JP2021111179A - 診断システム、診断装置、診断方法、診断プログラム、メンテナンス方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】診断対象の複数の機械から取得済みの過去のデータが相対的に少ない場合であっても適切に各種の診断を行うことが可能な技術を提供する。【解決手段】診断システム１は、同じ種類の複数の機械１０と、複数の機械１０のそれぞれに取り付けられ、それぞれの動作に関するデータを取得する複数のセンサ１２と、複数の機械１０のそれぞれのデータのうちで、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、複数の機械１０に関する診断を行う診断装置２０と、を備える。【選択図】図２
Description
本開示は、診断システム等に関する。
従来、各種の機械の異常や寿命等に関する診断を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、複数の同じ種類の機械から取得される検出情報に基づき、その検出情報の分布を取得し、その分布状況から診断のための基準を設定している。
しかしながら、診断対象の複数の機械から収集されているデータのサンプル数が少ない状況では、適切な基準を設定することができない可能性がある。
そこで、上記課題に鑑み、診断対象の複数の機械から取得済みの過去のデータが相対的に少ない場合であっても適切に各種の診断を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
同じ種類の複数の機械と、
前記複数の機械のそれぞれに取り付けられ、それぞれの動作に関するデータを取得する複数のデータ取得装置と、
前記複数のデータ取得装置のそれぞれにより取得されるデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断装置と、を備える、
診断システムが提供される。
同じ種類の複数の機械と、
前記複数の機械のそれぞれに取り付けられ、それぞれの動作に関するデータを取得する複数のデータ取得装置と、
前記複数のデータ取得装置のそれぞれにより取得されるデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断装置と、を備える、
診断システムが提供される。
また、本開示の他の実施形態では、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断部と、を備える、
診断装置が提供される。
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断部と、を備える、
診断装置が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
診断装置が行う診断方法であって、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、を含む、
診断方法が提供される。
診断装置が行う診断方法であって、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、を含む、
診断方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
診断装置に、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、を実行させる、
診断プログラムが提供される。
診断装置に、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、を実行させる、
診断プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
メンテナンス装置が実行するメンテナンス方法であって、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、
前記診断ステップの診断結果に基づき、前記複数の機械のメンテナンスに関する処理を行うメンテナンス処理ステップと、を含む、
メンテナンス方法が提供される。
メンテナンス装置が実行するメンテナンス方法であって、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、
前記診断ステップの診断結果に基づき、前記複数の機械のメンテナンスに関する処理を行うメンテナンス処理ステップと、を含む、
メンテナンス方法が提供される。
上述の実施形態によれば、診断対象の複数の機械から取得済みの過去のデータが相対的に少ない場合であっても適切に各種の診断を行うことが可能な技術を提供することができる。
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
［診断システムの一例］
図１、図２を参照して、本実施形態に係る診断システム１の一例について説明する。
図１、図２を参照して、本実施形態に係る診断システム１の一例について説明する。
＜診断システムの概要＞
図１は、本実施形態に係る診断システム１の一例を示す概要図である。
図１は、本実施形態に係る診断システム１の一例を示す概要図である。
図１に示すように、診断システム１は、同じ種類の複数の機械１０と、診断装置２０とを含む。
機械１０は、例えば、エレベータ、攪拌機、射出成形機、無人搬送車、（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）、工作機械、産業ロボット等の産業機械（完成品）である。また、機械１０は、例えば、産業機械（完成品）の中に組み込まれるコンポーネント（部品）であってもよい。具体的には、機械１０は、完成品に組み込まれるギヤモータ（即ち、減速機付きの電動モータ）等であってよい。
複数の機械１０は、全てが同じ場所（例えば、同じ工場）に配置されていてもよいし、複数の場所（例えば、異なる複数の工場）に分散して配置されていてもよい。
複数の機械１０のそれぞれに関するデータは、通信回線ＮＷを通じて診断装置２０に送信（アップロード）される。
通信回線ＮＷは、複数の機械１０のそれぞれと診断装置２０とが通信可能であれば、任意であってよい。例えば、通信回線ＮＷは、プライベートネットワークやクローズドネットワーク（閉域網）であってよい。これにより、診断システム１は、外部の通信回線の影響（例えば、通信障害）の影響を受けず、複数の機械１０から診断装置２０へのデータの提供に基づく各種診断をより確実に実行させることができる。
診断装置２０は、複数の機械１０のそれぞれから収集される、それぞれの動作に関するデータに基づき、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行う。動作に関するデータには、機械１０の動作に関する検出データや機械１０の動作に関する制御データ等が含まれてよい。診断の内容には、例えば、故障・異常の有無を診断する故障・異常診断や寿命を診断する寿命診断等が含まれてよい。診断装置２０による診断方法の詳細は、後述する。
このように、診断システム１は、診断装置２０において、複数の機械１０のそれぞれの動作に関するデータを収集し、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行うことができる。
＜診断システムの構成＞
図２は、本実施形態に係る診断システム１の構成の一例を示すブロック図である。図２では複数の機械１０のうちの一の機械１０が代表して描画されている。
図２は、本実施形態に係る診断システム１の構成の一例を示すブロック図である。図２では複数の機械１０のうちの一の機械１０が代表して描画されている。
複数の機械１０は、互いに同じ構成を有する。
機械１０は、機械装置１１と、センサ１２と、通信装置１３とを含む。
機械装置１１は、機械１０の本体部に相当し、所定の目的（機能）に沿って動作し、所定の仕事を行う。機械装置１１には、例えば、機構部（即ち、被駆動部）、機構部を駆動する駆動部、及び駆動部の動作を制御する制御部（データ取得装置の一例）等が含まれてよい。
センサ１２（データ取得装置の一例）は、機械装置１１の動作に関する検出データを取得する。センサ１２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサ、トルクセンサ、加速度センサ、角速度センサ等を含んでよい。
通信装置１３は、通信回線ＮＷに接続し、診断装置２０にセンサ１２から出力される検出データや機械装置１１の制御部で生成される制御データ等を送信（アップロード）する。
尚、通信装置１３の機能は、機械装置１１の外部に設けられてもよい。例えば、機械１０は、外部の端末装置（例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等の携帯端末やデスクトップ型のコンピュータ端末等の定置端末）と接続され、検出データは、当該端末装置から診断装置２０に送信されてもよい。
診断装置２０は、制御装置２１と、通信装置２２と、入力装置２３と、出力装置２４とを含む。
制御装置２１は、診断装置２０に関する各種制御を行う。
制御装置２１の機能は、例えば、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、制御装置２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成される。
制御装置２１は、データ取得部２１１と、診断部２１２と、診断実績情報記憶部２１３と、出力部２１４とを含む。データ取得部２１１、診断部２１２、及び出力部２１４の機能は、それぞれ、例えば、ＲＯＭにインストールされる所定のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される。また、診断実績情報記憶部２１３の機能は、例えば、制御装置２１の内部メモリに予め規定される記憶領域により実現される。
通信装置２２は、通信回線ＮＷに接続し、複数の機械１０のそれぞれから送信されるデータを受信する。通信装置２２により受信されるデータは、制御装置２１に取り込まれる。
入力装置２３は、診断装置２０のユーザからの入力を受け付ける。診断装置２０のユーザは、例えば、複数の機械１０を稼働させる会社の作業者（従業者）等である。また、診断装置２０のユーザは、例えば、複数の機械１０を稼働させる会社からアフターサービス等のメンテナンスを請け負う企業（例えば、機械１０の製造メーカー）の担当者等であってもよい。入力装置２３は、例えば、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置には、例えば、キーボード、マウス、ボタン、トグル、タッチパネル、タッチパッド等が含まれてよい。また、入力装置２３は、例えば、ユーザの音声入力を受け付ける音声入力装置やユーザのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置等を含んでもよい。音声入力装置には、例えば、マクロフォンが含まれる。また、ジェスチャ入力装置には、例えば、ユーザのジェスチャを撮像する撮像装置が含まれる。
出力装置２４は、診断装置２０からユーザに提供する各種情報を出力する。出力装置２４は、例えば、視覚的な情報（情報画像）を出力する表示装置や照明装置（ランプ）を含む。表示装置には、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等が含まれる。照明装置は、例えば、点灯の有無、明るさ、色、点滅パターン等によってユーザに情報を通知することができる。また、出力装置２４は、例えば、聴覚的な情報（所定の音や音声等）を出力する音出力装置を含む。音出力装置には、例えば、ブザーやスピーカ等が含まれる。
データ取得部２１１（取得部の一例）は、通信装置２２から取り込まれる複数の機械１０のそれぞれの動作に関するデータを取得する。
診断部２１２は、複数の機械１０のそれぞれからアップロードされるデータに基づき、複数の機械１０のそれぞれの診断を行う。
診断部２１２は、例えば、複数の機械１０のそれぞれの同じ種類のデータを比較し、仲間外れのデータを探索する。即ち、診断部２１２は、複数の機械１０のそれぞれの同じ種類のデータの中で、他の大部分のデータから相対的に大きく外れたデータを探索する。例えば、診断部２１２は、複数の機械１０のそれぞれの同じ種類のデータの数値（例えば、生値、平均値、実効値等）の分布を作成する。そして、分布の中心部から相対的に大きく外れた値のデータが存在する場合、診断部２１２は、当該データに対応する機械１０に異常や寿命等の何等かの問題があると診断してよい。
例えば、機械１０から収集されたデータの蓄積量が相対的に少ない段階では、診断を行うための基準を設定するためのサンプルが乏しく、基準を適切に設定できない可能性がある。そのため、診断装置２０は、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を適切に行うことができない可能性がある。
これに対して、本例では、診断部２１２は、所定の基準を設けることなく、複数の機械１０のそれぞれの動作に関するデータを比較し、その中で仲間外れのデータを探索することにより、診断を行うことができる。そのため、機械１０の同じ種類のデータの蓄積量が相対的に少ない段階であっても、診断装置２０は、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を適切に行うことができる。
また、診断部２１２は、例えば、使用環境や使われ方（例えば、使用負荷等）に応じて、複数の機械１０を複数のグループ（類似の使用環境や使われ方の機械１０の集まり）に分け、そのグループのごとに、仲間外れのデータを探すようにしてもよい。使用環境や使われ方によって、機械１０の同じ種類のデータであっても、相対的に大きな差異が生じる可能性があるからである。
また、診断部２１２は、過去の診断実績に関する情報（以下、「診断実績情報」）が相対的に多く収集されている状況において、蓄積された診断実績情報に基づき、診断を行うための基準を設定してもよい。そして、診断部２１２は、その設定した基準を用いて、複数の機械１０のそれぞれの動作に関するデータに基づき、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行ってもよい。
診断実績情報記憶部２１３には、診断実績情報が記憶（蓄積）される。これにより、診断部２１２は、過去の診断実績情報を参照して、複数の機械１０に関する診断を行うことができる。
出力部２１４は、出力装置２４（例えば、表示装置）を通じて、診断部２１２の診断結果をユーザに向けて出力（通知）する。
出力部２１４は、例えば、出力装置２４を通じて、全ての機械１０の診断結果をユーザに通知してよい。
また、出力部２１４は、例えば、出力装置２４を通じて、診断装置２０を利用中のユーザに合わせて、複数の機械１０のうちの一部の機械１０だけの診断結果をユーザに通知してもよい。例えば、診断装置２０を利用する複数のユーザごとに複数の機械１０の中でメンテナンスサービスを担当する一部の機械１０が予め規定されていてよい。この場合、診断装置２０は、その利用開始時に、入力装置２３を通じてユーザの識別情報（以下、「ユーザ識別情報」）の入力を要求し、入力されるユーザ識別情報に基づき、利用中のユーザを識別する。ユーザ識別情報は、例えば、ユーザごとに固有のユーザＩＤ（Identifier）であり、ユーザによるユーザＩＤ及びユーザＩＤに対応するパスワードの入力によって、診断装置２０が利用可能になる態様であってよい。そして、出力部２１４は、利用中のユーザに合わせて、ユーザが担当する一部の機械１０の診断結果だけを出力装置２４に出力してよい。これにより、ユーザは、自分が担当する機械１０の診断結果を迅速に把握し、何等かの対応（例えば、点検、修理、部品交換等）が必要な場合に、迅速にメンテナンスに関する対応を進めることができる。そのため、ユーザの利便性が向上する。
尚、出力部２１４に出力される内容は、例えば、通信装置２２を通じて、ユーザの携帯端末（例えば、スマートフォンやタブレット端末）等に送信され、携帯端末のディスプレイに表示されてもよい。これにより、ユーザが診断装置２０とは異なる場所にいる場合であっても、機械１０に何等かの問題が生じたこと迅速に把握することができる。
このように、本例では、診断装置２０は、複数の機械１０のそれぞれの動作に関するデータを比較し、仲間外れのデータを探索することにより、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行うことができる。
［診断システムの他の例］
図３、図４を参照して、本実施形態に係る診断システム１の他の例について説明する。以下、上述の一例（図１、図２）と異なる部分を中心に説明する。
図３、図４を参照して、本実施形態に係る診断システム１の他の例について説明する。以下、上述の一例（図１、図２）と異なる部分を中心に説明する。
＜診断システムの概要＞
図３は、本実施形態に係る診断システム１の他の例を示す概要図である。
図３は、本実施形態に係る診断システム１の他の例を示す概要図である。
図３に示すように、診断システム１は、同じ種類の複数の機械１０と、診断装置２０と、異常模擬装置３０とを含む。
異常模擬装置３０（模擬装置の一例）は、機械１０（機械装置１１）と同じ構成（機械装置）を有し、複数の機械１０と同じ環境条件や使用負荷等で作動し、機械１０に発生しうる異常を模擬的に発生させる。例えば、異常模擬装置３０は、複数の機械１０よりも高い頻度で作動することにより、疲労や損傷等を加速させて、機械１０に発生しうる異常を模擬的に発生させてよい。
異常模擬装置３０は、複数の機械１０の少なくとも一部と同じ場所に設置されていてもよいし、全く別の場所に設置されていてもよい。
機械１０で取得される動作に関するデータと同じ種類の異常模擬装置３０の動作に関する検出データは、通信回線ＮＷを通じて診断装置２０に送信（アップロード）される。これにより、診断装置２０は、複数の機械１０に関する診断を行う際に、異常模擬装置３０での異常等の発生時の動作に関するデータを用いることができる。
また、診断システム１には、異常模擬装置３０に代えて、或いは、加えて、機械１０の異常や寿命に関するコンピュータシミュレーションを行うコンピュータシミュレーション装置が設けられてもよい。これにより、診断装置２０は、複数の機械１０に関する診断を行う際に、コンピュータシミュレーション装置でシミュレーションされた異常等の発生時における機械１０の動作に関するデータを用いることができる。
診断装置２０は、複数の機械１０のそれぞれから収集される、それぞれの動作に関するデータ、及び異常模擬装置３０から取得されるその動作に関するデータに基づき、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行う。
このように、診断システム１は、診断装置２０において、複数の機械１０のそれぞれに関する各種のデータだけでなく、異常模擬装置３０やコンピュータシミュレーション装置の同じ種類のデータを収集し、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行うことができる。
＜診断システムの構成＞
図４は、本実施形態に係る診断システム１の構成の他の例を示すブロック図である。
図４は、本実施形態に係る診断システム１の構成の他の例を示すブロック図である。
異常模擬装置３０は、機械１０と同じ構成を有し、機械装置３１と、センサ３２と、通信装置３３とを含む。
機械装置３１は、機械装置１１と同じである。機械装置３１の制御部（模擬データ取得装置の一例）は、機械装置１１の制御部と同じ種類の制御データを生成し、出力する。
センサ３２（模擬データ取得装置の一例）は、センサ１２と同じ種類の検出データを取得し、出力する。
通信装置３３は、通信回線ＮＷに接続し、診断装置２０にセンサ３２から出力される検出データや機械装置３１の制御部で生成される制御データ等を送信（アップロード）する。
診断装置２０は、上述の一例の場合と同様、制御装置２１と、通信装置２２と、入力装置２３と、出力装置２４とを含む。
制御装置２１は、上述の一例の場合と同様、データ取得部２１１と、診断部２１２と、診断実績情報記憶部２１３と、出力部２１４とを含む。
通信装置２２は、通信回線ＮＷに接続し、複数の機械１０のそれぞれから送信されるデータ、及び異常模擬装置３０から送信されるデータを受信する。通信装置２２により受信されるデータは、制御装置２１に取り込まれる。
データ取得部２１１は、通信装置２２から取り込まれる、複数の機械１０のそれぞれの動作に関するデータ、及び異常模擬装置３０の動作に関するデータを取得する。
診断部２１２は、複数の機械１０のそれぞれからアップロードされるデータ、及び異常模擬装置３０からアップロードされるデータに基づき、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行う。
診断部２１２は、例えば、異常模擬装置３０の動作に関するデータの履歴、及び異常模擬装置３０（機械装置３１）における各タイミングでの問題発生状況（例えば、問題の発生の有無や発生している場合の程度等）に基づき、診断を行うための基準を設定する。そして、診断部２１２は、設定した基準を用いて、複数の機械１０のそれぞれの動作に関するデータに基づき、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行ってよい。これにより、機械１０の同じ種類のデータの蓄積量が相対的に少ない段階であっても、診断装置２０は、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を適切に行うことができる。
また、診断部２１２は、例えば、診断対象の機械１０の動作に関するデータを他の機械１０の動作に関するデータ及び異常模擬装置３０の動作に関するデータの双方と比較する。そして、診断部２１２は、診断対象の機械１０の動作に関するデータが、異常模擬装置３０の動作に関するデータの方に近いか否か確認することにより、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行ってもよい。異常模擬装置３０は、上述の如く、疲労や損傷等を加速させて、機械１０に発生しうる異常を模擬的に発生させている。そのため、診断部２１２は、例えば、診断対象の機械１０の動作に関するデータが異常模擬装置３０の動作に関するデータに相対的に近い場合、診断対象の機械１０に何らかの問題が生じているという診断を下すことができる。
また、診断部２１２は、上述の一例と同様の診断方法を採用してもよい。
このように、本例では、診断装置２０は、異常模擬装置３０の動作に関する実績データに基づき、診断の基準を設定し、設定した基準に基づき、複数の機械１０のそれぞれに関する診断を行うことができる。
［診断装置の制御処理］
次に、図５、図６を参照して、本実施形態に係る診断装置２０（制御装置２１）の制御処理について説明する。図５、図６の制御処理は、上述の診断装置２０の一例及び他の例の双方に適用可能である。
次に、図５、図６を参照して、本実施形態に係る診断装置２０（制御装置２１）の制御処理について説明する。図５、図６の制御処理は、上述の診断装置２０の一例及び他の例の双方に適用可能である。
＜制御処理の一例＞
図５は、診断装置２０の制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、所定の制御周期ごとに実行される。
図５は、診断装置２０の制御処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、所定の制御周期ごとに実行される。
図５に示すように、ステップＳ１０２にて、データ取得部２１１は、通信装置２２から制御装置２１に取り込まれた、それぞれの機械１０の最新のデータを取得する。制御装置２１は、ステップＳ１０２の処理が完了すると、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４にて、診断部２１２は、ステップＳ１０２で取得される、それぞれの機械１０の動作に関するデータに基づき、それぞれの機械１０に関する診断を行う。制御装置２１は、ステップＳ１０４の処理が完了すると、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６にて、出力部２１４は、それぞれの機械１０に関する診断結果を出力装置２４に出力する。制御装置２１は、ステップＳ１０６の処理が完了すると、今回のフローチャートを終了する。
このように、本例では、診断装置２０は、診断結果を出力装置２４に出力し、それぞれの機械１０の診断結果をユーザに把握させることができる。そのため、何等かの問題が生じていると診断されている機械１０が存在する場合、ユーザは、対象の機械１０の修理や部品交換を手配する等のメンテナンスに関する対応を迅速に進めることができる。
＜制御処理の他の例＞
図６は、診断装置２０の制御処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
図６は、診断装置２０の制御処理の他の例を概略的に示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の処理は、図５のステップＳ１０２〜Ｓ１０６と同じであるため、説明を省略する。
制御装置２１は、ステップＳ２０６の処理が完了すると、ステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０８にて、出力部２１４は、診断結果で何等かの問題があると診断された機械１０があるか否かを判定する。出力部２１４は、診断結果で問題があると診断された機械１０が存在する場合、ステップＳ２１０に進み、存在しない場合、今回のフローチャートの処理を終了する。
ステップＳ２１０にて、出力部２１４は、複数の機械１０のうち、診断結果で何等かの問題があると診断された機械１０のメンテナンスに関する処理を行う。例えば、出力部２１４は、通信装置２２を通じて、アフターサービスを統括する管理センタに、問題があると診断された機械１０の点検や交換を指示する信号を送信してよい。また、例えば、出力部２１４は、通信装置２２を通じて、管理センタに、問題があると診断された機械１０を交換するための機械１０（或いは機械１０の部品）の発注を指示する信号を送信してもよい。
このように、本例では、診断装置２０（メンテナンス装置の一例）は、診断結果で何等かの問題があると診断された機械１０のメンテナンスに関する処理を自動で行うことができる。そのため、診断装置２０は、何等かの問題が生じていると診断されている機械１０が存在する場合、対象の機械１０のメンテナンスに関する対応を更に迅速に進めることができる。
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
１ 診断システム
１０ 機械
１１ 機械装置
１２ センサ（データ取得装置）
２０ 診断装置（メンテナンス装置）
２１ 制御装置
２２ 通信装置
２３ 入力装置
２４ 出力装置
３０ 異常模擬装置（模擬装置）
３１ 機械装置
３２ センサ（模擬データ取得装置）
３３ 通信装置
２１１ データ取得部（取得部）
２１２ 診断部
２１３ 診断実績情報記憶部
２１４ 出力部
１０ 機械
１１ 機械装置
１２ センサ（データ取得装置）
２０ 診断装置（メンテナンス装置）
２１ 制御装置
２２ 通信装置
２３ 入力装置
２４ 出力装置
３０ 異常模擬装置（模擬装置）
３１ 機械装置
３２ センサ（模擬データ取得装置）
３３ 通信装置
２１１ データ取得部（取得部）
２１２ 診断部
２１３ 診断実績情報記憶部
２１４ 出力部
Claims (7)
- 同じ種類の複数の機械と、
前記複数の機械のそれぞれに取り付けられ、それぞれの動作に関するデータを取得する複数のデータ取得装置と、
前記複数のデータ取得装置のそれぞれにより取得されるデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断装置と、を備える、
診断システム。 - 前記複数の機械のそれぞれと同じ構成を有する模擬装置と、
前記データ取得装置と同じ種類の前記模擬装置の動作に関するデータを取得する模擬データ取得装置と、を備え、
前記診断装置は、前記模擬データ取得装置により取得されるデータに基づき、前記複数の機械に関する診断を行う、
請求項１に記載の診断システム。 - 前記診断装置は、前記模擬データ取得装置により取得されるデータに基づき、診断用の基準を設定すると共に、設定した基準に基づき、前記複数の機械に関する診断を行う、
請求項２に記載の診断システム。 - 同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断部と、を備える、
診断装置。 - 診断装置が行う診断方法であって、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、を含む、
診断方法。 - 診断装置に、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、を実行させる、
診断プログラム。 - メンテナンス装置が実行するメンテナンス方法であって、
同じ種類の複数の機械のそれぞれの動作に関するデータを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記複数の機械のそれぞれのデータの中で、内容が大部分のデータから相対的に大きく外れているデータを探索することにより、前記複数の機械に関する診断を行う診断ステップと、
前記診断ステップの診断結果に基づき、前記複数の機械のメンテナンスに関する処理を行うメンテナンス処理ステップと、を含む、
メンテナンス方法。
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| JP2021111179A true JP2021111179A (ja) | 2021-08-02 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2019021023A (ja) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | ファナック株式会社 | 情報収集装置及び情報収集方法 |
| JP2019159843A (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 故障予測支援装置、故障予測支援方法及び故障予測支援プログラム |
-
2020
- 2020-01-14 JP JP2020003429A patent/JP2021111179A/ja active Pending
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