CN109262649A - 一种无需供气的自动爪手 - Google Patents

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Abstract

一种无需供气的自动爪手，涉及工业自动化技术领域。传动轴通过连接离合器压力调节抱紧环与离合器组件相连，离合器组件连接自动爪手缸体；传动轴通过轴承端面的圆环与离合器组件固定在一起；自动爪手缸体内置一浮动环，浮动环与离合器组件之间放置一弹簧；浮动环推顶于三个手指肘节圆弧面，手指肘节端面连接手指；手指肘节通过轴销与爪手缸体活动连接，缸体与三个手指肘节之间通过三角楔形推顶块衔接，三角楔形推顶块推顶在三个手指肘节圆弧面上，其下部柱体面底部凸出于缸体底部。本发明爪手动作不需要气源和信号介入，可解决传统爪手在连续回转动作时，气管和信号线会随着缸体连续回转而无法正常工作的问题，结构简单，自动化程度高。

Description

一种无需供气的自动爪手
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体是一种无需供气的自动爪手。
背景技术
在现有工业自动化领域中，大部分爪手动作时都需要提供气源和确认信号，但爪手在需要做连续回转动作的工况中，介入爪手动作的气管和信号线会随着爪手一起连续回转，从而导致所有的气管和信号线发生缠绕，影响爪手正常动作。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种无需供气的自动爪手，以解决爪手在连续回转的动作中，爪手开闭无需接入气管和确认信号线。
为实现上述发明目的，本发明的传动轴连接离合器压力调节抱紧环，离合器压力调节抱紧环再与离合器组件相连，离合器组件连接自动爪手缸体；所述传动轴穿过离合器组件内的轴承，通过轴承端面的圆环与离合器组件固定在一起；所述自动爪手缸体内置一浮动环，浮动环与离合器组件之间放置一弹簧；所述浮动环推顶于三个手指肘节的圆弧面，手指肘节端面连接手指；所述手指肘节通过轴销与爪手缸体活动连接，缸体与三个手指肘节之间通过三角楔形推顶块衔接，三角楔形推顶块推顶在三个手指肘节的圆弧面上。
所述弹簧为压力弹簧。
所述三个手指肘节均匀分布于缸体中，手指肘节的一端面为圆弧面。
所述三角楔形推顶块的上部均布有三个楔形面，三个楔形面推顶在三个手指肘节的圆弧面上，三角楔形推顶块下部柱体面的底部凸出于缸体的底部。
所述离合器组件的离合器壳体与离合器压力调节抱紧环相连，离合器中心环与传动轴相连，压力弹簧、中间垫片、离合钢珠置于离合器壳体、离合器中心环和离合片之间。
由于爪手向下运动夹紧产品时，三角楔形推顶块受到产品的推力，其三个楔形面会带动三个手指肘节动作而使手指夹紧产品，此时传动轴可联着爪手同时回转动作；当所需动作完成后，爪手向上运动时，缸体内被压缩的弹簧复归，复归时的弹簧力通过浮动环推顶三个手指肘节圆弧面，手指肘节会沿着三角楔形推顶块的楔形面而展开，带动手指脱离产品表面。
本发明与现有技术相比，爪手动作不需要气源和信号的介入，可解决传统爪手在连续回转动作时，气管和信号线会随着缸体连续回转而无法正常工作的问题，结构简单，方便实用，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明外部结构示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是本发明局部放大视图。
图4是本发明使用状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明的传动轴1连接离合器压力调节抱紧环2，离合器压力调节抱紧环2再与离合器组件3相连，离合器组件3连接自动爪手缸体4；所述离合器组件3的离合器壳体15与离合器压力调节抱紧环2相连，离合器中心环16与传动轴1相连，压力弹簧17、中间垫片18、离合钢珠19置于离合器壳体15、离合器中心环16和离合片20之间，离合器压力调节抱紧环2通过上下调节位置来控制离合器组件3中的压力弹簧17的压力，从而实现爪手抓取不同产品在连续旋转过程中所需的不同离合力；所述传动轴1穿过离合器组件3内的轴承12，通过轴承端面的圆环9与离合器组件3固定在一起；所述自动爪手缸体4内置一浮动环10，浮动环10与离合器组件3之间放置一压力弹簧8；所述浮动环10推顶于均匀分布在缸体4中三个手指肘节5的圆弧面，手指肘节5端面连接手指6；所述手指肘节5通过轴销7与爪手缸体4活动连接，缸体4与三个手指肘节5之间通过三角楔形推顶块11衔接，三角楔形推顶块11推顶在三个手指肘节5的圆弧面上，所述三角楔形推顶块11的上部均布有三个楔形面，下部柱体面的底部凸出于缸体4的底部。
由于爪手向下运动夹紧产品时，三角楔形推顶块11受到产品的推力，其三个楔形面会带动三个手指肘节5动作而使手指6夹紧产品，此时传动轴1可联着爪手同时回转动作；当所需动作完成后，爪手向上运动时，缸体4内被压缩的弹簧8复归，复归时的弹簧力通过浮动环10推顶三个手指肘节5的圆弧面，手指肘节5会沿着三角楔形推顶块11的楔形面而展开，带动手指6脱离产品表面。
如图4所示，电机13的输出轴通过联接件与爪手的传动轴1连接，气缸14通过联接件与爪手的传动轴1连接。使用过程中，电机13带动自动爪手21连续回转，气缸14使自动爪手21上下运动，实现自动爪手21接触或脱离被抓产品。

Claims (5)

1.一种无需供气的自动爪手，其特征在于：传动轴(1)连接离合器压力调节抱紧环(2)，离合器压力调节抱紧环(2)再与离合器组件(3)相连，离合器组件(3)连接自动爪手缸体(4)；所述传动轴(1)穿过离合器组件(3)内的轴承(12)，通过轴承端面的圆环(9)与离合器组件(3)固定在一起；所述自动爪手缸体(4)内置一浮动环(10)，浮动环(10)与离合器组件(3)之间放置一弹簧(8)；所述浮动环(10)推顶于三个手指肘节(5)的圆弧面，手指肘节(5)端面连接手指(6)；所述手指肘节(5)通过轴销(7)与爪手缸体(4)活动连接，缸体(4)与三个手指肘节(5)之间通过三角楔形推顶块(11)衔接，三角楔形推顶块(11)推顶在三个手指肘节(5)的圆弧面上。
2.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手，其特征在于：所述弹簧(8)为压力弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手，其特征在于：所述三个手指肘节(5)均匀分布于缸体(4)中，手指肘节(5)的一端面为圆弧面。
4.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手，其特征在于：所述三角楔形推顶块(11)的上部均布有三个楔形面，三个楔形面推顶在三个手指肘节(5)的圆弧面上，三角楔形推顶块(11)下部柱体面的底部凸出于缸体(4)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手，其特征在于：所述离合器组件（3）的离合器壳体（15）与离合器压力调节抱紧环（2）相连，离合器中心环（16）与传动轴（1）相连，压力弹簧（17）、中间垫片（18）、离合钢珠（19）置于离合器壳体（15）、离合器中心环（16）和离合片（20）之间。
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