CN109274072B - 开关电路 - Google Patents

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Abstract

本发明的提供一种稳定地在过电流下保护开关元件的开关电路。该开关电路具有：施加有与流过第一开关元件的电流对应地变化的电位的电流检测配线、第一电路、第二电路、电流保持电路以及控制电路。第一电路连接在电流检测配线和第一配线之间，具有第一时间常数，使第一配线的电位追随电流检测配线的电位。第二电路连接在电流检测配线和第二配线之间，具有大于第一时间常数的第二时间常数，使第二配线的电位追随电流检测配线的电位。电位保持电路在第一开关元件中没有电流流过时，将第二配线的电位保持为比第一配线的电位更高的电位。在第一配线的电位超过第二配线的电位时，控制电路断开第一开关元件。

Description

开关电路
技术领域
本发明公开的技术涉及开关电路。
背景技术
已知一种开关电路，其通过使开关元件进行开关而控制电流。有时会由于开关元件所连接的其他元件短路等而在开关元件中流过过电流。在流过过电流的情况下，需要尽快断开开关元件以保护开关元件。用于在过电流下保护开关元件的一种控制方法是，当流过开关元件的电流超过阈值时断开开关元件。但是，在该控制方法中，有时在电流急剧增加的情况(即，电流的增加率非常高的情况)下，在电流从超过阈值至开关元件断开为止的期间内电流提高至更高值，无法适当保护开关元件。
针对于此，专利文献1公开了一种开关电路，其在开关元件中流动的电流的增加率超过阈值时断开开关元件。该开关电路利用开关元件所连接的配线的寄生电感而检测出流过开关元件的电流的增加率。当电流的增加率超过阈值时，使开关元件断开。在该控制方法中，基于流过开关元件的电流在增加至较高值之前的阶段的电流增加率，使开关元件断开。因此，能够适当地在过电流下保护开关元件。
专利文献1：日本特开2017-22830号公报
发明内容
在专利文献1的开关电路中，利用配线的寄生电感而检测流过开关元件的电流的增加率。然而，由于各个产品中的配线的寄生电感存在很大差别，所以在专利文献1的开关电路中，有可能无法准确地检测流过开关元件的电流的增加率。因此，有可能无法适当地在过电流下保护开关元件。因此，本发明提出一种能够稳定地在过电流下保护开关元件的开关电路。
本发明公开的开关电路具有第一开关元件，并使所述第一开关元件进行开关。该开关电路具有：电流检测配线，其上施加有与流过所述第一开关元件的电流对应地进行变化的电位；第一电路，其连接在所述电流检测配线和第一配线之间，具有第一时间常数，使所述第一配线的电位追随所述电流检测配线的电位；第二电路，其连接在所述电流检测配线和第二配线之间，具有大于所述第一时间常数的第二时间常数，使所述第二配线的电位追随所述电流检测配线的电位；电位保持电路，其在所述第一开关元件中没有电流流过时将所述第二配线的电位保持为比所述第一配线的电位更高的电位；以及控制电路，其在所述第一配线的电位超过所述第二配线的电位时断开所述第一开关元件。
在该开关电路中，电流检测配线的电位与流过第一开关元件的电流对应地变化。当第一开关元件中没有电流流过时，通过电位保持电路而将第二配线的电位保持为比第一配线的电位更高的电位。如果使第一开关元件导通，则电流流过第一开关元件。此时，在流过第一开关元件的电流的增加率较高的情况(即如果不处理则成为过电流的情况)下，电流检测配线的电位急剧上升。根据第一电路的动作，第一配线的电位追随电流检测配线的电位而上升。根据第二电路的动作，第二配线的电位追随电流检测配线的电位而上升。此时，由于第一电路的时间常数(第一时间常数)小于第二电路的时间常数(第二时间常数)，所以第一配线的电位比第二配线的电位更快上升。因此，第一配线的电位变得高于第二配线的电位。如果这样，则控制电路强制断开第一开关元件，使流过第一开关元件的电流停止。由于能够在流过第一开关元件的电流发生急剧上升的阶段断开第一开关元件，所以能够防止过电流流过第一开关元件。此外，即使在正常操作中，如果第一开关元件导通，则流过第一开关元件的电流增加。在该情况下，由于电流的增加率较低，所以电流检测配线的电位的上升速度较慢。因此，第一配线的电位和第二配线的电位以与电流检测配线的电位的上升速度大致相同的上升速度上升。在该情况下，由于第二配线的初始电位(当第一开关元件中没有电流流过时电位保持电路所保持的电位)高于第一配线的初始电位，因此即使在电位上升时，也维持着第二配线的电位高于第一配线的电位的状态。即，在该情况下，第一配线的电位不会高于第二配线的电位。由此，在正常操作中，控制装置不会强制断开第一开关元件。因此，第一开关元件以通常的定时进行导通-断开。如上所述，在该开关电路中，能够在电流的增加率较高的情况下(如果不处理则流过过电流的情况)下，强制断开第一开关元件而保护第一开关元件，能够在正常操作时继续正常操作。因此，根据该开关电路，能够适当地在过电流下保护第一开关元件。此外，在该开关电路中，由于不利用寄生电感等寄生元素，所以特性偏差较小。因此，根据该开关电路，能够稳定地在过电流下保护第一开关元件。
附图说明
图1是电动机驱动电路10的电路图。
图2是开关电路50的电路图。
图3是表示类型2中的各个值的变化的曲线图。
图4是表示类型1中的各个值的变化的曲线图。
图5是表示在正常的导通操作下的各个值的变化的曲线图。
具体实施方式
本实施方式的开关电路内置在图1所示的电动机驱动电路10中。电动机驱动电路10搭载在车辆中。电动机驱动电路10将电池12的直流电力转换为三相交流电力，并供给至行驶用电动机14。电动机驱动电路10具有变换电路20和逆变电路22。电池12和变换电路20之间由第一高电位配线26和低电位配线28连接。变换电路20和逆变电路22之间由第二高电位配线30和低电位配线28连接。
变换电路20具有平滑电容器32、电抗器34、开关元件的串联电路36a以及平滑电容器38。电抗器34安装在第一高电位配线26中。平滑电容器32连接在与电抗器34相比靠近电池12侧的部分处的第一高电位配线26和低电位配线28之间。串联电路36a串联连接在第二高电位配线30和低电位配线28之间。串联电路36a具有开关元件40a和开关元件40b。在本实施方式中，开关元件40a、40b为IGBT(insulated gate bipolar transistor)。当然，作为开关元件40a、40b也可以使用MOSFET等其他开关元件。开关元件40a的集电极与第二高电位配线30连接。开关元件40a的发射极与开关元件40b的集电极连接，开关元件40b的发射极与低电位配线28连接。在开关元件40a的发射极与开关元件40b的集电极之间的配线与相比电抗器34靠近下游侧的部分的第一高电位配线26连接。串联电路36a还具有二极管42a和二极管42b。与开关元件40a并联地连接有二极管42a。二极管42a的正极与开关元件40a的发射极连接，二极管42a的负极与开关元件40a的集电极连接。与开关元件40b并联地连接有二极管42b。二极管42b的正极与开关元件40b的发射极连接，二极管42b的负极与开关元件40b的集电极连接。平滑电容器38与第二高电位配线30和低电位配线28之间连接。变换电路20通过使开关元件40a、40b交替导通而将电池12的直流电压升高，并输出到第二高电位配线30和低电位配线28之间。
逆变电路22具有三个串联电路36b、36c、36d。各串联电路36b、36c、36d分别串联在第二高电位配线30和低电位配线28之间。串联电路36b、36c、36d的结构与串联电路36a的结构大致相同。在各串联电路36b、36c、36d中，两个开关元件之间的配线与输出配线31连接。各输出配线31与行驶用电动机14连接。逆变电路22通过使串联电路36b、36c、36d各自的开关元件进行开关而将第二高电位配线30和低电位配线28之间的直流电力(变换电路20的输出电力)变换为三相交流电力。三相交流电力经由输出配线31供给至行驶用电动机14。
图2表示对串联电路36a的开关元件40b的栅极电位进行控制的开关电路50。开关电路50具有开关元件40b和控制基板48。此外，在图2中，将低电位配线28的电位表示为接地。
串联电路36a由用树脂将开关元件40a、开关元件40b、二极管42a以及二极管42b密封而形成的部件(所谓的功率卡)构成。功率卡具有从密封树脂的内部向外部凸出的多个端子。包括控制基板48在内的外部电路经由功率卡的端子与功率卡内部的开关元件以及二极管连接。如图2所示，除了流过主电流的发射极端子E之外，开关元件40b还具有流过与主电流相比较小电流的感应发射极端子SE。另外，功率卡具有电流感应电阻44。感应发射极端子SE经由电流感应电阻44接地(即低电位配线28)。发射极端子E直接接地(即低电位配线28)。感应发射极端子SE中流过与流过发射极端子E的主电流大致成正比的小电流。该小电流从感应发射极端子SE经由电流感应电阻44向接地端流动。因此，感应发射极端子SE的电位与流过感应发射极端子SE的电流(即流过电流感应电阻44的电流)成正比。因此，感应发射极端子SE的电位与流过发射极端子E的主电流(即流过开关元件40b的主电流)大致成正比。
控制基板48具有：电流检测配线52、第一滤波器电路54、第一检测配线55、第二滤波器电路56、第二检测配线57、恒流电源58、比较器60、比较器62以及栅极控制电路70。
栅极控制电路70接收从外部输入的PWM(Pulse Width Modulation)信号。栅极控制电路70通过根据PWM信号控制开关元件40b的栅极电位，从而使开关元件40b进行开关。此外，栅极控制电路70从比较器60接收信号SC1，并且从比较器62接收信号SC2。信号SC1和SC2都是在低电位(以下称为LOW)与高电位(以下称为HIGH)之间变动的信号。在信号SC1变为HIGH或信号SC2变为HIGH的情况下，无论PWM信号是什么，栅极控制电路70都使开关元件40b断开。在下文中，有时将该情况下的断开操作称为强制断开操作。强制断开操作是为了在过电流下保护开关元件40b而进行的。
电流检测配线52与开关元件40b的感应发射极端子SE连接。因此，电流检测配线52的电位与流过开关元件40b的主电流(流过发射极端子E的电流)正相关(如果主电流增加则电流检测配线52的电位上升的关系)。更具体而言，电流检测配线52的电位与流过开关元件40b的主电流大致成正比。
第一滤波器电路54连接在电流检测配线52和第一检测配线55之间。第一滤波器电路54是所谓的RC串联电路(积分电路)，具有电阻器54a和电容器54b。电阻器54a连接在电流检测配线52和第一检测配线55之间。电阻器54a的电阻值为R1。电容器54b连接在第一检测配线55和接地之间。电容器54b的电容为C1。因此，第一滤波器电路54的时间常数为R1C1。第一滤波器电路54使第一检测配线55的电位以时间常数R1C1追随电流检测配线52的电位。第一滤波器电路54作为噪声滤波器而起作用。第一滤波器电路54使电流检测配线52的电位的低频成分通过至第一检测配线55，使高频成分(即噪声)不通过而无法到达第一检测配线55。
第二滤波器电路56连接在电流检测配线52和第二检测配线57之间。第二滤波器电路56是所谓的RC串联电路(积分电路)，具有电阻器56a和电容器56b。电阻器56a连接在电流检测配线52和第二检测配线57之间。电阻器56a的电阻值为R2。电容器56b连接在第二检测配线57和接地之间。电容器56b的电容为C2。因此，第二滤波器电路56的时间常数为R2C2。第二滤波器电路56使第二检测配线57的电位以时间常数R2C2追随电流检测配线52的电位。此外，时间常数R2C2大于时间常数R1C1。因此，第二检测配线57的电位波形成为与第一检测配线55的电位波形相比更平滑的波形。此外，第二滤波器电路56作为噪声滤波器而起作用。第二滤波器电路56使电流检测配线52的电位的低频成分通过至第二检测配线57，使高频成分(即噪声)不通过而无法到达第二检测配线57。
恒流电源58连接在施加有电位VM的配线59和第二检测配线57之间。恒流电源58使大致恒定值的电流从配线59流向第二检测配线57。流过恒流电源58的电流通过第二检测配线57、电阻器56a、电流检测配线52以及电流感应电阻44向接地流动。因此，在电流检测配线52的电位恒定的情况(不变的情况)下，第二检测配线57的电位高于电流检测配线52的电位。另一方面，由于在电流检测配线52的电位恒定的情况下，电阻器54a不会流过电流，因此第一检测配线55的电位和电流检测配线52的电位大致相同。因此，在电流检测配线52的电位恒定的情况下，第二检测配线57的电位高于第一检测配线55的电位。
在比较器60的非反相输入端子连接第一检测配线55。比较器60的反相输入端子连接参考电位Vref。比较器60的输出端子与栅极控制电路70连接。比较器60基于非反相输入端子和反相输入端子的电位将信号SC1输出到输出端子。信号SC1被发送到栅极控制电路70。在非反相输入端子的电位(即第一检测配线55的电位)为反相输入端子的电位(即参考电位Vref)以下的情况下，比较器60将信号SC1控制为LOW，在非反相输入端子的电位高于反相输入端子的电位的情况下，比较器60将信号SC1控制为HIGH。
比较器62的非反相输入端子与第一检测配线55连接。比较器62的反相输入端子与第二检测配线57连接。比较器62的输出端子与栅极控制电路70连接。比较器62基于非反相输入端子和反相输入端子的电位将信号SC2输出到输出端子。信号SC2被发送到栅极控制电路70。在非反相输入端子的电位(即第一检测配线55的电位)为反相输入端子的电位(即第二检测配线57的电位)以下的情况下，比较器62将信号SC2控制为LOW，在非反相输入端子的电位高于反相输入端子的电位的情况下，比较器60将信号SC2控制为HIGH。
如上所述，开关元件40a和开关元件40b串联连接在第二高电位配线30与低电位配线28之间。另外，如上所述，通过栅极控制电路70控制开关元件40b反复导通和断开。还通过未图示的栅极控制电路控制开关元件40a反复导通和断开。开关元件40a和开关元件40b被控制为交替导通。如果开关元件40a和开关元件40b同时处于导通状态，则第二高电位配线30与低电位配线28之间发生短路，在开关元件40a和开关元件40b中流过过电流。因此，将开关元件40a和开关元件40b控制为不会同时处于导通状态。然而，有可能开关元件40a或40b由于短路故障而成为始终导通的状态。因此，有可能出现开关元件40a和开关元件40b同时处于导通状态，导致第二高电位配线30和低电位配线28之间发生短路。另外，虽然开关元件40a、40b的任一个都可能发生短路故障，但是在下文中，说明开关元件40b正常而开关元件40a发生短路故障的情况下保护开关元件40b的操作。
由于开关元件40a的短路故障而引起第二高电位配线30与低电位配线28之间发生短路的情况存在两种类型。类型1是在开关元件40a存在短路故障的状态下开关元件40b导通的情况，类型2是在开关元件40b处于导通状态时开关元件40a发生短路故障的情况。下面将对类型1和类型2中的开关电路50的操作进行说明。
图3示出类型2。此外，在图3以及后述的图4、图5中，附图标记Vse表示感应发射极端子SE的电位(即电流检测配线52的电位)，附图标记V55表示第一检测配线55的电位，附图标记V57表示第二检测配线57的电位。
图3表示在时刻t1开关元件40a发生短路故障的情况。在图3中，在时刻t1之前的期间T0中，开关元件40a处于断开状态，开关元件40b处于导通状态。在期间T0中，由于开关元件40a断开，串联电路36a没有电流流过，因此开关元件40b的主电流大致为零。因此，在期间T0中，电位Vse大致保持为零。由于在期间T0中电位Vse是恒定的，因此第一检测配线55的电位V55保持在为与电位Vse大致相同的电位(即大致为零)。因此，在期间T0中，电位V55低于参考电位Vref，比较器60将信号SC1维持在LOW。此外，由于在期间T0中电位Vse是恒定的，所以由于恒流电源58流过的电流的影响而第二检测配线57的电位V57保持为比电位Vse略高的电位Va。因此，在期间T0中，电位V55低于电位V57。因此，在期间T0中，比较器62将信号SC2维持在LOW。此外，参考电位Vref被设定为比电位Va更高的电位。
在时刻t1，开关元件40a发生短路故障。于是，第二高电位配线30与低电位配线28之间发生短路，流过开关元件40b的主电流急剧增加。因此，在时刻t1后紧接着电位Vse急剧上升。在该情况下，由于在开关元件40b处于导通状态下开关元件40a发生短路故障，因此主电流的增加速度较快。因此，电位Vse的上升速度dVse/dt也较快。在时刻t1之后，随着电位Vse的上升，第一检测配线55的电位V55以及第二检测配线57的电位V57也上升。然而，由于第一滤波器电路54具有时间常数R1C1，所以电位V55的上升速度dV55/dt比电位Vse的上升速度dVse/dt慢。此外，由于第二滤波器电路56具有时间常数R2C2，所以电位V57的上升速度dV57/dt比电位Vse的上升速度dVse/dt慢。而且，由于时间常数R2C2大于时间常数R1C1，因此电位V57的上升速度dV57/dt比电位V55的上升速度dV55/dt慢。其结果是，在时刻t2，电位V55大于电位V57。这样，比较器62使信号SC2从LOW上升至HIGH。因此，栅极控制电路70执行开关元件40b的强制断开操作。因此，在从时刻t2仅经过很短时间的时刻t4，开关元件40b的主电流(即电位Vse)开始减少。主电流(即电位Vse)从时刻t4到时刻t5逐渐减少。另外，如果信号SC2一旦变为HIGH，则栅极控制电路70将开关元件40b维持在断开状态。因此，在时刻t5之后，主电流(即电位Vse)被维持在大致为零。
此外，由于在时刻t3电位V55超过参考电位Vref，所以比较器60使信号SC1从LOW上升至HIGH，但由于在时刻t3之前的时刻t2处，信号SC2已经变为HIGH，所以即使在时刻t3处信号SC1变为HIGH，也不会影响电路的操作。
如以上说明所示，在类型2中，由于电位Vse的上升率dVse/dt较大，因此电位V57和电位V55相对于电位Vse上升较慢。此外，由于时间常数不同，电位V55比电位V57更快地上升。其结果是，在时刻t2，电位V55超过电位V57，强制断开操作开始。因此，可以在时刻t4使主电流降低。如上所述，在主电流(即电位Vse)的增加速度较快的类型2中，可以在比电位V55达到参考电位Vref的时刻t3更早的时刻t2，检测出第二高电位配线30与低电位配线28之间的短路。因此，能够在较早的时刻开始强制断开操作。因此，能够防止主电流变得过高。即，能够在过电流下保护开关元件40b。
图4示出类型1。图4表示以下情况：即，在时刻t6之前的期间，开关元件40a和开关元件40b两者都断开，在时刻t6开关元件40a发生短路故障，在时刻t7开关元件40b导通。
在图4中，在时刻t7之前的期间T1中，开关元件40b处于断开状态。由于在时刻t6开关元件40a发生短路故障，但开关元件40b处于断开状态，因此在时刻t6之后的期间T1中，第二高电位配线30与低电位配线28之间不会发生短路。因此，在期间T1中，开关元件40b的主电流(即电位Vse)大致为零。因此，在期间T1中，电位V55维持在大致为零，电位V57维持在电位Va，信号SC1为LOW，信号SC2为LOW。
在时刻t7，如果开关元件40b导通，则第二高电位配线30与低电位配线28之间发生短路。因此，在时刻t7之后，流过开关元件40b的主电流(即电位Vse)急剧增加。然而，由于在类型1中，主电流以与开关元件40b的开关速度相对应的速度增加，所以类型1的主电流的增加速度与类型2的主电流的增加速度相比较慢。因此，在图4中，与图3相比电位Vse的上升速度dVse/dt较慢。在一个例子中，类型1中的上升速度dVse/dt为类型2中的上升速度dVse/dt的一半以下。在时刻t7之后，随着电位Vse的上升，第一检测配线55的电位V55以及第二检测配线57的电位V57上升。在类型1中，由于电位Vse的上升速度dVse/dt不那么快，所以电位V57以及电位V55以与电位Vse的上升速度大致相同的上升速度上升。另外，电位V57的初始电位(即电位Va)高于电位V55的初始电位(即0V)。因此，在电位上升过程中，维持电位V57比电位V55更高的状态。因此，电位V55不高于电位V57，比较器62将信号SC2维持在LOW。随着电位V55上升，在时刻t8，电位V55超过参考电位Vref。因此，在时刻t8，比较器60使信号SC1从LOW上升至HIGH。因此，栅极控制电路70执行开关元件40b的强制断开操作。因此，在从时刻t8仅经过很短时间的时刻t9，开关元件40b的主电流(即电位Vse)开始减少。开关元件40b的主电流(即电位Vse)从时刻t9到时刻t10逐渐减少。另外，如果信号SC1一旦变为HIGH，则栅极控制电路70将开关元件40b维持在断开状态。因此，在时刻t10之后，主电流(即电位Vse)被维持在大致为零。
如以上说明所示，在类型1中，由于电位Vse的上升率dVse/dt不那么大，所以电位V55以及电位V57以与电位Vse的上升速度大致相同的上升速度上升。此外，类型1中的电位V55的上升速度dV55/dt小于或等于类型2中的电位V55的上升速度dV55/dt，类型1中的电位V57的上升速度dV57/dt小于或等于类型2中的电位V57的上升速度dV57/dt。在类型1中，由于电位V55和电位V57以与电位Vse的上升速度大致相同的上升速度上升，所以电位V55不会超过电位V57。在类型1中，由于随着主电流的增加而在时刻t8处电位V55超过参考电位Vref，所以强制断开操作开始。因此，可以在时刻t9使主电流降低。如上所述，在主电流(即电位Vse)的增加速度不那么快的类型1中，在电位V55达到参考电位Vref的阶段，检测出短路，强制断开操作开始。在类型1中，开始强制断开操作的时刻与类型2相比较晚(即，在主电流(即电位Vse)增加到某种程度的阶段，检测出短路，强制断开操作开始)。但是，由于主电流的增加速度并不那么快，所以即使开始强制断开的时刻不那么早，主电流也不会增加太多。因此，在类型1中，也能够防止主电流(即电位Vse)变得过高。即，能够在过电流下保护开关元件40b。
此外，栅极控制电路70通过使开关元件40b的栅极放电而断开开关元件40b。对于强制断开操作时使栅极电位降低的速度，类型2比类型1快。即，作为强制断开操作时的栅极电流的大小，类型2比类型1大。因此，通过比较图3和图4可以明确，对于从检测出短路的时刻开始至主电流(即电位Vse)开始减少的时刻为止的期间Δt，类型2(即图3)比类型1(即图4)更短。此外，对于强制断开操作中的主电流(即电位Vse)的减少速度(在图3中为在时刻t4与时刻t5之间的期间中的减少速度dVse/dt，在图4中为时刻t9与时刻t10之间的期间中的减少速度dVse/dt)，类型2(即图3)比类型1(即图4)更快。在主电流的增加速度较快的类型2中，通过使栅极快速放电，能够适当地在过电流下保护开关元件40b。此外，在主电流的增加速度不那么快的类型1中，即使栅极的放电速度不那么快，也能够适当地在过电流下保护开关元件40b。另外，在类型1中，通过使栅极的放电速度比类型2更慢，能够抑制噪声的发生。
另外，图5示出在开关元件40a中没有发生短路故障的情况下的开关元件40b的导通操作(正常的导通操作)。在时刻t11之前的期间T2中，开关元件40a和开关元件40b二者都断开。在时刻t1，开关元件40a导通。这样，电流从第一高电位配线26流向开关元件40b，开关元件40b的主电流(即电位Vse)增加。由于此时的电位Vse的上升速度dVse/dt不那么快，所以电位V55和电位V57以与电位Vse的上升速度大致相同的上升速度上升。因此，维持电位V57高于电位V55的状态，维持信号SC2为LOW。另外，在正常的导通操作中，由于不流过较高的主电流，所以电位Vse不会上升那么多，电位V55也不会上升那么多。因此，电位V55不会到达参考电位Vref。因此，维持信号SC1为LOW。因此，在正常的导通操作中，不进行开关元件40b的强制断开操作。
如上所述，在类型2中，由于主电流的增加速度较快，因此电位V55和电位V57相对于电位Vse上升较慢。因此，电位V55和电位V57的上升速度取决于时间常数。由于第一滤波器电路54的时间常数R1C1比第二滤波器电路56的时间常数R2C2小，所以电位V55比电位V57更快地上升。因此，在电位V55超过电位V57的时刻，检测出第二高电位配线30与低电位配线28之间发生短路。由此，可以尽早检测出短路，并在较早的时刻使开关元件40b强制断开。由此，在主电流的增加速度较快的类型2中，能够防止过电流。此外，在正常的导通操作中，由于主电流的增加速度不那么快，所以电位V55和电位V57以与电位Vse的上升速度大致相同的上升速度追随电位Vse。因此，在正常的导通操作中，电位V55不会超过电位V57。因此，在正常的导通操作中，信号SC2不会变为HIGH。在正常的导通操作中，不会基于信号SC2而执行强制断开操作。此外，在类型1中，由于主电流的增加速度不那么快，所以电位V55不会超过电位V57。在类型1中，在电位V55超过参考电位Vref的时刻，检测出第二高电位配线30与低电位配线28之间发生短路，进行强制断开操作。在类型1中，比类型2相比执行强制断开操作的时刻较晚，但是由于主电流的增加速度不那么快，所以能够适当地在过电流下保护开关元件40b。此外，在正常的导通操作中，主电流不会增加到那么高的值，所以电位V55不会超过参考电位Vref。因此，在正常的导通操作中，信号SC1不会变为HIGH。在正常的导通操作中，不会基于信号SC1执行强制断开操作。因此，防止在正常的导通操作中执行强制断开操作。如上所述，根据开关电路50，可以在正常的导通操作中不进行强制断开操作，而在类型1和类型2的情况下进行强制断开操作。
此外，在上述实施方式中，利用第一滤波器电路54和第二滤波器电路56的时间常数的差别，检测主电流的增加速度。作为其它方法，也可以考虑以下结构：检测主电流，并通过数字处理计算出主电流的增加速度而进行强制断开操作。然而，在该情况下，由于A/D变换处理和主电流的增加速度的计算处理需要时间，所以当主电流的增加速度较快时，无法迅速进行强制断开操作。在上述实施方式的开关电路50中，由于不需要用数字运算，因此能够更快地进行强制断开操作。因此，当主电流的增加速度较快时，能够更适当地保护开关元件40b。
此外，如上所述，串联电路36A是由称为功率卡的部件(由密封树脂包覆的模制部件)构成的，与此相对，控制基板48是由印刷电路板和安装在其上的电子部件构成的。如果将串联电路36a(即功率卡)和控制基板48连接的配线很多，则需要增加用于连接这些配线的功率卡的端子，使功率卡大型化和复杂化。因此，优选将串联电路36a(即功率卡)和控制基板48进行连接的配线尽可能少。在上述实施方式中，由于为了检测出主电流的增加速度搜需的配线(连接功率卡和控制基板48的配线)仅为电流检测配线52，所以与现有技术相比，功率卡并没有大型化和复杂化。
此外，在上述实施方式中，对开关元件40b的强制断开操作进行了说明。然而，也可以对开关元件40a连接与上述实施方式相同的控制基板(能够进行强制断开操作的控制基板)。此外，在图1的逆变电路22的串联电路36b、36c、36d中也可能发生第二高电位配线30和低电位配线28之间的短路。因此，也可以对串联电路36b、36c、36d中含有的开关元件的至少其中一个连接能够进行与上述实施方式相同的强制断开操作的控制基板。此外，也可以在开关元件和其它元件(例如二极管、电抗器等)的串联电路中，将能够进行与上述实施方式相同的强制断开操作的控制基板与开关元件连接。
此外，在上述实施方式中，开关电路50具有比较器60和比较器62。但是，在仅在电流的增加速度较快的情况下想强制断开开关元件40b的情况、或者在类型1中通过其他方式保护开关元件40b的情况下，开关电路50也可以没有比较器60。
对上述实施方式的构成要素和权利要求书的构成要素的关系进行说明。实施方式的开关元件40b是权利要求书的第一开关元件的一个示例。实施方式的开关元件40a是权利要求书的第二开关元件的一个示例。实施方式的第一检测配线55是权利要求书的第一配线的一个示例。实施方式的第一滤波器电路54是权利要求书的第一电路的一个示例。实施方式的第二检测配线57是权利要求书的第二配线的一个示例。实施方式的第二滤波器电路56是权利要求书的第二电路的一个示例。实施方式的恒流电源58和电阻器56a是权利要求书的电位保持电路的一个示例。实施方式的栅极控制电路70是权利要求书的控制电路的一个示例。实施方式的电位Va是权利要求书的电位保持电路所保持的电位的一个示例。实施方式的参考电位Vref是权利要求书的阈值的一个示例。实施方式的感应发射极端子SE是权利要求书的低电位侧端子的一个示例。
以下列出本发明公开的技术要素。另外，以下各技术要素各自独立出来也是有用的。
在本发明公开的一个示例的开关电路中，控制电路也可以在第一配线的电位超过阈值时断开第一开关元件。此外，所述阈值也可以高于电位保持电路所保持的电位。
有时流过电流增加率不那么高的过电流。在电流增加率不那么高的情况下，由于第一配线的电位不高于第二配线的电位，所以无法根据第一配线的电位和第二配线的电位的关系而检测过电流。与此相对，在上述结构中，在第一配线的电位超过阈值时，断开第一开关元件。第一配线的电位超过阈值意味着较高的电流流过第一开关元件。因此，通过断开第一开关元件，能够在过电流下保护第一开关元件。在该控制中，虽然在流过第一开关元件的电流较高的阶段断开第一开关元件，但由于电流增加率不那么高，所以在该控制中也能够适当地在过电流下保护第一开关元件。
本发明公开的一个示例的开关电路还可以具有与第一开关元件串联连接的第二开关元件。
如上所述，第一开关元件和第二开关元件的串联电路用于逆变电路和DC-DC变换电路。在该情况下，将在第二开关元件发生短路故障的状态下第一开关元件导通的情况作为类型1，将在第一开关元件处于导通状态时第二开关元件发生短路故障的情况作为类型2，对各个类型如下进行说明。在类型2中，有可能在第一开关元件中流过电流增加率较高的过电流，在类型1中，有可能在第一开关元件中流过电流增加率不那么高的过电流。在类型2中，由于第一配线的电位超过第二配线的电位，因此控制电路强制使第一开关元件断开。因此，在电流增加率较高的过电流下保护第一开关元件。在类型1中，由于第一配线的电位超过阈值，所以控制电路强制使第一开关元件断开。因此，在电流增加率不那么高的过电流下保护第一开关元件。
在本发明公开的一个示例的开关电路中，控制电路也可以在第一配线的电位超过所述阈值时，使第一开关元件的栅极电位以第一速度降低。此外，控制电路也可以在第一配线的电位超过第二配线的电位时，使第一开关元件的栅极电位以第二速度降低。第二速度可以比第一速度更快。
在类型2中，由于电流增加率较高，所以通过使第一开关元件的栅极电位以高速(第二速度)降低，而使第一开关元件迅速断开。因此，能够更适当地保护第一开关元件。在类型1中，由于电流增加率不那么高，所以即使使第一开关元件的栅极电位以较低的速度(第一速度)降低，也能够适当地保护第一开关元件。此外，通过使第一开关元件的栅极电位以较低的速度降低，能够抑制噪声的发生。
在本发明公开的一个示例的开关电路中，第一电路也可以具有第一电阻器和第一电容器，其中，该第一电阻器连接电流检测配线和第一配线，该第一电容器连接施加有第一基准电位的第一基准电位配线、和第一配线。此外，第二电路也可以具有第二电阻器和第二电容器，其中，该第二电阻器连接电流检测配线和第二配线，该第二电容器连接第一基准电位配线和第二配线。在将第一电阻器的电阻值设为R1、第一电容器的电容设为C1、第二电阻器的电阻值设为R2、第二电容器的电容设为C2时，满足R1C1<R2C2的关系。
本发明公开的一个示例的开关电路还可以具有电流感应电阻，该电流感应电阻连接第一开关元件的低电位侧端子和第一基准电位配线。电流检测配线也可以与低电位侧端子连接。电位保持电路也可以具有电流源，该电流源使电流从第二基准电位配线流向第二配线，其中，该第二基准电位配线施加有高于第一基准电位的第二基准电位。
根据该结构，当第一开关元件断开时，电流从第二基准电位配线开始，经由电流源、第二配线、第二电阻器、电流检测配线、电流感应电阻而流向第一基准电位配线。通过使电流以该方式流动，从而在第一开关元件断开时，第二配线的电位保持为比第一配线的电位更高的电位。
以上对实施方式进行了详细说明，但其仅为例示，并不限定权利要求书的保护范围。权利要求书所记载的技术包括将以上所例示的具体例子进行各种变形、变更而得到的内容。本说明书或说明书附图中所说明的技术要素是单独或通过各种组合而发挥其技术效果的要素，并不限定于在申请时记载在权利要求书中的组合。另外，本说明书或说明书附图所例示的技术是同时实现多个目的的技术，但实现其中一个目的的技术本身也具有技术效果。
标号的说明
10：电动机驱动电路
12：电池
14：行驶用电动机
20：变换电路
22：逆变电路
26：第一高电位配线
28：低电位配线
30：第二高电位配线
31：输出配线
32：平滑电容器
34：电抗器
36a～36d：串联电路
38：平滑电容器
40a、40b：开关元件
42a、42b：二极管
44：电流感应电阻
48：控制基板
50：开关电路
52：电流检测配线
54：第一滤波器电路
54a：电阻器
54b：电容器
55：第一检测配线
56：第二滤波器电路
56a：电阻器
56b：电容器
57：第二检测配线
58：恒流电源
60、62：比较器
62：比较器
70：栅极控制电路

Claims (6)

1.一种开关电路，其具有第一开关元件，该开关电路使所述第一开关元件进行开关，其具有：
电流检测配线，其上施加有与流过所述第一开关元件的电流对应地进行变化的电位；
第一电路，其连接在所述电流检测配线和第一配线之间，具有第一时间常数，使所述第一配线的电位追随所述电流检测配线的电位；
第二电路，其连接在所述电流检测配线和第二配线之间，具有大于所述第一时间常数的第二时间常数，使所述第二配线的电位追随所述电流检测配线的电位；
电位保持电路，其在所述第一开关元件中没有电流流过时将所述第二配线的电位保持为比所述第一配线的电位更高的电位；以及
控制电路，其在所述第一配线的电位超过所述第二配线的电位时断开所述第一开关元件。
2.根据权利要求1所述的开关电路，其中，
所述控制电路在所述第一配线的电位超过阈值时断开所述第一开关元件，
所述阈值高于所述电位保持电路所保持的所述电位。
3.根据权利要求2所述的开关电路，其中，
还具有第二开关元件，其与所述第一开关元件串联连接。
4.根据权利要求3所述的开关电路，其中，
在所述第一配线的电位超过所述阈值时，所述控制电路使所述第一开关元件的栅极电位以第一速度降低，
在所述第一配线的电位超过所述第二配线的电位时，所述控制电路使所述第一开关元件的所述栅极电位以第二速度降低，
所述第二速度比所述第一速度更快。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的开关电路，其中，
所述第一电路具有：第一电阻器，其连接所述电流检测配线和所述第一配线；以及第一电容器，其连接施加有第一基准电位的第一基准电位配线、和所述第一配线；
所述第二电路具有：第二电阻器，其连接所述电流检测配线和所述第二配线；以及第二电容器，其连接所述第一基准电位配线和所述第二配线，
在将所述第一电阻器的电阻值设为R1、所述第一电容器的电容设为C1、所述第二电阻器的电阻值设为R2、所述第二电容器的电容设为C2时，满足R1C1＜R2C2的关系。
6.根据权利要求5所述的开关电路，其中，
还具有电流感应电阻，其连接所述第一开关元件的低电位侧端子和所述第一基准电位配线，
所述电流检测配线与所述低电位侧端子连接，
所述电位保持电路具有电流源，其使电流从第二基准电位配线流向所述第二配线，其中，该第二基准电位配线施加有高于所述第一基准电位的第二基准电位。
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