JP4179950B2 - コンバインの走行伝動装置 - Google Patents
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Description
その為に、刈取走行時における圃場面の石等の極端な突出部や草等の絡み付きが生じたり泥詰まりを生じたりすることがあった。
請求項1に係る発明によるコンバインの走行伝動装置の特徴構成は、原動部からの動力を受けて刈取部と走行系とに分岐伝動するミッションケースを機体フレーム上に搭載し、前記原動部からの動力伝達を受ける左右の静油圧式無段変速装置用走行ポンプと、左右クローラ走行装置の駆動部に取り付けた静油圧式無段変速装置用走行モータとを、油圧式配管で接続するとともに、
前記左右の静油圧式無段変速装置用走行モータを夫々収納した左右モータケース同士を、機体フレームの左右両端部より垂下させたブラケット部分を介して、前記左右クローラ走行装置の上端部より上方に位置する機体フレームで連結し、
前記ミッションケースの下端を、前記左右モータケース同士を連結する機体フレーム部分の下縁よりも上方側に位置させてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
従来、一体化する等近接する状態で構成していた静油圧式無段変速装置のポンプとモータとを分離して構成する。つまり、静油圧式無段変速装置としての出力部を構成する油圧モータを左右クローラ式走行装置の駆動部に取り付け、ミッションケース側に設ける静油圧式無段変速装置のポンプとは、油圧式配管で接続する。
これによって、例えば図4に示すように、ミッションケース3の下端部より左右に車軸40を延出する必要がなく、その車軸40を駆動するギヤ機構等を設ける必要がない。したがって、ミッションケース3としては、左右車軸40を延出していた場合よりも上方に位置させることができる。
そして、例えば図3に示すように、ミッションケース3の代わりに左右に亘る機体フレーム36で走行モータケース8同士を連結するだけであるので、このフレーム36を静油圧式無段変速装置の油圧モータ6より上方に位置させて設けることができる。
以上のことから、左右のモータケースを接続連結するフレームを上方に位置させることができるので、そのフレーム下方に十分な地上高を確保できた。
したがって、静油圧式無段変速装置によって変速機能は従来と同様の機能を維持しながら、クローラ走行装置の足周りの機器配置に工夫を凝らして地上高を十分確保できて、刈取走行時における圃場面の石等の極端な突出部や草等の絡み付きを回避するとともに泥詰まりを回避して、円滑な刈取走行を行うことができる。
本発明のうちの請求項2記載の発明では、上記請求項1記載の発明において、前記静油圧式無段変速装置用走行モータケースより前記クローラ走行装置の駆動軸を突設するとともに、駆動軸に遊星ギヤ機構を連動連結し、前記遊星ギヤ機構で駆動される回転駆動ケースを、前記遊星ギヤ機構を覆う状態で前記静油圧式無段変速装置用走行モータケースに回転自在に支持し、前記回転駆動ケースの外周面に前記クローラ走行装置用の駆動スプロケットを装着してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
ここでは、クローラ走行装置の駆動部の具体的な構造を提示するものであり、静油圧式無段変速装置用走行モータによって駆動される駆動部は、その走行モータを収納したモータケースから延出した駆動軸に対して遊星ギヤ機構を取り付け構成している。
このように、遊星ギヤ機構の採用によって、クローラ走行装置の駆動部という比較的狭いスペース内で設置する必要があるところからコンパクト化が要求されるものに適した減速機構とできるとともに、その減速比も大きなものにできる。
この遊星ギヤ機構で駆動される回転駆動ケースは、その遊星ギヤ機構を覆うように前記静油圧式無段変速装置用走行モータケースに回転自在に支持してあるので、回転駆動ケースを遊星ギヤ機構の横側方に並設する必要はなく、それだけ、部品配置を横広がりにならずに行うことができる。
これに加えて、回転駆動ケースにクローラ走行装置の駆動スプロケットを取り付けているので、横側方への張出しを抑えた構成とできる。
したがって、静油圧式無段変速装置と遊星ギヤ機構とで必要な変速比を稼ぎながら、遊星ギヤや回転駆動ケース、駆動スプロケット等を横側方に広がらない配置構成として、コンパクトなクローラ式走行装置の駆動部を構築することができた。
本発明のうちの請求項3記載の発明では、上記請求項1又は2記載の発明において、前記左右クローラ走行装置に対する静油圧式無段変速装置用走行ポンプと、刈取装置用動力を変速する静油圧式無段変速装置用刈取ポンプと静油圧式無段変速装置用刈取モータとを同一ケース内に装備してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
クローラ走行装置とは関係しない、静油圧式無段変速装置用刈取ポンプと静油圧式無段変速装置用刈取モータについては、配管を必要としないように同一のケース内に配置して構成した。クローラ走行装置と関係するが、油圧配管で接続されるところから、基本的にはクローラ走行装置の駆動部に近接して配置する制約のない静油圧式無段変速装置用走行ポンプを前記ケース内に収納することにしたので、静油圧式無段変速装置の構成部品を纏めて配置構成することができる。
従って、ミッションケースの小型化やミッションケース内の構成部品の点数の削減を達成できるに至った。
本発明のうちの請求項4記載の発明では、上記請求項3記載の発明において、前記同一ケースの横側面に油圧用ポートブロックを取り付けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
油圧用ポートブロックを利用することによって、静油圧式無段変速装置用刈取ポンプと静油圧式無段変速装置用刈取モータとを油圧配管を使用せずに接続でき、配管の設置スペースの確保する必要がなく、かつ、油圧用ポートブロックを前記同一ケースの横側面に取り付けてあるので、油圧用ポートブロック内の圧油に対して空気による冷却作用を施すことができる。
従って、静油圧式無段変速装置にかかる配管構成をコンパクトに纏めたものにできる。
モータ容量を大きくする方策としては、プランジャを挿入するシリンダ径を大きくする方法と、シリンダ長を長くする方法等を採用すればよい。
以下、本発明の別実施形態を列記する。
(イ)静油圧式無段変速装置用走行ポンプ28と静油圧式無段変速装置用走行モータ6を接続する油圧式配管34は、金属管を使用しただけのもに限定されず、ホースを使用してもよい。
(ロ)静油圧式無段変速装置用走行ポンプ28と、刈取装置用動力を変速する静油圧式無段変速装置用刈取ポンプ26と静油圧式無段変速装置用刈取モータ27とをミッションケース3内に装備したが、刈取用の静油圧式無段変速装置と走行ポンプ28とは別個のケースに収める構成を採ってもよい。
(ハ)遊星減速機構としては、第1,第2遊星減速機構を記載したが、一方だけのものでもよい。
2 原動部
4 ミッションケース
6 静油圧式無段変速装置用走行モータ
7 静油圧式無段変速装置用走行モータケース
8 回転駆動ケース
9 第1遊星減速機構
10 第2遊星減速機構
13 駆動軸
28 静油圧式無段変速装置用走行ポンプ
33 駆動スプロケット
34 油圧式配管
35 油圧ポートブロック
36 機体フレーム
Claims (4)
- 原動部からの動力を受けて刈取部と走行系とに分岐伝動するミッションケースを機体フレーム上に搭載し、前記原動部からの動力伝達を受ける左右の静油圧式無段変速装置用走行ポンプと、左右クローラ走行装置の駆動部に取り付けた静油圧式無段変速装置用走行モータとを、油圧式配管で接続するとともに、
前記左右の静油圧式無段変速装置用走行モータを夫々収納した左右モータケース同士を、機体フレームの左右両端部より垂下させたブラケット部分を介して、前記左右クローラ走行装置の上端部より上方に位置する機体フレームで連結し、
前記ミッションケースの下端を、前記左右モータケース同士を連結する機体フレーム部分の下縁よりも上方側に位置させてあるコンバインの走行伝動装置。 - 前記静油圧式無段変速装置用走行モータケースより前記クローラ走行装置の駆動軸を突設するとともに、駆動軸に遊星ギヤ機構を連動連結し、前記遊星ギヤ機構で駆動される回転駆動ケースを、前記遊星ギヤ機構を覆う状態で前記静油圧式無段変速装置用走行モータケースに回転自在に支持し、前記回転駆動ケースの外周面に前記クローラ走行装置用の駆動スプロケットを装着してある請求項1記載のコンバインの走行伝動装置。
- 前記左右クローラ走行装置に対する静油圧式無段変速装置用走行ポンプと、刈取装置用動力を変速する静油圧式無段変速装置用刈取ポンプと静油圧式無段変速装置用刈取モータとを同一ケース内に装備してある請求項1又は2記載のコンバインの走行伝動装置。
- 前記同一ケースの横側面に油圧用ポートブロックを取り付けてある請求項3記載のコンバインの走行伝動装置。
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