CN115711315A - 阀门开度的控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种阀门开度的控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器。该方法包括：基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值；在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。通过本申请，解决了相关技术中难以根据流量要求调节阀门开度的问题。

Description

阀门开度的控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器

技术领域

本申请涉及阀门控制技术领域，具体而言，涉及一种阀门开度的控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器。

背景技术

为了对流量进行调节，相关技术中出现了各式各样的阀门，例如，恒流阀，即恒流量调节阀，具有恒流量调节功能，可以满足在恒流量要求下的流量调节需求。

恒流阀是将自力式的压力差控制装置和流量调节装置组合而成的阀门，其工作原理是：采用压力差控制装置，控制并稳定流量调节装置前后的压力差，从而使阀门前后的压力差大于恒流启动值之后，通过阀门的流量不再随着阀门前后的压力差而变化，也即，在压力差控制的范围内，通过阀门某一开度的流量能够自动保持恒定，流量的变化只需调节阀门开度即可实现，与阀门前后的压力差无关。

但是，相关技术的恒流阀存在如下缺点，不能根据流量要求自动调节阀门的开度，且不能输出实时的流量大小，没有智能接口。

针对相关技术中难以根据流量要求调节阀门开度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种阀门开度的控制方法、装置、非易失性存储介质及处理器，以解决相关技术中难以根据流量要求调节阀门开度的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种阀门开度的控制方法。该方法包括：基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值；在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

可选地，基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值包括：根据目标流量值和压力差计算流体的目标参数值，其中，目标参数值和阀门的开度值具有映射关系，目标参数值的类型为以下之一：阻力数、流量系数；根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值。

可选地，根据目标流量值和压力差计算流体的目标参数值包括：在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标流量值和压力差计算流体的阻力数值，并将阻力数值确定为目标参数值；或根据目标流量值、压力差以及预设密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值；在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，根据目标流量值、压力差以及当前密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值。

可选地，在根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值之前，该方法还包括：判断目标参数值是否属于预设范围；在目标参数值大于预设范围对应的最大值的情况下，或小于预设范围对应的最小值的情况下，发出告警信息；在目标参数值属于预设范围的情况下，执行根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值的步骤。

可选地，根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值包括：在映射关系由映射表所表征的情况下，根据目标参数值匹配映射表中的参数值，并获取匹配到的参数值对应的阀门开度，根据匹配到的参数值对应的阀门开度确定目标开度值，其中，映射表中包含参数值与阀门开度的对应关系；在映射关系由预设关系式所表征的情况下，基于预设关系式确定目标参数值对应的阀门开度，并将目标参数值对应的阀门开度确定为目标开度值，其中，预设关系式由映射表中参数值与阀门开度的对应关系所确定。

可选地，在基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值之前，该方法还包括：获取阀门的当前压力差，并判断当前压力差是否大于零；在当前压力差小于等于零的情况下，确定阀门的当前开度值为最大阀门开度值，并发出告警信息；在当前压力差大于零的情况下，执行基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值的步骤。

可选地，将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值包括：将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并获取更新后的当前压力差；在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标开度值、更新后的当前压力差计算实际流量值，或根据目标开度值、更新后的当前压力差以及预设密度计算实际流量值；在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，并根据目标开度值、更新后的当前压力差以及当前密度计算实际流量值。

可选地，在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围包括：在实际流量值大于目标流量值的情况下，减小目标开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围；在实际流量值小于目标流量值的情况下，增大目标开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

可选地，阀门包括阀体和控制器，控制器包括通信接口和/或人机交互模块，其中，通信接口用于接收目标流量值或发送目标信号值，人机交互模块用于设置目标流量值，以及显示目标流量值和/或显示目标信号值，其中，目标信号值至少包括以下之一：当前压力差、目标开度值以及实际流量值。

根据本申请的另一方面，提供了一种阀门开度的控制装置。该装置包括：第一确定单元，用于基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；计算单元，用于将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值；调节单元，用于在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

可选的，第一确定单元包括：第一计算模块，用于根据目标流量值和压力差计算流体的目标参数值，其中，目标参数值和阀门的开度值具有映射关系，目标参数值的类型为以下之一：阻力数、流量系数；确定模块，用于根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值。

可选的，第一计算模块包括：第一计算子模块，用于在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标流量值和压力差计算流体的阻力数值，并将阻力数值确定为目标参数值；或根据目标流量值、压力差以及预设密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值；第二计算子模块，用于在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，根据目标流量值、压力差以及当前密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值。

可选的，确定模块包括：第一确定子模块，用于在映射关系由映射表所表征的情况下，根据目标参数值匹配映射表中的参数值，并获取匹配到的参数值对应的阀门开度，根据匹配到的参数值对应的阀门开度确定目标开度值，其中，映射表中包含参数值与阀门开度的对应关系；第二确定子模块，用于在映射关系由预设关系式所表征的情况下，基于预设关系式确定目标参数值对应的阀门开度，并将目标参数值对应的阀门开度确定为目标开度值，其中，预设关系式由映射表中参数值与阀门开度的对应关系所确定。

可选的，计算单元包括：第一调节模块，用于将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并获取更新后的当前压力差；第二计算模块，用于在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标开度值、更新后的当前压力差计算实际流量值，或根据目标开度值、更新后的当前压力差以及预设密度计算实际流量值；第三计算模块，用于在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，并根据目标开度值、更新后的当前压力差以及当前密度计算实际流量值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种阀门开度的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种阀门开度的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值；在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围，解决了相关技术中难以根据流量要求调节阀门开度的问题。通过目标流量值调节阀门的当前开度值，以使实际流量值趋近目标流量值，进而达到了根据流量要求灵活调节阀门开度的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的阀门开度的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的阀门的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的可选的阀门的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的可选的阀门开度的控制方法的流程图；

图5是根据本申请实施例提供的可选的阀门开度的控制方法的流程图；

图6是根据本申请实施例提供的阀门开度的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种阀门开度的控制方法。

图1是根据本申请实施例的阀门开度的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值。

具体地，目标流量值为提前设定的、可以满足阀门后端流量需求的流量值，当前压力差为当前阀门的进口压力值和出口压力值之间的差值，阀门在同一流量下的不同压力差下对应不同的开度值，确定当前压力差下目标流量值对应的目标开度值，从而为流量的调节奠定基础。

为了保证阀门正常工作的同时，提高计算目标开度值的准确性，可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，在基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值之前，该方法还包括：获取阀门的当前压力差，并判断当前压力差是否大于零；在当前压力差小于等于零的情况下，确定阀门的当前开度值为最大阀门开度值，并发出告警信息；在当前压力差大于零的情况下，执行基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值的步骤。

步骤S104，将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值。

具体地，将阀门的当前开度值调节至目标开度值，实现流量值的调节，并实时计算调节后的流量值，得到实际流量值。

步骤S106，在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

具体地，在实际流量值等于目标流量值的情况下，说明流经阀门的流体的流量值满足流量需求，保持阀门开度不变，在实际流量值不等于目标流量值的情况下，根据当前压差不断调整阀门的当前开度值，使得实际流量值与目标流量值趋于一致，从而使得流经阀门的流体满足流量需求。

本申请实施例提供的阀门开度的控制方法，通过基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值；在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围，解决了相关技术中难以根据流量要求调节阀门开度的问题。通过目标流量值调节阀门的当前开度值，以使实际流量值趋近目标流量值，进而达到了根据流量要求灵活调节阀门开度的效果。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值包括：根据目标流量值和压力差计算流体的目标参数值，其中，目标参数值和阀门的开度值具有映射关系，目标参数值的类型为以下之一：阻力数、流量系数；根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值。

需要说明的是，阻力数是流体在管道中流动时，必须克服阻力而产生的压力损失，是管道阻力特性系数。阻力数和阀门的开度值具有映射关系，可以获取流体的阻力数值，从而根据阻力数值和开度值之间的映射关系确定目标开度值。

而流量系数表示的是阀门的流通能力，其定义是：当调节阀全开时，阀门前、后两端的压差为100KPa，流体密度为1000Kg/m3(即常温水)时，每小时流经调节阀的流量数。流量系数和阀门的开度值具有映射关系，可以计算流体的流量系数值，从而根据流量系数值和开度值之间的映射关系确定目标开度值。

不同流体的温度特性不同，可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，根据目标流量值和压力差计算流体的目标参数值包括：在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标流量值和压力差计算流体的阻力数值，并将阻力数值确定为目标参数值；或根据目标流量值、压力差以及预设密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值；在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，根据目标流量值、压力差以及当前密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值。

具体地，阻力数S与流量Q、压力差ΔP之间的关系可以由公式一表征：ΔP＝S*Q²。而流量系数KV与流量Q、压力差ΔP之间的关系可以由公式二表征：ΔP＝ρ/KV*Q²，其中，ρ为流体的密度。

因而，对温度变化不大的流体，比如空调的冷冻水，密度可以认为是一个常数，给定目标流量值和预设密度，已知当前压力差，可以由公式一求出阻力数值，或由公式二求出流量系数值，将阻力数值或流量系数值确定为目标参数。

需要说明的是，流量系数KV是一个与阀门的几何结构和给定行程有关的常数。从公式一和公式可以看出S＝ρ/KV，对温度变化不大的流体，由于密度可以认为是一个常数，所以阻力数也可以认为是一个常数，但是对温度变化较大的流体，密度是一个变量，可以先根据温度密度表确定当前流体的温度值下对应的密度，如表1所示，然后再根据公式二计算流量系数值，将流量系数值确定为目标参数，最后根据目标参数确定阀门开度，得到的阀门开度更为精确，可适应不同温度特性的流体。

表1

温度T	流体密度ρ
		……	……
……	……
		……	……

预设范围为阀门正常工作的情况下目标参数值所落入的范围，可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，在根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值之前，该方法还包括：判断目标参数值是否属于预设范围；在目标参数值大于预设范围对应的最大值的情况下，或小于预设范围对应的最小值的情况下，发出告警信息；在目标参数值属于预设范围的情况下，执行根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值的步骤。

需要说明的是，目标参数的类型不同的情况下，预设范围对应的最大值和最小值的确定方式也不同，具体地，在目标参数值的类型为流量系数时，预设范围对应的最大值可以为最大阀门开度对应的目标参数值，预设范围对应的最小值可以为最小阀门开度对应的目标参数值；在目标参数值的类型为阻力数时，预设范围对应的最大值可以为最小阀门开度对应的目标参数值，预设范围对应的最小值可以为最大阀门开度对应的目标参数值。因而在目标参数值大于预设范围对应的最大值的情况下，说明阀门开度大于最大开度，发出告警信息；在目标参数值小于预设范围对应的最小值的情况下，说明阀门开度小于最小开度，发出告警信息；而在目标参数值位于预设范围的情况下，说明阀门正常工作，进行目标开度值的确定。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值包括：在映射关系由映射表所表征的情况下，根据目标参数值匹配映射表中的参数值，并获取匹配到的参数值对应的阀门开度，根据匹配到的参数值对应的阀门开度确定目标开度值，其中，映射表中包含参数值与阀门开度的对应关系；在映射关系由预设关系式所表征的情况下，基于预设关系式确定目标参数值对应的阀门开度，并将目标参数值对应的阀门开度确定为目标开度值，其中，预设关系式由映射表中参数值与阀门开度的对应关系所确定。

在一种可选的实施例中，映射关系由映射表所表征，如表2所示，映射表中列出了阀门的开度与阻力数，或阀门的开度与流量系数的一一对应关系，该映射表可以由阀门厂家给出，也可以在应用阀门的过程中进行测量得出。

表2

具体地，可以在求出阻力数值或流量系数值之后，在表2中进行参数的匹配，得到匹配的一个或两个参数，可选的，在得到匹配的一个参数的情况下，可以根据近似法确定阀门的开度，在得到匹配的两个参数的情况下，可以根据插值法确定阀门的开度。

在另一种可选的实施例中，映射关系由预设关系式所表征，具体地，由于阀门的开度和阻力数、开度和流量系数之间存在一一对应关系，可以采取回归分析法找出开度和阻力数之间的相关性，从而得到反映该相关性的第一预设关系式，采取回归分析法找出开度和流量系数之间的相关性，从而得到反映该相关性的第二预设关系式，并进一步基于第一预设关系式或第二预设关系式计算阀门开度。

不同流体的温度特性不同，可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，可选地，将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值包括：将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并获取更新后的当前压力差；在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标开度值、更新后的当前压力差计算实际流量值，或根据目标开度值、更新后的当前压力差以及预设密度计算实际流量值；在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，并根据目标开度值、更新后的当前压力差以及当前密度计算实际流量值。

具体地，在表2中进行查询，得到目标开度值对应的阻力数或流量系数，阻力数S与流量Q、压力差ΔP之间的关系可以由公式一表征：ΔP＝S*Q²。而流量系数KV与流量Q、压力差ΔP之间的关系可以由公式二表征：ΔP＝ρ/KV*Q²，其中，ρ为流体的密度。

因而，对温度变化不大的流体，给定阻力数、更新后的压力差，可以由公式一求出实际流量值；给定阻力数、更新后的压力差以及预设密度，可以由公式二求出实际流量值。

对温度变化较大的流体，密度是一个变量，如表1所示，可以先根据温度密度表确定当前流体的温度值下对应的密度，给定阻力数、更新后的压力差以及当前密度，然后再根据公式二求出实际流量值。

为了使得流经阀门的流体的流量值满足流量需求，可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围包括：在实际流量值大于目标流量值的情况下，减小目标开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围；在实际流量值小于目标流量值的情况下，增大目标开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

具体地，实际流量值不等于目标流量值的情况下，不断调节阀门的当前开度值，以使实际流量值趋近目标流量值，从而使得流体的流量值满足流量需求。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制方法中，阀门包括阀体和控制器，控制器包括通信接口和/或人机交互模块，其中，通信接口用于接收目标流量值或发送目标信号值，人机交互模块用于设置目标流量值，以及显示目标流量值和/或显示目标信号值，其中，目标信号值至少包括以下之一：当前压力差、目标开度值以及实际流量值。

具体地，通信接口可以为485通信接口，既可以输入信号，比如目标流量，也可以输出信号，比如阀门的进出口压力、开度、流量等。人机交互模块可以包括显示屏和操作按键，可以设定或修改参数，比如目标流量，也可以显示各种信息，比如阀门的进出口压力、开度、流量等。

在一种可选的实施方式中，如图2所示，为本申请实施例提供的可选的阀门的示意图，对于温度变化不大的流体，控制器可以获取阀门的进口压力值、出口压力值，并获取通信接口或人机交互模块确定的目标流量值，从而根据获取到的参数计算目标信号值并控制阀门开度。

在一种可选的实施方式中，如图3所示，为本申请实施例提供的可选的阀门的示意图，对于温度变化较大的流体，控制器可以获取阀门的进口压力值、出口压力值以及流体的当前温度值，并获取通信接口或人机交互模块确定的目标流量值，从而根据获取到的参数计算目标信号值并控制阀门开度。

通过本实施例，可以通过通信接口输入流量动态参数，根据阀门进出口的压差，自动调整阀门开度，实现精确的流量控制。通过通信接口、人机交互模块输入流量参数，根据阀门进出口的压差，自动调整阀门开度，实现数字恒流调节。根据阀门进出口的压差，可以计算出实时流量数值，并通智能接口、人机接口向外输出，实现有输出的数字流量计的功能。

图4是根据本申请实施例的可选的阀门开度的控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括：

获取预设流量Q，读取传感器采集到的阀门进口压力P1、阀门出口压力P2和流体温度T，并计算实时压差ΔP＝P1-P2。判断ΔP是否大于0，在否的情况下，表明阀为最大开度并报警，在是的情况下，根据温度T查温度密度表得到ρ或输入ρ，可求出流量系数KV＝Q²/ΔP*ρ。

进一步的，判断KV是否大于阀最大开度对应数值，且是否小于阀最小开度对应数值，在不符合的情况下，具体地，在小于阀最小开度对应数值的情况下，说明阀为最小开度并报警，在大于阀最大开度对应数值的情况下，说明阀为最大开度并报警。在符合的情况下，查阀门的开度和KV对应的表格确定水阀开度X，或用计算公式求出水阀开度X，并控制阀门按照开度X执行。

进一步的，根据当前阀门开度X、阀门进口压力P1、阀门出口压力P2和流体温度T，计算实际流量Q*是否等于Q，在等于的情况下，保持阀的开度，在大于的情况下，适当减小阀门开度，并进一步计算实际流量Q*，直至实际流量Q*等于Q，在小于的情况下，适当增大阀门开度，并进一步计算实际流量Q*，直至实际流量Q*等于Q。

图5是根据本申请实施例的可选的阀门开度的控制方法的流程图。如图5所示，该方法包括：

获取预设流量Q，读取传感器采集到的阀门进口压力P1、阀门出口压力P2和流体温度T，并计算实时压差ΔP＝P1-P2。判断ΔP是否大于0，在否的情况下，表明阀为最大开度并报警，在是的情况下，求出阀门的阻力数S＝ΔP/Q²。

进一步的，判断S是否小于阀最大开度对应数值，且是否大于阀最小开度对应数值，在不符合的情况下，具体地，在小于阀最大开度对应数值的情况下，说明阀为最小开度并报警，在大于阀最小开度对应数值的情况下，说明阀为最大开度并报警；在符合的情况下，查阀门的开度和S对应的表格确定水阀开度X，或用计算公式求出水阀开度X，并控制阀门按照开度X执行。

进一步的，根据当前阀门开度X、阀门进口压力P1、阀门出口压力P2和流体温度T，计算实际流量Q*是否等于Q，在等于的情况下，保持阀的开度，在大于的情况下，适当减小阀门开度，并进一步计算实际流量Q*，直至实际流量Q*等于Q，在小于的情况下，适当增大阀门开度，并进一步计算实际流量Q*，直至实际流量Q*等于Q。

通过本申请实施例，根据阀门压差和设定流量值计算出阀门的阻力数或流量系数，并根据阻力数或流量系数求出阀门开度，并在流量值不等于设定流量值的情况下，不断调节阀门开度，实现了通过阀门进行准确的流量调节的目的。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种阀门开度的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的阀门开度的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于阀门开度的控制方法。以下对本申请实施例提供的阀门开度的控制装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的阀门开度的控制装置的示意图。如图6所示，该装置包括：第一确定单元10、计算单元20和调节单元30。

具体地，第一确定单元10，用于基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值。

计算单元20，用于将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值。

调节单元30，用于在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

本申请实施例提供的阀门开度的控制装置，通过第一确定单元10基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；计算单元20将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并计算流经阀门的流体的实际流量值；调节单元30在实际流量值不等于目标流量值的情况下，调节阀门的当前开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围，解决了相关技术中难以根据流量要求调节阀门开度的问题，通过目标流量值调节阀门的当前开度值，以使实际流量值趋近目标流量值，进而达到了根据流量要求灵活调节阀门开度的效果。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，第一确定单元10包括：第一计算模块，用于根据目标流量值和压力差计算流体的目标参数值，其中，目标参数值和阀门的开度值具有映射关系，目标参数值的类型为以下之一：阻力数、流量系数；确定模块，用于根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，第一计算模块包括：第一计算子模块，用于在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标流量值和压力差计算流体的阻力数值，并将阻力数值确定为目标参数值；或根据目标流量值、压力差以及预设密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值；第二计算子模块，用于在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，根据目标流量值、压力差以及当前密度计算流体的流量系数值，并将流量系数值确定为目标参数值。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，该装置还包括：判断模块，用于在根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值之前，判断目标参数值是否属于预设范围；告警模块，用于在目标参数值大于预设范围对应的最大值的情况下，或小于预设范围对应的最小值的情况下，发出告警信息；执行模块，用于在目标参数值属于预设范围的情况下，执行根据目标参数值以及映射关系确定目标开度值的步骤。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，确定模块包括：第一确定子模块，用于在映射关系由映射表所表征的情况下，根据目标参数值匹配映射表中的参数值，并获取匹配到的参数值对应的阀门开度，根据匹配到的参数值对应的阀门开度确定目标开度值，其中，映射表中包含参数值与阀门开度的对应关系；第二确定子模块，用于在映射关系由预设关系式所表征的情况下，基于预设关系式确定目标参数值对应的阀门开度，并将目标参数值对应的阀门开度确定为目标开度值，其中，预设关系式由映射表中参数值与阀门开度的对应关系所确定。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，该装置还包括：获取单元，用于在基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值之前，获取阀门的当前压力差，并判断当前压力差是否大于零；第二确定单元，用于在当前压力差小于等于零的情况下，确定阀门的当前开度值为最大阀门开度值，并发出告警信息；执行单元，用于在当前压力差大于零的情况下，执行基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值的步骤。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，计算单元20包括：第一调节模块，用于将阀门的当前开度值调节至目标开度值，并获取更新后的当前压力差；第二计算模块，用于在流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据目标开度值、更新后的当前压力差计算实际流量值，或根据目标开度值、更新后的当前压力差以及预设密度计算实际流量值；第三计算模块，用于在流体的温度变化值不属于预设温度值范围的情况下，根据流体的当前温度确定流体的当前密度，并根据目标开度值、更新后的当前压力差以及当前密度计算实际流量值。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，调节单元30包括：第二调节模块，用于在实际流量值大于目标流量值的情况下，减小目标开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围；第三调节模块，用于在实际流量值小于目标流量值的情况下，增大目标开度值，以使实际流量值与目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

可选地，在本申请实施例提供的阀门开度的控制装置中，阀门包括阀体和控制器，控制器包括通信接口和/或人机交互模块，其中，通信接口用于接收目标流量值或发送目标信号值，人机交互模块用于设置目标流量值，以及显示目标流量值和/或显示目标信号值，其中，目标信号值至少包括以下之一：当前压力差、目标开度值以及实际流量值。

所述阀门开度的控制装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元10、计算单元20和调节单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中难以根据流量要求调节阀门开度的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种阀门开度的控制方法。

本申请实施例还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种阀门开度的控制方法。本文中的电子装置可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种阀门开度的控制方法，其特征在于，包括：

基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；

将所述阀门的当前开度值调节至所述目标开度值，并计算流经所述阀门的流体的实际流量值；

在所述实际流量值不等于所述目标流量值的情况下，调节所述阀门的当前开度值，以使所述实际流量值与所述目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值包括：

根据所述目标流量值和所述压力差计算所述流体的目标参数值，其中，所述目标参数值和所述阀门的开度值具有映射关系，所述目标参数值的类型为以下之一：阻力数、流量系数；

根据所述目标参数值以及所述映射关系确定所述目标开度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标流量值和所述压力差计算所述流体的目标参数值包括：

在所述流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据所述目标流量值和所述压力差计算所述流体的阻力数值，并将所述阻力数值确定为所述目标参数值；或根据所述目标流量值、所述压力差以及预设密度计算所述流体的流量系数值，并将所述流量系数值确定为所述目标参数值；

在所述流体的温度变化值不属于所述预设温度值范围的情况下，根据所述流体的当前温度确定所述流体的当前密度，根据所述目标流量值、所述压力差以及所述当前密度计算所述流体的流量系数值，并将所述流量系数值确定为所述目标参数值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标参数值以及所述映射关系确定所述目标开度值之前，所述方法还包括：

判断所述目标参数值是否属于预设范围；

在所述目标参数值大于所述预设范围对应的最大值的情况下，或小于所述预设范围对应的最小值的情况下，发出告警信息；

在所述目标参数值属于所述预设范围的情况下，执行所述根据所述目标参数值以及所述映射关系确定所述目标开度值的步骤。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数值以及所述映射关系确定所述目标开度值包括：

在所述映射关系由映射表所表征的情况下，根据所述目标参数值匹配所述映射表中的参数值，并获取匹配到的参数值对应的阀门开度，根据所述匹配到的参数值对应的阀门开度确定所述目标开度值，其中，所述映射表中包含所述参数值与阀门开度的对应关系；

在所述映射关系由预设关系式所表征的情况下，基于所述预设关系式确定所述目标参数值对应的阀门开度，并将所述目标参数值对应的阀门开度确定为所述目标开度值，其中，所述预设关系式由所述映射表中所述参数值与阀门开度的对应关系所确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值之前，所述方法还包括：

获取所述阀门的所述当前压力差，并判断所述当前压力差是否大于零；

在所述当前压力差小于等于零的情况下，确定所述阀门的当前开度值为最大阀门开度值，并发出告警信息；

在所述当前压力差大于零的情况下，执行所述基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述阀门的当前开度值调节至所述目标开度值，并计算流经所述阀门的流体的实际流量值包括：

将所述阀门的当前开度值调节至所述目标开度值，并获取更新后的当前压力差；

在所述流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据所述目标开度值、所述更新后的当前压力差计算所述实际流量值，或根据所述目标开度值、所述更新后的当前压力差以及预设密度计算所述实际流量值；

在所述流体的温度变化值不属于所述预设温度值范围的情况下，根据所述流体的当前温度确定所述流体的当前密度，并根据所述目标开度值、所述更新后的当前压力差以及所述当前密度计算所述实际流量值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述实际流量值不等于所述目标流量值的情况下，调节所述阀门的当前开度值，以使所述实际流量值与所述目标流量值之间的差值属于预设流量值范围包括：

在所述实际流量值大于所述目标流量值的情况下，减小所述目标开度值，以使所述实际流量值与所述目标流量值之间的差值属于所述预设流量值范围；

在所述实际流量值小于所述目标流量值的情况下，增大所述目标开度值，以使所述实际流量值与所述目标流量值之间的差值属于所述预设流量值范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀门包括阀体和控制器，所述控制器包括通信接口和/或人机交互模块，其中，所述通信接口用于接收所述目标流量值或发送目标信号值，所述人机交互模块用于设置所述目标流量值，以及显示所述目标流量值和/或显示所述目标信号值，其中，所述目标信号值至少包括以下之一：所述当前压力差、所述目标开度值以及所述实际流量值。

10.一种阀门开度的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于基于目标流量值确定阀门在当前压力差下对应的目标开度值；

计算单元，用于将所述阀门的当前开度值调节至所述目标开度值，并计算流经所述阀门的流体的实际流量值；

调节单元，用于在所述实际流量值不等于所述目标流量值的情况下，调节所述阀门的当前开度值，以使所述实际流量值与所述目标流量值之间的差值属于预设流量值范围。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一计算模块，用于根据所述目标流量值和所述压力差计算所述流体的目标参数值，其中，所述目标参数值和所述阀门的开度值具有映射关系，所述目标参数值的类型为以下之一：阻力数、流量系数；

确定模块，用于根据所述目标参数值以及所述映射关系确定所述目标开度值。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：

第一计算子模块，用于在所述流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据所述目标流量值和所述压力差计算所述流体的阻力数值，并将所述阻力数值确定为所述目标参数值；或根据所述目标流量值、所述压力差以及预设密度计算所述流体的流量系数值，并将所述流量系数值确定为所述目标参数值；

第二计算子模块，用于在所述流体的温度变化值不属于所述预设温度值范围的情况下，根据所述流体的当前温度确定所述流体的当前密度，根据所述目标流量值、所述压力差以及所述当前密度计算所述流体的流量系数值，并将所述流量系数值确定为所述目标参数值。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于在所述映射关系由映射表所表征的情况下，根据所述目标参数值匹配所述映射表中的参数值，并获取匹配到的参数值对应的阀门开度，根据所述匹配到的参数值对应的阀门开度确定所述目标开度值，其中，所述映射表中包含所述参数值与阀门开度的对应关系；

第二确定子模块，用于在所述映射关系由预设关系式所表征的情况下，基于所述预设关系式确定所述目标参数值对应的阀门开度，并将所述目标参数值对应的阀门开度确定为所述目标开度值，其中，所述预设关系式由所述映射表中所述参数值与阀门开度的对应关系所确定。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一调节模块，用于将所述阀门的当前开度值调节至所述目标开度值，并获取更新后的当前压力差；

第二计算模块，用于在所述流体的温度变化值属于预设温度值范围的情况下，根据所述目标开度值、所述更新后的当前压力差计算所述实际流量值，或根据所述目标开度值、所述更新后的当前压力差以及预设密度计算所述实际流量值；

第三计算模块，用于在所述流体的温度变化值不属于所述预设温度值范围的情况下，根据所述流体的当前温度确定所述流体的当前密度，并根据所述目标开度值、所述更新后的当前压力差以及所述当前密度计算所述实际流量值。

15.一种非易失性存储介质，其特征在于，所非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至9中任意一项所述的阀门开度的控制方法。

16.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的阀门开度的控制方法。

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