CN109262945A - 一种自动整形输出一体注塑机的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其通过利用合模装置在进行注塑件的开模时，带动经塑坯提升组件提升至定位区域内的注塑件进行同步水口切除及表面抛光处理，解决注塑后需要人工进行水口切除及表面处理，费时费力的技术问题，提高了生产效率，同时，利用合模装置合模时将水口切除及表面抛光处理完成的注塑件向外进行输出堆料，同时在注塑头进行注塑完成后对合模装置内进行保压处理，提高了注塑件的强度。

Description

一种自动整形输出一体注塑机的操作方法

技术领域

本发明涉及塑料注塑件生产技术领域，具体为一种自动整形输出一体注塑机的操作方法。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

中国专利CN201620321885.X描述了一种注塑机，包括注塑机动板、所述注塑机动板的右侧设有动模架、所述动模架的内部设有驱动板，所述驱动板的外侧设有凸模，所述凸模的内部设有冷却装置，所述冷却装置包括储水槽和若干导流管道，所述导流管道均匀的设置在两个对立的所述储水槽的上端，两个所述储水槽上设有流水口，所述凸模的中央设有动扒钩，所述动扒钩的另一端设置在凹模的中央，所述凹模的内部设有冷却装置，所述凹模的上下两端设有导柱，所述凹模的左侧通过限位拉杆连接有凹模固定板，所述凹模固定板的左侧设有注塑机静板，该实用新型使设备冷却均匀，有效的防止蓄电池盒因温度不均匀而出现翘曲的现象，提高产品质量。

然而，上述注塑机中并未公开针对注塑件水口切除及圆周表面处理的装置，也未公开该装置相应的操作方法。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，通过利用合模装置在进行注塑件的开模时，带动经塑坯提升组件提升至定位区域内的注塑件进行同步水口切除及表面抛光处理，解决注塑后需要人工进行水口切除及表面处理，费时费力的技术问题，提高了生产效率，同时，利用合模装置合模时将水口切除及表面抛光处理完成的注塑件向外进行输出堆料。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，包括以下几个步骤：

步骤1)，将塑粒从下料斗内放入，使塑粒进入到注塑装置内，同时启动电控箱，启动注塑装置内的加热装置，进行注塑装置内的加热，从电控箱上读取塑料液体的温度值；

步骤2)，启动电控箱，使注塑装置向合模装置一侧进行移动，注塑头的注塑端进入到注塑孔内，同时控制合模装置上的合模压板向固定模板处进行移动，使得合模压板和固定模板间形成合模空间；

步骤3)，注塑头通过注塑孔向合模装置上的合模空间内进行塑料液体的注射，使塑料液体充斥于合模空间内，注塑完成后使得注塑头停留在注塑孔处；

步骤4)，合模装置进行合模空间内的塑料液体冷却后由，合模压板实现向一侧进行反向移动，实现开模，同时当合模压板移动至脱模组件处时，脱模顶针将位于合模压板上的注塑件顶出；

步骤5)，脱模后的注塑件由塑坯提升组件吸附提升下进入至水口切除装置处，在转动输出装置的转动下实现注塑件定位在定位区域处，并由水口切除装置进行切水口处理及注塑件的表面抛光处理；

步骤6)，经水口切除装置进行完表面抛光处理的注塑件由转动输出装置进行转动输出至堆料区域处进行落料，加工成型的堆料在堆料区域内。

作为改进，所述步骤1)中，启动注塑装置内的加热装置，读取电控箱上塑料液体的温度值，使得温度值控制在230℃～260℃。

作为改进，所述步骤2)中，在合模压板向固定模板一侧进行移动时，分为两段式移动，第一段移动速度控制在10～15m/min，当合模压板与固定模板之间的距离为0.3～1.0mm时，进行第二段移动速度并控制在5～8m/min，当合模压板触及固定模板上的终止限位开关时，合模过程结束。

作为改进，所述步骤3)中，注塑头向注塑孔进行注塑时，注塑流速控制在80～100mm/s。

作为改进，所述步骤3)中，注塑头向注塑孔进行注塑时，注塑压力控制在60～70MPa，在进行完注塑时需要进行保压，保压压力比注塑时的压力低0.6～0.8MPa。

作为改进，所述步骤3)中，冷却时间控制在15～20s。

作为改进，所述步骤3)中，注塑孔的直径控制在0.5～1.0mm。

作为改进，所述步骤5)中，水口切除装置中水口切除组件进行水口切除的动力来源于合模压板的合模时的动力。

作为改进，所述步骤6)中，转动输出装置进行注塑件的转动输出的动力来源于合模压板的开模时的动力。

作为改进，所述步骤5)中，当水口切除组件进行水口切除时，由吸附除尘件进行水口切除过程中的同步吸尘。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用合模装置进行开模时的动力带动水口切除装置进行经塑坯提升组件提升至定位区域内的注塑件进行同步水口切除及表面抛光处理，一方面节省了能耗，提高了注塑件的生产效率，另一方面使得注塑件在进行水口切除及表面抛光处理时的切除及抛光时间与开模过程时间相一致，提高了抛光精度；

(2)本发明通过利用合模装置进行合模时的动力带动转动输出装置进行经水口切除装置水口切除及表面抛光处理的注塑件成品的向外输出堆料，节省了能耗，提高了生产效率；

(3)本发明通过在水口切除组件进行注塑件水口及表面抛光处理的同时，由吸附除尘件进行同步吸尘，降低了对环境的污染；

(4)本发明中通过在注塑头进行注塑完成后对合模装置内进行保压处理，提高了注塑件的强度。

综上所述，本发明具有生产效率高，自动化程度高，产品生产质量高等优点，尤其适用于塑料注塑件生产技术领域。

附图说明

图1为本发明自动整形输出一体注塑机操作方法流程示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明中合模装置的结构示意图；

图5为本发明中合模装置的局部剖开图；

图6为本发明中塑坯提升组件的结构示意图；

图7为本发明中水口切除组件的结构示意图；

图8为本发明中水口切除装置和转动输出装置的装配剖开图；

图9为本发明中水口切除装置和转动输出装置的装配工作状态示意图；

图10为本发明中水口切除装置和转动输出装置的装配另一工作状态示意图；

图11为本发明中水口切除装置和转动输出装置的装配示意图；

图12为本发明中水口切除装置和转动输出装置的装配正视图；

图13为本发明中限位板的剖开图；

图14为本发明中限位板的剖开工作状态示意图；

图15为图8中A处的放大示意图；

图16为本发明中吸附除尘件的结构示意图；

图17为本发明中吸附除尘件剖开示意图；

图18为图17中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，包括以下几个步骤：

步骤1)，将塑粒从下料斗31内放入，使塑粒进入到注塑装置3内，

同时启动电控箱2，启动注塑装置3内的加热装置，进行注塑装置3内的加热，从电控箱2上读取塑料液体的温度值；

步骤2)，启动电控箱2，使注塑装置3向合模装置4一侧进行移动，注塑头32的注塑端进入到注塑孔412内，同时控制合模装置4上的合模压板421向固定模板41处进行移动，使得合模压板421和固定模板41间形成合模空间；

步骤3)，注塑头32通过注塑孔412向合模装置4上的合模空间内进行塑料液体的注射，使塑料液体充斥于合模空间内，注塑完成后使得注塑头32停留在注塑孔412处；

步骤4)，合模装置4进行合模空间内的塑料液体冷却后由，合模压板421实现向一侧进行反向移动，实现开模，同时当合模压板421移动至脱模组件43处时，脱模顶针432将位于合模压板421上的注塑件顶出；

步骤5)，脱模后的注塑件由塑坯提升组件51吸附提升下进入至水口切除装置5处，在转动输出装置6的转动下实现注塑件定位在定位区域50处，并由水口切除装置5进行切水口处理及注塑件的表面抛光处理；

步骤6)，经水口切除装置5进行完表面抛光处理的注塑件由转动输出装置6进行转动输出至堆料区域60处进行落料，加工成型的堆料在堆料区域60内。

需要说明的是，步骤1)至步骤3)是注塑装置3进行合模装置4内进行塑料液体的注射，塑粒加入至注塑装置3内进行加热，塑粒处于熔融状态，熔融完成后由注塑头32向注塑孔412内进行塑料液体的注射，使得塑料液体充斥于合模空间内，完成初步成型。

进一步说明的是，所述步骤1)中，启动注塑装置3内的加热装置，读取电控箱2上塑料液体的温度值，使得温度值控制在230℃～260℃。

进一步说明的是，所述步骤2)中，在合模压板421向固定模板41一侧进行移动时，分为两段式移动，第一段移动速度控制在10～15m/min，当合模压板421与固定模板41之间的距离为0.3～1.0mm时，进行第二段移动速度并控制在5～8m/min，当合模压板421触及固定模板41上的终止限位开关时，合模过程结束。

需要说明的是，在进行合模时第一段移动速度较快使得合模压板421的移动效率提高，从而提高注塑件的生产效率，在第二段移动速度是速度较慢，一方面使得合模压板421在进行与固定模板41的接触时能避免与固定模板41之间发生强烈撞击，另一方面使得在进行合模时合模压板421与固定模板41之间的配合精度提高。

进一步的，所述步骤3)中，注塑头32向注塑孔412进行注塑时，注塑流速控制在80～100mm/s。

需要说明的是，将注塑流速控制在80～100mm/s，确保塑料液体在合模空间内流淌均匀。

更进一步的，所述步骤3)中，注塑头32向注塑孔412进行注塑时，注塑压力控制在60～70MPa，在进行完注塑时需要进行保压，保压压力比注塑时的压力低0.6～0.8MPa。

需要说明的是，保压的作用是当其熔融冷却/固化收缩时，保持一个压力，继续注入熔融来填补收缩的空间，减少或避免凹痕的产生，同时保压段的设定压力不能超过注塑压力的设定压力，否则毛边有可能在保压段产生，多段的保压压力是每段下降的，而理想的下降是线性渐降，非阶级性下降，以配合渐渐收缩的实际需要。

其中，保压时只需控制压力而不能控制流量，因收缩率是不由注塑机去控制的，这是与注射前段刚好相反的。

进一步说明的是，所述步骤3)中，冷却时间控制在15～20s。

进一步地，所述步骤3)中，注塑孔412的直径控制在0.5～1.0mm。

需要说明的是，注塑孔412的大小之间影响注塑过程中流速和注塑压力的变化，在本实施例中选用0.5～1.0mm使得在注塑时对注塑件由于冷却收缩产生凹痕减少，同时产生0.5～1.0mm的水口更加便于切除。

进一步地，所述步骤5)中，水口切除装置5中水口切除组件53进行水口切除的动力来源于合模压板421的合模时的动力。

进一步地，所述步骤6)中，转动输出装置6进行注塑件的转动输出的动力来源于合模压板421的开模时的动力。

进一步地，所述步骤5)中，当水口切除组件53进行水口切除时，由吸附除尘件530进行水口切除过程中的同步吸尘。

实施例二：

如图2～18所示，一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，包括注塑机床身1、设置于所述注塑机床身1一侧的电控箱2及设置于所述注塑机床身1上且位于所述电控箱2一侧的注塑装置3，所述注塑装置3包括下料斗31及设置于所述下料斗31下方的注塑头32，还包括：

合模装置4，所述合模装置4设置于所述注塑机床身1上且位于所述注塑装置3一侧，该合模装置4包括固定模板41、合模压板组件42以及脱模组件43，所述固定模板41设置于所述注塑装置3一侧且与所述注塑装置3内部连通设置，该固定模板41上开设有塑模槽411，所述合模压板组件42包括滑动设置的合模压板421，该合模压板421与所述塑模槽411配合设置，所述固定模板41上还开设有注塑孔412，该注塑孔412与所述塑模槽411连通设置，该注塑孔412一端与所述注塑头32连通设置；

水口切除装置5，所述水口切除装置5设置于所述合模装置4上方，该水口切除装置5包括塑坯提升组件51及设置于所述塑坯提升组件51一侧的水口切除组件53，所述水口切除组件53包括吸附除尘件530，所述吸附除尘件530与所述塑坯提升组件51间断连通设置；以及

转动输出装置6，所述转动输出装置6设置于所述水口切除装置5一侧且位于所述注塑机床身1的上方，该转动输出装置6包括转动驱动组件61及设置于所述转动驱动组件61上的定位输出组件62，所述转动驱动组件61包括转动设置于所述注塑机床身1上的转动圆筒611，该转动圆筒611的周向方向上均布设置有四组移动杆612，所述定位输出组件62对应设置于四组所述移动杆612上，其中一组定位输出组件62与注塑机床身1之间形成堆料区域60，其中一组定位输出组件62与水口切除组件53之间形成定位区域50。

需要说明的是，合模压板组件42上的合模压板421由驱动装置带动下向固定模板41一侧滑动移动，合模压板421上的成模凸块422向塑模槽411内移动，成模凸块422与塑模槽411之间形成密封的成模空间后，注塑头32通过注塑孔412向成模空间内进行注塑，塑料液体充斥于成模空间内，塑料液体冷却后塑坯成型完成并吸附在成模凸块422上，合模压板421向反向移动时，成模凸块422从塑模槽411内移出，带动成模完成的塑坯从成模空间内脱离开。

需要进一步说明的是，由于塑料液体需要通过注塑孔412向成模空间内进行注塑，在进行冷却过程中不可避免的注塑孔412内的塑料液体同时随成模空间内的塑坯进行冷却，注塑孔412内的塑料液体冷却后形成水口并与成模空间内的塑坯形成一体，在后续加工中需要将该水口进行切除。

进一步地，所述合模压板组件42还包括：

成模凸块422，所述成模凸块422固定设置于所述合模压板421朝向所述塑模槽411的一侧上，该成模凸块422的中心位置与所述塑模槽411的中心位置位于同一水平面上；

导向轨道423，所述导向轨道423数量为四组且均匀设置于所述合模压板421四角上，该导向轨道423一端与所述合模压板421固定连接，且其另一端沿所述注塑机床身1长度方向延伸设置于注塑机床身1一端上；

伸缩驱动杆424，所述伸缩驱动杆424一端与所述合模压板421固定连接，该伸缩驱动杆424另一端设置于所述注塑机床身1内部的驱动装置上。

进一步地，所述脱模组件43包括：

脱模孔431，所述脱模孔431均匀开设于所述合模压板421上，且该脱模孔431包括位于所述成模凸块422的上方的第一脱模孔4311和位于所述成模凸块422的下方的第二脱模孔4312；

脱模顶针432，所述脱模顶针432固定设置于所述注塑机床身1一端上，该脱模顶针432包括第一脱模顶针4321和第二脱模顶针4322，所述第一脱模顶针4321与所述第一脱模孔4311配合设置，所述第二脱模顶针4322与所述第二脱模孔4312配合设置。

需要说明的是，当合模压板421向反向移动时，成模凸块422从塑模槽411内移出，带动成模完成的塑坯从成模空间内脱离开时，塑坯吸附在成模凸块422上，当合模压板421滑动至脱模组件431上时，脱模顶针432穿过脱模孔431与塑坯边缘进行接触，由于脱模顶针432和合模压板421发生相对移动，脱模顶针432将位于成模凸块422上的塑坯进行向外顶出，当顶出至一半时，位于该合模压板421上方的塑坯提升组件51将塑坯通过负压吸附的方式进行吸附，脱模顶针432继续进行塑坯的向外顶出，直至完全将塑坯与成模凸块422进行脱离。

进一步地，所述塑模槽411与所述成模凸块422均为正方形设置，且塑模槽411的长度L与成模凸块422的长度l之间的关系满足，L＞l，塑模槽411的深度H与成模凸块422的厚度h之间的关系满足，H＞h。

需要说明的是，将塑模槽411的长度设置成大于成模凸块422的长度，以及将塑模槽411的深度设置成大于422的厚度h，确保了塑模槽411与成模凸块422之间能形成成模空间，以便于塑料液体在成模空间内进行充斥。

进一步地，所述塑坯提升组件51包括：

提升支架511，所述提升支架511设置于所述合模装置4的上方；

提升驱动件512，所述提升驱动件512固定设置于所述提升支架511上；

塑坯吸附块513，所述塑坯吸附块513固定设置于所述提升驱动件512驱动端上，该塑坯吸附块513通过软管与所述吸附除尘件530连通设置。

需要说明的是，该提升驱动件521的控制方式采用PLC电控制，当脱模顶针432将塑坯完全顶出与成模凸块422脱离时，塑坯吸附块513将塑坯进行吸附，吸附住后由提升驱动件512提升至水口切除装置5内，在提升过程中，塑坯上的水口正好位于抵触板531上的水口槽5311内，一方面在提升过程中对塑坯进行导向作用，另一方面便于后续使得水口进行切除通孔5312内，以便将水口进行切除。

进一步地，所述水口切除组件53包括：

抵触板531，所述抵触板531固定设置于所述提升支架511的另一端，该抵触板531上开设有水口槽5311，该水口槽5311上方设置于切除通孔5312；

切除导向杆532，所述切除导向杆532数量为四组且固定设置于所述抵触板531一侧，该切除导向杆532固定设置于所述抵触板531四角上，该切除导向杆532的另一端上固定设置有止挡板5321；

切除板533，所述切除板533滑动设置于所述切除导向杆532上；

水口切除筒534，所述水口切除筒534固定设置于所述切除板533中心位置上；

传动齿条535，所述传动齿条535数量为两组且沿所述切除板533长度方向对称固定设置于所述切除板533两侧；

转动齿轮536，所述转动齿轮536数量为两组且沿所述提升支架511长度方向对称设置，该转动齿轮536转动设置于所述提升支架511上且与所述传动齿条535啮合设置；

切除连杆537，所述切除连杆537数量为两组且沿所述注塑机床身1宽度方向对称设置，该切除连杆537一端固定连接于所述合模压板421一侧，该切除连杆537另一端上固定设置有驱动齿条5371，该驱动齿条5371于所述转动齿轮536啮合设置。

需要说明的是，移动板522通过连杆524与所述合模压板421固定连接，当合模压板421向固定模板41上移动进行下一次的注塑合模时，带动移动板522向经塑坯提升组件51吸附提升的塑坯进行移动，移动板522上的顶板523进入到塑坯的凹槽内，将塑坯抵触在抵触板531上，一方面使得塑坯上的水口完全进入到切除通孔5312内，另一方面使得塑坯固定在抵触板531上，使得在进行水口的切除时，塑坯不会进行周向的旋转。

需要进一步说明的是，通过在水口切除组件53上设置吸附除尘件530，在水口切除组件53进行水口切除的同时由吸附除尘件530将水口切除过程中产生的粉尘进行吸附，防止产生的粉尘直接排放到空气中污染环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤1)，将塑粒从下料斗(31)内放入，使塑粒进入到注塑装置(3)内，同时启动电控箱(2)，启动注塑装置(3)内的加热装置，进行注塑装置(3)内的加热，从电控箱(2)上读取塑料液体的温度值；

步骤2)，启动电控箱(2)，使注塑装置(3)向合模装置(4)一侧进行移动，注塑头(32)的注塑端进入到注塑孔(412)内，同时控制合模装置(4)上的合模压板(421)向固定模板(41)处进行移动，使得合模压板(421)和固定模板(41)间形成合模空间；

步骤3)，注塑头(32)通过注塑孔(412)向合模装置(4)上的合模空间内进行塑料液体的注射，使塑料液体充斥于合模空间内，注塑完成后使得注塑头(32)停留在注塑孔(412)处；

步骤4)，合模装置(4)进行合模空间内的塑料液体冷却后由，合模压板(421)实现向一侧进行反向移动，实现开模，同时当合模压板(421)移动至脱模组件(43)处时，脱模顶针(432)将位于合模压板(421)上的注塑件顶出；

步骤5)，脱模后的注塑件由塑坯提升组件(51)吸附提升下进入至水口切除装置(5)处，在转动输出装置(6)的转动下实现注塑件定位在定位区域(50)处，并由水口切除装置(5)进行切水口处理及注塑件的表面抛光处理；

步骤6)，经水口切除装置(5)进行完表面抛光处理的注塑件由转动输出装置(6)进行转动输出至堆料区域(60)处进行落料，加工成型的堆料在堆料区域(60)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤1)中，启动注塑装置(3)内的加热装置，读取电控箱(2)上塑料液体的温度值，使得温度值控制在230℃～260℃。

3.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤2)中，在合模压板(421)向固定模板(41)一侧进行移动时，分为两段式移动，第一段移动速度控制在10～15m/min，当合模压板(421)与固定模板(41)之间的距离为0.3～1.0mm时，进行第二段移动速度并控制在5～8m/min，当合模压板(421)触及固定模板(41)上的终止限位开关时，合模过程结束。

4.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤3)中，注塑头(32)向注塑孔(412)进行注塑时，注塑流速控制在80～100mm/s。

5.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤3)中，注塑头(32)向注塑孔(412)进行注塑时，注塑压力控制在60～70MPa，在进行完注塑时需要进行保压，保压压力比注塑时的压力低0.6～0.8MPa。

6.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤3)中，冷却时间控制在15～20s。

7.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤3)中，注塑孔(412)的直径控制在0.5～1.0mm。

8.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤5)中，水口切除装置(5)中水口切除组件(53)进行水口切除的动力来源于合模压板(421)的合模时的动力。

9.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤6)中，转动输出装置(6)进行注塑件的转动输出的动力来源于合模压板(421)的开模时的动力。

10.根据权利要求1所述的一种自动整形输出一体注塑机的操作方法，其特征在于，所述步骤5)中，当水口切除组件(53)进行水口切除时，由吸附除尘件(530)进行水口切除过程中的同步吸尘。