CN109270894A - 信息收集装置以及信息收集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及信息收集装置以及信息收集方法。从具有机床等驱动部的管理对象装置收集信息，更加灵活使用该收集到的信息。信息收集装置(10)具备：收集部(11)，其从具有驱动部的管理对象装置(41、……、4n)收集表示伴随上述驱动部的动作的运转时的上述管理对象装置(41、……、4n)的运转状态的信息即运转状态信息；以及比较部(14)，其从上述收集到的上述运转状态信息提取多个与预定条件一致的信息，输出该提取出的多个信息的比较结果。

Description

信息收集装置以及信息收集方法
技术领域
本发明涉及收集关于具有驱动部的装置的信息的信息收集装置以及信息收集方法。
背景技术
机床具备电动机等驱动部，通过驱动该驱动部来进行预定的加工。另外，机床除了驱动部以外也具备多个机器部件和电气部件。这些机器部件和电气部件根据伴随驱动部的驱动的运转而消耗或发生故障。
因此，在使用机床时，需要定期地进行维护(维修)，且将有消耗或发生了故障的机器部件和电气部件与正常的机器部件和电气部件进行更换。
专利文献1中公开了关于针对这种机床的维护的技术一例。在专利文献1公开的技术中，公开了主要收集与机床的工具相关的信息并构筑数据库、并将累积在数据库中的数据提供给工具工厂的技术。
在专利文献1公开的技术中记载有工具制造商统计地分析累积在数据库中的数据，从而掌握工具的使用方向等。
但是，希望不仅这样统计地使用累积在数据库中的数据而且更加灵活使用累积在数据库中的每个数据。
专利文献1：国际公开第00/12259号
发明内容
因此本发明的目的为提供能够从具有机床等驱动部的管理对象装置收集信息，并能够更加灵活使用该收集到的信息的信息收集装置以及信息收集方法。
(1)本发明的信息收集装置(例如后述的信息收集装置10)具备：收集部(例如后述的收集部11)，其从具有驱动部的管理对象装置(例如后述的第一机床41……第n机床4n)收集表示伴随上述驱动部的动作的运转时的上述管理对象装置的运转状态的信息即运转状态信息；以及比较部(例如后述的比较部14)，其从上述收集到的上述运转状态信息提取多个与预定条件一致的信息，输出该提取出的多个信息的比较结果。
(2)上述(1)记载的信息收集装置可以构成为，上述比较部输出关于一个管理对象装置的第一期间的上述运转状态信息与第二期间的上述运转状态信息之间的比较结果。
(3)上述(1)记载的信息收集装置可以构成为，上述比较部分别输出关于多个管理对象装置的上述运转状态信息的比较结果。
(4)上述(1)记载的信息收集装置可以构成为，上述比较部输出成为基准的上述运转状态信息与上述收集到的上述运转状态信息之间的比较结果。
(5)上述(1)～(4)记载的信息收集装置可以构成为，上述收集部将伴随上述驱动部的动作的运转时的表示上述驱动部的驱动状态的信息作为运转状态信息进行收集。
(6)上述(1)～(5)中的任意一项记载的信息收集装置可以构成为，上述收集部将伴随上述驱动部的动作的运转时的表示来自将信号输入输出给上述管理对象装置的外部设备的上述信号的输入输出定时的信息作为运转状态信息进行收集。
(7)上述(1)～(6)中的任意一项记载的信息收集装置可以构成为，上述预定条件是根据相同的程序进行运转的管理对象装置的信息。
(8)上述(1)～(7)中的任意一项记载的信息收集装置可以构成为，上述管理对象装置是用于对工件进行加工的机床，上述收集部收集对上述管理对象装置不进行工件的加工而伴随上述驱动部的动作进行运转时的上述运转状态信息。
(9)本发明的信息收集方法是信息收集装置(例如后述的信息收集装置10)进行的信息收集方法，进行以下步骤：从具有驱动部的管理对象装置(例如后述的第一机床41……第n机床4n)收集表示伴随上述驱动部的动作的运转时的上述管理对象装置的运转状态的信息即运转状态信息的收集步骤；以及从上述收集到的上述运转状态信息提取多个与预定条件一致的信息，输出该提取出的多个信息的比较步骤。
根据本发明，能够从机床等具有驱动部的管理对象装置收集信息，并能够更加灵活使用该收集到的信息。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的信息收集系统整体的基本结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式的信息收集装置与信息提示装置的基本结构的框图。
图3是表示本发明的实施方式的数据结构的一例的示意图。
图4是表示本发明的实施方式的比较结果的输出的一例的示意图。
图5是表示本发明的实施方式的基本动作的流程图。
附图标记的说明
1：信息收集系统、10：信息收集装置、11：收集部、12：信息收集数据库、13：提示部、14：比较部、21：提示部、31：第一数值控制装置、32：第二数值控制装置、3n：第n数值控制装置、41：第一机床、42：第二机床、4n：第n机床、51：第一工厂、5m：第m工厂。
具体实施方式
<实施方式整体的结构>
首先，说明本实施方式的信息收集系统1的结构。如图1所示，信息收集系统1具备信息收集装置10、信息提示装置20以及多个工厂(相当于图中的第一工厂51……第m工厂5m)。
另外，各个工厂具备n台机床(相当于图中的第一机床41……第n机床4n)以及n台数值控制装置(相当于图中的第一数值控制装置31……第n数值控制装置3n)。另外，符号中的n以及m是任意的自然数。另外，n的值可以根据每个工厂而不同。即，在本实施方式中能够任意地决定工厂或装置的数量。
信息收集装置10和信息提示装置20能够通信地连接。另外，信息收集装置10和各个工厂的各个数据控制装置也能够通信地连接。进一步，各个数值控制装置和各个机床组成1对1的组，并能够通信地连接。他们的通信可以不经由中继装置等而直接进行，也可以经由包括了中继装置的网络来进行。网络例如由在工厂内构筑的LAN(Local Area Network局域网)或构筑在英特网上的VPN(Virtual Private Network虚拟专用网络)来实现。
信息收集装置10是信息收集系统1内包括的收集伴随各个机床的驱动部(电动机)的动作的运转时的表示各个机床的运转状态的信息的装置。以下，将该信息收集装置10收集的表示各个机床的运转状态的信息称为“运转状态信息”。
另外，信息收集装置10根据收集到的运转状态信息来构筑数据库，并根据预定的条件来比较所构筑的数据库内的运转状态信息。然后，信息收集装置10将比较结果提示给用户。
在本实施方式中，能够这样地比较收集到的运转状态信息，并能够将该比较结果提示给用户。即，在本实施方式中有以下效果：从机床等具有驱动部的管理对象装置收集信息，并能够更加灵活使用该收集到的信息。
信息提示装置20是用于将信息收集装置10的比较结果提示给用户的装置。在本实施方式中，提示可以通过信息收集装置10来进行，也可以通过信息提示装置20来进行。
另外，参照图2后述信息收集装置10以及信息提示装置20的详细结构。
各个数值控制装置是通过控制各个机床驱动部(电动机)的驱动来实现基于加工程序的预定加工的NC(Numerical Control数值控制)装置。各个数值控制装置通过反馈控制来控制各个机床的驱动部。
另外，各个数值控制装置与该控制并行地取得运转状态信息。所取得的运转状态信息例如是按照时间序列的主轴或进给轴的电动机控制数据。具体地说，是按照时间序列的电动机电流的指令值、电动机电流的实际测量值、电动机转速的指令值、电动机转速的实际测量值以及电动机的转矩的实际测量值等。
另外，这些数据不过是例示，其他也可以将输出给机床的动作指令中包括的位置指令、反馈控制相关的信息设为运转状态信息。例如，也可以将位置反馈、从位置指令减去了位置反馈后的位置偏差等设为运转状态信息。另外，也可以将从外部设备输入输出给数值控制装置的信号设为运转状态信息。例如，为了对机床进行时序控制，可以将由被称为梯形语言的语言所记述的信号(以下称为“PMC信号”)设为运转状态信息。
进一步，在数值控制装置或机床上直接或在其附近设置振动传感器或温度传感器，将该传感器的测量值设为运转状态信息。另外，也可以将提供给机床的供电电压等特性(例如电压、频率以及电压变动等)设为运转状态信息。
另外，在无论是将哪个信息设为运转状态信息的情况下都可以设为按照时间序列的信息。
另外，也可以使运转状态信息包括表示运转状态信息属性的信息。例如，作为表示运转状态信息的属性的信息包括数据取得日期时间、为了驱动机床而使用的加工程序、机床的机器编号、作为了加工对象的工件的编号和ID等。另外，工件ID例如可以是记号和条形码(也包括二维条形码)等的信息。
各个机床是通过按照数值控制装置的控制进行运转来执行切削加工等预定加工的装置。各个机床具备用于驱动作为加工对象的工件和进行加工的工具的伺服电动机和线性电动机等的驱动部。
另外，本领域技术人员非常熟悉数值控制装置以及机床的结构和功能，因此省略其详细的说明
<信息收集装置10以及信息提示装置20所具备的功能块>
接着，参照图2说明信息收集装置10以及信息提示装置20所具备的功能块。
信息收集装置10具备收集部11、信息收集数据库12、提示部13以及比较部14。另外，信息提示装置20具备提示部21。
收集部11是收集运转状态信息的部分。收集部11以预定的周期进行运转状态信息的收集。例如，以若干小时一次或者一天一次的周期来进行。在周期到来时，通过各个数值装置自发地将运转状态信息发送给收集部11来进行收集。另外，可以不是这样，而是在周期到来时，收集部11对各个数值控制装置请求运转状态信息，并且作为该请求的响应各个数值控制装置将运转状态信息发送给收集部11。
另外，如果各个工厂的各个数值控制装置在相同的定时一起发送运转状态信息，则通信线路可能会拥挤。因此可以按照每个工厂或者每个数值控制装置使收集的周期不同。
信息收集数据库12是累积由收集部11收集到的运转状态信息的数据库。收集部11将收集到的运转状态信息按照每个收集源的数值控制装置(所对应的机床)按照时间序列进行存储。
提示部13是将运转状态信息本身和运转状态信息的比较结果提供给用户的部分。在本实施方式中，不只简单地提示信息收集数据库12中包括的运转状态信息，如上所述，也提示信息收集数据库12中包括的多个运转状态信息的比较结果。
另外，提示部13也具有接收来自用户的操作的功能。来自用户的操作例如是用于进行指定了比较部14的比较对象和比较方法的提示请求的操作。提示部13接收到的操作内容被通知给比较部14。
用户通过进行操作能够进行希望的比较结果的提示请求。例如，用户指定要参照比较结果的希望工厂(例如第一工厂51)、设为比较对象的希望的信息(例如电动机电流的指令值)以及要设为比较对象的期间(期间的开始和结束)，并进行希望的比较结果的提示请求。比较部14根据该用户的提示请求进行比较，使提示部13提示该比较结果。
提示部13通过用于显示运转状态信息的比较结果的显示器、用于打印出比较结果的打印机以及用于进行操作的鼠标或键盘等来实现。另外，也可以通过触摸面板等设备来实现提示部13。
比较部14是比较信息收集数据库12中包括的多个运转状态信息的部分。比较部14的比较结果被输出给提示部13。比较部14例如如上述那样根据提示部13接收到的来自用户的提示请求进行比较，将其比较结果输出给提示部13。然后，提示部13将从比较部14输入的比较结果提示给用户。参照图3后述比较部14进行比较的详细内容。另外，参照图4后述提示部13进行提示的详细内容。
提示部21是具有与上述提示部13相同功能的部分。将上述说明中的提示部13的措词置换为提示部21，从而成为提示部21的说明，所以省略重复的说明。
另外，上述的各个功能块是特别与本实施方式关联的部分，信息收集装置10以及信息提示装置20除了包括上述功能块以外，也包括例如用于进行通信的功能块等一般的功能块。
上述的信息收集装置10以及信息提示装置20能够通过将本实施方式特有的程序(例如应用程序)组装到一般的服务器装置和个人计算机中来实现。
如果详细地说明，则上述信息收集装置10以及信息提示装置20分别具备CPU(Central Processing Unit中央处理单元)等运算处理装置。另外，上述的信息收集装置10以及信息提示装置20分别具备存储了各种程序的HDD(hard disk drive硬盘驱动器)和SSD(solid state drive固态硬盘)等辅助存储装置、用于存储运算处理装置在执行程序后暂时所需要的数据的RAM(Random Access Memory随机存取存储器)等主存储装置。
然后，在上述的信息收集装置10以及信息提示装置20中，运算处理装置分别从辅助存储装置读入各种程序，使读入的各种程序扩展到主存储装置，并进行根据这些各种程序的运算处理。
根据该运算结果，控制信息收集装置10以及信息提示装置20分别所具备的硬件，从而实现上述各个功能块的功能。即，信息收集装置10以及信息提示装置20能够通过硬件与软件协作来实现。
<比较部14进行的比较>
接着，参照图3说明比较部14进行的运转状态信息的比较。
在信息收集数据库12中按照收集源的数值控制装置(所对应的机床)且按照时间序列存储由收集部11收集到的运转状态信息。另外，在图3的例子中，也存储作为属性而用于运转的加工程序的种类。
比较部14根据来自用户的操作等提取作为比较对象的运转状态信息。然后，将提取出的运转状态信息进行比较。这里，比较部14以通过相同的加工程序进行运转作为原则，提取进行相同加工的运转状态信息(即加工对象的工件和用于加工的工具也相同)来进行比较。
但是，此时不进行相同加工的机床之间不能够进行比较。因此，在通过相同的加工程序进行运转但是不进行相同的加工的机床中，以不伴随针对工件的加工的空转进行相同的动作即可。这样，不管加工对象的工件和加工所使用的工具是否相同，都能够以相同条件收集运转状态信息。因此，能够提取并比较通过相同加工程序进行运转但不进行相同加工的机床之间的运转状态信息。该空转作为用于收集运转状态信息的日常检查的一个环节，用户使机床进行即可。
作为比较部14的具体比较方法，例如比较部14提取并比较一个机床(即相同的个体)中的不同日期时间的运转状态信息，将比较后的运转状态信息的差作为比较结果输出。这相当于图示的“求出一个机床的日期时间的变动”。这里，作为产生日期时间造成的变动的主要原因会考虑各种情况。
例如，长期来看，会考虑驱动部的老化。另外，作为以稍微短期进行考虑的例子，考虑输入电压的变动的影响。例如，如果大多的机床进行运转，产生较大的电压下降，则有时行为会改变。另外，作为其他例子，考虑噪音的影响。例如，如果在周围产生噪音的装置进行运转，则会有动作由于该噪音的影响而发生变化的情况。
因此，当发生在某个日期时间在多个机床中行为同时变得异常，对被加工的工件也产生影响等事例时，用户使用本实施方式求出一个机床随日期时间进行的变动。由此用户能够进行事例的原因的分析等。
另外，比较部14也提取多个机床各自的运转状态信息并进行比较，将比较后的运转状态信息的差作为比较结果输出。这相当于图示的“比较各个机床的数据来求出机床差异”的情况。此时，如果是不同机种的机床，则即使相同的加工程序运行，运转状态信息也大多不同。因此通常将相同机种的不同个体的运转状态信息设为比较对象。另外，也可以将某个机床的运转状态信息与该机床以外的多个机床的运转状态信息的平均进行比较。
但是关于进行位置控制时的位置反馈数据，即使是不同的机种，如果加工程序相同，也不会有太大区别。这种情况下，可以将不同机种的运转状态信息作为比较对象。
由于个体产生差的主要原因除了原来的机器的差异(例如机器的扭转特性、齿隙(backlash)特性、摩擦特性等)外，还有老化的原因。用户使用本实施方式比较各个机床的数据并求出机床差异，从而能够确定应该作为维护对象的机床。
另外，比较部14还预先准备成为基准的运转状态信息，提取出该成为基准的运转状态信息和任意的机床的运转状态信息来进行比较，将比较后的运转状态信息的差作为比较结果输出。这相当于图示的“求出与成为基准的信息之间的差异”的情况。作为成为基准的运转状态信息，例如将正常运转的机床的运转状态信息作为成为基准的运转状态信息即可。
用户使用本实施方式求出与成为基准的信息之间的差异，从而能够确定应该作为维护对象的机床。
另外，如图3所示，这些比较结果分别被输出给提示部13和提示部21，通过提示部13和提示部21提示给用户。
<提示部13和提示部21进行的提示>
接着，参照图4说明在提示部13和提示部21中进行的比较结果的输出。
如上所述，根据用户指定的希望的条件进行比较，在提示部13和提示部21中对比较结果进行显示等。用户通过参照这些能够得到希望的信息。
这里，比较部14将比较后的运转状态信息的差作为比较结果来输出。例如，在运转状态信息是某个测量值时，将第一机床41的测量值与第二机床42的测量值之间的差作为比较结果来输出。比较结果如图4所示那样作为按照时间序列的图表进行输出即可。例如，考虑第一机床41的测量值与第二机床42的测量值成为图4的左边表示的图表的情况。此时，比较部14如图4的右边所示那样，重叠地输出2个机床的测量值的图表即可。
参照了该输出结果的用户能够视觉地掌握第一机床41的测量值与第二机床42的测量值之间的差异。
另外，图中比较了第一机床41的测量值与第二机床42的测量值的不同机床的测量值，但是这是一例。也可以比较相同机床的不同日期时间的测量值并如图4那样进行输出，也可以比较某个机床的测量值与成为基准的测量值并如图4那样进行输出。
进一步，这样重叠地输出测量值，从而可以不是表现差，而是通过其他方法来表现差。例如也可以通过测量值之间的差的绝对值的最大值、测量值之间的差的平均值、测量值之间的差的平方平均值、测量值之间的差的绝对值的平均值等来表现差。此时，通过按照了时间序列的图表来输出这样表现的差。另外，其他也可以通过测量值之间的差的绝对值的累计值、测量值之间的差的绝对值的平方的累计值来表现差。
<本实施方式的动作>
接着，参照图5的流程图来说明本实施方式的动作。
在步骤S11中，收集部11判定经过预定周期后是否收集运转状态信息的时间已到。当还没有到收集运转状态信息的时间时，在步骤S11中判定为否，处理进入步骤S14。另一方面，当收集运转状态信息的时间已到时，在步骤S11判定为是，预定进入步骤S12。
在步骤S12中，收集部11从各个数值控制装置收集运转状态信息。
在步骤S13中，收集部11将在步骤S12收集到的运转状态信息存储在信息收集数据库12中。通过该处理，在信息收集数据库12中累积运转状态信息。
在步骤S14中，比较部14判定在提示部13、提示部21中是否有基于用户操作的运转状态信息的比较结果的提示请求。当没有提示请求时，在步骤S14中判定为否，处理返回步骤S11。然后再次重复上述的处理。另一方面，当有提示请求时，在步骤S14中判定为是，处理进入步骤S15。
在步骤S15中，比较部14从信息收集数据库12提取与提示请求对应的运转状态信息。然后，比较部14比较提取出的运转状态信息，将比较结果输出给接收到提示请求的提示部13或提示部21。
在步骤S16中，提示部13或提示部21将在步骤S15从比较部14输入的比较结果提示给用户。之后，处理返回步骤S11。然后，再次重复上述的处理。
根据以上所说明的实施方式，比较收集到的运转状态信息，并将该比较结果提示给用户。即，在本实施方式中达到以下效果，即从具有机床等的驱动部的管理对象装置收集信息，并能够更加灵活使用该收集到的信息。
更详细地说明本实施方式的效果。本实施方式是为了用户了解机床的维护时期和机床产生异常而使用的。
关于机器的维护，目前一般为不确认各个机床的运转状态信息，而在预先决定的时间到来时，执行维护。对此，根据本实施方式，累积了从机床开始运转后的初始状态起的运转状态信息。因此，在本实施方式中，能够容易地了解机床的老化，另外能够容易地比较各个机床，所以能够获知更加适当的维护时期。特别是存在多个机床，能够容易地进行他们的比较。
关于机床异常的产生，目前如果无法观察到是数值控制装置产生警报、还是从机床发出声音、还是加工精度超过公差范围的任意一个明示的异常征兆，则不能够知道异常。对此，使用本实施方式定期地比较运转状态信息，由此能够在上述的明示的异常征兆出现之前知道机床的异常。
<硬件以及软件的协作>
另外，能够通过硬件、软件或它们的组合来实现上述信息收集系统中包括的各个装置。另外，分别通过上述信息收集系统中包括的各个装置进行的维护部件管理方法也能够通过硬件、软件或它们的组合来实现。这里，通过软件实现是指通过计算机读入程序并执行来实现。
能够使用各种类型的非暂时的计算机可读介质(non-transitory computerreadable medium)来存储程序，并提供给计算机。非暂时的计算机可读介质包括有各种类型的实体的记录介质(tangible storage medium，有形的存储介质)。非暂时的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁盘、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(programmable ROM，可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM，可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory，随机存取存储器))。
<变形例>
另外，上述的实施方式是本发明的优选实施方式，但是本发明的范围不限于上述实施方式，而在不脱离本发明主旨的范围中能够以各种变更的方式来实施。
<第一变形例>
例如，在上述实施方式中，作为例子说明了将工厂所使用的机床等作为对象进行处理的情况，但是本实施方式也可以对其他对象进行处理。例如可以代替机床，而对工业用的机器人进行处理。
<第二变形例>
另外，例如在上述实施方式中，各个数值控制装置对信息收集装置10发送了运转状态信息。将此进行变形，例如在工厂内设置管理装置，该管理装置从各个数值控制装置收集运转状态信息，并由该管理装置将该收集到的运转状态信息发送给信息收集装置10。
<第三变形例>
另外，例如比较部14可以比较上述PMC信号的定时。PMC信号除了包括仅在数值控制装置内部完成的信号以外，还包括来自外部设备的输入信号、对外部设备的输出信号等。
例如，有时在机床内部，如果工件被定位到某个位置，则按下某个开关，其传到数值控制装置，则数值控制装置进行开始加工的控制。此时，“某个开关”相当于从外部输入到数值控制装置中的输入信号。
有时会在该PMC信号中产生定时的差。例如仅在数值控制装置内部结束的PMC信号只要使用相同的加工程序进行动作时，几乎每次在相同的定时进行运行。对此，关于与外部机器相关的PMC信号，如果外部机器的运动方式变化，则其定时变化。外部设备的定时偏移的理由有各种各样，所以大多不能够确定。但是，至今为止正确运转的机床在产生从某个时候起不能够正确动作的事例时，用户观察PMC信号的定时差，从而知道外部设备的动作改变，该PMC信号的定时偏移是事例产生的原因。
<第四变形例>
如上所述，当使运转状态信息包括作为加工对象的工件的ID等时，可以根据该工件的优良与否的判定来输出运转状态信息。
一般，对进行加工后的工件的成品进行检查，进行其优良与否的判定。在加工了被判断为不良品的工件的机床中，在产生了不良的场所成为与通常不同的运转的可能性很高。这种情况下，如果确认该机床的运转状态信息，则能够追寻产生了这种运转的理由，例如能够进行机器侧的原因、控制侧的原因等的划分。
例如，在某个机床中，如果到了生产了几个不良品的状态，则考虑追究其原因比较容易。但是，当在几百个中仅产生了一个不良品的状况时，追究其原因一般比较困难。
但是，如果是本实施方式，确定生产了不良品时的运转状态信息，比较没有生产不良品时的运转状态信息，由此能够追究其原因。

Claims (9)

1.一种信息收集装置，其特征在于，
该信息收集装置具备：
收集部，其从具有驱动部的管理对象装置收集表示伴随上述驱动部的动作的运转时的上述管理对象装置的运转状态的信息即运转状态信息；以及
比较部，其从上述收集到的上述运转状态信息提取多个与预定条件一致的信息，输出该提取出的多个信息的比较结果。
2.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，
上述比较部输出关于一个管理对象装置的第一期间的上述运转状态信息与第二期间的上述运转状态信息之间的比较结果。
3.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，
上述比较部分别输出关于多个管理对象装置的上述运转状态信息的比较结果。
4.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，
上述比较部输出成为基准的上述运转状态信息与上述收集到的上述运转状态信息之间的比较结果。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的信息收集装置，其特征在于，
上述收集部将伴随上述驱动部的动作的运转时的表示上述驱动部的驱动状态的信息作为运转状态信息进行收集。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的信息收集装置，其特征在于，
上述收集部将伴随上述驱动部的动作的运转时的表示来自将信号输入输出给上述管理对象装置的外部设备的上述信号的输入输出定时的信息作为运转状态信息进行收集。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的信息收集装置，其特征在于，
上述预定条件是根据相同的程序进行运转的管理对象装置的信息。
8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的信息收集装置，其特征在于，
上述管理对象装置是用于对工件进行加工的机床，
上述收集部收集对上述管理对象装置不进行工件的加工而伴随上述驱动部的动作进行运转时的上述运转状态信息。
9.一种信息收集方法，是由信息收集装置进行的信息收集方法，其特征在于，
该信息收集方法进行以下步骤：
收集步骤，从具有驱动部的管理对象装置收集伴随上述驱动部的动作的运转时的表示上述管理对象装置的运转状态的信息即运转状态信息；以及
比较步骤，从上述收集到的上述运转状态信息提取多个与预定条件一致的信息，输出该提取出的多个信息的比较结果。
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