CN109276448B - 艾灸条的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种艾灸条的全自动生产线，依次包括挤条机、切段装置、包卷装置、切割装置、底座安装装置和出料传送装置，所述切段装置设于挤条机的挤出管的末端、所述切段装置通过周转传送装置与转动夹盘A连接，所述转动夹盘A经过包卷装置后与转动夹盘B连接，所述转动夹盘B经过切割装置后与转动夹盘C连接，所述转动夹盘C依次经过底座安装装置和出料传动装置。从上述结构可知，本发明的一种艾灸条的全自动生产线，实现了艾灸条的挤出、切段、包卷、安装底座和出料的自动化生产，保证了生产质量的同时、提高了生产效率。

Description

艾灸条的全自动生产线

技术领域

本发明涉及一种艾灸条自动化生产的技术领域，具体涉及一种艾灸条的全自动生产线。

背景技术

艾灸条，艾灸时专用艾条，艾灸乃中国最古老的医术之一，属中医外治法，温灸养生是通过百草之王艾草特制成艾灸条，点燃后放入温灸器中滚动于经络或患处四周，帮助人体全面温通经络，温补元气，调和气血，润泽面色，散发健康神采。

目前市面上有专门的艾灸条挤条机，将艾草以及其它重要混合后挤出成条，然后切割成段，然后还需要将切成段的艾灸条的一端进行包卷后与艾灸条底座进行固定。但是艾灸条的包卷装置是独立的，而艾灸条与艾灸条底座的固定工序则没有专用设备，只能将经过涂胶机涂过胶的艾灸条通过操作工手工完成与艾灸条底座的安装，导致生产效率较低；而且艾灸条在各生产设备之间通过周转车进行周转，导致艾灸条在周转的过程中还会导致损坏，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种艾灸条的全自动生产线，实现了艾灸条的挤出、切段、包卷、安装底座和出料的自动化生产，保证了生产质量的同时、提高了生产效率；盛料托架结构简单，通过盛料托架的作用，缩短艾灸条段的掉落高度差、避免艾灸条段在切段后掉落的过程中损坏，同时还能自动将盛料托架内的艾灸条段周转至传送带A、以便艾灸条的后续生产；通过传送带上所设的艾灸条格的作用，避免艾灸条段在传送带A的传送过程中随意滚动，从而保证转动夹盘A能够夹取到传送带A上的艾灸条段；通过转动夹盘A将艾灸条段的两端夹起，从而便于包卷装置对艾灸条段进行包卷；通过转动夹盘B的作用，将艾灸条段的包卷部位进行夹取，不仅能够对包卷部位继续施加作用力、从而提高包卷部位与艾灸条段的包卷固定效果；而且转动夹盘B的夹取位置贴近于切割装置的两侧，保证锯片不会对艾灸条段的其他部位造成损坏，保证了锯切质量；通过底座的装座装置实现了艾灸条与底座的自动化装座，不仅提高了生产效率，而且还能保证了艾灸条与底座的安装质量。

本发明所采取的技术方案是：

艾灸条的全自动生产线，依次包括挤条机、切段装置、包卷装置、切割装置、底座安装装置和出料传送装置，所述切段装置设于挤条机的挤出管的末端、所述切段装置通过周转传送装置与转动夹盘A连接，所述转动夹盘A经过包卷装置后与转动夹盘B连接，所述转动夹盘B经过切割装置后与转动夹盘C连接，所述转动夹盘C依次经过底座安装装置和出料传送装置。

本发明进一步改进方案是，所述挤条机的进料口边沿设有扩口导料挡圈。

本发明更进一步改进方案是，所述切段装置包括“门”字形支架，所述挤出管位于“门”字形支架的范围内，所述“门”字形支架的内侧、对应于挤出管的位置处活动连接有用于将从挤出管所挤出条料进行切断的割刀。

本发明更进一步改进方案是，所述割刀设有两个，分别位于挤出管的两侧，并且两个割刀的相向端面的所在平面为同一平面。

本发明更进一步改进方案是，所述周转传送装置依次包括沿挤出管方向设置的盛料托架和传送带A，所述盛料托架位于切段装置背向挤条机的一侧，并且盛料托架位于挤出管的下方，所述盛料托架通过传送带A与转动夹盘A连接。

本发明更进一步改进方案是，所述盛料托架的横断面为开口向上的“V”形结构，所述盛料托架面向传送带A一侧的端面与升降活塞A的活塞杆A连接，所述盛料托架绕水平转轴A与活塞杆A摆动连接，所述升降活塞A背向传送带A的一侧还设有限位立板，并且活塞杆A背向传送带A的一侧设有限位块。

本发明更进一步改进方案是，当活塞杆A带动盛料托架向下移动至盛料托架与限位立板接触的时候，随着活塞杆A带动盛料托架继续下降，由于限位立板对升降活塞A背向传送带A一侧的盛料托架进行了限位，使得盛料托架向面向传送带A的方向翻转；当活塞杆A带动盛料托架向上移动的时候，由于盛料托架的重心位于升降活塞A背向传送带A的一侧、使得盛料托架向背向传送带A的方向翻转，当盛料托架在活塞杆A带动下上升至与限位立板分离的时候，盛料托架与限位块接触、并且此时盛料托架保持水平。

本发明更进一步改进方案是，所述传送带A分别通过水平的传动辊传动，所述传动辊的两端分别转动连接于机架A，所述传送带A的外表面均匀分布有多个立条，所述立条沿平行于挤出管的方向设置，相邻两根立条之间形成艾灸条格、并且艾灸条格的格宽大于等于挤出管所挤出的艾灸条的直径，并且所述传送带A的宽度小于切段装置所切成的艾灸条段的长度。

本发明更进一步改进方案是，所述驱动电机A驱动传动辊转动，所述驱动电机A固定于机架A。

本发明更进一步改进方案是，所述传送带A远离盛料托架一侧的机架A的顶部分别固定有向外侧设置的“L”形支架，所述“L”形支架的横杆位于下部、与机架A固定，所述“L”形支架的立杆上端的内侧通过水平转轴B连接，所述水平转轴B与“L”形支架转动连接，所述水平转轴B的两端、位于”L”形支架内侧分别固定有转动夹盘A，所述转动夹盘A的相向侧端面上分别对应设有多个夹块，所述夹块以水平转轴B为中心均匀分布，并且夹块分别与各自的转动夹盘A转动连接，其中一个转动夹盘A上的夹块分别与驱动电机M的输出轴固定，所述驱动电机M固定于转动夹盘A的外侧端面，另一个转动夹盘A上的夹块与夹紧活塞A的活塞杆B的端部转动连接。

本发明更进一步改进方案是，当活塞杆B退回夹紧活塞A内至最大行程处的时候，该活塞杆B的夹块、以及对应于另一转动夹盘A的夹块之间的间距大于切段装置所切成的艾灸条段的长度、并且夹块分别位于传送带A上所传送艾灸条段的两端外侧；当活塞杆B伸出夹紧活塞A内至最大行程处的时候，该活塞杆B的夹块、以及对应于另一转动夹盘A的夹块之间的间距小于切段装置所切成的艾灸条段的长度。

本发明更进一步改进方案是，所述水平转轴B通过驱动电机B驱动，所述驱动电机B固定于”L”形支架上。

本发明更进一步改进方案是，所述包卷装置通过机架B位于两个转动夹盘A之间的位置处的上方，并且位于夹于对应夹块之间的艾灸条段的中点位置处，当任意一组对应的夹块转动至包卷装置的对应位置处的时候，另外有一组对应的夹块与传送带A上表面的艾灸条格的高度匹配，并且与艾灸条格高度匹配的该组对应的夹块位于转动夹盘A的上升行程范围内。

本发明更进一步改进方案是，所述机架B为“门”字形结构，所述包卷装置固定于机架B的横杆上，所述机架B的立杆分别设于传送带A的两侧，并且机架B的立杆位于传送带A所传送的艾灸条段的外侧。

本发明更进一步改进方案是，所述转动夹盘B通过水平转轴C与机架C转动连接，所述转动夹盘B的圆周面上均匀分布有多个艾灸条夹组，所述艾灸条夹组包括两个沿水平转轴C轴心方向并列设置的艾灸条夹A，两个艾灸条夹A之间设有空隙，所述艾灸条夹A包括固定夹瓣A和活动夹瓣A，所述固定夹瓣A固定于转动夹盘B，所述活动夹瓣A通过夹紧活塞B沿面向或背向固定夹瓣A的方向做往复移动，所述夹紧活塞B固定于转动夹盘B。

本发明更进一步改进方案是，所述固定夹瓣A面向活动夹瓣A的端面、以及活动夹瓣A面向固定夹瓣A的端面分别对应设有弧面凹槽A，当活动夹瓣A在夹紧活塞B的作用下与固定夹瓣A贴合的时候，所述固定夹瓣A的弧面凹槽A和活动夹瓣A的弧面凹槽A组成与艾灸条表面的包卷部位匹配的通孔A。

本发明更进一步改进方案是，所述水平转轴C通过驱动电机C驱动，所述驱动电机C固定于机架C上。

本发明更进一步改进方案是，所述切割装置位于转动夹盘B背向转动夹盘A一侧的上方，所述切割装置包括锯片，所述锯片固定于水平转轴D的中部，所述水平转轴D的两端分别与水平架转动连接，所述水平架为“门”字形结构，所述水平架的纵向架分别与水平转轴D转动连接，水平架的横向架底部固定有机架D；所述锯片位于两个艾灸条夹A之间的空隙区域内，并且锯片边沿与转动夹盘B轴心的最小距离小于通孔A的孔壁与转动夹盘B轴心的最小距离。

本发明更进一步改进方案是，所述水平转轴D通过驱动电机D驱动，所述驱动电机D固定于水平架上。

本发明更进一步改进方案是，所述转动夹盘C位于转动夹盘B背向转动夹盘A一侧、所述切割装置的下方，所述转动夹盘C的底部同轴心设有支撑柱，所述转动夹盘C绕支撑柱水平转动，所述转动夹盘C的上表面边沿均匀分布有多个艾灸条夹B，所述艾灸条夹B包括在基座顶部的两个通过夹紧活塞C做相向或背向移动的活动夹瓣B，所述活动夹瓣B的相向端面上分别设有弧面凹槽B，当两个活动夹瓣B贴合的时候，两个对应活动夹瓣B的弧面凹槽B组成与艾灸条匹配的通孔B，所述夹紧活塞C分别与对应的基座固定连接。

本发明更进一步改进方案是，所述转动夹盘C通过驱动电机E驱动，所述驱动电机E固定于支撑柱内。

本发明更进一步改进方案是，当转动夹盘B的其中一个艾灸条夹组与转动夹盘A的其中一组夹块对应的时候，另一个艾灸条夹组与转动夹盘C的其中一个艾灸条夹B对应。

本发明更进一步改进方案是，所述底座安装装置包括涂胶机和装座装置，当转动夹盘C上的其中一个艾灸条夹B与转动夹盘B的其中一个艾灸条夹组对应的时候，另外有两个艾灸条夹B分别位于涂胶机位置处和装座装置位置处。

本发明更进一步改进方案是，所述装座装置包括底座落料管，所述底座落料管面向转动夹盘C一侧端面A的下部设有缺口A、所述底座落料管背向转动夹盘C一侧端面B的下部设有缺口B，所述底座落料管内的底部设有与艾灸条底座外表面匹配的接料块，所述接料块的底部通过升降活塞B上下活动连接，所述底座落料管背向转动夹盘C的一侧设有推料装置，所述推料装置包括与艾灸条底座内壁匹配的推料头，所述推料头背向底座落料管的一端与推料活塞A连接，所述推料活塞A与推料活塞B连接，所述推料活塞B固定于机架E。

本发明更进一步改进方案是，当升降活塞B的活塞杆E向上伸出升降活塞B至最大行程处的时候，位于接料块上的艾灸条底座高度与艾灸条夹B所夹的艾灸条高度匹配，当活塞杆E向下退回升降活塞B至最大行程处的时候，接料块的最高处低于艾灸条底座的最低处。

本发明更进一步改进方案是，所述缺口A的顶沿高度高于与艾灸条夹B所夹的艾灸条高度匹配的艾灸条底座的最高高度。

本发明更进一步改进方案是，当所述推料活塞A的活塞杆F退回推料活塞A至最大行程处、并且当所述推料活塞B的活塞杆G退回推料活塞B至最大行程处的时候，所述推料头位于底座落料管的外侧；当所述推料活塞A的活塞杆F退回推料活塞A至最大行程处、并且当所述推料活塞B的活塞杆G伸出推料活塞B至最大行程处的时候，所述推料头与位于接料块上的艾灸条底座的内壁贴合；当所述推料活塞A的活塞杆F伸出推料活塞A至最大行程处、并且当所述推料活塞B的活塞杆G伸出推料活塞B至最大行程处的时候，所述推料头将艾灸条底座的安装槽与对应于装座装置的艾灸条夹B所夹的艾灸条的包卷部位匹配结合。

本发明更进一步改进方案是，所述安装槽远离转动夹盘C的一端向内设有挡圈，所述挡圈内孔形成通气孔。

本发明更进一步改进方案是，所述底座落料管内、对应于端面B的两侧面分别设有与艾灸条底座底部的翻边匹配的滑槽。

本发明更进一步改进方案是，所述翻边背向转动夹盘C的一端设有双面胶层。

本发明更进一步改进方案是，所述接料块对应于艾灸条底座的翻边对应设有翻边槽。

本发明更进一步改进方案是，所述出料传送装置包括位于转动夹盘C和底座落料管之间下方的传送带B，所述传送带B的两侧设有机架F。

本发明更进一步改进方案是，所述传送带B通过驱动电机F驱动，所述驱动电机F固定于机架F上。

本发明更进一步改进方案是，所述传送带B靠近转动夹盘C一侧的机架F顶部、对应于底座落料管的位置处固定有挡料立板。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的一种艾灸条的全自动生产线，实现了艾灸条的挤出、切段、包卷、安装底座和出料的自动化生产，保证了生产质量的同时、提高了生产效率。

第二、本发明的一种艾灸条的全自动生产线，盛料托架结构简单，通过盛料托架的作用，缩短艾灸条段的掉落高度差、避免艾灸条段在切段后掉落的过程中损坏，同时还能自动将盛料托架内的艾灸条段周转至传送带A、以便艾灸条的后续生产。

第三、本发明的一种艾灸条的全自动生产线，通过传送带上所设的艾灸条格的作用，避免艾灸条段在传送带A的传送过程中随意滚动，从而保证转动夹盘A能够夹取到传送带A上的艾灸条段。

第四、本发明的一种艾灸条的全自动生产线，通过转动夹盘A将艾灸条段的两端夹起，从而便于包卷装置对艾灸条段进行包卷。

第五、本发明的一种艾灸条的全自动生产线，通过转动夹盘B的作用，将艾灸条段的包卷部位进行夹取，不仅能够对包卷部位继续施加作用力、从而提高包卷部位与艾灸条段的包卷固定效果；而且转动夹盘B的夹取位置贴近于切割装置的两侧，保证锯片不会对艾灸条段的其他部位造成损坏，保证了锯切质量。

第六、本发明的一种艾灸条的全自动生产线，通过底座的装座装置实现了艾灸条与底座的自动化装座，不仅提高了生产效率，而且还能保证了艾灸条与底座的安装质量。

附图说明：

图1为本申请的俯视示意图。

图2为本申请的主视示意图。

图3为当升降活塞A的活塞杆A向上伸出至最大行程处时的切段装置位置处主视放大示意图。

具体实施方式：

结合图1~图3可知，本发明依次包括挤条机1、切段装置、包卷装置19、切割装置、底座安装装置和出料传送装置，所述切段装置设于挤条机1的挤出管2的末端、所述切段装置通过周转传送装置与转动夹盘A16连接，所述转动夹盘A16经过包卷装置19后与转动夹盘B21连接，所述转动夹盘B21经过切割装置后与转动夹盘C31连接，所述转动夹盘C31依次经过底座安装装置和出料传送装置。

所述挤条机1的进料口边沿设有扩口导料挡圈3。

所述切段装置包括“门”字形支架4，所述挤出管2位于“门”字形支架4的范围内，所述“门”字形支架4的内侧、对应于挤出管2的位置处活动连接有用于将从挤出管2所挤出条料进行切断的割刀5。

所述割刀5设有两个，分别位于挤出管2的两侧，并且两个割刀5的相向端面的所在平面为同一平面。

所述周转传送装置依次包括沿挤出管2方向设置的盛料托架6和传送带A12，所述盛料托架6位于切段装置背向挤条机1的一侧，并且盛料托架6位于挤出管2的下方，所述盛料托架6通过传送带A12与转动夹盘A16连接。

所述盛料托架6的横断面为开口向上的“V”形结构，所述盛料托架6面向传送带A12一侧的端面与升降活塞A7的活塞杆A8连接，所述盛料托架6绕水平转轴A9与活塞杆A8摆动连接，所述升降活塞A7背向传送带A12的一侧还设有限位立板11，并且活塞杆A8背向传送带A12的一侧设有限位块10。

当活塞杆A8带动盛料托架6向下移动至盛料托架6与限位立板11接触的时候，随着活塞杆A8带动盛料托架6继续下降，由于限位立板11对升降活塞A7背向传送带A12一侧的盛料托架6进行了限位，使得盛料托架6向面向传送带A12的方向翻转；当活塞杆A8带动盛料托架6向上移动的时候，由于盛料托架6的重心位于升降活塞A7背向传送带A12的一侧、使得盛料托架6向背向传送带A12的方向翻转，当盛料托架6在活塞杆A8带动下上升至与限位立板11分离的时候，盛料托架6与限位块10接触、并且此时盛料托架6保持水平。

所述传送带A12分别通过水平的传动辊13传动，所述传动辊13的两端分别转动连接于机架A14，所述传送带A12的外表面均匀分布有多个立条15，所述立条15沿平行于挤出管2的方向设置，相邻两根立条15之间形成艾灸条格、并且艾灸条格的格宽大于等于挤出管2所挤出的艾灸条65的直径，并且所述传送带A12的宽度小于切段装置所切成的艾灸条段的长度。

所述驱动电机A驱动传动辊13转动，所述驱动电机A固定于机架A14。

所述传送带A12远离盛料托架6一侧的机架A14的顶部分别固定有向外侧设置的“L”形支架18，所述“L”形支架18的横杆位于下部、与机架A14固定，所述“L”形支架18的立杆上端的内侧通过水平转轴B56连接，所述水平转轴B56与“L”形支架18转动连接，所述水平转轴B56的两端、位于”L”形支架18内侧分别固定有转动夹盘A16，所述转动夹盘A16的相向侧端面上分别对应设有多个夹块55，所述夹块55以水平转轴B56为中心均匀分布，并且夹块55分别与各自的转动夹盘A16转动连接，其中一个转动夹盘A16上的夹块55分别与驱动电机M17的输出轴固定，所述驱动电机M17固定于转动夹盘A16的外侧端面，另一个转动夹盘A16上的夹块55与夹紧活塞A58的活塞杆B59的端部转动连接。

当活塞杆B59退回夹紧活塞A58内至最大行程处的时候，该活塞杆B59的夹块55、以及对应于另一转动夹盘A16的夹块55之间的间距大于切段装置所切成的艾灸条段的长度、并且夹块55分别位于传送带A12上所传送艾灸条段的两端外侧；当活塞杆B59伸出夹紧活塞A58内至最大行程处的时候，该活塞杆B59的夹块55、以及对应于另一转动夹盘A16的夹块55之间的间距小于切段装置所切成的艾灸条段的长度。

所述水平转轴B56通过驱动电机B57驱动，所述驱动电机B57固定于”L”形支架18上。

所述包卷装置19通过机架B20位于两个转动夹盘A16之间的位置处的上方，并且位于夹于对应夹块55之间的艾灸条段的中点位置处，当任意一组对应的夹块55转动至包卷装置19的对应位置处的时候，另外有一组对应的夹块55与传送带A12上表面的艾灸条格的高度匹配，并且与艾灸条格高度匹配的该组对应的夹块55位于转动夹盘A16的上升行程范围内。

所述机架B20为“门”字形结构，所述包卷装置19固定于机架B20的横杆上，所述机架B20的立杆分别设于传送带A12的两侧，并且机架B20的立杆位于传送带A12所传送的艾灸条段的外侧。

所述转动夹盘B21通过水平转轴C60与机架C22转动连接，所述转动夹盘B21的圆周面上均匀分布有多个艾灸条夹组，所述艾灸条夹组包括两个沿水平转轴C60轴心方向并列设置的艾灸条夹A，两个艾灸条夹A之间设有空隙62，所述艾灸条夹A包括固定夹瓣A23和活动夹瓣A24，所述固定夹瓣A23固定于转动夹盘B21，所述活动夹瓣A24通过夹紧活塞B26沿面向或背向固定夹瓣A23的方向做往复移动，所述夹紧活塞B26固定于转动夹盘B21。

所述固定夹瓣A23面向活动夹瓣A24的端面、以及活动夹瓣A24面向固定夹瓣A23的端面分别对应设有弧面凹槽A25，当活动夹瓣A24在夹紧活塞B26的作用下与固定夹瓣A23贴合的时候，所述固定夹瓣A23的弧面凹槽A25和活动夹瓣A24的弧面凹槽A25组成与艾灸条65表面的包卷部位66匹配的通孔A27。

所述水平转轴C60通过驱动电机C61驱动，所述驱动电机C61固定于机架C22上。

所述切割装置位于转动夹盘B21背向转动夹盘A16一侧的上方，所述切割装置包括锯片28，所述锯片28固定于水平转轴D63的中部，所述水平转轴D63的两端分别与水平架29转动连接，所述水平架29为“门”字形结构，所述水平架29的纵向架分别与水平转轴D63转动连接，水平架29的横向架底部固定有机架D30；所述锯片28位于两个艾灸条夹A之间的空隙62区域内，并且锯片28边沿与转动夹盘B21轴心的最小距离小于通孔A27的孔壁与转动夹盘B21轴心的最小距离。

所述水平转轴D63通过驱动电机D64驱动，所述驱动电机D64固定于水平架29上。

所述转动夹盘C31位于转动夹盘B21背向转动夹盘A16一侧、所述切割装置的下方，所述转动夹盘C31的底部同轴心设有支撑柱32，所述转动夹盘C31绕支撑柱32水平转动，所述转动夹盘C31的上表面边沿均匀分布有多个艾灸条夹B33，所述艾灸条夹B33包括在基座顶部的两个通过夹紧活塞C35做相向或背向移动的活动夹瓣B34，所述活动夹瓣B34的相向端面上分别设有弧面凹槽B36，当两个活动夹瓣B34贴合的时候，两个对应活动夹瓣B34的弧面凹槽B36组成与艾灸条65匹配的通孔B37，所述夹紧活塞C35分别与对应的基座固定连接。

所述转动夹盘C31通过驱动电机E驱动，所述驱动电机E固定于支撑柱32内。

当转动夹盘B21的其中一个艾灸条夹组与转动夹盘A16的其中一组夹块55对应的时候，另一个艾灸条夹组与转动夹盘C31的其中一个艾灸条夹B33对应。

所述底座安装装置包括涂胶机38和装座装置，当转动夹盘C31上的其中一个艾灸条夹B33与转动夹盘B21的其中一个艾灸条夹组对应的时候，另外有两个艾灸条夹B33分别位于涂胶机38位置处和装座装置位置处。

所述装座装置包括底座落料管39，所述底座落料管39面向转动夹盘C31一侧端面A40的下部设有缺口A42、所述底座落料管39背向转动夹盘C31一侧端面B41的下部设有缺口B44，所述底座落料管39内的底部设有与艾灸条底座67外表面匹配的接料块45，所述接料块45的底部通过升降活塞B46上下活动连接，所述底座落料管39背向转动夹盘C31的一侧设有推料装置，所述推料装置包括与艾灸条底座67内壁匹配的推料头48，所述推料头48背向底座落料管39的一端与推料活塞A49连接，所述推料活塞A49与推料活塞B50连接，所述推料活塞B50固定于机架E51。

当升降活塞B46的活塞杆E向上伸出升降活塞B46至最大行程处的时候，位于接料块45上的艾灸条底座67高度与艾灸条夹B33所夹的艾灸条65高度匹配，当活塞杆E向下退回升降活塞B46至最大行程处的时候，接料块45的最高处低于艾灸条底座67的最低处。

所述缺口A42的顶沿高度高于与艾灸条夹B33所夹的艾灸条65高度匹配的艾灸条底座67的最高高度。

当所述推料活塞A49的活塞杆F退回推料活塞A49至最大行程处、并且当所述推料活塞B50的活塞杆G退回推料活塞B50至最大行程处的时候，所述推料头48位于底座落料管39的外侧；当所述推料活塞A49的活塞杆F退回推料活塞A49至最大行程处、并且当所述推料活塞B50的活塞杆G伸出推料活塞B50至最大行程处的时候，所述推料头48与位于接料块45上的艾灸条底座67的内壁贴合；当所述推料活塞A49的活塞杆F伸出推料活塞A49至最大行程处、并且当所述推料活塞B50的活塞杆G伸出推料活塞B50至最大行程处的时候，所述推料头48将艾灸条底座67的安装槽69与对应于装座装置的艾灸条夹B33所夹的艾灸条65的包卷部位66匹配结合。

所述安装槽69远离转动夹盘C31的一端向内设有挡圈70，所述挡圈70内孔形成通气孔。

所述底座落料管39内、对应于端面B41的两侧面分别设有与艾灸条底座67底部的翻边68匹配的滑槽43。

所述翻边68背向转动夹盘C31的一端设有双面胶层71。

所述接料块45对应于艾灸条底座67的翻边68对应设有翻边槽47。

所述出料传送装置包括位于转动夹盘C31和底座落料管39之间下方的传送带B52，所述传送带B52的两侧设有机架F53。

所述传送带B52通过驱动电机F驱动，所述驱动电机F固定于机架F53上。

所述传送带B52靠近转动夹盘C31一侧的机架F53顶部、对应于底座落料管39的位置处固定有挡料立板54。

本发明使用的时候，将原料从挤条机1的进料口倒入，经过挤条机1对原料的混合和挤条，最终从挤出管2位置处挤出；当挤出管2挤出的艾灸条的长度达到指定长度的时候，割刀5将挤出管2挤出的艾灸条切成艾灸条段，切下的艾灸条段的长度为所生产的艾灸条长度的两倍；然后切下的艾灸条段掉落至升至最高位置处的盛料托架6内；然后升降活塞A带动盛料托架6以及盛料托架6内的艾灸条段向下移动，直至盛料托架6与限位立板11接触，限位立板11使得盛料托架6向传送带A12一侧翻转，使盛料托架6内的艾灸条段滚落之传送带A12的艾灸条格内，从而使艾灸条段沿着传送带A12向转动夹盘A16的方向传送，当艾灸条段经过转动夹盘A16对应于艾灸条格高度位置处的一对夹块55的时候，传动带A12停止传动、夹紧活塞A58带动其中一个夹块55将艾灸条格内的艾灸条段夹住，等待转动夹盘A16转动、使被夹块55夹住的艾灸条段离开艾灸条格；当被夹块55夹住的艾灸条段离开艾灸条格之后，传送带A12继续向前传送；当被夹块55夹住的艾灸条段随着转动夹盘A16的作用向上转动至对应于包卷装置19位置处的时候，转动夹盘A16停止转动，此时包卷装置19对被夹块55夹住的艾灸条段中心部位进行包卷上包卷层66，所述包卷层66的材质为铝箔；包卷上包卷层66的艾灸条段继续在转动夹盘A16的转动下向前转动，转动至正好又有下一个艾灸条段位于包卷装置19位置处进行包卷的时候，转动夹盘A16再次停止转动；而随着转动夹盘B21的转动，当转动夹盘B21上的其中一组艾灸条夹组转动至对应于包卷上包卷层66的艾灸条段位置处的时候，此时包卷上包卷层66的艾灸条段位于该艾灸条夹组的固定夹瓣A23和活动夹瓣A24之间，而且固定夹瓣A23和活动夹瓣A24正好对应于艾灸条段的包卷层66位置处，此时夹紧活塞B26带动活动夹瓣A24将包卷上包卷层66的艾灸条段夹至于固定夹瓣A23和活动夹瓣A24之间、同时夹紧活塞A58带动夹块55将包卷上包卷层66的艾灸条段松开；接着艾包卷上包卷层66的艾灸条段随着转动夹盘B21转动，当包卷上包卷层66的艾灸条段经过锯片28的时候，包卷上包卷层66的艾灸条段被锯切为符合生产要求的两根艾灸条65；并且两根艾灸条65继续随着转动夹盘B21转动至与转动夹盘C31其中一个艾灸条夹B33对应，此时夹紧活塞C35带动活动夹瓣B34将艾灸条65远离包卷层66的一端固定、同时夹紧活塞B26带动活动夹瓣A24将艾灸条65的包卷层66一端松开；然后转动夹盘C31带动夹有艾灸条65的艾灸条夹B33转动至对应于涂胶装置38的工位、然后转动夹盘C31停止转动，待涂胶装置38对艾灸条65的包卷层66的表面涂满胶水后、再继续向前转动；当涂有胶水的艾灸条65 在转动夹盘C31作用下转动至装座装置位置处的时候，转动夹盘C31停止转动，此时推料活塞B50将推料头48连通艾灸条底座67一同推出底座落料管39、并使底座67的安装槽69与艾灸条65的包卷层66贴合并粘合、并保持推料活塞B50的伸出状态一定时间，使艾灸条65的包卷层66与安装槽69有足够时间粘合；然后升降活塞B46带动接料块45上升至最大行程处，然后推料活塞A49和推料活塞B50均带动推料头48向远离转动夹盘C31的方向移动至最大行程处；当推料头48离开底座落料管39的时候，底座落料管39内最下方的艾灸条底座67在重力作用下滑落在接料块45上，然后推料活塞A49带动推料头48伸入艾灸条底座67内、然后升降活塞B46带动接料块45向下移动至最大行程处，使艾灸条底座为下一个与艾灸条65的安装做好准备；与此同时，当推料头48离开与艾灸条65固定的艾灸条底座67的时候，该位置处的艾灸条夹B33将固定有艾灸条底座67的艾灸条65松开，然后固定有艾灸条底座67的艾灸条65在重力的作用下向下掉落，由于固定有艾灸条底座67的艾灸条65的重心位于传送带B52的上方，所以在重力作用下，固定有艾灸条底座67的艾灸条65绕挡料立板54转动至竖直状态，并使艾灸条底座67与传送带B52接触，并在传送带B52的传送下出料。

Claims (8)

1.艾灸条的全自动生产线，其特征在于：依次包括挤条机（1）、切段装置、包卷装置（19）、切割装置、底座安装装置和出料传送装置，所述切段装置设于挤条机（1）的挤出管（2）的末端、所述切段装置通过周转传送装置与转动夹盘A（16）连接，所述转动夹盘A（16）经过包卷装置（19）后与转动夹盘B（21）连接，所述转动夹盘B（21）经过切割装置后与转动夹盘C（31）连接，所述转动夹盘C（31）依次经过底座安装装置和出料传送装置，

所述周转传送装置依次包括沿挤出管（2）方向设置的盛料托架（6）和传送带A（12），所述盛料托架（6）位于切段装置背向挤条机（1）的一侧，并且盛料托架（6）位于挤出管（2）的下方，所述盛料托架（6）通过传送带A（12）与转动夹盘A（16）连接，

所述盛料托架（6）的横断面为开口向上的“V”形结构，所述盛料托架（6）面向传送带A（12）一侧的端面与升降活塞A（7）的活塞杆A（8）连接，所述盛料托架（6）绕水平转轴A（9）与活塞杆A（8）摆动连接，所述升降活塞A（7）背向传送带A（12）的一侧还设有限位立板（11），并且活塞杆A（8）背向传送带A（12）的一侧设有限位块（10）；当活塞杆A（8）带动盛料托架（6）向下移动至盛料托架（6）与限位立板（11）接触的时候，随着活塞杆A（8）带动盛料托架（6）继续下降，由于限位立板（11）对升降活塞A（7）背向传送带A（12）一侧的盛料托架（6）进行了限位，使得盛料托架（6）向面向传送带A（12）的方向翻转；当活塞杆A（8）带动盛料托架（6）向上移动的时候，由于盛料托架（6）的重心位于升降活塞A（7）背向传送带A（12）的一侧、使得盛料托架（6）向背向传送带A（12）的方向翻转，当盛料托架（6）在活塞杆A（8）带动下上升至与限位立板（11）分离的时候，盛料托架（6）与限位块（10）接触、并且此时盛料托架（6）保持水平。

2.如权利要求1所述的艾灸条的全自动生产线，其特征在于：所述传送带A（12）分别通过水平的传动辊（13）传动，所述传动辊（13）的两端分别转动连接于机架A（14），所述传送带A（12）的外表面均匀分布有多个立条（15），所述立条（15）沿平行于挤出管（2）的方向设置，相邻两根立条（15）之间形成艾灸条格、并且艾灸条格的格宽大于等于挤出管（2）所挤出的艾灸条（65）的直径，并且所述传送带A（12）的宽度小于切段装置所切成的艾灸条段的长度；所述传送带A（12）远离盛料托架（6）一侧的机架A（14）的顶部分别固定有向外侧设置的“L”形支架（18），所述“L”形支架（18）的横杆位于下部、与机架A（14）固定，所述“L”形支架（18）的立杆上端的内侧通过水平转轴B（56）连接，所述水平转轴B（56）与“L”形支架（18）转动连接，所述水平转轴B（56）的两端、位于”L”形支架（18）内侧分别固定有转动夹盘A（16），所述转动夹盘A（16）的相向侧端面上分别对应设有多个夹块（55），所述夹块（55）以水平转轴B（56）为中心均匀分布，并且夹块（55）分别与各自的转动夹盘A（16）转动连接，其中一个转动夹盘A（16）上的夹块（55）分别与驱动电机M（17）的输出轴固定，所述驱动电机M（17）固定于转动夹盘A（16）的外侧端面，另一个转动夹盘A（16）上的夹块（55）与夹紧活塞A（58）的活塞杆B（59）的端部转动连接；当活塞杆B（59）退回夹紧活塞A（58）内至最大行程处的时候，该活塞杆B（59）的夹块（55）、以及对应于另一转动夹盘A（16）的夹块（55）之间的间距大于切段装置所切成的艾灸条段的长度、并且夹块（55）分别位于传送带A（12）上所传送艾灸条段的两端外侧；当活塞杆B（59）伸出夹紧活塞A（58）内至最大行程处的时候，该活塞杆B（59）的夹块（55）、以及对应于另一转动夹盘A（16）的夹块（55）之间的间距小于切段装置所切成的艾灸条段的长度。

3.如权利要求2所述的艾灸条的全自动生产线，其特征在于：所述转动夹盘B（21）通过水平转轴C（60）与机架C（22）转动连接，所述转动夹盘B（21）的圆周面上均匀分布有多个艾灸条夹组，所述艾灸条夹组包括两个沿水平转轴C（60）轴心方向并列设置的艾灸条夹A，两个艾灸条夹A之间设有空隙（62），所述艾灸条夹A包括固定夹瓣A（23）和活动夹瓣A（24），所述固定夹瓣A（23）固定于转动夹盘B（21），所述活动夹瓣A（24）通过夹紧活塞B（26）沿面向或背向固定夹瓣A（23）的方向做往复移动，所述夹紧活塞B（26）固定于转动夹盘B（21）。

4.如权利要求3所述的艾灸条的全自动生产线，其特征在于：所述切割装置位于转动夹盘B（21）背向转动夹盘A（16）一侧的上方，所述切割装置包括锯片（28），所述锯片（28）固定于水平转轴D（63）的中部，所述水平转轴D（63）的两端分别与水平架（29）转动连接，所述水平架（29）为“门”字形结构，所述水平架（29）的纵向架分别与水平转轴D（63）转动连接，水平架（29）的横向架底部固定有机架D（30）；所述锯片（28）位于两个艾灸条夹A之间的空隙（62）区域内，并且锯片（28）边沿与转动夹盘B（21）轴心的最小距离小于通孔A（27）的孔壁与转动夹盘B（21）轴心的最小距离。

5.如权利要求4所述的艾灸条的全自动生产线，其特征在于：所述转动夹盘C（31）位于转动夹盘B（21）背向转动夹盘A（16）一侧、所述切割装置的下方，所述转动夹盘C（31）的底部同轴心设有支撑柱（32），所述转动夹盘C（31）绕支撑柱（32）水平转动，所述转动夹盘C（31）的上表面边沿均匀分布有多个艾灸条夹B（33），所述艾灸条夹B（33）包括在基座顶部的两个通过夹紧活塞C（35）做相向或背向移动的活动夹瓣B（34），所述活动夹瓣B（34）的相向端面上分别设有弧面凹槽B（36），当两个活动夹瓣B（34）贴合的时候，两个对应活动夹瓣B（34）的弧面凹槽B（36）组成与艾灸条（65）匹配的通孔B（37），所述夹紧活塞C（35）分别与对应的基座固定连接。

6.如权利要求5所述的艾灸条的全自动生产线，其特征在于：所述底座安装装置包括底座落料管（39），所述底座落料管（39）面向转动夹盘C（31）一侧端面A（40）的下部设有缺口A（42）、所述底座落料管（39）背向转动夹盘C（31）一侧端面B（41）的下部设有缺口B（44），所述底座落料管（39）内的底部设有与艾灸条底座（67）外表面匹配的接料块（45），所述接料块（45）的底部通过升降活塞B（46）上下活动连接，所述底座落料管（39）背向转动夹盘C（31）的一侧设有推料装置，所述推料装置包括与艾灸条底座（67）内壁匹配的推料头（48），所述推料头（48）背向底座落料管（39）的一端与推料活塞A（49）连接，所述推料活塞A（49）与推料活塞B（50）连接，所述推料活塞B（50）固定于机架E（51）；当升降活塞B（46）的活塞杆E向上伸出升降活塞B（46）至最大行程处的时候，位于接料块（45）上的艾灸条底座（67）高度与艾灸条夹B（33）所夹的艾灸条（65）高度匹配，当活塞杆E向下退回升降活塞B（46）至最大行程处的时候，接料块（45）的最高处低于艾灸条底座（67）的最低处；所述缺口A（42）的顶沿高度高于与艾灸条夹B（33）所夹的艾灸条（65）高度匹配的艾灸条底座（67）的最高高度。

7.如权利要求6所述的艾灸条的全自动生产线，其特征在于：当所述推料活塞A（49）的活塞杆F退回推料活塞A（49）至最大行程处、并且当所述推料活塞B（50）的活塞杆G退回推料活塞B（50）至最大行程处的时候，所述推料头（48）位于底座落料管（39）的外侧；当所述推料活塞A（49）的活塞杆F退回推料活塞A（49）至最大行程处、并且当所述推料活塞B（50）的活塞杆G伸出推料活塞B（50）至最大行程处的时候，所述推料头（48）与位于接料块（45）上的艾灸条底座（67）的内壁贴合；当所述推料活塞A（49）的活塞杆F伸出推料活塞A（49）至最大行程处、并且当所述推料活塞B（50）的活塞杆G伸出推料活塞B（50）至最大行程处的时候，所述推料头（48）将艾灸条底座（67）的安装槽（69）与对应于底座安装装置的艾灸条夹B（33）所夹的艾灸条（65）的包卷部位（66）匹配结合。

8.如权利要求7所述的艾灸条的全自动生产线，其特征在于：所述出料传送装置包括位于转动夹盘C（31）和底座落料管（39）之间下方的传送带B（52），所述传送带B（52）的两侧设有机架F（53）；所述传送带B（52）靠近转动夹盘C（31）一侧的机架F（53）顶部、对应于底座落料管（39）的位置处固定有挡料立板（54）。

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