CN109278546A - 用于履带作业车辆的高履带驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于履带作业车辆的高履带驱动系统。一种履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。该履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。该履带驱动系统包括联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件和联接至所述行星齿轮组的锥齿轮组。该履带作业车辆包括联接至所述行星齿轮组的至少一个驱动桥轴和用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。

Description

用于履带作业车辆的高履带驱动系统
技术领域
本公开涉及作业车辆，具体而言，涉及具有升高履带驱动系统的履带作业车辆。
背景技术
诸如拖拉机之类的各种作业车辆包括履带，履带提供使拖拉机能够更容易地通过高低不平或泥泞田地的附加牵引力。这些履带由驱动轮驱动。在某些情况下，驱动轮被驱动成使得每个履带驱动轮的中心线位于与拖拉机驱动桥轴相同的高程(elevation)处。在其他情况下，为了改善性能，齿轮组在差速器齿轮箱外部联接至驱动轮以将驱动桥的高程升高，以便以更高的高程对驱动轮进行驱动。这需要每个驱动轮都有外部齿轮组，这增加了履带作业车辆的零部件数量和重量。另外，多个齿轮组均需要维护，这会降低履带作业车辆的生产率。
发明内容
本公开提供了一种在差速器壳体内具有高履带驱动系统的履带作业车辆，该高履带驱动系统将传动系的一部分升高到与驱动轮的中心轴线同轴的轴线处。
在一个方面中，本公开提供了一种履带作业车辆。该履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。所述履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。所述履带驱动系统包括联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件和联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组。所述履带作业车辆包括联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴以及用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。
在另一个方面中，本公开提供了一种履带作业车辆。该履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。所述履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。所述履带驱动系统包括联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件和联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组。所述履带驱动系统包括联接至所述锥齿轮组和所述锥齿轮组件的环形齿轮。所述履带作业车辆包括联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴以及用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。
在又一个方面中，本公开提供了一种履带作业车辆。该履带作业车辆包括限定第一旋转轴线的桥输入轴和具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱。所述履带作业车辆包括至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统。该履带驱动系统包括联接至所述桥输入轴的第一齿轮和联接至所述第一齿轮的第二齿轮。所述履带驱动系统包括具有轴和锥齿轮的锥齿轮组件。所述轴联接至所述第二齿轮。所述履带驱动系统包括联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组和联接至所述锥齿轮组和所述锥齿轮的环形齿轮。所述履带作业车辆包括联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴以及联接至所述至少一个驱动桥轴以驱动连续接合地面的履带的驱动轮。所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。
在下面的附图和描述中阐述一个或多个实施方式的细节。其他特征和优点将从这些描述、附图和权利要求中变得清楚。
附图说明
图1是采取农业拖拉机形式的示例履带作业车辆的侧视图，该履带作业车辆包括根据该公开的各种实施方式的高履带驱动系统；
图1A是用于图1的履带作业车辆的传动系的示意性立体图，其中为了清楚而省略了每个鞍架组件的一部分；
图2是图1的作业车辆的履带驱动系统的一部分和差速器齿轮箱的立体图，该图示出了联接至差速器齿轮箱的高履带驱动系统；
图3是图2的局部分解视图；
图4是沿着图2的线4-4截取的图2的履带驱动系统的一部分和差速器齿轮箱的剖视图；
图5是图1的高履带驱动系统的分解图；
图6是沿着图2的线6-6截取的图2的履带驱动系统的一部分和差速器齿轮箱的剖视图；以及
图7是图1的高履带驱动系统的立体图。
在所有附图中相同的附图标记表示相同的元件。
具体实施方式
下面描述如在以上简要描述的附图中所示的公开的高履带驱动系统的一个或多个示例实施方式。本领域技术人员可以想到示例实施方式的各种修改。
如这里使用的，除非另有限制或修改，被连词(例如“和”)分开并且后面还有短语“……中的一个或多个”或“……中的至少一个”的元件列表表示潜在地包括该列表的各个元件或者它们组合的构造或布置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或多个”表示可能仅有A、仅有B、仅有C或A、B和C中的两个或更多个的任何组合(例如，A和B；B和C；A和C；或A、B和C)。
如这里使用的，术语“轴向”是指大体平行于部件或多个部件的旋转轴线、对称轴线或中心线的方向。例如，在具有中心线和相反的大体圆形端或面的圆柱体或圆盘中，“轴向”方向可以指代在相反的端或面之间大体平行于中心线延伸的方向。在某些情况下，术语“轴向”可以相对于不是圆柱形(或在其他情况下径向对称)的部件来使用。例如，对于包含旋转轴的矩形壳体来说，“轴向”方向可以看作是大体平行于该轴的旋转轴线的方向。此外，这里使用的术语“径向”可以指代例如在圆柱体或圆盘垂直于中心线或轴线的平面中部件相对于从共享中心线、轴线或类似参考向外延伸的线的方向或关系。在某些情况下，即使部件中的一个或两个可能不是圆柱形(或在其他情况下不是径向对称)，也可以将这些部件看作是“径向”对齐。此外，术语“轴向”和“径向”(及任何衍生词)可以包含这样的方向关系，假定该关系主要位于相应的名义轴向或径向方向上，则该方向关系不是与真实轴线和径向尺寸精确对齐(例如，倾斜于)。
下面描述如在以上简要描述的附图中所示的用于履带作业车辆的高履带驱动系统的所公开的系统的一个或多个示例实现。总体来说，所公开的系统(以及实现这些系统的作业车辆)提供了将与相应驱动轮相关联的驱动桥轴升高至位于与变速器输出驱动轴或与履带作业车辆相关的差速器齿轮箱内履带作业车辆的桥输入轴相关联的高程以上的高程。这使得驱动轮能够以更高高程驱动，而减少与高程改变相关的零部件数量和成本，并且或降低了成本和提高了作业车辆的生产率。
如下描述涉及一种作为拖拉机的作业车辆。这里的讨论有时可能聚焦于拖拉机的示例应用，该拖拉机具有高履带驱动系统，该高履带驱动系统使驱动桥轴的旋转轴线提升。然而，应该注意，本公开不限于履带作业车辆，而是可以将高履带驱动系统应用于与任何类型的作用车辆相关的差速器。
在本公开的示例中，高履带驱动系统完全容纳在差速器齿轮箱中并且包括第一正齿轮、第二正齿轮、锥齿轮组件和锥齿轮组。第一正齿轮联接至驱动桥轴(如履带作业车辆的后桥)，并且第一正齿轮联接至第二正齿轮。第一正齿轮和第二正齿轮均由机壳支撑以进行旋转。第二正齿轮联接至锥齿轮组件，并且锥齿轮组件的锥齿轮驱动环形齿轮。该环形齿轮又联接至锥齿轮组，并且驱动该锥齿轮组。锥齿轮组联接至一对行星齿轮组，该对行星齿轮组又联接至驱动一对驱动轮的驱动桥轴。
当第二正齿轮在第一正齿轮上方竖直地堆叠或联接以由此旋转时，第二正齿轮与锥齿轮组件相配合，以提升驱动桥的高程，从而使得驱动桥轴与驱动轮的中心线同轴，但是从桥输入轴的旋转轴线偏移。
如上所述，可以针对各种作业车辆(包括各种农业或其他作业车辆)采用这里描述的系统。在某些实施方式中，可以针对拖拉机实现所描述的系统。然而，应理解的是，这里公开的系统可以与各种其他作业车辆一起使用，诸如平地机、挖掘机等。参照图1，示出了诸如拖拉机10之类的履带作业车辆。拖拉机10包括多个履带系统12和诸如发动机20的推进源。发动机20向变速器22供应动力。如将讨论的，变速器22将来自发动机20的动力传递至合适的传动系24以使拖拉机10移动，传动系24联接至拖拉机10的履带系统12中的一个或多个。在一个示例中，发动机20为由发动机控制模块控制的内燃发动机，诸如柴油发动机。应该注意，内燃发动机的使用仅仅是示例性的，这是因为推进装置可以是燃料电池、电动机、混合动力电动机等等。
拖拉机10还包括可以由拖拉机10的发动机20驱动的一个或多个泵26。来自泵26的流可以通过各种控制阀28和各种管道(例如，柔性软管和管路)行进以控制与拖拉机10相关联的各种部件。来自泵26的流还可以给拖拉机10的各种其他部件提供动力。来自泵26的流可以以各种方式进行控制(例如，通过各种控制阀28的控制和/或与拖拉机10相关联的控制器30的控制)。如这里将讨论的，来自泵26的流可以通过一个或多个控制阀28和各种管道行进以润滑差速器齿轮箱48的一部分。
总体来说，可以设置控制器30(或多个控制器)来总体控制拖拉机10的操作的各个方面。控制器30(或其他控制器)可以被构造成：具有相关的处理器装置和存储器架构的计算装置；硬件布线计算电路(或多个电路)；可编程电路；液压、电气或电液控制器；或者其他。这样，控制器30可以被构造成执行关于拖拉机10(或其他机械)的各种计算和控制功能。在一些实施方式中，控制器30可以被构造成接收各种格式的输入信号(例如，液压信号、电压信号、电流信号等等)，并且输出各种格式的命令信号(例如，液压信号、电压信号、电流信号、机械运动等等)。在一些实施方式中，控制器30(或其一部分)可以被构造成液压部件(例如，阀、流动管路、活塞和缸筒等等)的组件，从而可以利用并基于液压、机械或其他信号和运动执行各种装置(例如，泵或马达)的控制。
控制器30可以与拖拉机10(或其他机械，诸如联接至拖拉机10的器具)的各种其他系统或装置进行电子、液压、机械或其他的通信。例如，控制器30可以与拖拉机10内部(或外部)的各种致动器、传感器和其他装置(包括与泵26、控制阀38等等相关联的各种装置)进行电子或液压通信。控制器30可以以各种已知方式(包括通过拖拉机10的CAN总线(未示出)、通过无线或液压通信装置或其他手段)与其他系统或装置(包括其他控制器，诸如与器具相关联的控制器)通信。
还可以设置各种传感器来观测与拖拉机10相关的各种状况。在一些实施方式中，各种传感器34(例如，压力传感器、流量传感器或其他传感器)可以布置在泵26和控制器28附近或布置在拖拉机10上的其他位置。例如，传感器34观测与泵26相关联的压力并且基于此而产生压力信号。
拖拉机10还包括驾驶室40，驾驶室40包括人机接口。控制器30经由人机接口42接收输入命令并与操作员交互。
如图1A所示，拖拉机10包括在前进驱动方向D上与拖拉机10的第一或前桥组件44相关联的一对履带系统12以及与拖拉机10的变速器输出轴或驱动轴下部49相关联的一对履带系统12，该变速器输出轴或驱动轴下部49联接至第二或后桥组件47的桥输入轴46。应该注意，尽管拖拉机10在这里被示出为包括多个履带系统12，但是应理解，拖拉机10可以包括任何数量的履带系统12，诸如一个或两个。与拖拉机10的桥输入轴46相关联的一对履带系统12均联接至差速器齿轮箱48，差速器齿轮箱48经由桥输入轴46从变速器22接收输入扭矩。
在该示例中，参照图1，每个履带系统12都包括底架组件52、鞍架组件54、履带56和驱动轮58。驱动轮58紧固至驱动桥轴72并由桥壳体60支撑。驱动轮58为环形，并且限定外圆周62和驱动轮毂64。总体来说，驱动轮58由铸造成一个整体件的金属或金属合金构成。然而，应理解，驱动轮58可以由焊接或以其他方式紧固在一起的多个零件构成。外圆周62限定围绕周界基本连续的多个履带引导件66(图2)。在该示例中，所述多个履带引导件66包括多个狭槽，所述多个狭槽围绕外圆周62的周界基本均匀地间隔开以将扭矩从驱动轮58传递至履带56。通常，所述多个履带引导件66均接收履带56的多个齿(未示出)中的相应一个齿，以利用驱动轮58驱动履带56。
驱动轮毂64将驱动轮58联接至桥壳体60。总地来说，驱动轮毂64限定一个或多个孔，所述一个或多个孔接收一个或多个机械紧固件中的相应一个以将驱动轮58联接至与桥壳体60相关联的桥凸缘70。参照图3，桥壳体60基本为圆柱形并且将联接至桥凸缘70的驱动桥轴72(图4)基本包围。在一个示例中，驱动桥轴72与驱动桥轴72一体地形成。桥凸缘70从桥壳体60延伸以使驱动轮58能够相对于桥壳体60旋转。参照图4，桥凸缘70联接至驱动轮58的驱动轮毂64，从而将扭矩从驱动桥轴72传递至驱动轮58以对驱动轮58进行驱动。如这里将进一步讨论的，驱动桥轴72联接至差速器齿轮箱48以接收输入扭矩。桥壳体60还包括将鞍架组件54联接至桥壳体60的凸缘73。如图3中所示，凸缘73在桥壳体60的一端(该一端与桥壳体60的位于桥凸缘70附近或邻近的一端基本相反)处围绕桥壳体60的周界或圆周延伸。
返回来参照图1，在一个示例中，底架组件52可移动地或枢转地联接至鞍架组件54。底架组件52没有联接至驱动轮58。总体来说，底架组件52包括均被支撑为相对于底架框架78旋转的多个第一惰性轮74和多个浮动(bogey)或第二惰性轮76。在该示例中，底架组件52包括两对第一惰性轮74和两对第二惰性轮76。第一惰性轮74和第二惰性轮76中的每个相协作以在履带56被驱动轮58驱动时沿着地面引导履带56。应该注意，这种构造的惰性轮74、76仅仅是示例性的，这是因为可以采用任何数量和布置的惰性轮。
鞍架组件54包括均从环形基座82向外延伸的一对臂80。参照图2，每个臂80从基座82向外延伸，从而位于驱动轮58的相对两侧。臂80在履带56围绕驱动轮58移动时均对履带56进行引导。参照图3，臂80可以均包括将相应臂80联接至基座82的凸缘84。凸缘84可以是弯曲的，以方便围绕驱动轮58放置臂80。
基座82限定中央孔86，中央孔86使得鞍架组件54能够可移除地联接至桥壳体60。通过将鞍架组件54可移除地联接至桥壳体60，可以将鞍架组件54容易地移除以进行维护或维修。基座82围绕孔86的圆周限定多个通孔，所述通孔接收一个或多个机械紧固件中的相应一个以将基座82联接至桥壳体60的凸缘73。
返回来参照图1，履带56是连续的，并且接收在驱动轮58和底架组件52的周界周围。总体来说，履带56围绕驱动轮58和底架组件52张紧。在该示例中，履带56由聚合物材料构成，然而，履带56可以由金属或金属合金构成。履带56的外表面包括多个突起或胎面(未示出)，所述突起或胎面从外表面突出以接合拖拉机10行驶的地形。内表面包括多个齿(未示出)，所述齿从内表面向外延伸以接合驱动轮58、第一惰性轮74和第二惰性轮76以围绕驱动轮58和底架组件52的周界移动或驱动履带56。
参照图2，与桥输入轴46相关联的一对履带组件12均联接至差速器齿轮箱48。差速器齿轮箱48联接至拖拉机10的框架。差速器齿轮箱48经由桥输入轴46从变速器22接收输入扭矩。差速器齿轮箱48包括一对末级驱动齿轮组或行星齿轮组100和高履带驱动系统102。行星齿轮组100均大体接收在差速器齿轮箱48的差速器箱体或壳体104内，并且高履带驱动系统102也被接收在壳体104内。高履带驱动系统102通过由润滑系统200供应的润滑流体进行润滑，如这里将进一步讨论的。
总体来说，参照图3，行星齿轮组100从高履带驱动系统102接收输入扭矩。行星齿轮组100增加所接收的扭矩并且将增加后的扭矩传输至驱动桥轴72。在该示例中，每个行星齿轮组100包括由太阳齿轮108围绕环形齿轮110驱动的三个行星齿轮106。太阳齿轮108联接至太阳齿轮输入轴112。参照图4，行星托架114支撑行星齿轮106并联接至驱动桥轴72的一端。
如图4所示，驱动桥轴72的旋转轴线R与驱动轮58的中心线C同轴，并且从桥输入轴46的旋转轴线R2偏移。高履带驱动系统102从桥输入轴46接收输入扭矩，并且将输入扭矩提升至旋转轴线R3，旋转轴线R3大体横向于并基本相交于驱动桥轴72的旋转轴线R。高履带驱动系统102使得驱动桥轴72能够以高程E驱动，高程E高于或大于拖拉机10(图1)的桥输入轴46的高程E1。限定高程E和高程E1之间的距离D1，距离D1大于零。因而，驱动桥轴72的旋转轴线R从桥输入轴46的旋转轴线R2竖直偏移。
参照图5，图5更详细地示出了高履带驱动系统102。高履带驱动系统102包括机壳120、第一正齿轮122、第二正齿轮124、锥齿轮组件126、环形齿轮128和锥齿轮组130。机壳120由金属或金属合金构成，并且可以由多个零件构成，所述多个零件被铸造、机加工、冲压等并被组装而限定机壳120。机壳120支撑第一正齿轮122、第二正齿轮124和锥齿轮160以进行旋转。机壳120还支撑桥输入轴46的一部分。机壳120包括主壳体132和背板134。主壳体132具有第一侧136和相反的第二侧138，其中穿过主壳体132从第一侧136到第二侧138限定有第一腔室140和第二腔室142。背板134经由一个或多个机械紧固件联接至第二侧138，以包封机壳120。
参照图6，在第一侧136，第一腔室140接收桥输入轴46，桥收入轴46由容纳在第一腔室140内的一个或多个轴承支撑以进行旋转。在第二侧138，第一腔室140接收第一正齿轮122。第二腔室142与第一腔室140竖直地间隔开。在第一侧136，第二腔室142接收锥齿轮组件126，锥齿轮组件126由容纳在第二腔室142内的一个或多个轴承支撑以进行旋转。在第二侧138，第二腔室142接收第二正齿轮124，第二正齿轮124可旋转地联接至第一正齿轮122。如将讨论的，机壳120还与和高履带驱动系统102相关联的润滑系统220相协作。
返回来参照图5，第一正齿轮122包括中央孔144。可以在孔144的内部上限定花键以将桥输入轴46的花键46a联接至第一正齿轮122。可以采用在花键46a附近螺纹接合桥输入轴46的一部分的螺母来将桥输入轴46进一步联接至第一正齿轮122。第一正齿轮122联接至桥输入轴46，从而使得第一正齿轮122与桥输入轴46一起旋转或由桥输入轴46驱动。第一正齿轮122由金属或金属合金构成，并且冲压、机加工或铸造等而成。第一正齿轮122具有与第二正齿轮124的直径D3不同的直径D2。在该实例中，直径D2大于直径D3。第一正齿轮122围绕第一正齿轮122的周界或外圆周限定多个齿轮齿148。多个齿轮齿148与第二正齿轮124的多个齿轮齿150啮合地接合。
第二正齿轮124围绕第二正齿轮124的周界或外圆周限定多个齿轮齿150。多个齿轮齿150与多个齿轮齿148啮合地接合，从而第一正齿轮122驱动第二正齿轮124。第二正齿轮124限定中央孔152。花键可以被限定在孔152的内部上，以联接至锥齿轮组件126的花键154。螺栓和垫圈156可以被收纳在孔152内以帮助将锥齿轮组件126联接至第二正齿轮124。第二正齿轮124由金属或金属合金构成并且被冲压、机加工或铸造等。第二正齿轮124联接至锥齿轮组件126以驱动锥齿轮组件126。
锥齿轮组件126包括小齿轮轴158和锥齿轮160。小齿轮轴158和锥齿轮160均由金属或金属合金构成并且均被冲压、机加工或铸造等。小齿轮轴158可以与锥齿轮160离散地形成，并且经由适当的后处理步骤而联接在一起，或者可以一体地形成。小齿轮轴158包括花键154。小齿轮轴158被接收在第二腔室142内，并且由一个或多个轴承支撑在第二腔室142内以进行旋转。小齿轮轴148的与花键154相反的一端联接至锥齿轮160。
锥齿轮160大体延伸超过机壳120的第二腔室142(图6)。锥齿轮160围绕锥齿轮160的周界或外圆周限定多个锥齿轮齿162。锥齿轮齿162与限定在环形齿轮128上的多个锥齿轮齿164啮合地接合。通常，每个锥齿轮齿162、164都是螺旋锥齿轮齿，然而，锥齿轮齿162、164可以包括准双曲面锥齿轮齿。锥齿轮160驱动环形齿轮128。
环形齿轮128包括与第二面168相反的第一面166以及中央孔170。环形齿轮128由金属或金属合金构成并且被冲压、机加工或铸造等。在第一面166上限定多个锥齿轮齿164。多个锥齿轮164围绕第一面166限定，从而多个锥齿轮齿164包围或环绕孔170。第二面168基本为平坦的，并且联接至锥齿轮组130。锥齿轮组130的一部分也通过孔口170接收。环形齿轮128的旋转驱动锥齿轮组130，锥齿轮组130将扭矩传递至行星齿轮组100的太阳齿轮输入轴112。
锥齿轮组130包括第二组三个行星齿轮174、差速器侧齿轮176、托架壳体178。多个齿轮可以限定在环形齿轮128的第二面168周围以供诸如速度传感器之类的感测装置观测。参照图4，第二组三个行星齿轮174联接至托架壳体178。托架壳体178的运动驱动第二组行星齿轮174。第二组行星齿轮174均与差速器侧齿轮176啮合地接合。差速器侧齿轮176联接至每个太阳齿轮输入轴112。第二组行星齿轮174的运动驱动差速器侧齿轮176，差速器侧齿轮176又驱动每个太阳齿轮输入轴112。
润滑系统200给高履带驱动系统102提供润滑油或其他润滑流体，在该示例中，润滑系统200经由一个或多个管道(图1A)从与拖拉机10相关联的一个或多个泵26接收润滑油。润滑系统200与机壳120相配合以对第一正齿轮122、第二正齿轮124、锥齿轮组件126和桥输入轴46进行润滑。参照图6，润滑系统200包括清洁润滑油储存器202、空心(quill)润滑管或第一润滑油管道204和螺旋锥齿轮润滑管或第二润滑油管道206。
清洁润滑油储存器202经由一个或多个管道从拖拉机10的泵26和/或控制阀28接收润滑油(图1A)。清洁润滑油储存器202在拖拉机10的操作期间被连续地填充，并且一旦清洁润滑油储存器202被填满润滑油，清洁润滑油就通过第一润滑油管道204退出清洁润滑油储存器202。清洁润滑油储存器202经由一个或多个密封元件(如O形环202a、202b)与差速器齿轮箱48隔离。
第一润滑油管道204为管状，并且将清洁润滑油从清洁润滑油储存器202引导至机壳120。第一润滑油管道204包括与清洁润滑油储存器202流体连通的入口204a以及出口204b。出口204b位于差速器齿轮箱48内，基本在机壳120上方。清洁润滑油经由出口204b退出第一润滑油管道204，并经由限定在机壳120中的润滑孔208进入机壳120。润滑孔208与第二腔室142流体连通并且还与第一腔室140流体连通。经由润滑孔208接收到机壳120内的清洁润滑油使机壳120填充清洁润滑油，直到机壳120中的润滑油水平达到预定水平。背板134将润滑油保持在机壳120内，联接至第一腔室140的密封件210进一步将润滑油保持在第一腔室140内，以使机壳120填充有润滑油。
一旦机壳120中的润滑油达到预定水平，则润滑油在锥齿轮组件126附近的点A和B处退出机壳120。机壳120中的空气压力经由限定在桥输入轴46和驱动轴下部49内的中空腔室212退出。空气流过桥输入轴46和驱动轴下部49，并返回变速器22(图1A)以使空气压力与大气压力平衡。
第二润滑油管道206经由一个或多个管道与拖拉机10的泵26和/或控制阀28流体连通以接收润滑油或其他润滑流体。在该示例中，第二润滑油管道206与清洁润滑油储存器202和第一润滑油管道204不同或分离。第二润滑油管道206在入口206a处接收清洁润滑油。第二润滑油管道206为管状，并且沿着机壳120的第一侧136引导清洁润滑油。在入口206a下游并且沿着机壳120的第一侧136，在第二腔室142邻近或附近，第二润滑油管道206限定出口部分214。出口部分214基本为U形，从而包围锥齿轮160的至少一部分。出口部分214包括多个孔216，所述多个孔216沿着第二润滑油管道206间隔开并且定向成将润滑油引导到锥齿轮160的面160a上、锥齿轮160的锥齿轮齿206上以及环形齿轮128的锥齿轮齿164上。换言之，第二润滑油管道206限定穿过第二润滑油管道206的多个孔216，以将润滑油供应至锥齿轮组件126。在一个示例中，出口部分214包括大约四个孔，这些孔具有大约1.5毫米(mm)到大约2.0毫米(mm)的直径。
参照图3，为了组装差速器齿轮箱48，高履带驱动系统102可以被组装并联接至差速器齿轮箱48。在一个示例中，参照图5，在锥齿轮160联接至小齿轮轴158的情况下，将小齿轮轴158插入穿过第二腔室142并联接至第二正齿轮124。第一正齿轮122联接至第一腔室140，并且背板134联接至机壳120以将第一正齿轮122、第二正齿轮124并且润滑油或润滑流体保持在机壳120内。环形齿轮128联接至组装好的锥齿轮组130，并且环形齿轮128定位成使得锥齿轮齿162、164啮合地接合。
参照图6，在高履带驱动组件102组装好的情况下，高履带驱动组件102定位在差速器齿轮箱48内。桥输入轴46插入到差速器齿轮箱48内并联接至第一正齿轮122。在清洁润滑油储存器202限定在差速器齿轮箱48内的情况下，O型环202a、202b可以联接至差速器齿轮箱48，以将清洁润滑油储存器202从环境密封。第一润滑油管道204可以联接至差速器齿轮箱48，从而使得出口204b与机壳120的润滑孔128对准。第二润滑油管道206可以联接至差速器齿轮箱48，并且定位成使得出口部分214包围锥齿轮160的面160a的一部分。
参照图4，在行星齿轮组100组装好的情况下，太阳齿轮输入轴112均联接至锥齿轮组130的差速器侧齿轮176。驱动桥轴72均联接至行星齿轮组100的行星托架114中的相应一个，并且桥壳体60围绕驱动桥轴72联接至行星齿轮组100。参照图3，鞍架组件54中的相应一个联接至桥壳体60中的相应一个，并且驱动轮58中的相应一个联接至桥凸缘70中的相应一个。参照图1，底架组件52中的相应一个联接至鞍架组件54中的相应一个，并且履带56中的相应一个围绕驱动轮58中的相应一个定位。
参照图7，当拖拉机10处于运动中时，扭矩从桥输入轴46传递至高履带驱动系统102。来自桥输入轴46的扭矩驱动第一正齿轮122，第一正齿轮122又驱动第二正齿轮124。第二正齿轮124驱动锥齿轮组件126，并且锥齿轮160驱动环形齿轮128。环形齿轮128驱动锥齿轮组130。参照图4，锥齿轮组130驱动行星齿轮组100，行星齿轮组100又对驱动桥轴72进行驱动，并因而对驱动轮58进行驱动。驱动桥轴72的旋转轴线R与驱动轮58的中心线C同轴，中心线C与桥输入轴46的旋转轴线R2间隔开距离D1。因而，高履带驱动系统102能够在比桥输入轴46的高程E1大的高程E处对驱动桥轴72和驱动轮58进行驱动。
另外，在拖拉机10操作的同时，参照图6，泵26和/或控制阀28向清洁润滑油储存器202供应清洁润滑油。一旦填满，清洁润滑油就退出清洁润滑油储存器202并流过第一润滑油管道204以经由润滑孔208进入机壳120。润滑油填充机壳120，直到润滑油达到预定水平而通过点A和/或点B退出。另外，第二润滑油管道206经由孔216向锥齿轮160的面160a供应润滑油。
这里使用的术语仅用于描述具体实施方式之目的，并且不是为了对本公开进行限制。如这里使用的，单数形式“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另由明确说明。应进一步理解，术语“包括”和/或“包含”当在该说明书中使用时指定存在所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或增加一个或多个其他的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。
本公开的描述已经为了图示和描述的目的进行了提供，但不是穷尽性的或者为了将本公开限于所公开的形式。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和改变对本领域技术人员来说都将显而易见。选择并描述这里明确参照的实施方式是为了更好地说明本公开的原理及其实际应用，并且为了使得本领域技术人员能够理解本公开并认识到所描述的示例的许多替换、修改和改变。因而，除了那些明确描述的实施方式之外的各种实施方式和实现也在随后权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种履带作业车辆，该履带作业车辆包括：
限定第一旋转轴线的桥输入轴；
具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱；
至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统，该履带驱动系统包括：
联接至所述桥输入轴的第一齿轮；
联接至所述第一齿轮的第二齿轮；
联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件；
联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组；
联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴；以及
用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮，
其中，所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。
2.根据权利要求1所述的履带作业车辆，其中，所述锥齿轮组件包括轴和锥齿轮，并且所述轴联接至所述第二齿轮。
3.根据权利要求2所述的履带作业车辆，其中，所述锥齿轮联接至环形齿轮，并且所述环形齿轮联接至所述锥齿轮组以驱动所述锥齿轮组并驱动所述至少一个行星齿轮组。
4.根据权利要求1所述的履带作业车辆，其中，所述履带驱动系统进一步包括具有第一侧和第二侧的机壳，第一腔室和第二腔室均从所述第一侧限定到所述第二侧，并且所述第一齿轮和所述第二齿轮联接至所述第二侧。
5.根据权利要求4所述的履带作业车辆，其中，所述第一齿轮联接至所述第一腔室，并且所述桥输入轴在所述第一侧接收到所述第一腔室内以将所述桥输入轴联接至所述第一齿轮。
6.根据权利要求4所述的履带作业车辆，其中，所述第二齿轮联接至所述第二腔室，并且所述锥齿轮组件在所述第一侧接收到所述第二腔室内以将所述锥齿轮组件联接至所述第二齿轮。
7.根据权利要求1所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括润滑系统，其中，所述履带驱动系统包括机壳，并且所述润滑系统包括向所述机壳供应润滑流体的第一管道和向所述锥齿轮组件供应润滑流体的第二管道。
8.根据权利要求7所述的履带作业车辆，其中，所述第二管道包括出口部分，该出口部分限定向所述锥齿轮组件供应润滑流体的多个孔。
9.根据权利要求1所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括基本包封所述至少一个驱动桥轴的至少一个桥壳体和支撑所述连续接合地面的履带的至少一个鞍架，其中，所述至少一个鞍架以可移除的方式联接至所述至少一个桥壳体。
10.一种履带作业车辆，该履带作业车辆包括：
限定第一旋转轴线的桥输入轴；
具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱；
至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统，该履带驱动系统包括：
联接至所述桥输入轴的第一齿轮；
联接至所述第一齿轮的第二齿轮；
联接至所述第二齿轮的锥齿轮组件；
联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组；
联接至所述锥齿轮组和所述锥齿轮组件的环形齿轮；
联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴；以及
用于驱动连续接合地面的履带的驱动轮，
其中，所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。
11.根据权利要求10所述的履带作业车辆，其中，所述锥齿轮组件包括轴和锥齿轮，并且所述轴联接至所述第二齿轮。
12.根据权利要求10所述的履带作业车辆，其中，所述履带驱动系统进一步包括具有第一侧和第二侧的机壳，第一腔室和第二腔室均从所述第一侧限定到所述第二侧，并且所述第一齿轮和所述第二齿轮联接至所述第二侧。
13.根据权利要求12所述的履带作业车辆，其中，所述第一齿轮联接至所述第一腔室，并且所述桥输入轴在所述第一侧接收到所述第一腔室内以将所述桥输入轴联接至所述第一齿轮。
14.根据权利要求13所述的履带作业车辆，其中，所述第二齿轮联接至所述第二腔室，并且所述锥齿轮组件在所述第一侧接收到所述第二腔室内以将所述锥齿轮组件联接至所述第二齿轮。
15.根据权利要求10所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括润滑系统，其中，所述履带驱动系统包括机壳，并且所述润滑系统包括向所述机壳供应润滑流体的第一管道和向所述锥齿轮组件供应润滑流体的第二管道。
16.根据权利要求15所述的履带作业车辆，其中，所述第二管道包括出口部分，该出口部分限定向所述锥齿轮组件供应润滑流体的多个孔。
17.根据权利要求10所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括基本包封所述至少一个驱动桥轴的至少一个桥壳体和支撑所述连续接合地面的履带的至少一个鞍架，其中，所述至少一个鞍架以可移除的方式联接至所述至少一个桥壳体。
18.一种履带作业车辆，该履带作业车辆包括：
限定第一旋转轴线的桥输入轴；
具有至少一个行星齿轮组的差速器齿轮箱；
至少部分地容纳在所述差速器齿轮箱中的履带驱动系统，该履带驱动系统包括：
联接至所述桥输入轴的第一齿轮；
联接至所述第一齿轮的第二齿轮；
具有轴和锥齿轮的锥齿轮组件，所述轴联接至所述第二齿轮；
联接至所述至少一个行星齿轮组的锥齿轮组；
联接至所述锥齿轮组和所述锥齿轮的环形齿轮；
联接至所述至少一个行星齿轮组的至少一个驱动桥轴；以及
联接至所述至少一个驱动桥轴以驱动连续接合地面的履带的驱动轮，
其中，所述至少一个驱动桥轴具有第二旋转轴线，该第二旋转轴线从所述第一旋转轴线竖直偏移并且与所述驱动轮的中心线基本同轴。
19.根据权利要求18所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括润滑系统，其中，所述履带驱动系统包括机壳，并且所述润滑系统包括：向所述机壳供应润滑流体的第一管道；以及包括出口部分的第二管道，该出口部分限定向所述锥齿轮组件供应润滑流体的多个孔。
20.根据权利要求18所述的履带作业车辆，该履带作业车辆进一步包括：基本包封所述至少一个驱动桥轴的至少一个桥壳体；和支撑所述连续接合地面的履带的至少一个鞍架，其中，所述至少一个鞍架以可移除的方式联接至所述至少一个桥壳体。
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