CN117590876A - 并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：从预先生成的第一流量系数曲线图中确定第一阀门的至少一个第一候选行程；基于第一增益曲线图从至少一个第一候选行程中确定第一目标行程，并基于第一目标行程将第一阀门调节至第一开度；其中，第一增益曲线图是根据第一流量系数曲线图生成的；获取并联阀门组在运行过程中的目标流量，根据目标流量和第一目标行程计算得到第二阀门的第二目标行程，并基于第二目标行程将第二阀门调节至第二开度，以使得并联阀门组的运行流量达到目标流量。本申请能够在并联阀门组运行的过程中，准确确定具体需要调节的阀门开度，并提高并联阀门组的可调节精度。

Description

并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及阀门调节技术领域，尤其涉及一种并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

区域供能系统是一种集中供能方式，能够根据多个建筑物的能源需求进行能源的集中供应。区域供能系统具有大流量和大管径的特点，主要用于满足较大区域内的能源供应，如大型居民区、工业园区、商业综合体等。区域供能系统通常包括供热、供冷、供水等能源的输送和分配，需要较大管径的管道和更高的输送能力来满足整个区域的能源需求。但是，在传统的供能系统中，供能管道的管径较小，对管道流量进行控制时通常采用单个可调比较大的控制阀门，如球阀等。

但是，随着区域供能系统供能管道的管径的增大，现有的可供选择的控制阀门无法适用大管径的管道，而生产高可调比的控制阀门成本较高，所以一般无法从市面上获取。因此，一般采用并联阀门组替代单个阀门进行控制。然而，由于能源流体特性的变化，在并联阀门组运行的过程中，很难准确确定具体需要调节的阀门开度，并联阀门组的可调节精度也较低。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质，能够在并联阀门组运行的过程中，准确确定具体需要调节的阀门开度，并提高并联阀门组的可调节精度。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种并联阀门组的运行优化方法，所述并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，所述方法包括：从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程；其中，所述第一流量系数曲线图根据不同预设开度下，所述第一阀门对应的第一相对行程和所述第二阀门对应的第二相对行程，以及总流量系数生成；所述总流量系数是根据所述第一相对行程和所述第二相对行程计算得到的；基于第一增益曲线图从至少一个所述第一候选行程中确定第一目标行程，并基于所述第一目标行程将所述第一阀门调节至第一开度；其中，所述第一增益曲线图是根据所述第一流量系数曲线图生成的；获取所述并联阀门组在运行过程中的目标流量，根据目标流量和所述第一目标行程计算得到所述第二阀门的第二目标行程，并基于所述第二目标行程将所述第二阀门调节至第二开度，以使得所述并联阀门组的运行流量达到所述目标流量。

根据本申请的一些实施例，所述第一流量系数曲线图通过以下步骤生成：根据多个所述第一相对行程和多个所述第二相对行程相加，得到所述并联阀门组的总相对行程；针对所述第一阀门的每个所述第一相对行程，根据所述总相对行程作为所述第一流量系数曲线图的横坐标、根据所述总相对行程对应的所述总流量系数作为所述第一流量系数曲线图的纵坐标，生成所述第一相对行程对应的第一流量系数曲线；根据所有所述第一相对行程对应的多条第一流量系数曲线，生成第一流量系数曲线图。

根据本申请的一些实施例，所述从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程，包括：在所述第一流量系数曲线图的纵坐标中，选定第一预设区间；基于所述第一预设区间，计算每条所述第一流量系数曲线和所述总相对行程的第一交点数；选取至少一个与所述总相对行程的所述第一交点数最多的第一流量系数曲线对应的所述第一相对行程作为第一候选行程。

根据本申请的一些实施例，所述第一增益曲线图通过以下步骤生成：根据对每条所述第一流量系数曲线计算斜率，得到所述并联阀门组在不同总相对行程下的总增益；针对所述第一阀门的每个所述第一相对行程，根据所述总相对行程作为所述第一增益曲线图的横坐标、根据所述总相对行程对应的所述总增益作为所述第一增益曲线图的纵坐标，生成所述第一相对行程对应的第一增益曲线；根据所有所述第一相对行程对应的多条第一增益曲线，生成第一增益曲线图。

根据本申请的一些实施例，所述基于第一增益曲线图从至少一个所述第一候选行程中确定第一目标行程，包括：获取所述第二阀门的固定相对行程，并在每条所述第一增益曲线下，确定所述固定相对行程在所述横坐标中的标定位置；计算每条所述第一增益曲线在所述标定位置的增益变化量；将所述增益变化量最小的所述第一候选行程确定为第一目标行程。

根据本申请的一些实施例，所述根据目标流量和所述第一目标行程计算得到所述第二阀门的第二目标行程，包括：获取所述并联阀门组的参考压降以及所述并联阀门组在运行过程中的测量压降；根据所述目标流量和所述参考压降，计算得到参考流量系数；基于所述参考压降、所述测量压降和所述参考流量系数，计算实际流量系数；根据所述测量压降和所述参考压降的比值，以及所述实际流量系数与所述参考流量系数的比值，在阀门流动特性曲线图中确定对应的参考端点；根据所述参考端点中的参考相对行程确定实际相对行程，再根据所述实际相对行程减去所述第一目标行程，得到所述第二阀门的第二目标行程。

根据本申请的一些实施例，所述阀门流动特性曲线图通过以下步骤生成：计算不同的所述测量压降和所述参考压降的第一比值；针对每个所述第一比值，根据所述参考相对行程作为所述阀门流动特性曲线图的横坐标，根据所述实际相对行程作为所述阀门流动特性曲线图的纵坐标，生成每个所述第一比值对应的阀门流动特性曲线；根据所有所述第一比值对应的多条所述阀门流动特性曲线，生成阀门流动特性曲线图。

根据本申请的一些实施例，所述从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程之前，还包括：获取设计流量和设计压降，并根据所述设计流量和所述设计压降计算得到设计流量系数；基于所述设计流量系数从多个阀门中确定第二阀门，并根据所述第二阀门选取多个第一候选阀门；根据第一流量特性曲线图从多个第一候选阀门中确定至少一个目标候选阀门；其中，所述第一流量特性曲线图是针对不同的所述第一候选阀门对应的第二候选行程，以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标、以及各个所述候选并联阀门组的阀门流量为纵坐标形成的多条第一流量特性曲线生成的；其中，所述并联阀门组通过所述第一候选阀门和所述第二阀门并联得到；基于第二增益变化曲线图从至少一个所述目标候选阀门中确定第一阀门；所述第二增益变化曲线图是针对不同的所述第一候选阀门对应的第二候选行程，以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标、以及各个所述候选并联阀门组的候选增益为纵坐标形成的多条第二增益变化曲线生成的；所述候选增益根据所述第一流量特性曲线的斜率计算得到。

根据本申请的一些实施例，所述根据第一流量特性曲线图从多个第一候选阀门中确定至少一个目标候选阀门，包括：在所述第一流量特性曲线图的横坐标中，选取在所述第二阀门打开时的第二预设区间；针对每条所述第一流量特性曲线，获取对应的所述第二预设区间中所述阀门流量的流量变化量；选取所述流量变化量均匀变化的至少一条所述第一流量特性曲线，并将所述第一流量特性曲线对应的所述第一候选阀门确定为目标候选阀门。

根据本申请的一些实施例，所述基于第二增益变化曲线图从至少一个所述目标候选阀门中确定第一阀门，包括：针对所述第二增益变化曲线图的各条所述第二增益变化曲线，并从所述第二增益变化曲线图的横坐标中确定在所述第二阀门打开时的第三预设区间；在各个所述第二增益变化曲线的所述第三预设区间内，计算所述候选增益的增益变化量；确定所述增益变化量在预设范围内的所述第二增益变化曲线，并根据对应所述第二增益变化曲线从所述目标候选阀门中确定第一阀门。

为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种并联阀门组的运行优化系统，所述并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，所述系统包括：第一候选行程确定模块，用于从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程；其中，所述第一流量系数曲线图根据不同预设开度下，所述第一阀门对应的第一相对行程和所述第二阀门对应的第二相对行程，以及总流量系数生成；所述总流量系数是根据所述第一相对行程和所述第二相对行程计算得到的；第一阀门调节模块，用于基于第一增益曲线图从至少一个所述第一候选行程中确定第一目标行程，并基于所述第一目标行程将所述第一阀门调节至第一开度；其中，所述第一增益曲线图是根据所述第一流量系数曲线图生成的；第二阀门调节模块，用于获取所述并联阀门组在运行过程中的目标流量，根据目标流量和所述第一目标行程计算得到所述第二阀门的第二目标行程，并基于所述第二目标行程将所述第二阀门调节至第二开度，以使得所述并联阀门组的运行流量达到所述目标流量。

为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面实施例任一项所述的并联阀门组的运行优化方法。

为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例任一项所述的并联阀门组的运行优化方法。

本申请提出的并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质，并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，本申请能够通过预先生成的第一流量系数曲线图从第一阀门的多个第一相对行程中来初步确定第一阀门的第一候选行程，在通过第一增益曲线进行进一步确定，从而选定第一目标行程，根据第一目标行程最终确定第一阀门的开度，并将第一阀门调节至第一开度。具体来说，由于第一流量系数曲线图是基于不同预设开度下，第一阀门对应的第一相对行程和第二相对行程，以及总流量系数生成的，而总流量系数是根据第一相对行程和第二相对行程计算得到的，因此，可以通过在不同的第一相对行程下，判断总流量系数的变化，从而确定能够实现更精确调节的第一候选行程，第一候选行程可以是一个，也可以是多个。而由于第一增益曲线图是根据第一流量系数曲线图生成的，也即是说，第一增益曲线图能够反映第一阀门在不同的第一相对行程下，总流量系数变化的敏感程度，从而从第一候选行程中选取变化不敏感的第一目标行程。之后，能够根据运行过程中的目标流量，对第二阀门的开度进行调节，可以使得并联阀门组在运行过程中能够满足预设的目标流量要求，并具有更好的控制性能。综上，本申请可以提高并联阀门组的可调节精度，并准确确定需要调节的第一阀门和第二阀门的开度，从而在并联阀门组的运行过程中获得更好的控制效果和运行效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的并联阀门组的运行优化系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的并联阀门组的运行优化方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的控制阀门的流量系数参考图；

图4是本申请实施例提供的第一流量系数曲线图；

图5是本申请实施例提供的第一增益曲线图；

图6是本申请实施例提供的第一流量系数曲线图的生成流程图；

图7是图2中的步骤S101的流程图；

图8是本申请实施例提供的第一增益曲线图的生成流程图；

图9是本申请实施例提供的确定第一目标行程的流程图；

图10是本申请实施例提供的计算第二目标行程的流程图；

图11是本申请实施例提供的阀门流动特性曲线图；

图12是本申请实施例提供的阀门流动特性曲线的生成步骤图；

图13是图2中的步骤S101之前的流程图；

图14是图13中的步骤S803的流程图；

图15是本申请实施例提供的第一流量特性曲线图；

图16是图13中的步骤S804的流程图；

图17是本申请实施例提供的第二增益变化曲线图；

图18是本申请实施例提供的并联阀门组的运行优化系统的功能模块图；

图19是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

区域供能系统可以为区域供冷系统、区域供热系统以及区域供水系统等等，区域供能系统的管道具有流量大、管径大的特点，具体来说，管道的公称直径（NominalDiameter，DN）通常超过500，用DN500表示，甚至可以达到DN1400。因此，大流量的管道的流量控制是一个具有挑战性的难题。

然而，随着管径的增大，采用球阀、蝶阀等高可调比阀门作为控制阀门的成本越来越高，一般厂家生产的控制阀门通常在DN150以下，极少超过DN250，也即是说，适用于大管径的控制阀门的生产厂家也越来越少。因此，一般采用并联阀门组替代单个阀门控制。

目前尚无相应的技术方案来对并联阀门组进行参数选型优化，以及实现在运行过程中对控制阀门的开度的精确调节，无法实现对流量的精确控制。可能导致流量控制不稳定或偏离预期，影响供能管道的正常运行，并且，还可能造成能源的浪费和不必要的成本支出。

基于此，本申请实施例提供了一种并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质，能够在并联阀门组运行的过程中，准确确定具体需要调节的阀门开度，并提高并联阀门组的可调节精度。

本申请实施例提供的并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本申请实施例中的并联阀门组的运行优化系统。

请参照图1，在一些实施例中，并联阀门组的运行优化系统可以包括服务器101、客户端102、并联阀门组103、控制器104。在一些实施例中，服务器101通常会存储预先生成的流量系数曲线图、增益曲线图等数据，也可以实时生成流量系数曲线图和增益曲线图，服务器101可以通过传感器定期从并联阀门组103中收集并联阀门组103在运行过程中的目标流量以及其他相关数据，并处理这些数据，进行计算、优化，并生成相应的控制策略和调节指令，然后将调节指令发送给控制器104。可以理解的是，客户端102可以是一个操作界面，用于人机交互，操作人员可以通过客户端102传输目标流量数据等参数到服务器101，也可以通过客户端102获取服务器101处理的数据、控制策略以及调节指令，然后将这些指令发送到控制器104。控制器104用于接收服务器101发送的调节指令，然后根据指令来实时控制并联阀门组103，并监测系统的实时流量信息。控制器104可以反馈当前实际的阀门开度情况给服务器101，从而实现系统的闭环控制。并联阀门组的运行优化系统通过执行运行优化方法，可以在并联阀门组运行的过程中，准确确定具体需要调节的阀门开度，并提高并联阀门组的可调节精度。

本申请实施例中的并联阀门组的运行优化方法可以通过如下实施例进行说明。

需要说明的是，在本申请的各个具体实施方式中，当涉及到需要根据用户信息、用户行为数据，用户历史数据以及用户位置信息等与用户身份或特性相关的数据进行相关处理时，都会先获得用户的许可或者同意。而且，对这些数据的收集、使用和处理等，都会遵守相关法律法规和标准。此外，当本申请实施例需要获取用户的敏感个人信息时，会通过弹窗或者跳转到确认页面等方式获得用户的单独许可或者单独同意，在明确获得用户的单独许可或者单独同意之后，再获取用于使本申请实施例能够正常运行的必要的用户相关数据。

图2是本申请实施例提供的并联阀门组的运行优化方法的一个可选的流程图，方法中的并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，图2中的方法可以包括但不限于包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101，从预先生成的第一流量系数曲线图中确定第一阀门的至少一个第一候选行程；其中，第一流量系数曲线图根据不同预设开度下，第一阀门对应的第一相对行程和第二阀门对应的第二相对行程，以及总流量系数生成；总流量系数是根据第一相对行程和第二相对行程计算得到的。

可以理解的是，在供能管道中，例如供冷管道、供热管道和供水管道中，可以通过将两个或多个控制阀门并排放置在管道中，组成并联阀门组，并联阀门组能够同时控制管道内的流体，从而增加流量控制的灵活性和可靠性。可以理解的是，为了便于区分，将并联阀门组内的控制阀门采用第一阀门和第二阀门代替，但是，本申请的运行优化方法适用的实际情况并不限于只有两个阀门，也可以有多个阀门，例如3个阀门、4个阀门等等，本申请不对此作具体限制。

示例性地，并联阀门组的第一阀门和第二阀门可以是蝶阀、球阀和截止阀等类型的阀门，只要能够在供能管道中进行并联，实现对供能管道的控制即可。

在一些实施例中，第一阀门的第一相对行程和第二阀门的第二相对行程是指第一阀门或者第二阀门的阀门板的运动范围。示例性地，第一相对行程可以通过以下公式进行计算：

第一相对行程=(第一阀门的预设开度/第一阀门的最大开度)；

第二相对行程可以通过以下公式进行计算：

第二相对行程=(第二阀门的预设开度/第二阀门的最大开度)；

其中，预设开度也可以指当前开度，最大开度是指第一阀门或者第二阀门完全打开时的开度，通过计算第一阀门和第二阀门的相对行程，可以了解具体的开度情况，从而对供能管道的流量进行控制调节。示例地，假设第一阀门的预设开度为20，第一阀门的最大开度为90，那么第一相对行程就约等于0.22。可以理解的是，由于管道流量的控制需要一定的精度和稳定性，一般需要对控制阀门的各个开度进行预先设定，使得控制阀门在运行过程中只能调节固定的开度，例如，只能调节开度为10度、20度或者30度等等，而不能调节11度，因此，通过控制阀门的不同开度对应计算得到的相对行程也是固定的，生产厂家生产的控制阀门的预设开度可能不同。

请参照图3，在一些实施例中，在生产控制阀门时，生产厂家通常会对生成的控制阀门进行严格的测试和性能验证，以确定每个控制阀门的流量系数。因此，可以通过第一阀门和第二阀门对应的生产厂家提供的流量系数表直接查询到第一阀门或者第二阀门在预设开度下对应的流量系数。例如，第一阀门为DN150，第一相对行程为0.22，那么可以计算得到第一阀门的预设开度是20度，那么第一阀门在20度下的流量系数为37。可以理解的是，本申请的流量系数和流量的单位均为立方米每小时，压降的单位均为米，为了便于叙述，本申请将单位省略。

请参照图3，进一步地，可以通过第一相对行程和的第二相对行程对应的流量系数相加得到总流量系数，具体来说，例如第一阀门的型号为DN150，第二阀门的型号为DN300，那么在第一相对行程为0.22，第二相对行程为0.33下，第一阀门的流量系数为37，第二阀门的流量系数为501，此时总流量系数为538。不同的预设开度下的第一相对行程和第二相对行程可以对应不同的总流量系数。可以理解的是，图3仅作为示例，实际应用过程中，不同的厂家、不同的控制阀门可以对应不同的流量系数，具体可以通过实际情况选择控制阀门对应的流量系数表。

请参照图4，可以理解的是，将第一相对行程和第二相对行程相加即可得到总相对行程。在第一流量系数曲线图中，用总相对行程作为横坐标，以总流量系数为纵坐标，每个第一相对行程对应一条第一流量系数曲线。由此可以通过第一相对行程在小的总流量系数的调节精度。例如，第一相对行程为0.22时，在总流量系数为1000内，第一流量系数的曲线与总相对行程的交点数为4；而第一相对行程为0.78时，在总流量系数为1000内，第一流量系数的曲线与总相对行程的交点数为8，因此，可以得到第一相对行程为0.78的第一阀门的最小可调流量系数更小，因此，第一相对行程为0.78的第一阀门的精度更高。通过这种方式，可以确定第一阀门的至少一个第一候选行程，例如，交点数最多的2个第一候选行程，或者交点数最多的一个第一候选行程等等，最终选取的第一候选行程的数量可以根据需求进行设定。

步骤S102，基于第一增益曲线图从至少一个第一候选行程中确定第一目标行程，并基于第一目标行程将第一阀门调节至第一开度；其中，第一增益曲线图是根据第一流量系数曲线图生成的。

请参照图5，在一些实施例中，可以根据对每条第一流量系数曲线计算斜率，得到每条第一流量系数曲线的第一增益曲线，并根据多条第一增益曲线生成第一增益曲线图，而在第一增益曲线图中，以总相对行程为横坐标，以总增益作为第一增益曲线的纵坐标，可以展示每条第一增益曲线的变化情况。

示例性地，为了确保稳定的流量控制和简化操作，通常情况下只需要调节一个变量，即一个控制阀门的开度不变，调节另一个控制阀门。从管道的小流量到大流量变化的过程中，首先大直径的控制阀门关闭，调节小直径的控制阀门，待小直径的控制阀门调节到固定开度保持不变时，开始调节大直径的控制阀门。在本申请中，默认第一阀门为较小直径的阀门，第二阀门为较大直径的阀门，例如第一阀门的型号为DN150，第二阀门的型号为DN300等等。

可以理解的是，倘若第一阀门和第二阀门为蝶阀，那么根据蝶阀特性，由于0到20度时，流道的截面积较小，导致流量变化相对较小，因此流量系数的精确控制变得困难，需要额外关注0到20度时第二阀门的变化，选取在0到20度时第二阀门打开但是对流量影响不大，也即是说，流量依然能够总体保持稳定的第一阀门的相对行程。

可以理解的是，可以通过对每条第一增益曲线进行分析，每条第一增益曲线对应一个第一阀门的第一相对行程，并通过在每个第一相对行程下，对第二相对行程开启时的第一增益曲线进行分析。例如，倘若一条第一增益曲线对应的第一相对行程为0.78，那么在第二阀门开启时，假设是0度到20度的过程中，即总行程从0.78增加0到0.22的过程中，总增益增加-1200，说明第二阀门开启时流量变化不敏感。又如，倘若一条第一增益曲线对应的第一相对行程为0.33，那么在第二阀门开启时，假设是0度到20度的过程中，即总行程从0.33增加0到0.22的过程中，总增益增加600，说明第二阀门开启时流量变化敏感，不宜对第一阀门调节到0.33对应的开度。

可以理解的是，通过对第一增益曲线图中的每条第一增益曲线进行分析，可以从至少一个第一候选行程中确定第一目标行程，也即是说，确定在对第二阀门刚开启时变化不敏感的第一目标行程，根据第一目标行程得到对应的第一开度，例如，第一目标行程为0.78时，将第一阀门调节到70度，从而得到既可以实现精确调节、又在调节时流量变化不敏感、保持稳定的第一阀门的第一开度。

步骤S103，获取并联阀门组在运行过程中的目标流量，根据目标流量和第一目标行程计算得到第二阀门的第二目标行程，并基于第二目标行程将第二阀门调节至第二开度，以使得并联阀门组的运行流量达到目标流量。

在一些实施例中，可以获取并联阀门组在运行过程中的目标流量，并在第一阀门的开度确定的情况下，对第二阀门的开度进行调节，使得并联阀门组的流量达到目标流量，从而实现并联阀门组对流量的精确控制。

在一些实施例中，可以获取并联阀门组的参考压降以及并联阀门组在运行过程中的测量压降，并根据目标流量、参考压降以及测量压降，计算得到参考流量系数。之后，基于参考压降、测量压降和参考流量系数，计算实际流量系数，再根据测量压降和参考压降的比值，以及实际流量系数与参考流量系数的比值，确定实际相对行程，再根据实际相对行程减去预先确定的第一目标行程，得到第二阀门的第二目标行程。进一步地，再根据第二目标行程计算第二阀门的开度，例如第二目标行程为0.33，那么第二阀门的第二开度为30度，此时，将第二阀门调节至30度，使得在第一阀门的第一开度和第二阀门的第二开度下，并联阀门组的流量能够到达目标流量，从而实现对流量的精确控制。

本申请提出的并联阀门组的运行优化方法、系统、电子设备及存储介质，并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，本申请能够通过预先生成的第一流量系数曲线图从第一阀门的多个第一相对行程中来初步确定第一阀门的第一候选行程，再通过第一增益曲线进行进一步确定，从而选定第一目标行程，根据第一目标行程最终确定第一阀门的开度，并将第一阀门调节至第一开度。具体来说，由于第一流量系数曲线图是基于不同预设开度下，第一阀门对应的第一相对行程和第二相对行程，以及总流量系数生成的，而总流量系数是根据第一相对行程和第二相对行程计算得到的，因此，可以通过在不同的第一相对行程下，判断总流量系数的变化，从而确定能够实现更精确调节的第一候选行程，第一候选行程可以是一个，也可以是多个。而由于第一增益曲线图是根据第一流量系数曲线图生成的，也即是说，第一增益曲线图能够反映第一阀门在不同的第一相对行程下，总流量系数变化的敏感程度，从而从第一候选行程中选取变化不敏感的第一目标行程。之后，能够根据运行过程中的目标流量，对第二阀门的开度进行调节，可以使得并联阀门组在运行过程中能够满足预设的目标流量要求，并具有更好的控制性能。综上，本申请可以提高并联阀门组的可调节精度，并准确确定需要调节的第一阀门和第二阀门的开度，从而在并联阀门组的运行过程中获得更好的控制效果和运行效率。

请参阅图6，在一些实施例中，第一流量系数曲线图可以通过以下步骤S201至步骤S203生成：

步骤S201，根据多个第一相对行程和多个第二相对行程相加，得到并联阀门组的总相对行程。

在一些实施例中，倘若第一阀门和第二阀门为蝶阀，那么根据蝶阀特性，由于70到90度时，流道的截面积较大，导致控制阀门对流量的控制较为敏感，这也意味着流量系数的波动较大，使得精确控制变得较为困难，因此，一般不考虑将第一阀门调节至80度和90度。而由于第一阀门的各个开度一般是预设固定的，因此，可以对第一阀门在各个预设开度下的第一相对行程进行列举，如对于蝶阀，可以列举第一开度和第二开度为10度、20度、30度、40度、50度、60度和70度对应的相对行程进行列举。可以理解的是，不同型号的控制阀门具有不同的预设开度，可根据实际进行调节，对于球阀等控制阀门也适用同样的列举方式。

因此，可以根据不同的第一相对行程和不同的第二相对行程计算得到并联阀门组的总相对行程，例如第一相对行程为0.78，第二相对行程为0.33，那么总相对行程为1.11。

步骤S202，针对第一阀门的每个第一相对行程，根据总相对行程作为第一流量系数曲线图的横坐标、根据总相对行程对应的总流量系数作为第一流量系数曲线图的纵坐标，生成第一相对行程对应的第一流量系数曲线。

请参照图4，可以理解的是，针对第一阀门的每个第一相对行程，根据总相对行程作为第一流量系数曲线图的横坐标、根据总相对行程对应的总流量系数作为第一流量系数曲线图的纵坐标，可以得到在每个第一相对行程下，对应的不同的第二相对行程的总流量系数变化。例如，第一行程为0.78时，那么通过查询横坐标，在总相对行程为0.89时，可以得知第二相对行程为0.89-0.78=0.11，则此时第二相对行程对应的第二开度为10度，对应的第一相对行程为0.78、第二相对行程为0.11时的总流量系数。同理，其他第一相对行程和第二相对行程的组合对应的总流量系数也可以通过相同方法进行查询。

步骤S203，根据所有第一相对行程对应的多条第一流量系数曲线，生成第一流量系数曲线图。

可以理解的是，每条第一流量系数曲线对应的横坐标和纵坐标的刻度均一致，根据多条流量系数曲线，可以生成第一流量系数曲线图，从而便于通过第一流量系数曲线图查找不同的第一相对行程和不同的第二相对行程下，快速查询总流量系数的变化情况。可以理解的是，绘制第一流量系数曲线图可以通过绘图工具进行绘制。

请参阅图7，在一些实施例中，步骤S101可以包括步骤S301至步骤S303：

步骤S301，在第一流量系数曲线图的纵坐标中，选定第一预设区间。

请参阅图4，在一些实施例中，根据流量系数公式可以获知并联阀门组的总流量系数与并联阀门组的流量成正比，也即是说，总流量系数越大，并联阀门组的流量越大。具体地，流量系数公式如下：

式中，为总流量系数，Q为流量；ΔP为并联阀门组两端的压降。

在一些实施例中，为了分析每个第一阀门在小流量时的可调精度，可以对第一流量系数曲线图中的总流量系数选定一个小区间，观察各个第一阀门在不同的第一相对行程，即第一开度下的调节精度。例如，可以在第一流量系数曲线图的纵坐标中选定第一预设区间，例如可以选定第一预设区间为0至1000进行观察。

步骤S302，基于第一预设区间，计算每条第一流量系数曲线和总相对行程的第一交点数。

请参阅图4，在一些实施例中，可以基于第一预设区间计算每条第一流量系数曲线和总相对行程的第一交点数。具体来说，每条第一流量系数曲线对应一个第一阀门的第一相对行程，而第一流量系数曲线图的横坐标为总相对行程，通过第一流量系数曲线与总相对行程的第一交点，可以确定在第一阀门的第一相对行程下，不同的第二阀门对应的第二相对行程的总流量系数。例如，在图4中，对应第一相对行程（用表示）为0.78的曲线，在总相对行程为1.11时，对应的第二相对行程为0.33，通过在第一相对行程和总相对行程的第一交点，可以通过图3查询到总流量系数为1364。而在第一预设区间内，第一相对行程为0.78时与总相对行程的第一交点数为8个，说明此时第一相对行程在第一预设区间内的调节精度较高。再举个例子，在图4中，对应第一相对行程（用/>表示）为0.22的曲线，在总相对行程为1.11时，对应的第二相对行程为0.89，通过在第一相对行程和总相对行程的第一交点，可以查询到总流量系数为5249。而在第一预设区间内，第一相对行程为0.22时与总相对行程的第一交点数为5个，说明在小流量区间内，也即第一预设区间内，第一相对行程为0.22的调节精度不如第一相对行程为0.78的精度高，较之0.22，应选择0.78的第一相对行程为第一候选行程。

步骤S303，选取至少一个与总相对行程的第一交点数最多的第一流量系数曲线对应的第一相对行程作为第一候选行程。

可以理解的是，可以选取至少一个与总相对行程的第一交点数最多的第一流量系数曲线对应的第一相对行程作为第一候选行程，例如，若是第一相对行程为0.67与0.78对应的第一交点数均为8，那么可以将0.67与0.78的第一相对行程作为第一候选行程。或者，可以设置预设交点数为7个，第一相对行程对应的第一交点数大于或者等于预设交点数的均可以作为第一候选行程，例如，第一相对行程对应的第一交点数大于或者等于6个均可以作为第一候选行程，本申请实施例对此不作具体限制。

请参阅图8，在一些实施例中，第一增益曲线图可以通过以下步骤S401至步骤S403生成：

步骤S401，根据对每条第一流量系数曲线计算斜率，得到并联阀门组在不同总相对行程下的总增益。

在一些实施例中，可以通过对每条第一流量系数曲线计算斜率，得到不同总相对行程下的斜率值，也即总增益。总增益表示了不同的控制阀门的开度变化时总流量系数的变化率，表示了控制阀门输入流量时的敏感度，从而评估并联阀门组在不同工作状态下对流量的控制效果。

步骤S402，针对第一阀门的每个第一相对行程，根据总相对行程作为第一增益曲线图的横坐标、根据总相对行程对应的总增益作为第一增益曲线图的纵坐标，生成第一相对行程对应的第一增益曲线。

请参阅图5，在一些实施例中，可以针对第一阀门的每个第一相对行程作为一条第一增益曲线，根据总相对行程作为第一增益曲线图的横坐标、根据总相对行程对应的总增益作为第一增益曲线图的纵坐标，生成第一相对行程对应的第一增益曲线。具体来说，通过在不同的第一相对行程下，以及横坐标表示的总相对行程，可以具体获取不同第一相对行程和第二相对行程的总增益，从而评估在不同第一阀门对应的第一相对行程和第二阀门对应的第二相对行程时，并联阀门组对流量的控制效果。

步骤S403，根据所有第一相对行程对应的多条第一增益曲线，生成第一增益曲线图。

在一些实施例中，每条第一增益曲线对应的横坐标和纵坐标的刻度均一致，根据多条第一增益曲线，可以生成第一增益曲线图，从而便于通过第一增益曲线图查找不同的第一相对行程和不同的第二相对行程下，快速查询总增益的变化情况，也即获知并联阀门组在对应流量下的敏感程度。可以理解的是，绘制第一增益曲线图可以通过绘图工具进行绘制。

请参阅图9，在一些实施例中，基于第一增益曲线图从至少一个第一候选行程中确定第一目标行程，可以包括步骤S501至步骤S503：

步骤S501，获取第二阀门的固定相对行程，并在每条第一增益曲线下，确定固定相对行程在横坐标中的标定位置。

请参阅图5，可以理解的是，由于第一阀门和第二阀门在开度较小时，能源流体在通过阀门时，会产生较大的阻力，导致难以准确控制流量系数。因此，可以选择在第一阀门的开度确定后，第二阀门在开度较小时，对流量变化不敏感的第一阀门的开度。例如，当第一阀门和第二阀门为蝶阀时，在开度为0度到20度时，蝶阀流量系数难以精确控制，因此，可以将0度到20度对应的相对行程作为固定相对行程，即将0到0.22时的相对行程作为固定相对行程。在实际应用中，固定相对行程可以根据不同阀门特性确定，本申请实施例对此不作具体限制。

在一些实施例中，可以在每条第一增益曲线下，确定固定相对行程在横坐标中的位置，以便对对应的第一增益曲线的总增益进行分析。例如，第一增益曲线对应0.78，那么固定相对行程在横坐标的标定位置为0+0.78=0.78到0.22+0.78=1的位置。

步骤S502，计算每条第一增益曲线在标定位置的增益变化量。

请参阅图5，在一些实施例中，可以通过第一增益曲线图的位置计算每条第一增益曲线在标定位置的增益变化量。例如，第一增益曲线对应0.78，那么固定相对行程在横坐标的标定位置为0+0.78=0.78到0.22+0.78=1的位置，对应0.78和1的位置时，第一增益曲线的变化量大约为-400。再举个例子，第一增益曲线对应0.22，那么固定相对行程在横坐标的标定位置为0+0.22=0.22到0.22+0.0.22=0.44的位置，对应0.22和0.44的位置时，第一增益曲线的变化量大约为1000。

步骤S503，将增益变化量最小的第一候选行程确定为第一目标行程。

可以理解的是，在标定位置的增益变化量小，则说明在固定相对行程时，调节对应的开度对流量变化不敏感，因此在实际调节阀门的开度时，可以跳过增益变化量小的固定相对行程对应的控制阀门的开度，不必过度考虑调节时对流量的影响程度。例如，第一候选行程为0.78时的增益变化量小于第一候选行程为0.22时的增益变化量，也小于其他第一候选行程时的增益变化量，那么可以选取0.78的第一候选行程作为第一目标行程，并根据第一目标行程得到对应的第一开度，将第一阀门调节到第一开度。

可以理解的是，若增益变化量最小的第一相对行程并不在第一候选行程中，可以根据实际需要确定增益变化量最小的第一相对行程和第一候选行程的选取优先级。例如优先从第一相对行程中选取，或者优先从增益变化量最小的第一相对行程中选取，本申请实施例对此不作具体限制。

请参阅图10，在一些实施例中，根据目标流量和第一目标行程计算得到第二阀门的第二目标行程，可以包括步骤S601至步骤S605：

步骤S601，获取并联阀门组的参考压降以及并联阀门组在运行过程中的测量压降。

在一些实施例中，获取并联阀门组运行中的测量压降通常可以借助压降传感器或压力传感器来实现。压降传感器或压力传感器可以测量流体在管道中的压力，并将压力信号转换成测量压降后进行处理和记录。

步骤S602，根据目标流量和参考压降，计算得到参考流量系数。

步骤S603，基于参考压降、测量压降和参考流量系数，计算实际流量系数。

步骤S604，根据测量压降和参考压降的比值，以及实际流量系数与参考流量系数的比值，在阀门流动特性曲线图中确定对应的参考端点。

步骤S605，根据参考端点中的参考相对行程确定实际相对行程，再根据实际相对行程减去第一目标行程，得到第二阀门的第二目标行程。

可以理解的是，目标流量、参考压降以及测量压降均可以预先通过设置或者测量得到。可以理解的是，实际流量系数代表了并联阀门组的流动特性，取决于并联阀门组在不同开度下的几何结构。在实际控制时，流过并联阀门组的目标流量还取决于并联阀门组两端的测量压降，如以下公式（1）所示：

（1）

其中，为目标流量，/>为实际流量系数，l为并联阀门组的总相对行程，/>为测量压降。

在流量Q时，取预先设置的参考压降ΔPref，对应参考相对行程，即：

其中，为目标流量，/>为参考流量系数，/>为参考相对行程，/>为参考压降。

根据公式（1）和（2），得到如下公式（3）表示：

（3）

其中，为实际流量系数，/>为参考流量系数，/>为测量压降，/>为参考压降。由式（3）可以得知，对于一定压降比值/>，并联阀门组的总相对行程l是参考相对行程/>的函数，对于固定的阀门组合，可以得到总相对行程l随参考压降时参考相对行程的变化。

在一些实施例中，可以根据预先设置的目标流量和参考压降代入上式（2），计算得到参考流量系数。之后，基于参考压降、测量压降和参考流量系数代入上式（3），计算得到实际流量系数。由于实际流量系数与参考流量系数的比值等于实际相对行程与参考相对行程的比值，因此，可以根据测量压降和参考压降的比值在阀门流动特性曲线图中查找到对应的曲线，再根据实际流量系数与参考流量系数的比值在阀门流动特性曲线图中查找到相同比值的实际相对行程与参考相对行程，从而确定对应的参考端点，从参考端点中确定实际相对行程。

结合图11，在一些实施例中，当计算得到测量压降和参考压降的比值为0.5时，此时在阀门流动特性曲线中确定为0.5的曲线，之后，若是计算得到实际流量系数与参考流量系数的比值为0.66/0.6，那么可以在0.25的曲线上，查找到0.66/0.6的参考端点，也即是说，实际相对行程与参考相对行程的比值为0.66/0.6，那么实际相对行程为0.66，根据实际相对行程减去第一目标行程，可以计算得到第二阀门的第二目标行程。

进一步的，由于第一相对行程已经确定，此时可以用实际相对行程减去第一相对行程，得到第二阀门的第二目标行程，再根据第二目标行程确定第二阀门的第二开度，根据第二开度调节第二阀门。通过确定目标流量，可以精确地确定需要调节的第一阀门的第一开度和第二阀门的第二开度，实现并联阀门组的精确控制。

请参阅图12，在一些实施例中，阀门流动特性曲线图可以通过以下步骤S701至S703生成：

步骤S701，计算不同的测量压降和参考压降的第一比值。

可以理解的是，在并联阀门组的第一阀门和第二阀门的不同开度下，可以通过传感器等测量工具测量得到并联阀门组的不同测量压降。由此可以得到不同的测量压降和参考压降的比值。例如，测量压降为1米，参考压降为2米，那么对应的第一比值为0.5。

步骤S702，针对每个第一比值，根据参考相对行程作为阀门流动特性曲线图的横坐标，根据实际相对行程作为阀门流动特性曲线图的纵坐标，生成每个第一比值对应的阀门流动特性曲线。

在一些实施例中，每个第一比值对应一条阀门流动特性曲线。针对每个第一比值，根据上文的式（3）得知参考相对行程与实际相对行程的对应关系，因此，可以设定参考相对行程作为阀门流动特性曲线图的横坐标，根据实际相对行程作为阀门流动特性曲线图的纵坐标，生成每个第一比值对应的阀门流动特性曲线。由此，便可以通过不同的第一比值，以及计算得到的实际流量系数与参考流量系数的比值，快速确定实际相对行程，从而提高了并联阀门组的调节效率和调节准确度。

步骤S703，根据所有第一比值对应的多条阀门流动特性曲线，生成阀门流动特性曲线图。

在一些实施例中，每条阀门流动特性曲线对应的横坐标和纵坐标的刻度均一致，根据多条阀门流动特性曲线，可以生成阀门流动特性曲线图，从而便于通过阀门流动特性曲线图查找不同第一比值下，根据实际流量系数与参考流量系数的比值得到实际相对行程与参考相对行程的比值，从而确定实际相对行程。可以理解的是，阀门流动特性曲线图可以通过绘图工具进行绘制。

请参阅图13，在一些实施例中，步骤S101之前，还可以包括步骤S801至步骤S804：

步骤S801，获取设计流量和设计压降，并根据设计流量和设计压降计算得到设计流量系数。

在一些实施例中，可以在第一阀门和第二阀门运行之前，对并联阀门组的阀门进行选型，确定第一阀门和第二阀门的具体型号。示例性地，若设计流量为2500立方米每小时，并联阀门组的设计压降为2米，那么，可以将设计流量和设计压降代入式（4），计算得到设计流量系数，具体地，式（4）表示如下：

（4）

式中，为设计流量系数；Q为设计流量；ΔP为设计压降。

通过式（4），可以计算得到设计流量系数约为5600立方米每小时。

步骤S802，基于设计流量系数从多个阀门中确定第二阀门，并根据第二阀门选取多个第一候选阀门。

可以理解的是，第二阀门为较大阀门，较大阀门影响的是最大控制流量，因此，第二阀门的流量系数应大于或者等于5600立方米每小时。之后，可以根据设计流量系数查询对应的并联阀门组的厂商提供的控制阀门的流量系数。以图5为例，第二阀门为DN300时，最大开度对应的流量系数为5635立方米每小时，5635大于5600，因此，可以选定DN300为第二阀门。可以理解的是，为了实现并联阀门组的精确控制，不宜选用流量系数远大于5600的控制阀门。

进一步，选定了第二阀门之后，由于第二阀门在开度较大时，流量无法得到精确控制，因此，需要针对第二阀门选用第一阀门，通过小阀门实现对小流量的精确控制，提高并联阀门组的性能。因此，可以选用直径较小的多个第一候选阀门，示例性地，可以选择DN200、DN150、DN100三个控制阀门作为第一候选阀门。

步骤S803，根据第一流量特性曲线图从多个第一候选阀门中确定至少一个目标候选阀门。其中，第一流量特性曲线图是针对不同的第一候选阀门对应的第二候选行程，以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标、以及各个候选并联阀门组的阀门流量为纵坐标形成的多条第一流量特性曲线生成的；候选并联阀门组通过第一候选阀门和第二阀门并联得到。

可以理解的是，在实验测试中，可以得知第一候选阀门在第二候选行程为0.67和0.78时，第一候选阀门在小流量时能够实现更精确的控制功能，因此，为了提高选型效率，对每个第一候选阀门选用0.67和0.78的第二候选行程进行分析即可。

在一些实施例中，可以针对不同的第一候选阀门对应的第二候选行程作为一条第一流量特性曲线，例如对DN150的第二候选行程为0.67时生成一条流量特性曲线，对DN150的第二候选行程为0.78时生成一条流量特性曲线，例如对DN100的第二候选行程为0.67时生成一条流量特性曲线，对DN100的第二候选行程为0.78时生成一条流量特性曲线，等等。之后，以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标，以根据不同的第二候选行程下，查找第二阀门对应的第二相对行程的阀门流量。进一步地，将各个候选并联阀门组的阀门流量作为每条第一流量特性曲线的纵坐标，形成多条第一流量特性曲线。

在一些实施例中，可以根据所有第一候选阀门在开度为0.67和0.78下对应的第一流量特性曲线，生成第一流量特性曲线图。每条第一流量特性曲线对应的横坐标和纵坐标的刻度均一致，根据多条第一流量特性曲线，可以生成第一流量特性曲线图。可以理解的是，阀门流动特性曲线图可以通过绘图工具进行绘制。可以理解的是，各个候选并联阀门组的阀门流量可以通过测量得到，也可以通过上文的式（4）计算得到，本申请实施例对此不作具体限制。

可以理解的是，由于第二阀门的开度在0度到20度区间，控制不稳定，因此，可以通过对第一流量特性曲线图中的每条第一流量特性曲线进行分析，查找第二阀门的开度在0度到20度前后控制相对稳定的第二候选行程对应的第一候选阀门作为目标候选阀门。在一些实施例中，目标候选阀门可以有多个，例如在0度到20度前后控制相对稳定的第一候选阀门有多个，那么可以将这多个候选阀门作为目标候选阀门，也可以为1个，本申请实施例对此不作具体限制。

步骤S804，基于第二增益变化曲线图从至少一个目标候选阀门中确定第一阀门。其中，第二增益变化曲线图是针对不同的第一候选阀门对应的第二候选行程，以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标、以及各个候选并联阀门组的候选增益为纵坐标形成的多条第二增益变化曲线生成的；候选增益根据第一流量特性曲线的斜率计算得到。

在一些实施例中，可以根据第一流量特性曲线图中的每条第一流量特性曲线的斜率计算得到每个候选总相对行程对应的候选增益。可以理解的是，针对不同的第一候选阀门对应的第二候选行程，可以以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标、以及各个候选并联阀门组的候选增益为纵坐标行程每个目标候选阀门在0.67和0.78的开度下的第二增益变化曲线，再根据所有第二增益变化曲线生成第二增益变化曲线图。可以理解的是，第二增益变化曲线图可以通过绘图工具进行绘制，或者通过预先训练好的模型进行绘制，本申请实施例对此不作具体限制。

可以理解的是，可以通过第二增益变化曲线图确定第二阀门的开度从0度到20度时的增益变化量与预设范围的预设增益变化量进行对比，从而选取增益变化量接近预设增益变化量的目标候选阀门，并将其作为第一阀门。

请参阅图14，在一些实施例中，步骤S803可以包括步骤S901至步骤S903：

步骤S901，在第一流量特性曲线图的横坐标中，选取在第二阀门打开时的第二预设区间。

可以理解的是，若是并联阀门组在变换不同开度时，流量变化不均匀，例如从50度开至60度时的流量变化为44，再从60度开至70度时流量变化为98，就有可能导致流体在管道中的分布不均匀，从而影响系统的稳定性和性能，另外，流量变化不均匀还有可能导致管道中的液体在流动过程中出现压力波动，因此，对于并联阀门组，在较小直径的控制阀门开至较大直径的控制阀门的过程中，应该尽量保持流量变化一致。

在一些实施例中，可以选取第二阀门打开时的第二预设区间，例如，若选取第二阀门打开时的开度为0度到20度，对于第一候选阀门为DN150且第二候选行程为0.78的第一流量特性曲线，由于第一流量特性曲线图的横坐标为候选总相对行程，因此，可以在第一流量特性曲线的横坐标中，选取0.67至0.78、0.78+0=0.78至0.78+0.22=1作为第二预设区间。

可以理解的是，为了确定对应的候选并联阀门组在第二阀门打开时的流量变化情况，应该选择第二阀门打开前的流量变化量，与第二阀门打开后的流量变化量进行对比，以便确定对应的候选并联阀门组在第二阀门打开前后的流量变化量是否大致一致，若大致一致，说明候选阀门组较为稳定。例如，第二候选行程为0.67，那么，应该选取0.56至0.67的流量变化量，与0.67至0.89的流量变化量进行比较，以确定第二阀门打开时并联阀门组的流量变化量是否波动较大。

步骤S902，针对每条第一流量特性曲线，获取对应的第二预设区间中阀门流量的流量变化量。

请参照图15，在一些实施例中，在第二阀门为DN300，第一阀门为DN150时，在第一候选阀门的第二候选行程=0.67时，候选总相对行程从0.56到0.67时，流量变化量从167变至268，流量变化量为101；候选总相对行程从0.67到0.89时，流量变化量从268变至366，流量变化量为98。也即是说，第二预设区间中阀门的流量变化量分别为101和98。

可以理解的是，经过实验测量，在第二阀门为DN300时，第二阀门单独在管道运行，在开度为0到20时，最小的流量变化量为98，若是在候选并联阀门组中，第二阀门打开的前后与第二阀门单独在管道运行时最小流量变化量相差不大，说明对应的候选阀门组运行稳定。而在第一阀门为DN150时，第二阀门打开前后的流量变化量与第二阀门单独在管道运行时最小流量变化量相差不大，说明DN150和DN300组成的候选阀门组运行稳定。

在一些实施例中，在第二阀门为DN300，第一阀门为DN100时，在第一候选阀门的第二候选行程=0.67时，候选总相对行程从0.56到0.67时，流量变化量从69变至113，流量变化量为44；候选总相对行程从0.67到0.89时，流量变化量从113变至165，流量变化量为98。也即是说，第二预设区间中阀门的流量变化量分别为44和98，说明第二阀门打开前后的流量变化量相差较大，第一候选阀门对应DN100和第二阀门为DN300组成的候选并联阀门组运行不稳定，在运行时可能导致管路的阻力不均匀等问题，导致系统的运行效率低，不宜选取。

步骤S903，选取流量变化量均匀变化的至少一条第一流量特性曲线，并将第一流量特性曲线对应的第一候选阀门确定为目标候选阀门。

可以理解的是，应该选取在第二阀门打开前后的流量变化量相差不大的候选并联阀门组，并将对应的第一候选阀门作为目标候选阀门，从而确保候选并联阀门组的稳定运行。例如，在第二阀门为DN300时，可以选取DN150的控制阀门作为目标候选阀门。可以理解的是，目标候选阀门可以有多个，也可以只选取一个，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，可以选取流量变化量均匀变化的至少一条第一流量特性曲线，也即是说，选取能够稳定调节的第一流量特性曲线，并将第一流量特性曲线对应的第一候选阀门确定为目标候选阀门，例如，可以选取DN150作为目标候选阀门，目标候选阀门可以选取多个。

请参阅图16，在一些实施例中，步骤S804可以包括步骤S1001至步骤S1003：

步骤S1001，针对第二增益变化曲线图的各条第二增益变化曲线，并从第二增益变化曲线图的横坐标中确定在第二阀门打开时的第三预设区间。

请参照图17，在一些实施例中，对于每条第二增益变化曲线，也即是说，对于不同的目标候选阀门，在目标候选阀门的开度固定时，开启第二阀门时，每条第二增益变化曲线的增益变化量均不相同。可以理解的是，在目标候选阀门的开度固定并开始开启第二阀门之后，均是变化第二阀门的增益，因此，可以确定第二阀门打开时对应的第三预设区间。例如，目标候选阀门为DN150时，对应的第二候选行程为0.78时，可以确定第三预设区间为0.78+0=0.78至0.78+0.22=1，也即是说，第三预设区间为0.78至1。对于其他目标候选阀门的第三预设区间与上述实施例相同，在此不予赘述。

步骤S1002，在各个第二增益变化曲线的第三预设区间内，计算候选增益的增益变化量。

可以理解的是，在第三预设区间内，也即第二阀门打开时，可以计算第三预设区域对应的候选增益的增益变化量，来确定不同的目标候选阀门与第二阀门的组合下，第二阀门开启时的并联阀门组的流量变化的敏感程度。

示例性地，可以根据第二增益变化曲线图计算各个第二增益变化曲线在第三预设区间内候选增益的增益变化量。具体来说，对于目标候选阀门为DN150，第二阀门为DN300、目标候选阀门的第二候选行程为0.78时，通过第二增益变化曲线图可以得到候选增益的增益变化量为1059。也即是说，目标候选阀门为DN150，第二阀门为DN300时，在第三预设区间内的增益变化量为1059。

步骤S1003，确定增益变化量在预设范围内的第二增益变化曲线，并根据对应第二增益变化曲线从目标候选阀门中确定第一阀门。

可以理解的是，由于在目标候选阀门的开度固定并开始开启第二阀门之后，均是变化第二阀门的增益，因此，可以将候选并联阀门组开启第二阀门时的增益变化量，与第二阀门单独在管道运行时开启的增益变化量作比较，并从中选取增益变化量接近于第二阀门单独在管道运行时的增益变化量对应的候选并联阀门组，从而确定第一阀门。

示例性地，若经过实验测试得到第二阀门单独在管道运行时的最小的增益变化量为881立方米每小时，而通过查询第二增益变化曲线图，查询得到第二阀门为DN300时，第二候选行程为0.78时，目标候选阀门为DN200时的增益变化量为2282、目标候选阀门为DN150时的增益变化量为1059，目标候选阀门为DN100时的增益变化量为463。在另一实施例中，第二阀门为DN300、第二候选行程为0.67时，目标候选阀门为DN200时的增益变化量为1686、目标候选阀门为DN150时的增益变化量为910，目标候选阀门为DN100时的增益变化量为398。由此可知，不管在第二候选行程为0.67还是0.78时，DN150的增益变化量都更接近第二阀门单独在管道运行时的增益变化量，由此可知，DN150在与第二阀门组合时，对第二阀门的开度变化较之DN200和DN100更不敏感，因此，可以将DN150确定为第一阀门，从而使得第一阀门和第二阀门组合成的并联阀门组能够更稳定运行。

在一些实施例中，可以根据第二阀门单独在管道运行时的增益变化量设置一个预设范围，例如增益变化量为881时，可以设定预设范围为850至1050等等，具体根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作限制。

请参阅图18，本申请实施例还提供一种并联阀门组的运行优化系统，可以实现上述并联阀门组的运行优化方法，并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，并联阀门组的运行优化系统包括：

第一候选行程确定模块1801，用于从预先生成的第一流量系数曲线图中确定第一阀门的至少一个第一候选行程；其中，第一流量系数曲线图根据不同预设开度下，第一阀门对应的第一相对行程和第二阀门对应的第二相对行程，以及总流量系数生成；总流量系数是根据第一相对行程和第二相对行程计算得到的；

第一阀门调节模块1802，用于基于第一增益曲线图从至少一个第一候选行程中确定第一目标行程，并基于第一目标行程将第一阀门调节至第一开度；其中，第一增益曲线图是根据第一流量系数曲线图生成的；

第二阀门调节模块1803，用于获取并联阀门组在运行过程中的目标流量，根据目标流量和第一目标行程计算得到第二阀门的第二目标行程，并基于第二目标行程将第二阀门调节至第二开度，以使得并联阀门组的运行流量达到目标流量。

该并联阀门组的运行优化系统的具体实施方式与上述并联阀门组的运行优化方法的具体实施例基本相同，在此不再赘述。在满足本申请实施例要求的前提下，并联阀门组的运行优化系统还可以设置其他功能模块，以实现上述实施例中的并联阀门组的运行优化方法。

本申请实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述并联阀门组的运行优化方法。该电子设备可以为包括平板电脑、车载电脑等任意智能终端。

请参阅图19，图19示意了另一实施例的电子设备的硬件结构，电子设备包括：

处理器1901，可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器1902，可以采用只读存储器（ReadOnlyMemory，ROM）、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)等形式实现。存储器1902可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1902中，并由处理器1901来调用执行本申请实施例的并联阀门组的运行优化方法；

输入/输出接口1903，用于实现信息输入及输出；

通信接口1904，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信；

总线1905，在设备的各个组件（例如处理器1901、存储器1902、输入/输出接口1903和通信接口1904）之间传输信息；

其中处理器1901、存储器1902、输入/输出接口1903和通信接口1904通过总线1905实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述并联阀门组的运行优化方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”和“若干”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。

Claims (13)

1.一种并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，所述方法包括：

从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程；其中，所述第一流量系数曲线图根据不同预设开度下，所述第一阀门对应的第一相对行程和所述第二阀门对应的第二相对行程，以及总流量系数生成；所述总流量系数是根据所述第一相对行程和所述第二相对行程计算得到的；

基于第一增益曲线图从至少一个所述第一候选行程中确定第一目标行程，并基于所述第一目标行程将所述第一阀门调节至第一开度；其中，所述第一增益曲线图是根据所述第一流量系数曲线图生成的；

获取所述并联阀门组在运行过程中的目标流量，根据目标流量和所述第一目标行程计算得到所述第二阀门的第二目标行程，并基于所述第二目标行程将所述第二阀门调节至第二开度，以使得所述并联阀门组的运行流量达到所述目标流量。

2.根据权利要求1所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述第一流量系数曲线图通过以下步骤生成：

根据多个所述第一相对行程和多个所述第二相对行程相加，得到所述并联阀门组的总相对行程；

针对所述第一阀门的每个所述第一相对行程，根据所述总相对行程作为所述第一流量系数曲线图的横坐标、根据所述总相对行程对应的所述总流量系数作为所述第一流量系数曲线图的纵坐标，生成所述第一相对行程对应的第一流量系数曲线；

根据所有所述第一相对行程对应的多条第一流量系数曲线，生成第一流量系数曲线图。

3.根据权利要求2所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程，包括：

在所述第一流量系数曲线图的纵坐标中，选定第一预设区间；

基于所述第一预设区间，计算每条所述第一流量系数曲线和所述总相对行程的第一交点数；

选取至少一个与所述总相对行程的所述第一交点数最多的第一流量系数曲线对应的所述第一相对行程作为第一候选行程。

4.根据权利要求2所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述第一增益曲线图通过以下步骤生成：

根据对每条所述第一流量系数曲线计算斜率，得到所述并联阀门组在不同总相对行程下的总增益；

针对所述第一阀门的每个所述第一相对行程，根据所述总相对行程作为所述第一增益曲线图的横坐标、根据所述总相对行程对应的所述总增益作为所述第一增益曲线图的纵坐标，生成所述第一相对行程对应的第一增益曲线；

根据所有所述第一相对行程对应的多条第一增益曲线，生成第一增益曲线图。

5.根据权利要求4所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述基于第一增益曲线图从至少一个所述第一候选行程中确定第一目标行程，包括：

获取所述第二阀门的固定相对行程，并在每条所述第一增益曲线下，确定所述固定相对行程在所述横坐标中的标定位置；

计算每条所述第一增益曲线在所述标定位置的增益变化量；

将所述增益变化量最小的所述第一候选行程确定为第一目标行程。

6.根据权利要求1所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述根据目标流量和所述第一目标行程计算得到所述第二阀门的第二目标行程，包括：

获取所述并联阀门组的参考压降以及所述并联阀门组在运行过程中的测量压降；

根据所述目标流量和所述参考压降，计算得到参考流量系数；

基于所述参考压降、所述测量压降和所述参考流量系数，计算实际流量系数；

根据所述测量压降和所述参考压降的比值，以及所述实际流量系数与所述参考流量系数的比值，在阀门流动特性曲线图中确定对应的参考端点；

根据所述参考端点中的参考相对行程确定实际相对行程，再根据所述实际相对行程减去所述第一目标行程，得到所述第二阀门的第二目标行程。

7.根据权利要求6所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述阀门流动特性曲线图通过以下步骤生成：

计算不同的所述测量压降和所述参考压降的第一比值；

针对每个所述第一比值，根据所述参考相对行程作为所述阀门流动特性曲线图的横坐标，根据所述实际相对行程作为所述阀门流动特性曲线图的纵坐标，生成每个所述第一比值对应的阀门流动特性曲线；

根据所有所述第一比值对应的多条所述阀门流动特性曲线，生成阀门流动特性曲线图。

8.根据权利要求1所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程之前，还包括：

获取设计流量和设计压降，并根据所述设计流量和所述设计压降计算得到设计流量系数；

基于所述设计流量系数从多个阀门中确定第二阀门，并根据所述第二阀门选取多个第一候选阀门；

根据第一流量特性曲线图从多个第一候选阀门中确定至少一个目标候选阀门；其中，所述第一流量特性曲线图是针对不同的所述第一候选阀门对应的第二候选行程，以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标、以及各个所述候选并联阀门组的阀门流量为纵坐标形成的多条第一流量特性曲线生成的；所述候选并联阀门组通过所述第一候选阀门和所述第二阀门并联得到；

基于第二增益变化曲线图从至少一个所述目标候选阀门中确定第一阀门；其中，所述第二增益变化曲线图是针对不同的所述第一候选阀门对应的第二候选行程，以候选并联阀门组的候选总相对行程为横坐标、以及各个所述候选并联阀门组的候选增益为纵坐标形成的多条第二增益变化曲线生成的；所述候选增益根据所述第一流量特性曲线的斜率计算得到。

9.根据权利要求8所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述根据第一流量特性曲线图从多个第一候选阀门中确定至少一个目标候选阀门，包括：

在所述第一流量特性曲线图的横坐标中，选取在所述第二阀门打开时的第二预设区间；

针对每条所述第一流量特性曲线，获取对应的所述第二预设区间中所述阀门流量的流量变化量；

选取所述流量变化量均匀变化的至少一条所述第一流量特性曲线，并将所述第一流量特性曲线对应的所述第一候选阀门确定为目标候选阀门。

10.根据权利要求8所述的并联阀门组的运行优化方法，其特征在于，所述基于第二增益变化曲线图从至少一个所述目标候选阀门中确定第一阀门，包括：

针对所述第二增益变化曲线图的各条所述第二增益变化曲线，并从所述第二增益变化曲线图的横坐标中确定在所述第二阀门打开时的第三预设区间；

在各个所述第二增益变化曲线的所述第三预设区间内，计算所述候选增益的增益变化量；

确定所述增益变化量在预设范围内的所述第二增益变化曲线，并根据对应所述第二增益变化曲线从所述目标候选阀门中确定第一阀门。

11.一种并联阀门组的运行优化系统，所述并联阀门组包括第一阀门和第二阀门，其特征在于，所述系统包括：

第一候选行程确定模块，用于从预先生成的第一流量系数曲线图中确定所述第一阀门的至少一个第一候选行程；其中，所述第一流量系数曲线图根据不同预设开度下，所述第一阀门对应的第一相对行程和所述第二阀门对应的第二相对行程，以及总流量系数生成；所述总流量系数是根据所述第一相对行程和所述第二相对行程计算得到的；

第一阀门调节模块，用于基于第一增益曲线图从至少一个所述第一候选行程中确定第一目标行程，并基于所述第一目标行程将所述第一阀门调节至第一开度；其中，所述第一增益曲线图是根据所述第一流量系数曲线图生成的；

第二阀门调节模块，用于获取所述并联阀门组在运行过程中的目标流量，根据目标流量和所述第一目标行程计算得到所述第二阀门的第二目标行程，并基于所述第二目标行程将所述第二阀门调节至第二开度，以使得所述并联阀门组的运行流量达到所述目标流量。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10任一项所述的并联阀门组的运行优化方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的并联阀门组的运行优化方法。