CN115654582A - 一种空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，用于在空调系统发生冷媒泄露后实现对冷媒的快速回收。该空调系统包括：冷媒循环回路，包括通过循环管路依次连通的气液分离器、压缩机、室外机、第一节流装置、第一截断阀和室内机；冷媒回收管路，冷媒回收管路的一端，与第一节流装置和第一截断阀之间的循环管路连通，另一端与压缩机和室外机之间的循环管路连通；截断装置设置于冷媒回收管路，用于控制冷媒回收管路的连通与截断；浓度传感器用于检测室内机所处环境的冷媒浓度；控制器被配置为：当浓度传感器检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统处于制冷模式，控制第一节流装置关闭，控制截断装置开启。

Description

一种空调系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，基于大众对于温感舒适度的需求，空调系统已经走进了千家万户，成为人们日常生活中必备的电器。

空调系统在运行过程中需要冷媒在室外机和室内机之间的冷媒循环管路中进行循环。而冷媒在室外机和室内机之间的冷媒循环管路进行循环过程中，存在发生冷媒泄露的风险。目前空调系统使用的冷媒(如R290、R32等)具有可燃性，所以空调系统在发生冷媒泄露后，可能会导致火灾、爆炸等危险事故的发生；且如果空调系统的冷媒泄漏发生在室内侧，由于室内空间密闭，距离人比较近等原因，危险系数更高，更容易对人的生命安全造成威胁。如何在空调系统发生冷媒泄露后实现对冷媒的快速回收是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种空调系统及其控制方法，用于在空调系统发生冷媒泄露后实现对冷媒的快速回收。为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种空调系统，该空调系统包括：冷媒循环回路，包括通过循环管路依次连通的气液分离器、压缩机、室外机、第一节流装置、第一截断阀和室内机；

冷媒回收管路，冷媒回收管路的一端，与第一节流装置与第一截断阀之间的循环管路连通，另一端与压缩机与室外机之间的循环管路连通；

截断装置，设置于冷媒回收管路，用于控制冷媒回收管路的连通与截断；

浓度传感器，用于检测室内机所处环境的冷媒浓度；

控制器，被配置为：

当浓度传感器检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统处于制冷模式，控制第一节流装置关闭，控制截断装置开启。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请实施例提供一种空调系统，通过在空调系统中增加冷媒回收管路，当检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，代表室内机所处环境的冷媒浓度过高，空调系统发生了冷媒泄露的情况。可以理解的，在空调系统处于制冷模式下时，压缩机产生高温高压的气态冷媒，通过控制第一节流装置关闭，控制截断装置开启，以使得压缩机产生的高温高压的气态冷媒可以通过冷媒回收管路进入到室内机中，以将室内机中的液态冷媒排出，可以快速降低室内机的冷媒浓度，实现了在空调系统发生冷媒泄漏的情况下对室内机中冷媒的快速回收，以及时降低室内机中冷媒的泄漏量，从而降低了危险情况发生的概率。

在一些实施例中，该空调系统还包括：第二节流装置，设置于第一截断阀与室内机之间的循环管路，用于调节第一截断阀与室内机之间的循环管路的冷媒流量；控制器，还被配置为：在控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启的同时，提高压缩机的运行频率，并控制第二节流装置增大开度。

在一些实施例中，该空调系统还包括：压力传感器，设置于压缩机的吸气口处，用于检测压缩机的吸气压力值；第二截断阀，设置于室内机与气液分离器之间的循环管路，用于控制室内机与气液分离器之间的循环管路的连通与截断；控制器，还被配置为：在控制截断装置开启经过预设时长后，控制截断装置关闭，控制第一截断阀关闭，并通过压力传感器获取压缩机的吸气压力值；在检测到压缩机的吸气压力值在预设压力阈值以下时，控制第二截断阀关闭，并控制第二节流装置减小开度。

在一些实施例中，室内机包括室内风扇；室外机包括室外风扇；控制器，还被配置为：当浓度传感器检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统未处于制冷模式，控制空调系统进入制冷模式，并增大室内风扇和室外风扇的运行档位。

在一些实施例中，室内机还包括室内换热器，室外机还包括室外换热器；在空调系统处于制冷模式时，室外换热器作为冷凝器进行工作，室内换热器作为蒸发器进行工作。

第二方面，提供一种空调系统，该空调系统包括冷媒循环回路，包括通过循环管路依次连通的气液分离器、压缩机、室外机、第一节流装置、第一截断阀、室内机和第二截断阀；冷媒回收管路，冷媒回收管路的一端，与第一节流装置与第一截断阀之间的循环管路连通，另一端与气液分离器与第二截断阀之间的循环管路连通；截断装置，设置于冷媒回收管路，用于控制冷媒回收管路的连通与截断；浓度传感器，用于检测室内机所处环境的冷媒浓度；控制器，被配置为：当通过浓度传感器检测到室内机所处环境的的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统处于制冷模式，控制第一节流装置关闭，控制截断装置开启。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请实施例提供一种空调系统，通过在空调系统中增加冷媒回收管路，在检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，代表室内机内的液态冷媒浓度过高，存在发生冷媒泄漏的风险。若此时空调系统处于制冷模式，则控制器控制第一节流装置关闭，控制截断装置开启。可以理解的，在空调系统处于制冷模式下时，压缩机吸气侧压力大于室内机侧压力，在第一节流装置关闭、且截断装置开启的情况下，室内机中的冷媒可以基于压力差从冷媒回收管路进入气液分离器中，从而快速的降低室内机中的冷媒浓度，实现了在空调系统发生冷媒泄漏的情况下对室内机中冷媒的快速回收，以及时降低室内机中冷媒的泄漏量，从而降低了危险情况发生的概率。

在一些实施例中，该空调系统还包括：第二节流装置，设置于第一截断阀与室内机之间的循环管路，用于调节第一截断阀与室内机之间的循环管路的冷媒流量；控制器，还被配置为：在控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启的同时，提高压缩机的运行频率，并控制第二节流装置增大开度。

在一些实施例中，该空调系统还包括：压力传感器，设置于压缩机的吸气口处，用于检测压缩机的吸气压力值；第二截断阀，设置于室内机与气液分离器之间的循环管路，用于控制室内机与气液分离器之间的循环管路的连通与截断；控制器，还被配置为：在控制截断装置开启经过预设时长后，控制截断装置关闭，控制第一截断阀关闭，并通过压力传感器获取压缩机的吸气压力值；在检测到压缩机的吸气压力值在预设压力阈值以下时，控制第二截断阀关闭，并控制第二节流装置减小开度。

在一些实施例中，室内机包括室内风扇；室外机包括室外风扇；控制器，还被配置为：当浓度传感器检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统未处于制冷模式，控制空调系统进入制冷模式，并增大室内风扇和室外风扇的运行档位。

第三方面，提供一种空调系统的控制方法，该方法应用于上述第一方面或者第二方面所提供的空调系统，该方法包括：在检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统处于制冷模式，控制第一节流装置关闭，控制截断装置开启。

在一些实施例中，上述方法还包括：在控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启的同时，提高压缩机的运行频率，并控制第二节流装置增大开度。

在一些实施例中，上述方法还包括：在控制截断装置开启经过预设时长后，控制截断装置关闭，控制第一截断阀关闭，并获取压缩机的吸气压力值；

在检测到压缩机的吸气压力值在预设压力阈值以下时，控制第二截断阀关闭，并控制第二节流装置减小开度。

在一些实施例中，上述方法还包括：当检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统未处于制冷模式，控制空调系统进入制冷模式，并增大室内风扇和室外风扇的运行档位。

第四方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第三方面所提供的任一种空调系统的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面所提供的任一种空调系统的控制方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现第三方面所提供的任一种空调系统的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第三方面至第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面和第二方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图

图2为本申请实施例提供的另一种空调系统的结构示意图

图3为本申请实施例提供的另一种空调系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种空调系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种空调系统多室内机的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种空调系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种空调系统多室内机的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种空调系统的控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种空调系统的控制方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种空调系统的控制方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种空调系统的控制方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

如上述背景技术所述，现阶段使用的冷媒具有可燃性，若空调系统中的冷媒泄露到室内，室内的密闭性会导致火灾、爆炸等危险事故的发生，容易对人的生命安全造成威胁。

基于此，本申请实施例提供一种空调系统及其控制方法，通过在空调系统中增加冷媒回收管路，当检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，代表室内机所处环境的冷媒浓度过高，发生了冷媒泄漏的情况。故控制器控制空调系统进入制冷模式，并控制第一节流装置关闭，截断装置开启，以使得压缩机产生的高温高压的气态冷媒可以通过冷媒回收管路进入到室内机中，以将室内机中的冷媒排出，快速降低室内机的冷媒浓度，实现了在空调系统发生冷媒泄漏的情况下对室内机中冷媒的快速回收，以及时降低室内机中冷媒的泄漏量，从而降低了危险情况发生的概率。图1为本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图。如图1所示，该空调系统100包括压缩机101、室外机102、第一节流装置103、第一截断阀104、室内机105、气液分离器106和控制器107(图1中未示出)。

在一些实施例中，上述压缩机101、室外机102、第一节流装置103、第一截断阀104、室内机105和气液分离器106组成冷媒循环回路，以使得冷媒能够在冷媒循环回路中循环流通。

在一些实施例中，压缩机101与控制器107连接。压缩机101配置于室外机102与气液分离器106之间，用于将由气液分离器106输送的冷媒压缩，并将压缩后的冷媒输送至室外机102中。

在一些实施例中，压缩机101可以是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。

在一些实施例中，室外机102与控制器107连接，室外机102通常设置在户外，用于与室内环境换热。

在一些实施例中，第一节流装置103与控制器107连接。第一节流装置103设置于室外机102与室内机105之间的循环管路上，用于调节室外机102与室内机105之间的循环管路的冷媒流量。其中，第一节流装置103包括电子膨胀阀。

在一些实施例中，第一截断阀104与控制器107连接。第一截断阀104设置于第一节流装置103与室内机105之间的循环管路上，用于控制第一节流装置103与室内机105之间的循环管路的连通与截断。

在一些实施例中，室内机105与控制器107连接。室内机105通常安装在室内壁面上。室内柜机也是室内机的一种室内机形态。

在一些实施例中，气液分离器106与控制器107连接。气液分离器106设置于压缩机101与室内机105之间的循环管路上，用于将循环管路中的气态冷媒和液态冷媒进行分离，防止液态冷媒直接进入压缩机101而造成压缩机101的损坏。

在一些实施例中，控制器107是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示空调系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

此外，控制器107可以用于控制空调系统100内部中各部件工作，以使得空调系统100各个部件运行实现空调系统的各预定功能。

在一些实施例中，控制器107可以集成于室外机102中，也就是室外机102可以控制空调系统100中各部件工作。

继续如上述图1所示，本申请实施例提供的一种空调系统还包括冷媒回收管路。如图1所示，冷媒回收管路的一端与第一节流装置103与第一截断阀104之间的循环管路连通，另一端与压缩机101与室外机102之间的循环管路连通。

在一些实施例中，空调系统100还包括截断装置108，截断装置108与控制器107连接，设置于冷媒回收管路，用于控制冷媒回收管路的连通与截断。

示例性的，截断装置108可以是电磁阀，也可以是电子膨胀阀，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，空调系统还包括浓度传感器109。浓度传感器109与控制器107连接，可以设置于上述室内机105上，用于检测室内机105所处环境的冷媒浓度，并将检测到的室内机105所处环境的冷媒浓度发送至控制器107。

如图2所示，为本申请实施例提供的另一种空调系统的结构示意图。上述空调系统还可以包括第二节流装置110。

在一些实施例中，第二节流装置110与控制器107连接。第二节流装置110设置于室内机105与第一截断阀104之间的循环管路上，用于调节第一截断阀与室内机之间的循环管路的冷媒流量。第二节流装置110包括电子膨胀阀。

如图3所示，为本申请实施例提供的另一种空调系统的结构示意图。上述空调系统还可以包括压力传感器111和第二截断阀112。

在一些实施例中，压力传感器111与控制器107连接，可以设置于压缩机吸气口处，用于检测压缩机的吸气压力值。

在一些实施例中，第二截断阀112与控制器107连接。第二截断阀112设置于气液分离器106与室内机105之间的循环管路上，用于控制室内机与气液分离器之间的循环管路的连通与截断。

在一些实施例中，上述室外机还可以包括室外风扇和室外换热器，室内机还可以包括室内风扇和室内换热器，如图4所示，室外机102包括室外风扇1021和室外换热器1022，室内机105包括室内风扇1051和室内换热器1052。

在一些实施例中，在上述空调系统100处于制冷模式时，室外换热器1022作为冷凝器进行工作，室内换热器1052作为蒸发器进行工作。

在一些实施例中，上述空调系统100还可以包括多个室内机，示例性的，以空调系统包括两台室内机为例，如图5所示。上述空调系统还包括：第三节流装置113、室内机114和第二浓度传感器115。

在一些实施例中，如图5所示，室内机114与室内机105可以以并联方式连接。

在一些实施例中，第三节流装置113与控制器107连接。第三节流装置设置于室外机102与室内机114之间的循环管路上，用于调节室内机114与室外机102之间的循环管路的冷媒流量。其中，第三节流装置113包括电子膨胀阀。

在一些实施例中，室内机114还包括：室内风扇1141和室内换热器1142。

在一些实施例中，第二浓度传感器115与控制器107连接。第二浓度传感器115可以设置于室内机114上，用于检测室内机114所处环境的冷媒浓度，并将检测到的室内机114所处环境的冷媒浓度发送至控制器107。

需要说明的是，上述图1至图6所示的空调系统是以冷媒回收管路与第一节流装置与第一截断阀之间的循环管路连通，另一端与压缩机与室外机之间的循环管路连通为例进行说明的。在一些实施例中，如图7所示，冷媒回收管路的另一端还可以与气液分离器与第二截断阀之间的循环管路连通。关于对图6中所涉及的空调系统的各个部件的描述，可以参照上述对于图1至图5中各个部件的描述，在此不予赘述。

同样的，基于图5所示的空调系统，图6所示的空调系统也可以包括多个室内机，同样以空调系统包括两个室内机为例，如图7所示，空调系统还可以包括第三节流装置113，室内机114和第二浓度传感器115。

关于对图7所示的空调系统的描述，可以参照上述对于图1至图5所示的空调系统的描述，在此不予赘述。

在一些实施例中，上述图1至图7中任一项所述的空调系统还可以包括通信器和存储器。

在一些实施例中，通信器与控制器107电连接，用于与其他网络实体建立通信连接，例如与终端设备建立通信连接。通信器可以包括射频(radio frequency，RF)模块、蜂窝模块、无线保真(wireless fidelity，WIFI)模块、以及GPS模块等。以RF模块为例，RF模块可以用于信号的接收和发送，特别地，将接收到的信息发送给控制器107处理；另外，将控制器107生成的信号发送出去。通常情况下，RF电路可以包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)、双工器等。

存储器可用于存储软件程序及数据。控制器107通过运行存储在存储器的软件程序或数据，从而执行冷水机组1的各种功能以及数据处理。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器存储有使得空调系统100能运行的操作系统。本申请中存储器可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例提供的一种空调系统的控制方法的代码。

本领域技术人员可以理解，图1至图7中示出的硬件结构并不构成对空调系统的限定，空调系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。

如图8所示，本申请实施例提供了一种空调系统的控制方法，该方法应用于控制器，该控制器可以是上述图1至图7中所示的控制器107，该方法包括如下步骤：

S101、当检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统处于制冷模式，控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启。

可以理解的，当检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，代表室内机所处环境的冷媒浓度过高，发生了冷媒泄漏的情况。

基于此，结合上述图1至图5中任一项所述的空调系统，在冷媒回收管路的另一端与压缩机与室外机之间的循环管路连通的情况下，若空调系统处于制冷模式，通过控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启。由于空调系统处于制冷模式，在第一节流装置关闭、截断装置开启的情况下，压缩机产生的高温高压的气态冷媒能够通过冷媒回收管路进入室内机，以将室内机中的冷媒排出，可以快速降低室内机的冷媒浓度，实现了在空调系统发生冷媒泄漏的情况下对室内机中冷媒的快速回收，以及时降低室内机中冷媒的泄漏量，从而降低了危险情况发生的概率。

同样的，基于图6或图7所示的空调系统，在冷媒回收管路的另一端与气液分离器与第二截断阀之间的循环管路连通的情况下，若空调系统处于制冷模式，通过控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启。由于空调系统处于制冷模式，压缩机吸气侧压力大于室内机侧压力，在第一节流装置关闭、截断装置开启的情况下，室内机中的冷媒可以基于压力差从冷媒回收管路进入气液分离器中，可以快速降低室内机的冷媒浓度，实现了在空调系统发生冷媒泄漏的情况下对室内机中冷媒的快速回收，以及时降低室内机中冷媒的泄漏量，从而降低了危险情况发生的概率。

在一些实施例中，在控制器控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启的同时，如图9所示，该控制方法还包括如下步骤：

S201、控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启的同时，提高压缩机的运行频率，并控制第二节流装置增大开度。

可以理解的，在冷媒回收管路的另一端与压缩机与室外机之间的循环管路连通的情况下，通过提高压缩机的运行频率，以及控制第二节流装置增大开度，以使得压缩机可以快速产生高温高压的气态冷媒，并且压缩机产生的高温高压的气态冷媒可以快速的通过第二节流装置进入室内机中，以快速的将室内机中的冷媒进行蒸发，提升了对于室内机中冷媒蒸发的速率，进而提升了空调系统的冷媒回收速率。

同样的，在冷媒回收管路的另一端与气液分离器与第二截断阀之间的循环管路连通的情况下，提高压缩机运行频率，以及控制第二节流装置增大开度，以增加压缩机与室内机侧的压力差，并且通过控制第二节流装置增大开度，以使得室内机中的冷媒可以基于压力差快速的从冷媒回收管路进入气液分离器中，可以快速的降低室内机中冷媒浓度，进而提升了空调系统的冷媒回收速率。

示例性的，在提高压缩机的运行频率时，可以将压缩机的运行频率提升至压缩机可运行的最大运行频率。在控制第二节流装置增大开度时，可以控制第二节流装置将开度调整至最大开度。

在一些实施例中，在步骤S101或者步骤S201之后，如图10所示，该方法还包括如下步骤：

S301、在控制截断装置开启经过预设时长后，控制截断装置关闭，控制第一截断阀关闭，并获取压缩机的吸气压力值。

在一些实施例中，为了识别出室内机中的冷媒是否已经从室内机中排出，在控制截断装置开启经过预设时长之后，控制截断装置关闭，控制第一截断阀关闭，并获取压缩机的吸气压力值，以此来根据压缩机的吸气压力值判断室内机中的冷媒是否已经从室内机中排出。

其中，上述预设时长可以是空调系统出厂时预先设定的。

示例性的，在冷媒回收管路的另一端与压缩机与室外机之间的循环管路连通的情况下，预设时长可以是0～30秒(second，S)。在冷媒回收管路的另一端与气液分离器与第二截断阀之间的循环管路连通的情况下，预设时长可以是20～120s。

可以理解的，在冷媒回收管路的另一端与气液分离器与第二截断阀之间的循环管路连通的情况下，是基于压缩机与室内机之间的压力差将室内机中的冷媒吸入气液分离器中，此过程消耗的时间较长，故可以设置较长的时间来判断室内机中的冷媒是否已从室内机中排出。

S302、在检测到压缩机的吸气压力值在预设压力阈值以下时，控制第二截断阀关闭，并控制第二节流装置减小开度。

可以理解的，当检测到压缩机的吸气压力值在预设压力阈值以下时，代表室内机中的冷媒已经排出，也可以理解为当前室内机中冷媒含量较少，无需再对室内机进行冷媒回收工作。故可以控制第二截断阀关闭，并控制第二节流装置减小开度，完成了对于室内机中冷媒的回收。

示例性的，在控制第二节流装置减小开度时，可以控制第二节流装置将开度调整至最小开度。

其中，预设压力阈值可以是空调系统出厂时预先设定的，例如，预设压力阈值为0.1兆帕Mpa。

上述实施例是以空调系统处于制冷模式下的说明，在一些实施例中，若空调系统未处于制冷模式，如图11所示，该控制方法还包括如下步骤：

S401、在检测到室内机的冷媒浓度在预设阈值以上时，若空调系统未处于制冷模式，控制空调系统进入制冷模式，并增大室内风扇和室外风扇的运行档位。

由上述步骤S101可知，在检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，代表室内机所处环境的冷媒浓度过高，存在发生冷媒泄露的情况。若此时空调系统未处于制冷模式，控制器可以控制空调系统进入制冷模式，以使得室内机的室内换热器作为蒸发器进行工作，来降低室内机中的冷媒浓度，防止室内机中的冷媒继续泄漏至室内机所处环境。

可以理解的，在控制空调系统进入制冷模式的同时，增大室外风扇和室内风扇的运行档位，以增加室内机中的液态冷媒转化为气态冷媒的速率，可以快速降低室内机的冷媒浓度，实现了在空调系统发生冷媒泄漏的情况下对室内机中冷媒的快速回收，以及时降低室内机中冷媒的泄漏量，从而降低了危险情况发生的概率。

示例性的，在增大室内风扇和室外风扇的运行档位时，可以将室内风扇和室外风扇的运行档位调整至最大档位。

进一步地，在上述步骤S401之后，上述方法还可以包括：控制器控制空调系统停机，并发出停机提示信息，该停机提示信息用于提示用户冷媒回收工作完成，并提示用户对该空调系统进行检修。

可选地，空调系统本身可以发出停机提示信息。应理解，空调系统发出停机提示信息的形式可以为文字、语音、振动、或动画等形式中的一种或多种，本申请对此不作具体限制。

可选地，空调系统与终端设备建立通信连接，向终端设备发送该停机提示信息。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图12所示，该控制器3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。

处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个CPU，并且处理器3001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的一种空调系统的控制方法。

通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的一种空调系统的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的一种空调系统的控制方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，包括通过循环管路依次连通的气液分离器、压缩机、室外机、第一节流装置、第一截断阀和室内机；

冷媒回收管路，所述冷媒回收管路的一端，与所述第一节流装置与所述第一截断阀之间的循环管路连通，另一端与所述压缩机与所述室外机之间的循环管路连通；

截断装置，设置于所述冷媒回收管路，用于控制所述冷媒回收管路的连通与截断；

浓度传感器，用于检测室内机所处环境的冷媒浓度；

控制器，被配置为：

当浓度传感器检测到所述室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若所述空调系统处于制冷模式，控制所述第一节流装置关闭，控制所述截断装置开启。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括：

第二节流装置，设置于所述第一截断阀与所述室内机之间的循环管路，用于调节所述第一截断阀与所述室内机之间的循环管路的冷媒流量；

所述控制器，还被配置为：

在控制所述第一节流装置关闭、控制所述截断装置开启的同时，提高所述压缩机的运行频率，并控制所述第二节流装置增大开度。

3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统，还包括：

压力传感器，设置于所述压缩机的吸气口处，用于检测所述压缩机的吸气压力值；

第二截断阀，设置于所述室内机与所述气液分离器之间的循环管路，用于控制所述室内机与所述气液分离器之间的循环管路的连通与截断；

所述控制器，还被配置为：

在控制所述截断装置开启经过预设时长后，控制所述截断装置关闭，控制所述第一截断阀关闭，并通过所述压力传感器获取所述压缩机的吸气压力值；

在检测到所述压缩机的吸气压力值在预设压力阈值以下时，控制所述第二截断阀关闭，并控制所述第二节流装置减小开度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统，还包括：

所述室内机包括室内风扇；

所述室外机包括室外风扇；

所述控制器，还被配置为：

当所述浓度传感器检测到所述室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若所述空调系统未处于制冷模式，控制所述空调系统进入制冷模式，并增大所述室内风扇和所述室外风扇的运行档位。

5.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述室内机还包括室内换热器，所述室外机还包括室外换热器；在所述空调系统处于制冷模式时，所述室外换热器作为冷凝器进行工作，所述室内换热器作为蒸发器进行工作。

6.一种空调系统，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，包括通过循环管路依次连通的气液分离器、压缩机、室外机、第一节流装置、第一截断阀、室内机和第二截断阀；

冷媒回收管路，所述冷媒回收管路的一端，与所述第一节流装置与所述第一截断阀之间的循环管路连通，另一端与所述气液分离器与所述第二截断阀之间的循环管路连通；

截断装置，设置于所述冷媒回收管路，用于控制所述冷媒回收管路的连通与截断；

浓度传感器，用于检测室内机所处环境的冷媒浓度；

控制器，被配置为：

当通过所述浓度传感器检测到所述室内机所处环境的的冷媒浓度在预设阈值以上时，若所述空调系统处于制冷模式，控制所述第一节流装置关闭，控制所述截断装置开启。

7.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括：

第二节流装置，设置于所述第一截断阀与所述室内机之间的循环管路，用于调节所述第一截断阀与所述室内机之间的循环管路的冷媒流量；

所述控制器，还被配置为：

在控制所述第一节流装置关闭、控制所述截断装置开启的同时，提高所述压缩机的运行频率，并控制所述第二节流装置增大开度。

8.根据权利要求7所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统，还包括：

压力传感器，设置于所述压缩机的吸气口处，用于检测所述压缩机的吸气压力值；

第二截断阀，设置与所述室内机与所述气液分离器之间的循环管路，用于控制所述室内机与所述气液分离器之间的循环管路的连通与截断；

所述控制器，还被配置为：

在控制所述截断装置开启经过预设时长后，控制所述截断装置关闭，控制所述第一截断阀关闭，并通过所述压力传感器获取所述压缩机的吸气压力值；

在检测到所述压缩机的吸气压力值在预设压力阈值以下时，控制所述第二截断阀关闭，并控制所述第二节流装置减小开度。

9.根据权利要求6至8任一项所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统，还包括：

所述室内机包括室内风扇；

所述室外机包括室外风扇；

所述控制器，还被配置为：

当所述浓度传感器检测到所述室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若所述空调系统未处于制冷模式，控制所述空调系统进入制冷模式，并增大所述室内风扇和所述室外风扇的运行档位。

10.一种空调系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述的空调系统，所述方法包括：

当检测到室内机所处环境的冷媒浓度在预设阈值以上时，若所述空调系统处于制冷模式，控制第一节流装置关闭、控制截断装置开启。

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