CN205799569U - 一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，它包括侧面设有多个伸缩块的气缸本体、固定在所述气缸本体顶部的旋转轴、安装在所述气缸本体下方且可相对所述气缸本体运动的推力板以及与所述伸缩块相连接且与所述推力板相配合的夹爪。一方面利用安装在气缸本体侧面的伸缩块实现对夹爪的径向控制；另一方面利用推力板和夹爪进行配合，实现对硅油离合器零部件的夹持，在释放时能够保证快速脱离。

Description

一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，涉及一种夹持机构，具体涉及一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构。

背景技术

汽车在行驶过程中，由于环境条件和运行工况的变化，发动机的热状况也在改变。因此，必须随时调节发动机的冷却强度。例如，在炎热的夏季，发动机在低速、大负荷下工作，冷却液的温度很高时，风扇应该高速旋转以增加冷却风量，增强散热器的散热能力；而在寒冷的冬天，冷却液温度较低时，或在汽车高速行驶有强劲的迎面风吹过散热器时，风扇继续工作就变得毫无意义了，不仅白白消耗发动机功率，而且还产生很大的噪声。因此，根据发动机的热状况随时对其冷却强度加以调节就显得十分重要了。在风扇带轮与冷却风扇之间装置硅油风扇离合器，是实现这种调节的方法之一。

硅油风扇离合器，又称为硅油离合器，用硅油作为介质，利用硅油剪切粘力传递扭矩。风扇的转速是考虑在使用条件最恶劣时保证发动机不过热的条件下设计的，因此，在车辆通常行驶过程中，应该把风扇的转速控制在适当范围内，这样才能降低噪声，提高发动机经济性。由于硅油风扇离合器特殊的形状、每个产品有不同的规格，它在进行零部件组件时需要使用对应的夹具，因此当生产线上生产不同规格的产品时需要更换不同的夹持机构，造成生产效率的大幅下降。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，它包括侧面设有多个伸缩块的气缸本体、固定在所述气缸本体顶部的旋转轴、安装在所述气缸本体下方且可相对所述气缸本体运动的推力板以及与所述伸缩块相连接且与所述推力板相配合的夹爪。

优化地，所述推力板通过弹性机构与所述气缸本体相连接，所述弹性机构包括固定在所述气缸本体侧面的多个固定座、可滑动地穿设于所述固定座中的导柱以及对应套设于所述导柱上且位于所述推力板和所述固定座之间的弹簧。

优化地，所述伸缩块连接有带有刻度的固定支架，所述夹爪通过螺杆伸缩件可调节地安 装在所述固定支架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，一方面利用安装在气缸本体侧面的伸缩块实现对夹爪的径向控制；另一方面利用推力板和夹爪进行配合，实现对硅油离合器零部件的夹持，在释放时能够保证快速脱离。

附图说明

附图1为本实用新型硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构的结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

其中，1、气缸本体；11、伸缩块；2、旋转轴；3、弹性机构；31、导柱；32、弹簧；33、固定座；4、固定支架；5、夹爪；6、螺杆伸缩件；7、产品；8、推力板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示的硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，主要包括气缸本体1、旋转轴2、夹爪5和推力板8。

其中，气缸本体1的侧面下部设有多个伸缩块11，伸缩块11可以在气缸本体1的驱动下沿其径向进行运动。旋转轴2固定在气缸本体1的顶部，在使用时可以通过旋转轴2与机械人进行连接，从而实现对夹持机构的操控。推力板8则安装在气缸本体1的下方，它能够相对气缸本体1运动。夹爪5用于夹住产品7，它与伸缩块11相连接，从而在伸缩块11的带动下沿气缸本体1的径向进行往复运动；夹爪5还与推力板8相配合，当夹爪5松开时，推力板8能够迅速远离气缸本体1从而将产品7快速推离。

在本实施例中，推力板8通过弹性机构3与气缸本体1相连接，当产品7被夹爪夹持时，弹性机构3处于被压缩的状态，因此夹爪5松开时，弹性机构3复位而将产品7快速推离。弹性机构3包括固定在气缸本体1侧面的多个固定座33、可滑动地穿设于各个固定座33中的导柱31以及对应套设于导柱31上且位于推力板8和固定座33之间的弹簧32。弹簧32、导柱31和固定座33的数量一致。伸缩块11连接有带有刻度的固定支架4，夹爪5通过螺杆伸缩件6可调节地安装在固定支架4上，这样可以根据产品7的规格调节螺杆伸缩件6使得夹爪5能够实现对产品7的夹持。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，其特征在于：它包括侧面设有多个伸缩块(11)的气缸本体(1)、固定在所述气缸本体(1)顶部的旋转轴(2)、安装在所述气缸本体(1)下方且可相对所述气缸本体(1)运动的推力板(8)以及与所述伸缩块(11)相连接且与所述推力板(8)相配合的夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，其特征在于：所述推力板(8)通过弹性机构(3)与所述气缸本体(1)相连接，所述弹性机构(3)包括固定在所述气缸本体(1)侧面的多个固定座(33)、可滑动地穿设于所述固定座(33)中的导柱(31)以及对应套设于所述导柱(31)上且位于所述推力板(8)和所述固定座(33)之间的弹簧(32)。

3.根据权利要求1所述的硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，其特征在于：所述伸缩块(11)连接有带有刻度的固定支架(4)，所述夹爪(5)通过螺杆伸缩件(6)可调节地安装在所述固定支架(4)上。