CN109262423A - 一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法 - Google Patents
一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,包括固定机体,所述固定机体内部设置有一工作空间,所述工作空间的上端壁内部设置有一空腔,所述空腔和工作空间相连通,且所述工作空间的下端壁中间位置固定设置有一工作台,且所述工作空间内部上侧设置有一前后对称的滑动支撑柱,所述滑动支撑柱的左右端和工作空间的左右端壁固定连接,且所述滑动支撑柱上滑动套接有一左右对称的滑动块,所述滑动块和工作空间滑动配合连接,所述滑动块内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部上侧设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的上端面固定连接有第一连接轴,本发明结构简单,操作方便,实现多角度自由磨削,增强磨削效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域,具体为一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法。
背景技术
一般的加工方式都是单个面或者单个角度进行加工,因此,在进行磨削工作的时候,有些地方是磨削不到的,需要进行换设备进行再次磨削,这样的磨削方式不仅费时而且可能导致磨削效果不一致,影响产品的加工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,包括固定机体,所述固定机体内部设置有一工作空间,所述工作空间的上端壁内部设置有一空腔,所述空腔和工作空间相连通,且所述工作空间的下端壁中间位置固定设置有一工作台,且所述工作空间内部上侧设置有一前后对称的滑动支撑柱,所述滑动支撑柱的左右端和工作空间的左右端壁固定连接,且所述滑动支撑柱上滑动套接有一左右对称的滑动块,所述滑动块和工作空间滑动配合连接,所述滑动块内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部上侧设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的上端面固定连接有第一连接轴,所述第一锥齿轮的下侧设置有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮的下端转动连接有第一转动轴,所述第一齿轮腔的上端壁内部设置有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔的内部下侧设置有一前后对称的转动轮,所述转动轮彼此转动连接有一转动带,所述转动轮的上侧设置有直齿轮,所述直齿轮之间啮合连接有一双向齿条,所述第二齿轮腔内部后侧转动式固定连接有第二转动轴,所述第二转动轴与后侧所述转动轮和后侧直齿轮固定套接,所述第一连接轴的上端穿过第一齿轮腔的上端壁伸入空腔内部,且所述第一连接轴与前侧所述转动轮和前侧所述直齿轮花键套接,所述第一齿轮腔的下端壁内部设置有一转动空间,所述转动空间的内部设置有螺纹块,所述第一转动轴的下端穿过第一齿轮腔的下端壁和螺纹块花键套接,且所述第一转动轴和第二锥齿轮固定套接,所述螺纹块的上端面固定设置有第一电磁铁,所述第一电磁铁的上端面固定连接有一左右对称的第一弹簧,所述第一弹簧的上端固定连接有第二电磁铁,所述第二电磁铁和第一转轴固定套接,所述滑动块下端壁内部左右对称设置有一开口向下的滑动腔,所述滑动腔和转动空间相连通,所述滑动块的下侧设置有一升降块,所述升降块上端壁的内部设置有一开口向上且前后贯穿的装配腔,所述升降块的上端和滑动腔滑动配合连接,所述装配腔和螺纹块螺纹配合连接,所述升降块内部设置有一滑动空间,所述滑动空间内部滑动配合连接有一移动板,所述移动板的下端面固定连接有一电动机,所述电动机的下端动力连接有一动力轴,且所述电动机的左右侧设置有第二弹簧,所述第二弹簧的上端和移动板固定连接,且所述第二弹簧的下端和滑动空间的下端壁固定连接,所述滑动空间的上端壁内部固设有一液压装置,所述液压装置的下端固定连通有一出液管道,所述出液管道的下端和滑动空间的上端壁连通设置,且所述出液管道和滑动空间连接处固定设置有一阀门,所述升降块的下侧设置有一磨削装置,所述磨削装置的上端固定设置有一环形阵列的加强柱,所述加强柱的上端和升降块的下端面固定连接,左侧所述第一齿轮腔的左端壁内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的右端动力连接有一驱动轴,所述驱动轴的右端穿过驱动空间的右端壁固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮位于左侧所述第一齿轮腔内,且所述第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮可啮合连接,右侧所述第一齿轮腔的右端壁内部设置有一能源空间,所述能源空间的右端壁固定设置有一能源机,所述能源机的左端动力连接有第二连接轴,所述第二连接轴的左端穿过能源空间的左端壁固定连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮位于右侧所述第一齿轮腔内,且所述第四锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮可啮合连接。
进一步的技术方案,所述第二弹簧的弹性远大于其上端所承受的物体重力。
进一步的技术方案,所述磨削装置包括固定块,所述固定块内部设置有一调节空间,所述调节空间内部上侧设置有一转动盘,所述动力轴的下端穿过滑动空间的下端壁和转动盘的上端面固定连接,所述转动盘的下端面远离圆心的位置固定设置有第三连接轴,所述第三连接轴的下端固定连接有第一联轴器,所述第一联轴器转连接有第四连接轴,所述第四连接轴远离第一联轴器的一端转动连接有第二联轴器,所述第二联轴器远离第四连接轴的一端固定连接有第五连接轴,所述第五连接轴远离第二联轴器的一端固定连接有一球型转动装置,所述球型转动装置和固定块的下端壁活动配合连接,且所述球型转动装置远离第五连接轴的一端固定连接有第六连接轴,所述第六连接轴远离固定块的一端固定连接有一磨削球。
进一步的技术方案,所述球型转动装置可以实现一定角度内部的圆周转动。
所述方法包括以下步骤:
首先,初始状态时,所述驱动电机、电动机、能源机和液压装置处于停止工作状态,所述阀门处于关闭状态,升降块位于行程最高位置,所述第一电磁铁和第二电磁铁未通电,则左侧所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合,右侧所述第一锥齿轮和第四锥齿轮啮合,第二锥齿轮未与第三锥齿轮和第四锥齿啮合;
然后,当设备工作时,驱动电机和能源机启动,带动第一锥齿轮转动,则转动轮转动,其中,前后对称的转动轮的而转动带的连接方式为交叉式,其作用是,控制前后对称的转动轮转动方向相反,则转动轮上侧的直齿轮转动方向相反,实现直齿轮在双向齿条上的移动,同时,左右对称的滑动块在该运动机构的带动下做相对运动,到达指定位置后,第一电磁铁和第二电磁铁通电,使第二锥齿轮分别与第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合,带动螺纹块转动,让升降块向下运动到加工位置,接着,电动机启动,动力轴带动转动盘转动,则通过一系列的连接轴与转动盘连接的磨削球开始对工件进行磨削,其中,设置左右对称的磨削球进行加工,其作用是,加强工作效率的同时,使左右端面的磨削形状一致,增强设备的工作质量,当需要进行角度调节的时候,液压装置启动,推动移动板运动,让球型转动装置角度发生变化,达到多角度自由磨削的目的。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过驱动电机和能源机启动,带动第一锥齿轮转动,则转动轮转动,其中,前后对称的转动轮的而转动带的连接方式为交叉式,其作用是,控制前后对称的转动轮转动方向相反,则转动轮上侧的直齿轮转动方向相反,实现直齿轮在双向齿条上的移动,同时,左右对称的滑动块在该运动机构的带动下做相对运动,到达指定位置后,第一电磁铁和第二电磁铁通电,使第二锥齿轮分别与第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合,带动螺纹块转动,让升降块向下运动到加工位置,接着,电动机启动,动力轴带动转动盘转动,则通过一系列的连接轴与转动盘连接的磨削球开始对工件进行磨削,其中,设置左右对称的磨削球进行加工,其作用是,加强工作效率的同时,使左右端面的磨削形状一致,增强设备的工作质量,当需要进行角度调节的时候,液压装置启动,推动移动板运动,让球型转动装置角度发生变化,达到多角度自由磨削的目的。
附图说明
图1是本发明的一种叶片阻尼台的磨削装置内部整体结构示意图;
图2是本发明的图1中的A-A的内部结构示意图;
图3是本发明的图1中B的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3,根据本发明的实施例的一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,包括固定机体101,所述固定机体101内部设置有一工作空间102,所述工作空间102的上端壁内部设置有一空腔124,所述空腔124和工作空间102相连通,且所述工作空间102的下端壁中间位置固定设置有一工作台100,且所述工作空间102内部上侧设置有一前后对称的滑动支撑柱129,所述滑动支撑柱129的左右端和工作空间102的左右端壁固定连接,且所述滑动支撑柱129上滑动套接有一左右对称的滑动块128,所述滑动块128和工作空间102滑动配合连接,所述滑动块128内部设置有第一齿轮腔148,所述第一齿轮腔148内部上侧设置有第一锥齿轮144,所述第一锥齿轮144的上端面固定连接有第一连接轴127,所述第一锥齿轮144的下侧设置有第二锥齿轮146,所述第一锥齿轮144的下端转动连接有第一转动轴145,所述第一齿轮腔148的上端壁内部设置有第二齿轮腔154,所述第二齿轮腔154的内部下侧设置有一前后对称的转动轮122,所述转动轮122彼此转动连接有一转动带123,所述转动轮122的上侧设置有直齿轮126,所述直齿轮126之间啮合连接有一双向齿条125,所述第二齿轮腔154内部后侧转动式固定连接有第二转动轴142,所述第二转动轴142与后侧所述转动轮122和后侧直齿轮126固定套接,所述第一连接轴127的上端穿过第一齿轮腔148的上端壁伸入空腔124内部,且所述第一连接轴127与前侧所述转动轮122和前侧所述直齿轮126花键套接,所述第一齿轮腔148的下端壁内部设置有一转动空间115,所述转动空间115的内部设置有螺纹块116,所述第一转动轴145的下端穿过第一齿轮腔148的下端壁和螺纹块116花键套接,且所述第一转动轴145和第二锥齿轮146固定套接,所述螺纹块116的上端面固定设置有第一电磁铁131,所述第一电磁铁131的上端面固定连接有一左右对称的第一弹簧130,所述第一弹簧130的上端固定连接有第二电磁铁117,所述第二电磁铁117和第一转轴145固定套接,所述滑动块128下端壁内部左右对称设置有一开口向下的滑动腔153,所述滑动腔153和转动空间148相连通,所述滑动块128的下侧设置有一升降块155,所述升降块155上端壁的内部设置有一开口向上且前后贯穿的装配腔132,所述升降块155的上端和滑动腔153滑动配合连接,所述装配腔132和螺纹块116螺纹配合连接,所述升降块155内部设置有一滑动空间109,所述滑动空间109内部滑动配合连接有一移动板113,所述移动板113的下端面固定连接有一电动机133,所述电动机133的下端动力连接有一动力轴134,且所述电动机133的左右侧设置有第二弹簧110,所述第二弹簧110的上端和移动板113固定连接,且所述第二弹簧110的下端和滑动空间109的下端壁固定连接,所述滑动空间109的上端壁内部固设有一液压装置114,所述液压装置114的下端固定连通有一出液管道112,所述出液管道112的下端和滑动空间109的上端壁连通设置,且所述出液管道112和滑动空间109连接处固定设置有一阀门111,所述升降块155的下侧设置有一磨削装置140,所述磨削装置140的上端固定设置有一环形阵列的加强柱108,所述加强柱108的上端和升降块155的下端面固定连接,左侧所述第一齿轮腔148的左端壁内部设置有一驱动空间149,所述驱动空间148的左端壁固定设置有一驱动电机151,所述驱动电机151的右端动力连接有一驱动轴150,所述驱动轴150的右端穿过驱动空间149的右端壁固定连接有第三锥齿轮152,所述第三锥齿轮152位于左侧所述第一齿轮腔148内,且所述第三锥齿轮152与第一锥齿轮144和第二锥齿轮146可啮合连接,右侧所述第一齿轮腔148的右端壁内部设置有一能源空间121,所述能源空间121的右端壁固定设置有一能源机119,所述能源机119的左端动力连接有第二连接轴118,所述第二连接轴118的左端穿过能源空间121的左端壁固定连接有第四锥齿轮120,所述第四锥齿轮120位于右侧所述第一齿轮腔148内,且所述第四锥齿轮120与第一锥齿轮144和第二锥齿轮146可啮合连接。
有益地或示例性地,所述第二弹簧110的弹性远大于其上端所承受的物体重力,其作用是,通过第二弹簧110和液压装置114构成角度调节机构,便于后续环节的控制,增强设备的协调性。
有益地或示例性地,所述磨削装置140包括固定块106,所述固定块106内部设置有一调节空间156,所述调节空间156内部上侧设置有一转动盘135,所述动力轴134的下端穿过滑动空间109的下端壁和转动盘135的上端面固定连接,所述转动盘135的下端面远离圆心的位置固定设置有第三连接轴136,所述第三连接轴136的下端固定连接有第一联轴器107,所述第一联轴器107转连接有第四连接轴137,所述第四连接轴137远离第一联轴器107的一端转动连接有第二联轴器138,所述第二联轴器138远离第四连接轴137的一端固定连接有第五连接轴139,所述第五连接轴139远离第二联轴器138的一端固定连接有一球型转动装置105,所述球型转动装置105和固定块106的下端壁活动配合连接,且所述球型转动装置105远离第五连接轴139的一端固定连接有第六连接轴104,所述第六连接轴远离固定块106的一端固定连接有一磨削球103,其作用是,通过电动机133带动磨削球10转动,对工件进行磨削,液压装置114对移动板113做功,使磨削球103的磨削角度发生变化,实现多角度自由磨削,增强磨削效率。
有益地或示例性地,所述球型转动装置105可以实现一定角度内部的圆周转动,其作用是,在转动盘135位置发生变化时候,通过球型转动装置105改变磨削球103的磨削角度,便于加工。
所述方法包括以下步骤:
首先,初始状态时,所述驱动电机151、电动机133、能源机119和液压装置114处于停止工作状态,所述阀门111处于关闭状态,升降块155位于行程最高位置,所述第一电磁铁131和第二电磁铁117未通电,则左侧所述第一锥齿轮144和第三锥齿轮152啮合,右侧所述第一锥齿轮144和第四锥齿轮120啮合,第二锥齿轮146未与第三锥齿轮152和第四锥齿120啮合;
然后,当设备工作时,驱动电机151和能源机119启动,带动第一锥齿轮144转动,则转动轮122转动,其中,前后对称的转动轮122的而转动带123的连接方式为交叉式,其作用是,控制前后对称的转动轮122转动方向相反,则转动轮122上侧的直齿轮126转动方向相反,实现直齿轮126在双向齿条125上的移动,同时,左右对称的滑动块128在该运动机构的带动下做相对运动,到达指定位置后,第一电磁铁131和第二电磁铁117通电,使第二锥齿轮146分别与第三锥齿轮152和第四锥齿轮120啮合,带动螺纹块116转动,让升降块155向下运动到加工位置,接着,电动机133启动,动力轴134带动转动盘135转动,则通过一系列的连接轴与转动盘135连接的磨削球103开始对工件进行磨削,其中,设置左右对称的磨削球103进行加工,其作用是,加强工作效率的同时,使左右端面的磨削形状一致,增强设备的工作质量,当需要进行角度调节的时候,液压装置114启动,推动移动板113运动,让球型转动装置105角度发生变化,达到多角度自由磨削的目的。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过驱动电机和能源机启动,带动第一锥齿轮转动,则转动轮转动,其中,前后对称的转动轮的而转动带的连接方式为交叉式,其作用是,控制前后对称的转动轮转动方向相反,则转动轮上侧的直齿轮转动方向相反,实现直齿轮在双向齿条上的移动,同时,左右对称的滑动块在该运动机构的带动下做相对运动,到达指定位置后,第一电磁铁和第二电磁铁通电,使第二锥齿轮分别与第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合,带动螺纹块转动,让升降块向下运动到加工位置,接着,电动机启动,动力轴带动转动盘转动,则通过一系列的连接轴与转动盘连接的磨削球开始对工件进行磨削,其中,设置左右对称的磨削球进行加工,其作用是,加强工作效率的同时,使左右端面的磨削形状一致,增强设备的工作质量,当需要进行角度调节的时候,液压装置启动,推动移动板运动,让球型转动装置角度发生变化,达到多角度自由磨削的目的。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,包括固定机体,所述固定机体内部设置有一工作空间,所述工作空间的上端壁内部设置有一空腔,所述空腔和工作空间相连通,且所述工作空间的下端壁中间位置固定设置有一工作台,且所述工作空间内部上侧设置有一前后对称的滑动支撑柱,所述滑动支撑柱的左右端和工作空间的左右端壁固定连接,且所述滑动支撑柱上滑动套接有一左右对称的滑动块,所述滑动块和工作空间滑动配合连接,所述滑动块内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部上侧设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的上端面固定连接有第一连接轴,所述第一锥齿轮的下侧设置有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮的下端转动连接有第一转动轴,所述第一齿轮腔的上端壁内部设置有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔的内部下侧设置有一前后对称的转动轮,所述转动轮彼此转动连接有一转动带,所述转动轮的上侧设置有直齿轮,所述直齿轮之间啮合连接有一双向齿条,所述第二齿轮腔内部后侧转动式固定连接有第二转动轴,所述第二转动轴与后侧所述转动轮和后侧直齿轮固定套接,所述第一连接轴的上端穿过第一齿轮腔的上端壁伸入空腔内部,且所述第一连接轴与前侧所述转动轮和前侧所述直齿轮花键套接,所述第一齿轮腔的下端壁内部设置有一转动空间,所述转动空间的内部设置有螺纹块,所述第一转动轴的下端穿过第一齿轮腔的下端壁和螺纹块花键套接,且所述第一转动轴和第二锥齿轮固定套接,所述螺纹块的上端面固定设置有第一电磁铁,所述第一电磁铁的上端面固定连接有一左右对称的第一弹簧,所述第一弹簧的上端固定连接有第二电磁铁,所述第二电磁铁和第一转轴固定套接,所述滑动块下端壁内部左右对称设置有一开口向下的滑动腔,所述滑动腔和转动空间相连通,所述滑动块的下侧设置有一升降块,所述升降块上端壁的内部设置有一开口向上且前后贯穿的装配腔,所述升降块的上端和滑动腔滑动配合连接,所述装配腔和螺纹块螺纹配合连接,所述升降块内部设置有一滑动空间,所述滑动空间内部滑动配合连接有一移动板,所述移动板的下端面固定连接有一电动机,所述电动机的下端动力连接有一动力轴,且所述电动机的左右侧设置有第二弹簧,所述第二弹簧的上端和移动板固定连接,且所述第二弹簧的下端和滑动空间的下端壁固定连接,所述滑动空间的上端壁内部固设有一液压装置,所述液压装置的下端固定连通有一出液管道,所述出液管道的下端和滑动空间的上端壁连通设置,且所述出液管道和滑动空间连接处固定设置有一阀门,所述升降块的下侧设置有一磨削装置,所述磨削装置的上端固定设置有一环形阵列的加强柱,所述加强柱的上端和升降块的下端面固定连接,左侧所述第一齿轮腔的左端壁内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的左端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的右端动力连接有一驱动轴,所述驱动轴的右端穿过驱动空间的右端壁固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮位于左侧所述第一齿轮腔内,且所述第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮可啮合连接,右侧所述第一齿轮腔的右端壁内部设置有一能源空间,所述能源空间的右端壁固定设置有一能源机,所述能源机的左端动力连接有第二连接轴,所述第二连接轴的左端穿过能源空间的左端壁固定连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮位于右侧所述第一齿轮腔内,且所述第四锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮可啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,其特征在于:所述第二弹簧的弹性远大于其上端所承受的物体重力。
3.根据权利要求1所述的一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,其特征在于:所述磨削装置包括固定块,所述固定块内部设置有一调节空间,所述调节空间内部上侧设置有一转动盘,所述动力轴的下端穿过滑动空间的下端壁和转动盘的上端面固定连接,所述转动盘的下端面远离圆心的位置固定设置有第三连接轴,所述第三连接轴的下端固定连接有第一联轴器,所述第一联轴器转连接有第四连接轴,所述第四连接轴远离第一联轴器的一端转动连接有第二联轴器,所述第二联轴器远离第四连接轴的一端固定连接有第五连接轴,所述第五连接轴远离第二联轴器的一端固定连接有一球型转动装置,所述球型转动装置和固定块的下端壁活动配合连接,且所述球型转动装置远离第五连接轴的一端固定连接有第六连接轴,所述第六连接轴远离固定块的一端固定连接有一磨削球。
4.根据权利要求1所述的一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法,其特征在于:所述球型转动装置可以实现一定角度内部的圆周转动。
5.所述方法包括以下步骤:首先,初始状态时,所述驱动电机、电动机、能源机和液压装置处于停止工作状态,所述阀门处于关闭状态,升降块位于行程最高位置,所述第一电磁铁和第二电磁铁未通电,则左侧所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合,右侧所述第一锥齿轮和第四锥齿轮啮合,第二锥齿轮未与第三锥齿轮和第四锥齿啮合,然后,当设备工作时,驱动电机和能源机启动,带动第一锥齿轮转动,则转动轮转动,其中,前后对称的转动轮的而转动带的连接方式为交叉式,其作用是,控制前后对称的转动轮转动方向相反,则转动轮上侧的直齿轮转动方向相反,实现直齿轮在双向齿条上的移动,同时,左右对称的滑动块在该运动机构的带动下做相对运动,到达指定位置后,第一电磁铁和第二电磁铁通电,使第二锥齿轮分别与第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合,带动螺纹块转动,让升降块向下运动到加工位置,接着,电动机启动,动力轴带动转动盘转动,则通过一系列的连接轴与转动盘连接的磨削球开始对工件进行磨削,其中,设置左右对称的磨削球进行加工,其作用是,加强工作效率的同时,使左右端面的磨削形状一致,增强设备的工作质量,当需要进行角度调节的时候,液压装置启动,推动移动板运动,让球型转动装置角度发生变化,达到多角度自由磨削的目的。
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CN201811301377.5A CN109262423A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种叶片阻尼台的磨削装置及其使用方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112207643A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-01-12 | 安徽京远机械有限公司 | 一种管道精加工抛光用高效打磨设备 |
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2018
- 2018-11-02 CN CN201811301377.5A patent/CN109262423A/zh not_active Withdrawn
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