一种新的空调机组的控制方法及空调机组来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有的空调机组存在的运行过程中，当室内机的负荷突然波动时造成压缩机发生“喘振”现象，影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题，本发明提供了一种空调机组的控制方法及空调机组。

首先，本实施例提供了一种空调机组的控制方法，在所述空调机组的冷媒循环路线中，压缩机的排气口与室外冷凝器的第一端连通，所述室外冷凝器的第二端通过节流装置与用户侧蒸发器的第一端连通，所述用户侧蒸发器的第二端与所述压缩机的吸气口连通；所述空调机组中还设置有负载平衡阀，所述负载平衡阀的第一端连接在所述压缩机的排气口与所述室外冷凝器的第一端之间的冷媒管路上，所述负载平衡阀的第二端与所述压缩机的吸气口连通；所述控制方法包括：获取压缩机的实际吸气压力值、实际排气压力值、室外冷凝器的实际进口气压值以及压缩机的实际轴承偏移量；判断所述实际吸气压力值是否在基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，判断所述实际排气压力值是否大于所述实际进口气压值，判断所述实际轴承偏移量是否小于设定偏移量；基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，在“基于判断的结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”的步骤中，若所述实际吸气压力值位于所述合理吸气压力范围内，同时所述实际排气压力值大于所述实际进口气压值且所述实际轴承偏移量小于所述设定偏移量，则保持所述负载平衡阀的当前开度；并且/或者，若所述实际吸气压力值大于所述合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值，同时所述实际排气压力值大于所述实际进口气压值且所述实际轴承偏移量小于所述设定偏移量，则将所述负载平衡阀在当前开度的基础上减小设定调节幅度；并且/或者，若满足如下任一条件时，则将所述负载平衡阀在当前开度的基础上增大设定调节幅度：条件1：所述实际吸气压力值小于所述合理吸气压力范围内的最小合理吸气压力值；条件2：所述实际排气压力值小于或等于所述实际进口气压值；条件3：所述实际轴承偏移量大于或等于所述设定偏移量。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，在“基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”的步骤中，在所述负载平衡阀每次减小或增大设定调节幅度并等待设定间隔时间后，重新执行步骤“判断所述实际吸气压力值是否在基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，判断所述实际排气压力值是否大于所述实际进口气压值，判断所述实际轴承偏移量是否小于设定偏移量”，并基于新的判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述设定调节幅度与所述设定间隔时间都是基于所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值确定的。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述设定调节幅度的设定规则为：随所述压力比值的增大而增大；并且/或者，所述设定间隔时间的设定规则为：随所述压力比值的增大而增大。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述控制方法还包括：若所述实际吸气压力值与所述最大合理吸气压力值之间的实际吸气压力差值小于第一预设吸气压力差值时，则所述负载平衡阀下次减小设定调节幅度后的设定间隔时间大于所述负载平衡阀本次减小设定调节幅度后的设定间隔时间。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述合理吸气压力范围的确定规则为：所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值越大，则所述合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值、最小合理吸气压力值与所述设定吸气压力值之间的差值也越大。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，在“基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”时，若所述负载平衡阀当前为关闭状态，则所述控制方法还包括：获取压缩机的当前能量值；基于所述实际吸气压力值、所述设定吸气压力值和所述当前能量值确定压缩机的第一待赋能量值；基于所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值确定压缩机的最小能量值；当所述第一待赋能量值小于所述最小能量值时，按照所述最小能量值赋值对所述压缩机进行赋值；当所述第一待赋能量值大于或等于所述最小能量值时，按照所述第一待赋能量对所述压缩机进行赋值。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，在“基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”时，若所述负载平衡阀当前为打开状态，则所述控制方法还包括：获取压缩机的当前能量值；基于所述负载平衡阀的当前开度确定压缩机的最大负荷比；基于所述当前能量值、所述最大负荷比、所述实际吸气压力值和所述合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值计算压缩机的能量调节值；基于所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值确定压缩机的最小能量值；基于所述最小能量值和所述能量调节值确定压缩机的第二待赋能量值；当所述第二待赋能量值小于所述最小能量值时，按照所述最小能量值赋值对所述压缩机进行赋值；当所述第二待赋能量值大于或等于所述最小能量值时，按照所述第二待赋能量对所述压缩机进行赋值。

此外，本发明还提供了一种空调机组，在所述空调机组的冷媒循环路线中，压缩机的排气口与室外冷凝器的第一端连通，所述室外冷凝器的第二端通过节流装置与用户侧蒸发器的第一端连通，所述用户侧蒸发器的第二端与所述压缩机的吸气口连通，所述空调机组中还设置有负载平衡阀，所述负载平衡阀的第一端连接在所述压缩机的排气口与所述室外冷凝器的第一端之间的冷媒管路上；所述负载平衡阀的第二端与所述压缩机的吸气口连通；所述空调机组还设置有用于检测所述压缩机的实际吸气压力值、实际排气压力值或室外冷凝器的实际进口气压值的压力检测元件，并设置有用于检测所述压缩机的实际轴承偏移量的偏移量检测元件；所述空调机组还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调机组的控制程序，空调机组的控制程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的空调机组的控制方法的步骤。

根据本发明的空调机组的控制方法及空调机组，通过判断压缩机的实际吸气压力值是否在基于其设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，并判断压缩机的实际排气压力值是否大于室外冷凝器的实际进口气压值，以及判断压缩机的实际轴承偏移量是否小于设定偏移量，然后基于判断结果对设置在压缩机的吸气端和排气端之间的负载平衡阀选择性地进行控制，同时通过负载平衡阀状态、实际吸气压力、设定吸气压力综合对压缩机赋值能量调节。如此，针对室内机的负荷变化，通过调节负载平衡阀及压缩机赋值能量以适应性地调节压缩机的排气压力与吸气压力的比值，从而避免压缩机发生“喘振”现象，以及影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题。同时，在此控制过程中，仅通过检测室外机中的相关参数来进行控制，无需检测室内机的运行台数以及室内温度等，并减少了复杂的通信线路，有利于在保证对空调机组的控制效果的前提下简化空调机组的结构。

此外，根据本发明的空调机组的控制方法及空调机组，在对负载平衡阀进行调节时，还基于实际吸气压力值、合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值和压缩机的当前能量值等确定压缩机的待赋能量值。如此，针对室内机的负荷变化，还相应的减小了压缩机运行时的能量值，进而避免了空调机组运行时能量的浪费，最终提高了空调机组的运行效率。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调机组的控制方法及空调机组。附图中：

图1为本实施例的空调机组的结构示意图；

图2为本实施例的空调机组的控制方法的流程示意图。

附图标记列表

1-压缩机；11-单向阀；12-负载平衡阀；13-第一压力传感器；14-第二压力传感器；15-第三压力传感器；16-旁通电磁阀；17-旁通膨胀阀；

2-室外冷凝器；21-热力膨胀阀；22-电磁阀；

3-用户侧蒸发器；

4-气液分离器；5-储液器；51-电动球阀；52-冷却膨胀阀。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施例是以负载平衡阀连接在压缩机的排气口和吸气口的两端为例对空调机组的控制方法进行说明的，但是这种连接关系非一成不变的，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，在设置有气液分离器的空调机组中，负载平衡阀用于连接压缩机吸气口的一端也可以连接在气液分离器的进口上，即负载平衡阀的一端间接地连接在压缩机的吸气口上；再如，在压缩机的排气口设置单向阀的前提下，负载平衡阀连接压缩机的排气口的一端也可以连接在该单向阀的出口上。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调机组存在的运行过程中，当室内机的负荷突然大的波动时造成压缩机发生“喘振”现象，影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题，本发明提供了一种空调机组的控制方法及空调机组。

本实施例旨在将磁悬浮压缩机+蒸发式冷凝器(或是壳管式、翅片式冷凝器)+热力膨胀阀(或是电子膨胀阀)+室内多台冷风机的组合系统形式及管路配置，这种组合形式应用，且解决此组合形式存在的运行过程中，当室内机的负荷突然波动时造成压缩机来不及正常加减载发生“喘振”现象，影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题。为此目的，本实施例通过判断压缩机的实际吸气压力值、压缩机的实际排气压力值以及实际轴承偏移量，然后基于判断结果对设置在压缩机的吸气端和排气端之间的负载平衡阀选择性地进行控制同时协同压缩机能量调节。如此，针对室内机的负荷变化，通过该方法来调节负载平衡阀及压缩机能量调节以适应性地调节压缩机的运行状态，从而避免压缩机发生“喘振”现象，以及影响压缩机运行的稳定性甚至造成压缩机轴承故障问题。从而将此组合模式应用于食用菌养殖及其他类似场景，调高系统节能效率。

在食用菌养殖行业，本实施例所提的一台压缩机带多台室内机直接制冷的模式是首创，特别是将磁悬浮压缩机(无油)应用于此制冷系统。现在多为冷水机组制低温冷水，冷水于室内末端交互换热的模式，一台或两台压缩机带一个房间的室内机的这种直膨式空调系统，但他们是有油的系统。本实施例磁悬浮压缩机优点：无油系统换热效果好，便于维护，噪音低，部分符合运行能效高等。

首先，如图1所示为本实施例提供的一种空调机组，在该空调机组的冷媒循环路线中，压缩机1的排气口与室外冷凝器2的第一端连通，室外冷凝器2的第二端通过节流装置(如图1中的热力膨胀阀21)与用户侧蒸发器3的第一端连通，用户侧蒸发器3的第二端与压缩机1的吸气口连通，空调机组中还设置有负载平衡阀12，负载平衡阀12的第一端连接在压缩机1的排气口与室外冷凝器2的第一端之间的冷媒管路上；负载平衡阀12的第二端与压缩机1的吸气口连通；空调机组还设置有用于检测压缩机1的实际吸气压力值、实际排气压力值或室外冷凝器2的实际进口气压值的压力检测元件，并设置有用于检测压缩机1的实际轴承偏移量的偏移量检测元件；本领域技术人员可以理解，上述空调机组还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。其中，本实施例后文说明的空调机组的控制程序存储在存储器上并可在处理器上运行，空调机组的控制程序被处理器执行时实现本实施例如下说明的任一实施方式的空调机组的控制方法的步骤。

示例性地，在图1所示的空调机组中，该压缩机1为磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机由于无需使用润滑油，避免了润滑油对空调机组换热效率的影响，并降低了空调机组的维修成本。

为了避免压缩机1在停机时或者其他意外情况下，冷媒由压缩机1的排气口导流回压缩机1，在压缩机1的排气口上还连接有单向阀11，该单向阀11设置成仅允许冷媒由压缩机1的排气口通过单向阀11流向室外冷凝器2。在此情况下，负载平衡阀12的第一端可以通过连接在单向阀11的出口端间接地与压缩机1的排气口连通。

本实施例还在单向阀11的进口端与气液分离器4的进口端之间并联有旁通电磁阀16和旁通膨胀阀17，通过调节旁通电磁阀16和旁通膨胀阀17来降低空调机组中的压力比(即实际排气压力与实际吸气压力的比值)，进而协助压缩机1启动和停机。

为了避免压缩机1“吸气带液”，即将液态冷媒吸入压缩机1造成压缩机1发生液击现象而损坏压缩机1，在压缩机1的吸气口上还可以设置气液分离器4。在此情况下，负载平衡阀12的第二端可以通过连接在气液分离器4的进口上来间接地与压缩机1的吸气口连通。

本实施例在室外冷凝器2的第二端与用户侧蒸发器3的第一端之间还连接有储液器5，该储液器5用以存储来自室外冷凝器2的高压液体冷媒，不致使液体冷媒淹没室外冷凝器2的内表面，还可使室外冷凝器2的传热面积充分发挥作用，并且为适应工况变动而调节和稳定冷媒的循环，同时还起液封的作用，防止高压气体冷媒窜到低压系统管路中。

在本实施例图1所示的空调机组中，包括多个用户侧蒸发器3，每个用户侧蒸发器3的进口上均连接有节流装置，在图1中的该节流装置为热力膨胀阀21，此外该节流装置还可以为电子膨胀阀。同时，在空调机组停机之后，为了保证冷媒循环管线中冷媒停止流动，还在热力膨胀阀21之前设置了电磁阀22，以及在储液器5的出口与电磁阀22之间设置了电动球阀51。

本实施例还在室外冷凝器2的第二端(在图1中是在储液器5的出口端)与气液分离器4的冷媒进口通过冷却膨胀阀52连通。如此，当气液分离器4中的温度较高造成压缩机1的吸气过热度较大时，可以将室外冷凝器2的与气液分离器4导通，让室外冷凝器2中的液态冷媒经过冷却膨胀阀52后进入气液分离器4中汽化，降低气液分离器4内部的温度。可以理解的是，通过在压缩机1的吸气口上设置温度传感器能够检测气液分离器4的排气温度，气液分离器4的排气温度与液分离器4内部压力对应的饱和温度差值即过热度，以确定是否需要对气液分离器4内部进行降温。

同时，室外冷凝器2的第二端还与压缩机1的冷却进口连通；且压缩机1配置有温度传感器和电控阀。如此，当压缩机1中的温度传感器检测到压缩机1的温度较高时，可以通过该电控阀将室外冷凝器2与压缩机1的冷却进口导通，让室外冷凝器2中的液态冷媒进入压缩机1中汽化，从而降低压缩机1内部的温度。

本实施例在单向阀11的出口端与室外冷凝器2的第一端之间设置有用来检测室外冷凝器2的实际进口气压值的第一压力传感器13，在压缩机1的排气口与单向阀11的进口端设置有用来检测压缩机1的实际排气压力值的第二压力传感器14，在压缩机1的吸气口与气液分离器4的排气口之间设置有用来检测压缩机1的实际吸气压力值的第三压力传感器15。

然后，结合图1中的空调机组，对本实施例提供了一种空调机组的控制方法进行说明，在空调机组的冷媒循环路线中，压缩机1的排气口与室外冷凝器2的第一端连通，室外冷凝器2的第二端通过节流装置与用户侧蒸发器3的第一端连通，用户侧蒸发器3的第二端与压缩机1的吸气口连通；空调机组中还设置有负载平衡阀12，负载平衡阀12的第一端连接在压缩机1的排气口与室外冷凝器2的第一端之间的冷媒管路上，负载平衡阀12的第二端与压缩机1的吸气口连通；如图2所示，该空调机组的控制方法包括：

S1、获取压缩机1的实际吸气压力值、实际排气压力值、室外冷凝器2的实际进口气压值以及压缩机1的实际轴承偏移量。

示例性地，结合图1中的空调机组，可以通过第一压力传感器13、第二压力传感器14和第三压力传感器15获取压缩机1的实际吸气压力值、实际排气压力值、室外冷凝器2的实际进口气压值；而压缩机1内部一般自带有检测其实际轴承偏移量的偏移量检测元件。

S2、判断实际吸气压力值是否在基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，判断实际排气压力值是否大于实际进口气压值，判断实际轴承偏移量是否小于设定偏移量。

示例性地，在现有的磁悬浮压缩机中，可以通过压缩机1的触摸屏直接输入设定吸气压力值。压缩机1的轴承的设定偏移量为压缩机1正常工作时的最大偏移量，该值一般根据压缩机1的出厂参数获取。需要说明的是，在负载平衡阀12调节一定幅度后，需要等待一定时间才能实现空调机组中各部分的气压平衡，所以在判断实际轴承偏移量是否小于设定偏移量时，如果得到压缩机1的实际轴承偏移量大于或等于设定偏移量，则可以过5秒再获取一次该参数，以保证负载平衡阀12调节时，轴承偏移量已经达到稳定。

S3、基于判断结果对负载平衡阀12选择性地进行控制。

根据本实施例的空调机组的控制方法及空调机组，通过判断压缩机1的实际吸气压力值是否在基于其设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，并判断压缩机1的实际排气压力值是否大于室外冷凝器2的实际进口气压值，以及判断压缩机1的实际轴承偏移量是否小于设定偏移量，然后基于判断结果对设置在压缩机1的吸气端和排气端之间的负载平衡阀12选择性地进行控制。如此，针对室内机的负荷变化，通过该方法来调节负载平衡阀12以适应性地改变压缩机1的排气压力与吸气压力的比值，从而避免压缩机1发生“喘振”现象，以及避免影响压缩机1运行的稳定性甚至造成压缩机1的轴承故障问题。同时，在此控制过程中，仅通过检测室外机中的相关参数即可实现控制目的，无需检测室内机的运行台数以及室内温度等，并减少了复杂的通信线路，从而有利于在保证对空调机组的控制效果的前提下简化空调机组的结构。

可以理解的是，虽然本实施例是以设置一台压缩机1为例进行说明的，但是本领域技术人员根据实际需求在空调机组中设置两台及以上的压缩机1仍然属于本实施例的说明范围。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，在步骤S3中“基于判断的结果对负载平衡阀12选择性地进行控制”时：

1)若实际吸气压力值位于合理吸气压力范围内，同时实际排气压力值大于实际进口气压值且实际轴承偏移量小于设定偏移量，表明压缩机1未出现喘振现象，无需对负载平衡阀12进行调节，则保持负载平衡阀12的当前开度。

2)若实际吸气压力值大于合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值，即表明需要减小负载平衡阀开度来减少旁通能量，同时增大压缩机赋值能量来降低实际吸气压力，同时实际排气压力值大于实际进口气压值且实际轴承偏移量小于设定偏移量，则将负载平衡阀12在当前开度的基础上减小设定调节幅度。

3)若满足如下任一条件时，则将负载平衡阀12在当前开度的基础上增大设定调节幅度：条件1：实际吸气压力值小于合理吸气压力范围内的最小合理吸气压力值，即表明需要增大负载平衡阀开度来增大旁通能量，同时减小压缩机赋值能量来提高实际吸气压力；条件2：实际排气压力值小于或等于实际进口气压值；条件3：实际轴承偏移量大于或等于设定偏移量。

综上，本实施例提供的空调机组的控制方法，针对压缩机1工作过程中的具体工况分别对负载平衡阀12进行相应的控制，以保证将实际吸气压力保持到设定吸气压力附近，同时做好防止喘振的准备，从而避免了压缩机1发生喘振的问题，以及空调机组的稳定运行。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，在步骤S3中“基于判断结果对负载平衡阀12选择性地进行控制”时，在负载平衡阀12每次减小或增大设定调节幅度并等待设定间隔时间后，重新执行步骤“判断实际吸气压力值是否在基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，判断实际排气压力值是否大于实际进口气压值，判断实际轴承偏移量是否小于设定偏移量”，并基于新的判断结果对负载平衡阀12选择性地进行控制。

可以理解的是，在通过负载平衡阀12调节压缩机1的实际排气压力与实际吸气压力的比值时，负载平衡阀12需要进行多次调节，而相邻的两次调节需要间隔一定的时间，以保证能获取空调机组能在上次调节稳定后的运行参数，这样才能实现负载平衡阀12的有效调节。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，设定调节幅度与设定间隔时间都是基于实际排气压力值与实际吸气压力值的压力比值确定的。

可以理解的是，实际排气压力值与实际吸气压力值的压力比值偏离合理范围越大，则本次调节的幅度需要相应的增大，才能实现负载平衡阀12的有效调节；而实际排气压力值与实际吸气压力值的压力比值偏离合理范围小时，该次调节的幅度需要相应的减小，才能实现负载平衡阀12的有效调节。即，设定调节幅度的设定规则为：随压力比值的增大而增大。

同时，可以理解的是，上次负载平衡阀12调节的幅度越大，空调机组达到平衡所需的时间也越多，所以设定间隔时间的设定规则为：随压力比值的增大而增大。

此外，需要说明的是，当实际吸气压力值非常接近最大合理吸气压力值或者最小合理吸气压力值(下文用第一预设吸气压力差值和第二预设吸气压力差值表示)时，在负载平衡阀12的调节时需要采取谨慎的方法，避免调节出错，所以此时可以适当延长设定间隔时间。

所以，作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，该控制方法还包括：若实际吸气压力值与最大合理吸气压力值之间的实际吸气压力差值小于第一预设吸气压力差值时，则负载平衡阀12下次减小设定调节幅度后的设定间隔时间大于负载平衡阀12本次减小设定调节幅度后的设定间隔时间。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，合理吸气压力范围的确定规则为：实际排气压力值与实际吸气压力值的压力比值越大，则合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值、最小合理吸气压力值与设定吸气压力值之间的差值也越大。

可以理解的是，实际排气压力值与实际吸气压力值的压力比值越大，实际上容许的负载平衡阀12的调节幅度也较大，所以此时基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围也相对大一些，这样的设置能保证对负载平衡阀12进行合理的调节。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，在“基于判断结果对负载平衡阀12选择性地进行控制”时，若负载平衡阀12当前为关闭状态，则控制方法还包括：获取压缩机1的当前能量值；基于实际吸气压力值、设定吸气压力值和当前能量值确定压缩机1的第一待赋能量值；基于实际排气压力值与实际吸气压力值的压力比值确定压缩机1的最小能量值；当第一待赋能量值小于最小能量值时，按照最小能量值赋值对压缩机1进行赋值；当第一待赋能量值大于或等于最小能量值时，按照第一待赋能量对压缩机1进行赋值。

示例性地，压缩机1的当前能量值可由压缩机1直接进行反馈得到，在负载平衡阀12当前为关闭状态时，即空调机组运行较为平稳，此时压缩机1的合理的能量值(即压缩机1的第一待赋能量值)的确定公式也比较简单。例如，负载平衡阀12当前为关闭状态时，压缩机1的第一待赋能量值＝压缩机的当前能量值+(实际吸气压力值-设定吸气压力值)×K₃+D₂；其中K₃，D₂为与空调机组的结构有关的出厂参数，在出厂前通过实验测得。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，在“基于判断结果对负载平衡阀12选择性地进行控制”时，若负载平衡阀12当前为打开状态，则该控制方法还包括：获取压缩机1的当前能量值；基于负载平衡阀12的当前开度确定压缩机1的最大负荷比；基于当前能量值、最大负荷比、实际吸气压力值和合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值计算压缩机1的能量调节值；基于实际排气压力值与实际吸气压力值的压力比值确定压缩机1的最小能量值；基于最小能量值和能量调节值确定压缩机1的第二待赋能量值；当第二待赋能量值小于最小能量值时，按照最小能量值赋值对压缩机1进行赋值；当第二待赋能量值大于或等于最小能量值时，按照第二待赋能量对压缩机1进行赋值。

示例性地，压缩机1的最小能量值＝(压缩机的实际排气压力/压缩机的实际吸气压力)×K+R，其中，按照压缩机的实际排气压力和压缩机的实际吸气压力的比值，通过查表法查表确定相应的参数K和R。

压缩机的能量调节值＝Min{当前能量值，最大负荷比-K₁(当前能量值-最大负荷比)}+(实际吸气压力值-合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值)×K₂+D；

其中，K₁，K₂为与空调机组的结构有关的出厂参数，在出厂前通过实验测得；最大负荷比＝100％-负载平衡阀12开度*负载平衡阀12比例设定/10；D为修正值，经过实验可以得到。

第二待赋能量值＝(压缩机的最小能量值+压缩机的能量调节值)/2+D₁，D₁为预先设定的修正值。

需要说明的是，关于上述参数的设定，由于不同空调机组其数值存在差异，且同一空调机组在不同的工况条件下部分参数值也不相同，所以不再对上述参数的具体大小进行限定说明，但这并不妨碍本领域技术人员能够在本实施例说明的基础上正常实施。

根据本实施例的空调机组的控制方法及空调机组，在对负载平衡阀12进行调节时，还基于实际吸气压力值、合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值和压缩机1的当前能量值等确定压缩机1的待赋能量值。如此，针对室内机的负荷变化，还相应的减小了压缩机1运行时的能量值，进而避免了空调机组运行时能量的浪费，最终提高了空调机组的运行效率。根据实验结果表明，采用了本实施例的上述空调机组的控制方法后，空调机组节约的电能可以达到40％～50％。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。例如，在获取压缩机1的实际吸气压力值、实际排气压力值、室外冷凝器2的实际进口气压值以及压缩机1的实际轴承偏移量时，可以同时获取，也可以在合理时间内先后获取；再如，判断实际吸气压力值是否在基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，判断实际排气压力值是否大于实际进口气压值，判断实际轴承偏移量是否小于设定偏移量时，可以同时判断，也可以先后判断。

本领域的技术人员应当理解的是，可以将本实施例提供的空调机组的控制方法作为程序存储在一个计算机可读取存储介质中。该存储介质中包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调机组的控制方法，在所述空调机组的冷媒循环路线中，压缩机的排气口与室外冷凝器的第一端连通，所述室外冷凝器的第二端通过节流装置与用户侧蒸发器的第一端连通，所述用户侧蒸发器的第二端与所述压缩机的吸气口连通；其特征在于，所述空调机组中还设置有负载平衡阀，所述负载平衡阀的第一端连接在所述压缩机的排气口与所述室外冷凝器的第一端之间的冷媒管路上，所述负载平衡阀的第二端与所述压缩机的吸气口连通；所述控制方法包括：

获取压缩机的实际吸气压力值、实际排气压力值、室外冷凝器的实际进口气压值以及压缩机的实际轴承偏移量；

判断所述实际吸气压力值是否在基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，判断所述实际排气压力值是否大于所述实际进口气压值，判断所述实际轴承偏移量是否小于设定偏移量；

基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“基于判断的结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”的步骤中，

若所述实际吸气压力值位于所述合理吸气压力范围内，同时所述实际排气压力值大于所述实际进口气压值且所述实际轴承偏移量小于所述设定偏移量，则保持所述负载平衡阀的当前开度；并且/或者，

若所述实际吸气压力值大于所述合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值，同时所述实际排气压力值大于所述实际进口气压值且所述实际轴承偏移量小于所述设定偏移量，则将所述负载平衡阀在当前开度的基础上减小设定调节幅度；并且/或者，

若满足如下任一条件时，则将所述负载平衡阀在当前开度的基础上增大设定调节幅度：

条件1：所述实际吸气压力值小于所述合理吸气压力范围内的最小合理吸气压力值；

条件2：所述实际排气压力值小于或等于所述实际进口气压值；

条件3：所述实际轴承偏移量大于或等于所述设定偏移量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在“基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”的步骤中，在所述负载平衡阀每次减小或增大设定调节幅度并等待设定间隔时间后，重新执行步骤“判断所述实际吸气压力值是否在基于设定吸气压力值确定的合理吸气压力范围内，判断所述实际排气压力值是否大于所述实际进口气压值，判断所述实际轴承偏移量是否小于设定偏移量”，并基于新的判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述设定调节幅度与所述设定间隔时间都是基于所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值确定的。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述设定调节幅度的设定规则为：随所述压力比值的增大而增大；并且/或者，

所述设定间隔时间的设定规则为：随所述压力比值的增大而增大。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述实际吸气压力值与所述最大合理吸气压力值之间的实际吸气压力差值小于第一预设吸气压力差值时，则所述负载平衡阀下次减小设定调节幅度后的设定间隔时间大于所述负载平衡阀本次减小设定调节幅度后的设定间隔时间。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述合理吸气压力范围的确定规则为：所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值越大，则所述合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值、最小合理吸气压力值与所述设定吸气压力值之间的差值也越大。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”时，若所述负载平衡阀当前为关闭状态，则所述控制方法还包括：

获取压缩机的当前能量值；

基于所述实际吸气压力值、所述设定吸气压力值和所述当前能量值确定压缩机的第一待赋能量值；

基于所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值确定压缩机的最小能量值；

当所述第一待赋能量值小于所述最小能量值时，按照所述最小能量值赋值对所述压缩机进行赋值；当所述第一待赋能量值大于或等于所述最小能量值时，按照所述第一待赋能量值 对所述压缩机进行赋值。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“基于判断结果对所述负载平衡阀选择性地进行控制”时，若所述负载平衡阀当前为打开状态，则所述控制方法还包括：

获取压缩机的当前能量值；

基于所述负载平衡阀的当前开度确定压缩机的最大负荷比；

基于所述当前能量值、所述最大负荷比、所述实际吸气压力值和所述合理吸气压力范围内的最大合理吸气压力值计算压缩机的能量调节值；

基于所述实际排气压力值与所述实际吸气压力值的压力比值确定压缩机的最小能量值；

基于所述最小能量值和所述能量调节值确定压缩机的第二待赋能量值；

当所述第二待赋能量值小于所述最小能量值时，按照所述最小能量值赋值对所述压缩机进行赋值；当所述第二待赋能量值大于或等于所述最小能量值时，按照所述第二待赋能量值 对所述压缩机进行赋值。

10.一种空调机组，其特征在于，在所述空调机组的冷媒循环路线中，压缩机的排气口与室外冷凝器的第一端连通，所述室外冷凝器的第二端通过节流装置与用户侧蒸发器的第一端连通，所述用户侧蒸发器的第二端与所述压缩机的吸气口连通，其特征在于：

所述空调机组中还设置有负载平衡阀，所述负载平衡阀的第一端连接在所述压缩机的排气口与所述室外冷凝器的第一端之间的冷媒管路上；所述负载平衡阀的第二端与所述压缩机的吸气口连通；

所述空调机组还设置有用于检测所述压缩机的实际吸气压力值、实际排气压力值或室外冷凝器的实际进口气压值的压力检测元件，并设置有用于检测所述压缩机的实际轴承偏移量的偏移量检测元件；

所述空调机组还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调机组的控制程序，所述空调机组的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调机组的控制方法的步骤。

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