CN109262649A - 一种无需供气的自动爪手 - Google Patents
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Abstract
一种无需供气的自动爪手,涉及工业自动化技术领域。传动轴通过连接离合器压力调节抱紧环与离合器组件相连,离合器组件连接自动爪手缸体;传动轴通过轴承端面的圆环与离合器组件固定在一起;自动爪手缸体内置一浮动环,浮动环与离合器组件之间放置一弹簧;浮动环推顶于三个手指肘节圆弧面,手指肘节端面连接手指;手指肘节通过轴销与爪手缸体活动连接,缸体与三个手指肘节之间通过三角楔形推顶块衔接,三角楔形推顶块推顶在三个手指肘节圆弧面上,其下部柱体面底部凸出于缸体底部。本发明爪手动作不需要气源和信号介入,可解决传统爪手在连续回转动作时,气管和信号线会随着缸体连续回转而无法正常工作的问题,结构简单,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域,具体是一种无需供气的自动爪手。
背景技术
在现有工业自动化领域中,大部分爪手动作时都需要提供气源和确认信号,但爪手在需要做连续回转动作的工况中,介入爪手动作的气管和信号线会随着爪手一起连续回转,从而导致所有的气管和信号线发生缠绕,影响爪手正常动作。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的发明目的在于提供一种无需供气的自动爪手,以解决爪手在连续回转的动作中,爪手开闭无需接入气管和确认信号线。
为实现上述发明目的,本发明的传动轴连接离合器压力调节抱紧环,离合器压力调节抱紧环再与离合器组件相连,离合器组件连接自动爪手缸体;所述传动轴穿过离合器组件内的轴承,通过轴承端面的圆环与离合器组件固定在一起;所述自动爪手缸体内置一浮动环,浮动环与离合器组件之间放置一弹簧;所述浮动环推顶于三个手指肘节的圆弧面,手指肘节端面连接手指;所述手指肘节通过轴销与爪手缸体活动连接,缸体与三个手指肘节之间通过三角楔形推顶块衔接,三角楔形推顶块推顶在三个手指肘节的圆弧面上。
所述弹簧为压力弹簧。
所述三个手指肘节均匀分布于缸体中,手指肘节的一端面为圆弧面。
所述三角楔形推顶块的上部均布有三个楔形面,三个楔形面推顶在三个手指肘节的圆弧面上,三角楔形推顶块下部柱体面的底部凸出于缸体的底部。
所述离合器组件的离合器壳体与离合器压力调节抱紧环相连,离合器中心环与传动轴相连,压力弹簧、中间垫片、离合钢珠置于离合器壳体、离合器中心环和离合片之间。
由于爪手向下运动夹紧产品时,三角楔形推顶块受到产品的推力,其三个楔形面会带动三个手指肘节动作而使手指夹紧产品,此时传动轴可联着爪手同时回转动作;当所需动作完成后,爪手向上运动时,缸体内被压缩的弹簧复归,复归时的弹簧力通过浮动环推顶三个手指肘节圆弧面,手指肘节会沿着三角楔形推顶块的楔形面而展开,带动手指脱离产品表面。
本发明与现有技术相比,爪手动作不需要气源和信号的介入,可解决传统爪手在连续回转动作时,气管和信号线会随着缸体连续回转而无法正常工作的问题,结构简单,方便实用,自动化程度高。
附图说明
图1是本发明外部结构示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是本发明局部放大视图。
图4是本发明使用状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本发明的传动轴1连接离合器压力调节抱紧环2,离合器压力调节抱紧环2再与离合器组件3相连,离合器组件3连接自动爪手缸体4;所述离合器组件3的离合器壳体15与离合器压力调节抱紧环2相连,离合器中心环16与传动轴1相连,压力弹簧17、中间垫片18、离合钢珠19置于离合器壳体15、离合器中心环16和离合片20之间,离合器压力调节抱紧环2通过上下调节位置来控制离合器组件3中的压力弹簧17的压力,从而实现爪手抓取不同产品在连续旋转过程中所需的不同离合力;所述传动轴1穿过离合器组件3内的轴承12,通过轴承端面的圆环9与离合器组件3固定在一起;所述自动爪手缸体4内置一浮动环10,浮动环10与离合器组件3之间放置一压力弹簧8;所述浮动环10推顶于均匀分布在缸体4中三个手指肘节5的圆弧面,手指肘节5端面连接手指6;所述手指肘节5通过轴销7与爪手缸体4活动连接,缸体4与三个手指肘节5之间通过三角楔形推顶块11衔接,三角楔形推顶块11推顶在三个手指肘节5的圆弧面上,所述三角楔形推顶块11的上部均布有三个楔形面,下部柱体面的底部凸出于缸体4的底部。
由于爪手向下运动夹紧产品时,三角楔形推顶块11受到产品的推力,其三个楔形面会带动三个手指肘节5动作而使手指6夹紧产品,此时传动轴1可联着爪手同时回转动作;当所需动作完成后,爪手向上运动时,缸体4内被压缩的弹簧8复归,复归时的弹簧力通过浮动环10推顶三个手指肘节5的圆弧面,手指肘节5会沿着三角楔形推顶块11的楔形面而展开,带动手指6脱离产品表面。
如图4所示,电机13的输出轴通过联接件与爪手的传动轴1连接,气缸14通过联接件与爪手的传动轴1连接。使用过程中,电机13带动自动爪手21连续回转,气缸14使自动爪手21上下运动,实现自动爪手21接触或脱离被抓产品。
Claims (5)
1.一种无需供气的自动爪手,其特征在于:传动轴(1)连接离合器压力调节抱紧环(2),离合器压力调节抱紧环(2)再与离合器组件(3)相连,离合器组件(3)连接自动爪手缸体(4);所述传动轴(1)穿过离合器组件(3)内的轴承(12),通过轴承端面的圆环(9)与离合器组件(3)固定在一起;所述自动爪手缸体(4)内置一浮动环(10),浮动环(10)与离合器组件(3)之间放置一弹簧(8);所述浮动环(10)推顶于三个手指肘节(5)的圆弧面,手指肘节(5)端面连接手指(6);所述手指肘节(5)通过轴销(7)与爪手缸体(4)活动连接,缸体(4)与三个手指肘节(5)之间通过三角楔形推顶块(11)衔接,三角楔形推顶块(11)推顶在三个手指肘节(5)的圆弧面上。
2.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手,其特征在于:所述弹簧(8)为压力弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手,其特征在于:所述三个手指肘节(5)均匀分布于缸体(4)中,手指肘节(5)的一端面为圆弧面。
4.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手,其特征在于:所述三角楔形推顶块(11)的上部均布有三个楔形面,三个楔形面推顶在三个手指肘节(5)的圆弧面上,三角楔形推顶块(11)下部柱体面的底部凸出于缸体(4)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪手,其特征在于:所述离合器组件(3)的离合器壳体(15)与离合器压力调节抱紧环(2)相连,离合器中心环(16)与传动轴(1)相连,压力弹簧(17)、中间垫片(18)、离合钢珠(19)置于离合器壳体(15)、离合器中心环(16)和离合片(20)之间。
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