BR102014025034B1

BR102014025034B1 - Veículo agrícola

Info

Publication number: BR102014025034B1
Application number: BR102014025034-4A
Authority: BR
Inventors: Peter D. Bosma; Russell V. Stoltman; Michael J. Volkmer
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2022-09-13
Also published as: US10197152B2; CN104709370A; BR102014025034A2; EP2883735B1; US20150159746A1; EP2883735A1

Abstract

CONJUNTO DE RODA MOTRIZ PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA. Trata-se de um veículo agrícola que pode incluir um conjunto de roda motriz e que inclui um eixo central acionado por um motor do veículo agrícola, e um sistema de engrenagem planetária acionado pelo eixo central. O sistema de engrenagem planetária inclui uma engrenagem solar acoplada ao eixo central, múltiplas engrenagens planetárias dispostas ao redor da engrenagem solar e acionadas pela engrenagem solar, uma engrenagem circular disposta ao redor das engrenagens planetárias e acionada pelas engrenagens planetárias, e um suporte planetário diretamente acoplado a cada engrenagem planetária e configurado para fornecer suporte a cada engrenagem planetária. O conjunto de roda motriz também pode incluir múltiplos conjuntos de rolamento, pelo menos um dos quais é suportado pelo suporte planetário. Os múltiplos conjuntos de rolamento também podem ser dispostos em lados opostos do sistema de engrenagem planetária.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001]A matéria aqui revelada refere-se em geral a veículos agrícolas, tais como tratores. Especificamente, a presente matéria refere-se a um conjunto de roda motriz para um veículo agrícola.

[002]Muitos veículos agrícolas (por exemplo, tratores, ceifeiras- debulhadoras, pulverizadores, etc.) incluem conjuntos de roda motriz que traduzem a energia fornecida por pelo motor do veículo em um movimento de propulsão. Um conjunto de roda motriz pode incluir um sistema de engrenagem planetária e uma roda motriz. Durante a operação, pelo menos um dos componentes do sistema de engrenagem planetária gira quando acionado pelo motor do veículo. O pelo menos um componente rotativo do sistema de engrenagem planetária faz a roda motriz girar, dessa forma propulsionando o veículo em uma direção específica.

[003]Nos últimos anos, muitos veículos agrícolas começaram a incluir motores capazes de fornecer quantidades maiores de energia. No entanto, o conjunto de roda motriz pode não ser capaz de suportar as quantidades de energia maiores fornecidas pelo motor do veículo agrícola sem desvantagens significativas. Por exemplo, os componentes (por exemplo, engrenagens) do conjunto de roda motriz podem precisar serem maiores para acomodar uma quantidade de energia maior. Pode não haver espaço suficiente para componentes maiores dentro do conjunto de roda motriz, resultando em interferência entre os diferentes componentes dentro do conjunto de roda motriz durante a operação. Além do mais, componentes maiores podem afetar negativamente a distribuição de peso do conjunto de roda motriz em relação ao veículo agrícola.

BREVE DESCRIÇÃO

[004]Certas concretizações de acordo com o escopo da invenção originalmente reivindicada são resumidas a seguir. Estas concretizações não pretendem limitar o escopo da invenção reivindicada, mas, em vez disso, essas concretizações pretendem fornecer apenas um breve resumo de possíveis formas da invenção. De fato, a invenção pode abranger uma variedade de formas que podem ser similares ou diferentes das concretizações apresentadas abaixo.

[005]Em uma concretização, um veículo agrícola pode incluir um conjunto de roda motriz. O conjunto de roda motriz pode incluir um eixo central acionado por um motor do veículo agrícola, e um sistema de engrenagem planetária acionado pelo eixo central. O sistema de engrenagem planetária inclui uma engrenagem solar acoplada ao eixo central, múltiplas engrenagens planetárias dispostas ao redor da engrenagem solar e acionadas pela engrenagem solar, uma engrenagem circular disposta ao redor das engrenagens planetárias e acionada pelas engrenagens planetárias, e um suporte planetário diretamente acoplado a cada engrenagem planetária e configurado para fornecer suporte a cada engrenagem planetária. O conjunto de roda motriz também pode incluir múltiplos conjuntos de rolamento, pelo menos um dos quais é suportado pelo suporte planetário.

[006]Em outra concretização, um veículo agrícola pode incluir um conjunto de roda motriz. O conjunto de roda motriz pode incluir um eixo central acionado por um motor do veículo agrícola, e um sistema de engrenagem planetária acionado pelo eixo central. O sistema de engrenagem planetária inclui uma engrenagem solar acoplada ao eixo central, múltiplas engrenagens planetárias dispostas ao redor da engrenagem solar e acionadas pela engrenagem solar, uma engrenagem circular disposta ao redor das engrenagens planetárias e acionada pelas engrenagens planetárias, e um suporte planetário diretamente acoplado a cada engrenagem planetária e configurado para fornecer suporte a cada engrenagem planetária. O conjunto de roda motriz pode incluir um conjunto de rolamento disposto entre o centro do veículo agrícola e o sistema de engrenagem planetária, e outro conjunto de rolamento pode ser disposto entre o sistema de engrenagem planetária e o exterior do conjunto de roda motriz.

[007]Em ainda outra concretização, um veículo agrícola pode incluir um conjunto de roda motriz. O conjunto de roda motriz pode incluir um eixo central acionado por um motor do veículo agrícola, e um sistema de engrenagem planetária acionado pelo eixo central. O sistema de engrenagem planetária inclui uma engrenagem solar acoplada ao eixo central, múltiplas engrenagens planetárias dispostas ao redor da engrenagem solar e acionadas pela engrenagem solar, uma engrenagem circular disposta ao redor das engrenagens planetárias e acionada pelas engrenagens planetárias, e um suporte planetário diretamente acoplado a cada engrenagem planetária e configurado para fornecer suporte a cada engrenagem planetária. O conjunto de roda motriz pode incluir dois conjuntos de rolamento dispostos em lados opostos do sistema de engrenagem planetária, e pelo menos um conjunto de rolamento pode ser suportado pelo suporte planetário.

DESENHOS

[008]Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos quando a descrição detalhada seguinte for lida com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais caracteres similares representam partes similares por todos os desenhos, nos quais:

[009]A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de uma concretização de um trator utilizando um sistema de esteira contínua;

[010]A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma concretização de uma parte de um conjunto de roda motriz do trator da FIG. 1;

[011]A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de uma concretização de um conjunto de translação do conjunto de roda motriz da FIG. 2;

[012]A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de uma concretização de um sistema de engrenagem planetária do conjunto de roda motriz da FIG. 2 ilustrado sem um suporte planetário;

[013]A FIG. 5 é uma vista em perspectiva frontal de uma concretização de um sistema de engrenagem planetária do conjunto de roda motriz da FIG. 2 ilustrado com um suporte planetário;

[014]A FIG. 6 é uma vista em perspectiva traseira de uma concretização do sistema de engrenagem planetária da FIG. 5 ilustrando uma seção de suporte interna do suporte planetário;

[015]A FIG. 7 é uma vista em perspectiva traseira de uma concretização de um sistema de engrenagem planetária do conjunto de roda motriz da FIG. 2 ilustrado com um conjunto de rolamento traseiro;

[016]A FIG. 8 é uma vista em perspectiva frontal de uma concretização do sistema de engrenagem planetária da FIG. 7 ilustrado com um conjunto de rolamento frontal;

[017]A FIG. 9 é uma vista em seção transversal de uma concretização de um sistema de engrenagem planetária do conjunto de roda motriz da FIG. 2 ilustrando um conjunto de rolamento frontal e um conjunto de rolamento traseiro; e

[018]A FIG. 10 é uma vista em seção transversal de uma concretização de um conjunto de suporte, um conjunto de translação e um conjunto de rolamento traseiro do conjunto de roda motriz da FIG. 2.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[019]Uma ou mais concretizações específicas da presente matéria serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas concretizações, todos os aspectos de uma implementação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve-se apreciar que, durante o desenvolvimento de qualquer tal implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou design, devem-se tomar várias decisões específicas à implementação para atingir as metas específicas dos desenvolvedores, tal como conformidade às restrições relacionadas ao sistema e ao setor de atividades, que podem variar de uma implementação para outra. Além disso, deve-se apreciar que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas, no entanto, seria uma tarefa rotineira de design, fabricação e manufatura aos versados na técnica tendo beneficiado-se desta revelação.

[020]Ao introduzir os elementos das várias concretizações da presente matéria, os artigos “um”, “uma”, “o", “os”, "a", "as" e “referido(as)” pretendem indicar que existem um ou mais dos elementos. Os termos “compreendendo”, “incluindo” e “tendo” tencionam ser inclusivos, e significam que pode haver elementos adicionais aos listados. As concretizações descritas abaixo são descritas em relação a um sistema de coordenadas que inclui um eixo x, um eixo y e um eixo z e que se origina no centro de um veículo agrícola. O eixo x corresponde a um eixo que cruza o centro de um veículo agrícola e se estende ao longo da largura do veículo. O eixo y corresponde a um eixo vertical cruzando o centro de um veículo agrícola. O eixo z corresponde a um eixo que cruza o centro de um veículo agrícola e se estende ao longo do comprimento do veículo. Os termos “externo” e “interno” pretendem transmitir a localização relativa de um componente ou componentes em relação ao centro de um veículo agrícola ao longo do eixo x. Por exemplo, se o componente a for descrito como fora do componente b, então deve-se compreender que o componente a está mais distante do centro do veículo que o componente b. De maneira similar, se o componente b for descrito como dentro do componente a, então deve-se compreender que o componente b está mais próximo do centro do veículo do que o componente a.

[021]As presentes concretizações referem-se a conjuntos de roda motriz para veículos agrícolas. Especificamente, as concretizações aqui descritas referem- se a configurações de conjuntos de roda motriz que incluem um sistema de engrenagem planetária acoplado a uma roda motriz. O sistema de engrenagem planetária pode ser disposto em uma parte externa do conjunto de roda motriz, e conjuntos de rolamento podem ser dispostos em qualquer um dos lados do sistema de engrenagem planetária. Em particular, o sistema de engrenagem planetária pode incluir um suporte planetário que suporta pelo menos um dos conjuntos de rolamento.

[022]Os conjuntos de roda motriz aqui descritos podem ter uma distribuição espacial, de peso e de carga aprimorada se comparado aos conjuntos de roda motriz dos demais veículos agrícolas. A distribuição espacial, de peso e carga aprimorada pode resultar em benefícios que incluem, sem a isto se limitar, menor probabilidade de interferência entre os componentes, espaço para os componentes que podem acomodar uma quantidade maior de energia e/ou aspectos de limpeza automática.

[023]Tendo isso em mente, a FIG. 1 ilustra um veículo agrícola, neste caso, um trator 10. O trator 10 geralmente inclui um corpo ou chassi do veículo 12 que pode ser construído em torno de um quadro mecânico da maneira convencional. O chassi suporta a central elétrica, transmissão e todos os sistemas de suporte do veículo. Uma cabina do operador 14 é montada no quadro do chassi por um sistema de suspensão 16. O veículo é movido pelas esteiras 18, algumas ou todas as quais podem ser acionadas pela central elétrica e pela transmissão.

[024]Deve-se compreender que, embora a FIG. 1 represente um trator, as presentes concretizações podem ser usadas em qualquer tipo adequado de veículos agrícolas, tais como as ceifeiras-debulhadoras e pulverizadores, para os quais a propulsão terrestre fornece uma parte ou todo o movimento do veículo. Além disso, embora o trator 10 da FIG. 1 inclua tração nas quatro rodas articulada, as presentes concretizações podem ser usadas em veículos agrícolas com outros tipos de sistemas de direção (por exemplo, tração dianteira, tração traseira, etc.). Além disso, embora as esteiras sejam ilustradas na figura, outros veículos podem usar acionamentos por pneumáticos, ou uma combinação de pneumáticos e esteiras.

[025]Cada esteira 18 inclui bandas de rodagem 20, uma roda motriz 22, e pelo menos uma roda não-acionada 24 (por exemplo, uma roda intermediária). As bandas de rodagem 20 podem ser uma banda de borracha reforçada com arames de aço e podem conter furos, pinos ou outros mecanismos de engate adequados. Durante a operação, a roda motriz 22 gira e se engata com os orifícios ou pinos nas bandas de rodagem 20, dessa forma direcionando as bandas de rodagem 20 para se moverem e, assim, propulsionar o trator 10.

[026]Cada esteira 18 pode incluir qualquer número de rodas motrizes 22 adequadas e/ou rodas não-acionadas 24. A roda motriz 22 pode ser montada em uma posição fixa, bem acima do chão, enquanto que as rodas intermediárias 24 podem fornecer uma fonte de tensão para as esteiras 18 para impedir que as bandas de rodagem 20 deslizem para fora da roda motriz 22 durante a operação. Por exemplo, a FIG. 1 representa uma configuração do sistema de esteira triangular na qual a roda motriz 22 atua como o ápice do triângulo enquanto os outros dois pontos são ocupados pelas rodas intermediárias 24. Além disso, as esteiras 18 incluem pelo menos uma roda de estrada 26 que amortece o deslocamento sobre terrenos acidentados. Como pode ser apreciado, a configuração das esteiras e o número de rodas na FIG. 1 são meramente ilustrativos, e a configuração real das esteiras 18 pode variar baseada no veículo agrícola.

[027]A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma concretização de uma parte de um conjunto de roda motriz 28 do trator 10 da FIG. 1. O conjunto de roda motriz 28 inclui a roda motriz 22 e traduz a energia fornecida pelo motor do trator 10 em movimento rotativo para acionar a roda motriz 22. Em certas concretizações, o trator 10 pode incluir um conjunto de roda motriz 28 para cada roda motriz 22. Como mencionado acima, o conjunto de roda motriz 28, e seus componentes, pode ser descrito em relação a um eixo x 30, um eixo y 32, e um eixo z 34, que se origina no centro do trator 10.

[028]O conjunto de roda motriz 28 pode incluir um conjunto de translação 36, um conjunto de suporte 38, um sistema de engrenagem planetária 40 e um conjunto de acionamento 42, que são descritos em detalhes adicionais abaixo com respeito às FIGS. 3 a 10. Durante a operação, o conjunto de translação 36 pode ser acionado pela central elétrica, pelo motor e/ou pela transmissão do trator 10. O conjunto de translação 36 pode ser acoplado ao sistema de engrenagem planetária 40 de modo que o conjunto de translação 36 acione os componentes do sistema de engrenagem planetária 40 para girar. Os componentes rotativos do sistema de engrenagem planetária 40 podem ser acoplados ao conjunto de acionamento 42 de modo que o conjunto de roda motriz 28 gire, propulsionando o trator 10 como descrito acima.

[029]O conjunto de roda motriz 28 também pode incluir um conjunto de rolamento traseiro 44 e um conjunto de rolamento frontal 46 que, juntos, facilitam a rotação suportada da roda motriz 22. Os conjuntos de rolamento 44 e 46 podem ser qualquer conjunto de rolamento adequado (por exemplo, rolamento de esferas, rolamento de rolos). Os conjuntos de mancal 44 e 46 podem facilitar a rotação suportada minimizando a fricção entre os componentes em movimento, permitindo a rotação dos componentes em torno de um eixo fixo e/ou reduzindo o movimento indesejado causado por várias forças durante a operação, dentre outras coisas. A colocação dos conjuntos de rolamento 44 e 46 pode reduzir a carga suportada por cada um dos conjuntos de rolamento. Além disso, a colocação dos conjuntos de rolamento pode aprimorar a distribuição de peso do conjunto de roda motriz 28 em relação ao trator 10.

[030]A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de uma concretização do conjunto de translação 36 do conjunto de roda motriz 28 da FIG. 2. O conjunto de translação 36 inclui um conjunto de engrenagem deslocado 47 e um eixo central 54. O conjunto de engrenagem deslocado 47 inclui uma engrenagem motriz deslocada 48 e uma engrenagem movida deslocada 50 disposta dentro de uma estrutura de suporte 52. A engrenagem movida deslocada 50 inclui um furo 51 através do qual o eixo central 54 é disposto. Especificamente, uma primeira extremidade 53 do eixo central 54 é disposta no furo 51. Além do mais, uma segunda extremidade 55 do eixo central 54 inclui uma engrenagem solar 56. Em certas concretizações, o eixo central 54 e a engrenagem solar 56 são parte de uma estrutura inteiriça. Como pode ser apreciado, o eixo central 54 e a engrenagem solar 56 podem, em outras concretizações, ser duas estruturas separadas. O conjunto de translação 36 inclui conjuntos de rolamento 58 para facilitar a rotação da engrenagem motriz deslocada 48, da engrenagem movida deslocada 50 e do eixo central 54.

[031]Como mencionado cima, o conjunto de translação 36 pode ser acionado pela central elétrica, pelo motor e/ou pela transmissão do trator 10. Em particular, um eixo em forma de “osso de cachorro” pode ser acoplado à engrenagem movida deslocada 48 e pode acionar a engrenagem movida deslocada 48 para girar. A engrenagem movida deslocada 48 aciona a engrenagem movida deslocada 50 para girar, dessa forma girando o eixo central 54. À medida que o eixo central 54 gira, a engrenagem solar 56 é acionada para girar.

[032]Em outras concretizações, a engrenagem motriz deslocada 48 pode ser acionada por um eixo de acionamento que é acoplado à central elétrica, ao motor e/ou à transmissão do trator 10 e é acoplado ao conjunto de roda motriz 28 em uma ou em ambas as extremidades. Em ainda outras concretizações, o conjunto de translação 36 pode não incluir um conjunto de engrenagem deslocada 47; em tais concretizações, um eixo do tipo “osso de cachorro” pode ser acoplado diretamente ao eixo central 54 e pode acionar diretamente ao eixo central 54 para girar. Como será discutido em mais detalhes abaixo, os conjuntos de rolamento 44 e 46 podem ser dispostos dentro e fora, respectivamente, da engrenagem solar 56. A colocação dos conjuntos de rolamento 44 e 46 em relação à engrenagem solar 56 pode reduzir a carga suportada por cada conjunto de rolamento, aumentando assim a vida útil dos dois componentes.

[033]A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de uma concretização do sistema de engrenagem planetária 40 do conjunto de roda motriz 28 da FIG. 2 ilustrado sem um suporte planetário. Como ilustrado, o sistema de engrenagem planetária 40 inclui a engrenagem solar 56, múltiplas engrenagens planetárias 60 e uma engrenagem circular 62. A engrenagem solar 56 inclui um furo 64 através do qual certos componentes do conjunto de acionamento 42 podem ser dispostos. As engrenagens planetárias 60 são dispostas ao redor da engrenagem solar 56 de modo que as engrenagens planetárias 60 sejam acionadas para girar enquanto a engrenagem solar 56 gira. Embora a FIG. 4 represente três engrenagens planetárias 60, pode-se apreciar que o número de engrenagens planetárias 60 pode variar baseado na configuração do conjunto de roda motriz 28 (por exemplo, o sistema de engrenagem planetária 40 pode incluir 2, 4, 5 ou mais engrenagens planetárias). Além do mais, a engrenagem solar 56 e as engrenagens planetárias 60 podem incluir rolamentos internos que facilitam sua rotação. A engrenagem circular 62 inclui uma estrutura contínua disposta em torno das engrenagens planetárias 60, de modo que a rotação das engrenagens planetárias 60 acione a engrenagem circular 62 para girar. Em certas concretizações, a engrenagem circular 62 pode ser acoplada diretamente ao conjunto de acionamento 42.

[034]A FIG. 5 é uma vista em perspectiva frontal de uma concretização do sistema de engrenagem planetária 40 do conjunto de roda motriz 28 da FIG. 2 ilustrado com um suporte planetário 66. O suporte planetário 66 pode ser uma estrutura de duas peças que inclui uma seção de suporte externa 68 e uma seção de suporte interna 70 que podem ser acopladas juntas para alojar a engrenagem solar 56 e as engrenagens planetárias 60. Cada uma das engrenagens planetárias 60 inclui um furo 72 no qual um pino pode ser disposto. Os pinos podem ser inseridos através de aberturas na seção de suporte externa 68 e a seção de suporte interna 70 para alinhar apropriadamente o suporte planetário 66 com as engrenagens planetárias 60. A seção de suporte externa 68 inclui um furo 74 que permite acesso ao furo 64 na engrenagem solar 56.

[035]A FIG. 6 é uma vista em perspectiva traseira de uma concretização do sistema de engrenagem planetária 40 da FIG. 5 ilustrando a seção de suporte interna 70 do suporte planetário 66. A seção de suporte interna 70 pode conter um furo 71 que circunda uma parte do eixo central 54. A seção de suporte interna 70 também pode conter uma base de montagem 76, que pode ser uma parte da seção de suporte interna 70 que se estende para longe do restante da seção. Usando a base de suporte 76, a seção de suporte interna 70, e por extensão, o suporte planetário 66, podem ser acoplados a componentes selecionados do conjunto de suporte 38.

[036]Os conjuntos de rolamento 44 e 46 podem ser um tipo de elemento de rolamento do conjunto de rolamento, tal como um conjunto de rolamento de rolos ou de esferas. O conjunto de rolamento 44 inclui um anel externo 77 tendo um diâmetro externo 79 e um anel interno 81 tendo um diâmetro interno 83. Além do mais, o conjunto de rolamento 46 inclui um anel externo 85 tendo um diâmetro externo 87 e um anel interno 89 tendo um diâmetro interno 91. Os conjuntos de rolamento 44 e 46 incluem múltiplos elementos de rolamento 93 (por exemplo, esferas, roletes) dispostos entre os anéis externos e os anéis internos.

[037]A FIG. 7 é uma vista em perspectiva traseira de uma concretização do sistema de engrenagem planetária 40 do conjunto de roda motriz 28 da FIG. 2 ilustrado com um conjunto de rolamento traseiro 44. Como mencionado acima, o conjunto de roda motriz 28 inclui o conjunto de rolamento traseiro 44 e o conjunto de rolamento frontal 46 para facilitar a rotação das engrenagens do sistemas de engrenagem planetária 40. O conjunto de rolamento traseiro 44 é disposto ao redor da base de montagem 76, como ilustrado. Em algumas concretizações, o conjunto de rolamento traseiro 44 pode ser disposto dentro (por exemplo, encerrado pelo) sistema de engrenagem planetária 40. Como ilustrado, o conjunto de rolamento traseiro 44 tem um diâmetro interno 83.

[038]A FIG. 8 é uma vista em perspectiva frontal de uma concretização do sistema de engrenagem planetária 40 da FIG. 7 ilustrado com o conjunto de rolamento frontal 46. O conjunto de rolamento frontal 46 é disposto dentro do furo 74 do suporte planetário 66 (por exemplo, encerrado pelo suporte planetário 66) e permite acesso ao furo 64 da engrenagem solar 56. Como ilustrado, o conjunto de rolamento frontal 46 tem um diâmetro interno 91. Na concretização ilustrada, o diâmetro interno 83 do conjunto de rolamento traseiro 44 é maior do que o diâmetro interno 91 do conjunto de rolamento frontal 46. Em algumas concretizações, o conjunto de rolamento frontal 46 pode ser disposto em torno de uma parte do sistema de engrenagem planetária 40 ou do suporte planetário 66.

[039]A localização dos conjuntos de rolamento 44 e 46 dentro do conjunto de roda motriz 28 (por exemplo, em lados opostos do sistema de engrenagem planetária 40) pode aprimorar o peso e a distribuição de carga do conjunto de roda motriz 28. Em particular, a localização dos conjuntos de rolamento 44 e 46 pode reduzir a carga suportada por cada um dos rolamentos e pode uniformizar a distribuição de peso ao longo do conjunto de roda motriz 28. Além do mais, o suporte planetário 66 pode fornecer suporte ao conjunto de rolamento traseiro 44 quando o conjunto de rolamento traseiro 44 é disposto ao redor da base de montagem 76, o que também pode reduzir a carga carregada pelo conjunto de rolamento traseiro 44. O suporte planetário 66 também pode suportar o conjunto de rolamento frontal 46 em certas concretizações.

[040]Durante a operação, os componentes rotativos do conjunto de translação 36 acionam a engrenagem solar 56, como descrito acima. A engrenagem solar rotativa 56 também aciona as engrenagens planetárias 60 para girar. Por sua vez, as engrenagens planetárias 60 acionam a engrenagem circular 62 para girar. Além do mais, como observado cima, certos componentes do conjunto de acionamento 42 podem ser acoplados à engrenagem solar 56 por meio dos furos 64 e 74, e como tal, podem ser acionados pela engrenagem solar 56 para girar durante a operação. No entanto, o suporte planetário 66, que fornece uma estrutura de suporte para a engrenagem solar 56, as engrenagens planetárias 60 e o conjunto de rolamento traseiro 44 é configurado para não girar durante a operação. De modo similar, os pinos 72 são configurados para não girar durante a operação.

[041]A FIG. 9 é uma vista em seção transversal de uma concretização do sistema de engrenagem planetária 40 do conjunto de roda motriz 28 da FIG. 2 ilustrando o conjunto de rolamento frontal 46 e o conjunto de rolamento traseiro 44. Como ilustrado, o conjunto de acionamento 24 inclui uma cobertura 78 que possui um furo 80. O conjunto de acionamento 42 também inclui um cubo 82 e um plugue 84. A cobertura 78 é disposta adjacente ao sistema de engrenagem planetária 40 e pode ser configurada para impedir o sistema de engrenagem planetária 40 de entrar em contato com resíduos e sujeita durante a operação. Em particular, a cobertura 78 é disposta dentro do furo 95 criado pelo conjunto de rolamento frontal 46 e ao redor do furo 74 no suporte planetário 66. Além disso, a cobertura 78 é conectada à engrenagem circular 62 usando parafusos 86. O furo 80 dentro da cobertura 78 pode permitir acesso aos furos 64 e 74 do sistema de engrenagem planetária 40. Na concretização ilustrada, a cobertura 78 pode fornecer suporte estrutural à circunferência interna do conjunto de rolamento frontal 46.

[042]O cubo 82 é uma estrutura que circunda o exterior do sistema de engrenagem planetária 40, o exterior do conjunto de rolamento traseiro 44, e uma parte do eixo central 54. Como ilustrado, o cubo 82 é conectado a um lado da engrenagem circular 62, enquanto que a cobertura 78 é conectada a um lado oposto da engrenagem circular 62 usando os parafusos 86. O plugue 84 é disposto dentro dos furos 64, 74 e 80, como ilustrado. Especificamente, o plugue 84 pode ser configurado para preencher os furos 64, 74 e 80. Além do mais, o plugue 84 é conectado à cobertura 78 e à engrenagem solar 56 por meio dos parafusos 86; esses parafusos podem manter o alinhamento apropriado entre a engrenagem solar, a cobertura e o plugue. O plugue 84 também pode ser acoplado à roda motriz 22, e pode fornecer suporte estrutural para a roda motriz 22 durante a operação. Em concretizações alternativas, o plugue 84 pode não ser um componente separado, mas em vez disso, uma parte estendida da roda motriz 22.

[043]Como mencionado acima, certos componentes do sistema de engrenagem planetária 40, particularmente, a engrenagem solar 56 e a engrenagem circular 62, giram durante a operação. Uma vez que a cobertura 78 é conectada à engrenagem circular 62, a cobertura 78 gira durante a operação. Além do mais, o cubo 82 gira, uma vez que também está acoplado à engrenagem circular 62, particularmente por meio de parafusos 86 que se estendem através da engrenagem circular planetária 62. O plugue 84, que é disposto dentro do furo 64 e do furo 74 na cobertura 78, também gira durante a operação. Uma vez que o plugue 84 pode ser acoplado a ou ser uma extensão da roda motriz 22, o plugue rotativo 84 faz a roda motriz 22 girar. Em suma, o conjunto de translação 36 é acionado pelo motor do trator 10 e aciona certos componentes do sistema de engrenagem planetária 40; os componentes rotativos do sistema de engrenagem planetária 40 acionam o conjunto motriz 42, o que faz a roda motriz 22 girar, como descrito acima.

[044]A proximidade entre o sistema de engrenagem planetária 40, o conjunto de acionamento 42 e a roda motriz 22 pode aprimorar a distribuição espacial do conjunto de roda motriz 28. Por exemplo, o sistema de engrenagem planetária 40 pode ser descrito como estando na parte externa do conjunto de roda motriz 28 em certas concretizações. Isso, por sua vez, pode reduzir a probabilidade de interferência entre os componentes do sistema de engrenagem planetária 40 e os outros componentes do trator 10 durante a operação. Além disso, a localização do sistema de engrenagem planetária 40 pode aumentar a quantidade de espaço ao redor de seus componentes, permitindo assim que os engenheiros selecionem componentes maiores para o sistema de engrenagem planetária 40 que podem suportar quantidades maiores de energia alimentadas pelo motor. Adicionalmente, a proximidade do sistema de engrenagem planetária 40 com a roda motriz 22 também pode fazer com que a sujeira e os resíduos (por exemplo, lama) que se acumulam entre a roda motriz 22 e as bandas de rodagem 20 caiam durante a operação.

[045]A FIG. 10 é uma vista em seção transversal de uma concretização do conjunto de suporte 38, um conjunto de translação 36 e o conjunto de rolamento traseiro 44 do conjunto de roda motriz 28 da FIG. 2. O conjunto de roda motriz 28 inclui um fuso 88 que inclui um furo que circunda o eixo central 42. O conjunto de suporte 38 pode ser um conjunto de estruturas que permanecem imóveis durante a operação e fornecem suporte estrutural para os componentes em movimento do conjunto de roda motriz 28. O conjunto de suporte 38 pode incluir o fuso 88, uma forqueta 90 e uma projeção 92. O fuso 88 é uma estrutura que aloja uma parte do eixo central 54. Em certas concretizações, uma parte do fuso 88 pode ser disposta entre o conjunto de rolamento traseiro 44 e a base de montagem 76 na seção interna do suporte 80. O fuso 88 também pode ser acoplado ao suporte planetário 66 por outros meios (por exemplos, parafusos, soldas, etc.).

[046]A forqueta 90 é uma estrutura que aloja o conjunto de engrenagem deslocada 47 e uma parte do eixo central 54. Em algumas concretizações, a forqueta 90 e a estrutura de suporte deslocada 52 pode ser uma estrutura inteiriça. A forqueta 90 é acoplada ao fuso 88 usando parafusos ou quaisquer outros meios adequados. Em certas concretizações, a forqueta 90 pode se estender para fora para formar uma projeção retangular 92 que circunda a parte inferior do conjunto de roda motriz 28. Em outras concretizações, a projeção retangular 92 pode ser uma estrutura separada acoplada à forqueta 90 e/ou pode ser disposta em diferentes alturas ao redor do conjunto de roda motriz 28.

[047]Uma ou mais das concretizações reveladas, sozinhas ou em combinação, podem proporcionar um ou mais efeitos técnicos úteis para conjuntos de roda motriz em veículos agrícolas. Certas concretizações podem aprimorar a distribuição espacial dos componentes dentro dos conjuntos de roda motriz. Por exemplo, o conjunto de roda motriz pode incluir um sistema de engrenagem planetária localizado na parte externa do conjunto de roda motriz. A localização do sistema de engrenagem planetária pode reduzir a probabilidade de interferência entre os componentes do sistema de engrenagem planetária e os outros componentes do veículo agrícola durante a operação. Além disso, a localização do sistema de engrenagem planetária pode ter uma quantidade de espaço aumentada ao redor dos componentes do sistema de engrenagem planetária. Como tal, componentes maiores que podem suportar quantidades maiores de energia alimentada pelo motor do veículo podem ser usados no conjunto de roda motriz. Além disso, a localização do sistema de engrenagem planetário também pode operar como um recurso de autolimpeza do conjunto de roda motriz. Isto é, a localização do sistema de engrenagem planetária pode direcionar a sujeira e resíduos acumulados dentro do conjunto de roda motriz para caírem durante a operação, essencialmente limpando o conjunto de roda motriz. Outras concretizações podem aprimorar a distribuição de peso e de carga dos componentes dentro dos conjuntos de roda motriz. Por exemplo, o conjunto de roda motriz pode incluir dois conjuntos de rolamento e um sistema de engrenagem planetária que inclui um suporte planetário. O suporte planetário pode suportar pelo menos um conjunto de rolamento, que pode reduzir a carga sobre o conjunto de rolamento suportado. Além disso, os dois conjuntos de rolamento podem estar localizados em qualquer lado do sistema de engrenagem planetária, o que pode reduzir a carga carregada por cada um dos conjuntos de rolamento e uniformizar a distribuição de peso ao longo do conjunto de roda motriz. Os efeitos técnicos e problemas técnicos no relatório descritivo são ilustrativos e não limitantes. Deve-se notar que as concretizações descritas no relatório descritivo podem ter outros efeitos técnicos e podem resolver outros problemas técnicos.

[048]Embora somente certos aspectos das concretizações tenham sido ilustrados como descrito aqui, diversas modificações e alterações ocorrerão aos versados na técnica. Portanto, deve-se compreender que as reivindicações anexas pretendem abranger todas tais modificações e alterações que se enquadram no âmbito verdadeiro da presente invenção.

Claims

1. Veículo agrícola (10) compreendendo: um conjunto de roda motriz (28), compreendendo: um eixo central (54) configurado para ser acionado por um motor do veículo agrícola (10) para girar; um sistema de engrenagem planetária (40) configurado para ser acionado pelo eixo central (54), em que o sistema de engrenagem planetária (40) compreende: uma engrenagem solar (56) acoplada ao eixo central (54); uma pluralidade de engrenagens planetárias (60) dispostas ao redor da engrenagem solar (56) e configuradas para serem acionadas pela engrenagem solar (56); uma engrenagem circular (62) disposta ao redor da pluralidade de engrenagens planetárias (60) e configurada para ser acionada pela pluralidade de engrenagens planetárias (60); e um suporte planetário (66) acoplado diretamente a cada engrenagem planetária (60) da pluralidade de engrenagens planetárias (60) e configurado para fornecer suporte a cada engrenagem planetária (60); e em que o referido conjunto de roda motriz (28) compreende ainda uma pluralidade de conjuntos de rolamento (44, 46), em que o suporte planetário (66) é configurado para fornecer suporte para pelo menos um conjunto de rolamento da pluralidade de conjuntos de rolamento (44, 46) e em que a pluralidade de conjuntos de rolamento (44, 46) compreende um primeiro conjunto de rolamento (44, 46) tendo um primeiro diâmetro interno e um segundo conjunto de rolamento (44, 46) tendo um segundo diâmetro interno, e em que o primeiro diâmetro interno é menor do que o segundo diâmetro interno; e CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro conjunto de rolamento (44, 46) é encerrado pelo suporte planetário (66) e o segundo conjunto de rolamento (44, 46) é disposto em torno de uma parte do suporte planetário (66).

2. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o suporte planetário (66) é configurado para suportar o primeiro conjunto de rolamento (44, 46).

3. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o eixo central (54) e a engrenagem solar (56) são uma estrutura inteiriça.

4. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda motriz (28) compreende uma engrenagem motriz deslocada (48) configurada para ser acionada pelo motor e uma engrenagem movida deslocada (50) configurada para ser acionada pela engrenagem motriz deslocada (48), em que o eixo central (54) é configurado para ser acionado pela engrenagem movida deslocada (50).

5. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda motriz (28) compreende uma roda motriz (22) configurada para ser acionada pela engrenagem circular (62).

6. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda motriz (28) compreende uma cobertura (78) acoplada à roda motriz (22) e disposta em torno do sistema de engrenagem planetária (40).

7. Veículo agrícola (10), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda motriz (28) compreende um cubo (82) acoplado à cobertura (78).