CN207210258U - 一种玻璃管熔接机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃管熔接机床，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上固定有床身，所述床身还包括分别设在所述床身顶部两侧的主轴箱以及与所述主轴箱相连的机械手装置，所述主轴箱上固定有连接件，所述机械手装置连接有支撑装置，所述支撑装置与所述连接件相连。本实用新型的优点是可以对两个玻璃管进行多个角度的熔接。

Description

一种玻璃管熔接机床

技术领域

本实用新型涉及玻璃机床领域，特别涉及一种玻璃管熔接机床。

背景技术

在当前工业生产中，随着玻璃的不断生产和应用，对玻璃的对接要求不仅仅是由人用手拿着操作，而是由玻璃机床来完成。

如授权公开号为CN101468873A的中国专利，公开发表了卧式接尾管机床，卧式接尾管机床是一种为生产真空玻璃太阳集热管排气工艺管与外管端头焊接的设备，包括机座、对称设置在机座两侧的玻璃管传动链条和玻璃管自转链条，玻璃管传动链条的外侧分别设置有玻璃管的定位挡板、卡具输送链条以及玻璃管自转链条，定位挡板上设置有玻璃管旋出机构。卡具输送链条的上方的机座上设置有卡具的顶进机构，玻璃管传动链条与卡具之间设置有喷火器，玻璃管传动链条、玻璃管自转链条和卡具输送链条均是由电机上的同一根传动杆所驱动；卡具输送链条的一端设置有卡具提升机构、输管机构及卡具导向机构。

可是这种卧式接尾管机床只能用于玻璃管的水平对接，无法对两个玻璃管进行其他角度的对接。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃管熔接机床，其优点是可以对两个玻璃管进行多个角度的熔接。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃管熔接机床，包括底座，所述底座上固定有床身，所述床身还包括分别设在所述床身顶部两侧的主轴箱以及与所述主轴箱相连的机械手装置，所述主轴箱上固定有连接件，所述机械手装置连接有支撑装置，所述支撑装置与所述连接件相连。

通过上述技术方案，主轴箱转动，带动机械手装置运动，由机械手装置抓住需要熔接的两个玻璃管，可以使得两个玻璃管实现多角度的熔接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑装置包括套杆和撑杆，所述套杆包括相互垂直连接的滑套和侧杆，所述侧杆固定连接在所述连接件的中心，所述撑杆螺栓套接在滑套内。

通过上述技术方案，所述撑杆螺栓连接在滑套内，扭松螺栓一后，可以将撑杆沿着滑套滑动，从而可以调节机械手装置夹持玻璃管的高度。

本实用新型进一步设置为：所述撑杆底部螺栓连接有用于平衡所述撑杆顶部偏载的配重块。

通过上述技术方案，由于撑杆顶部连接有机械手装置，使得撑杆受力不均匀，配重块可以平衡撑杆顶部偏载，从而减小不平衡力矩。

本实用新型进一步设置为：所述机械手装置包括与所述撑杆顶部螺栓连接的螺杆和固定在所述螺杆上、用于抵接玻璃管管口的圆盘二，所述圆盘二顶面固定有固定盘，所述固定盘侧面四周铰接有抓手，所述抓手顶部铰接有连接杆，所述连接杆与套接在所述螺杆上的套环铰接，所述螺杆上固定有用于限制所述套环向上滑动的限位件。

通过上述技术方案，所述圆盘二用于抵接住玻璃管的管口，可以使得玻璃管不易向螺杆处偏移。而且圆盘周围铰接有一圈抓手，可以使得玻璃管不易滑落。

本实用新型进一步设置为：所述限位件为与所述螺杆螺纹连接的限位环，所述限位环侧面对称固定有把手一。

通过上述技术方案，当抓手分开将玻璃管伸入抓手中心时，将限位环沿着螺杆向下旋动，限位环推套环至套环不能再向下移动，此时，套环推动连接杆，连接杆推动抓手可以仅仅抓住玻璃管，此装置容易操作，而且限位环固定有把手，容易转动限位环转动。

本实用新型进一步设置为：在所述撑杆顶部、所述螺杆侧面螺栓连接有由螺栓二连接的限位片，所述螺杆一端螺栓连接有起限位作用的限位螺栓，所述限位片开设有供所述限位螺栓滑动的弧形口。

通过上述技术方案，限位片螺栓连接在撑杆和螺杆的连接处，可以保持螺杆的稳定。而且螺杆的限位螺栓使得螺杆可以沿着弧形口转动，扭紧限位螺栓，加固了螺杆的连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接件包括转动连接在所述主轴箱上的圆盘一和固定在所述圆盘一中心、用于夹住所述撑杆的爪盘，所述主轴箱内设置有驱动所述圆盘一转动的电机。

通过上述技术方案，由电机驱动圆盘一转动从而可以将机械手装置转动，以此转动玻璃管的熔接位置的角度，实现完全熔接，节省了人力，实现了机械自动化。

本实用新型进一步设置为：所述主轴箱与所述床身滑动连接，在所述床身两侧设置有控制所述主轴箱滑动的手轮二，所述手轮二上固定有把手二。

通过上述技术方案，通过转动手轮二可以滑动主轴箱，从而可以调节玻璃管的水平距离，操作简单，而且把手二的设置改变了运动状态和作用点，使手更容易用力。

本实用新型进一步设置为：所述床身顶部的滑轨上滑动连接设置有喷火装置的滑盘，所述床身侧面设置有控制滑盘来回滑动的手轮三。

通过上述技术方案，喷火装置固定在滑盘上，滑盘滑动时喷火装置随之滑动，以此使得喷火装置适应玻璃管熔接的位置。

本实用新型进一步设置为：所述圆盘一外壁套接有手轮一。

通过上述技术方案，当电机没电无法驱动圆盘一转动时，通过转动手轮一可以转动圆盘一调节机械手装置的角度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型由机械手装置抓住需要熔接的两个玻璃管，可以实现多角度熔接的原因是由电机驱动圆盘一转动，从而可以调节机械手装置的角度，撑杆可以在滑套内滑动，从而可以调节机械手装置的竖直位移，主轴箱可以在滑轨上滑动，从而可以调节机械手装置的水平位移；

2、本实用新型通过圆盘二周围铰接有一圈抓手可以使得玻璃管不易向四周偏移，圆盘二用于抵接住玻璃管的管口，可以使得玻璃管不易向抓手方向偏移；

3、撑杆底部的配重块可以平衡撑杆顶部偏载，从而减小不平衡力矩。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例体现机械手装置的结构示意图；

图3是本实施例体现固定盘的结构示意图；

图4是本实施例体现电机与机械手装置连接关系的结构示意图；

图5是本实施例体现滑盘、滑轨和手轮二配合关系的结构示意图。

图中，1、底座；2、床身；21、滑轨；22、手轮二；23、把手二；3、主轴箱；31、手轮一；32、爪盘；33、圆盘一；4、支撑装置；41、套杆；411、滑套；412、侧杆；42、螺栓一；43、撑杆；44、螺栓二；45、限位片；451、弧形口；46、配重块；5、机械手装置；51、螺杆；52、圆盘二；53、限位螺栓；54、套环；55、连接杆；56、抓手；57、摩擦布；58、限位环；581、把手一；59、固定盘；591、铰接片；6、电机；7、滑盘；71、齿轮；72、齿条；73、燃烧剂管；731、阀门一；74、氧化剂管；741、阀门二；75、喷火架；76、喷管；77、滑道；78、固定杆；8、手轮三；81、把手三；9、玻璃管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种玻璃管熔接机床，如图1所示，包括底座1，在底座1顶部固定有床身2，床身2顶部设置有滑轨21，床身2包括滑动连接在滑轨21上的喷火装置、在喷火装置两侧滑动连接在滑轨21上往复滑动的主轴箱3和与主轴箱3相连的机械手装置5。在床身2两侧分别转动连接有手轮二22，转动手轮二22使得主轴箱3在滑轨21上来回滑动。

如图1和图2所示，机械手装置5包括螺杆51，螺杆51顶部侧面螺栓固定有呈半圆状的限位片45，螺杆51和限位片45由螺栓二44依次通过将二者和撑杆43固定；螺栓侧面固定有限位螺栓53，限位螺栓53滑动在限位片45上开设的弧形口451内；螺杆51一端固定连接有圆盘二52，圆盘二52用于抵接住玻璃管9的管口。

如图2和图3所示，圆盘二52顶部固定有固定盘59，固定盘59侧面均匀固定有四对铰接片591，每对铰接片591之间铰接有一抓手56，抓手56顶部呈长方体，底部呈斗齿状，抓手56顶部和底部的连接处与铰接片591铰接；抓手56底部内层黏结有摩擦布57。螺杆51上滑动连接有套环54，套环54侧面铰接有一圈连接杆55，连接杆55底部与抓手56顶部铰接，抓手56中间铰接在圆盘二52侧面；在螺杆51上的套环54顶端一段距离处螺纹连接有限位环58，限位环58侧面对称固定有把手。当转动抓手56使抓手56绕着连接杆55转动时，把玻璃管9的管口抵接在圆盘上，握住限位环58两侧的把手一581旋转限位环58，令限位环58沿着螺杆51向套环54处移动，使得限位环58卡紧套环54，同时与套环54铰接的连接杆55通过推动抓手56顶部，使得抓手56底部向玻璃管9聚拢摩擦布57紧贴玻璃管9壁，从而抓紧玻璃管9。

如图1和图4所示，机械手装置5与支撑装置4相连，并由支撑装置4支撑。支撑装置4包括撑杆43和套杆41，撑杆43和螺杆51由螺栓二44螺栓连接；套杆41包括滑套411和与滑套411垂直连接的侧杆412，套杆41的滑套411内螺栓固定有撑杆43，由螺栓一42依次穿过滑套411和撑杆43固定住，当螺栓一42被扭松时，撑杆43在滑套411内滑动，随后由螺栓一42扭紧固定。撑杆43底部套接有两个螺栓固定的、圆柱状的配重块46，配重块46用于平衡撑杆43顶部的偏载，从而减小不平衡力矩。

如图1和图4所示，主轴箱3面对滑轨21内的一面顶端设置有转动的手轮一31，手轮一31中心套接有圆盘一33，圆盘一33由设置在主轴箱3内的电机6驱动转动；圆盘一33远离电机6的一侧同轴相连有爪盘32，爪盘32为完全相同的三部分，爪盘32中心用于固定侧杆412一端。

如图1和图5所示，喷火装置包括滑盘7和固定在滑盘7顶部的喷火架75，喷火架75上布设有一排喷管76，喷管76上下分别连通有燃烧剂管73和氧化剂管74，氧化剂管74和燃烧剂管73分别由阀门一731和阀门二741控制；扭松阀门一731和阀门二741时，从喷管76内喷出火，用于对玻璃管9加热。

如5所示，滑盘7底部两侧设置有凸出的滑道77，滑道77由滑轨21穿过滑动；滑盘7底部中间设置有齿条72；床身2（见图1）侧面靠近滑盘7的位置转动连接有控制滑盘7来回滑动的手轮三8，手轮三8中心固定有固定杆78；固定杆78另一端固定有齿轮71，齿轮71与齿条72相啮合。转动手轮三8时，固定杆78和齿轮71同时转动，齿轮71通过啮合的齿条72驱动滑盘7，使得滑盘7沿着滑轨21滑动，则喷火架75和喷管76随之滑动。手轮二22驱动主轴箱3运动的方式与齿轮71驱动滑盘7运动的方式相同。

工作过程：首先通过转动抓手56底部，令抓手56绕着与铰接片591铰接处转动，抓手56顶部推动连接杆55；随后连接杆55推动套环54使得套环54向上滑动，直到抓手56底部之间的距离能够将玻璃管9伸入，将玻璃管9的管口与圆盘抵接；随后扶住玻璃管9，握住把手一581转动限位环58，使得限位环58沿着螺杆51向套环54方向移动，直至限位环58推动套环54，令套环54推动连接杆55，使连接杆55推动抓手56仅仅抓住玻璃管9，摩擦布57紧贴玻璃管9外壁，此时限位环58使得套环54限制在当前位置，不能继续向上滑动。

然后握住把手二23转动手轮二22，使床身2两侧的主轴箱3沿滑轨21滑动，来调节两个玻璃管9之间的水平距离；调整好玻璃管9的水平距离后，扭松螺栓一42，使撑杆43在套杆41的滑套411内滑动，以此调节两个玻璃管9的高度， 调整好高度后扭紧螺栓一42。

随后扭松螺栓二44，调整螺杆51和撑杆43的角度，同时扭松限位螺栓53令限位螺栓53在弧形口451内滑动，并且用呈90度角的尺子测量两个玻璃管9的角度，使得两个玻璃管9的熔接处呈90度。调整好角度后扭紧螺栓二44和限位螺栓53。握住把手三81并转动手轮三8，与手轮三8固定连接的固定杆78转动齿轮71，令齿条72向齿轮71转动的方向传动，使得滑盘7沿着滑轨21来回滑动，使得喷火架75上的喷管76对准两个玻璃管9要熔接的位置。

最后，同时扭松阀门一731和阀门二741，使得氧化剂和燃烧剂通过燃烧剂管73和氧化剂管74流向喷管76，打开喷火的开关（图中未画出），则火从喷管76内喷出，对准玻璃管9进行燃烧。燃烧进行一段时间后，发动电机6使得电机6驱动手轮一31和圆盘二52转动，随之爪盘32和爪盘32夹住的支撑装置4、和支撑装置4连接的机械手装置5跟随转动，玻璃管9也随着转动，以此调节两个玻璃管9熔接的位置；而且撑杆43底部的配重块46随之转动，与撑杆43顶部的部件相平衡，减小不平衡力矩；手轮一31转动时，需要工作人员握紧手轮一31外侧，以此限制手轮一31转动的角度过大，至影响到玻璃管9的转动角度。

待两个呈90度的玻璃管9熔接完毕，旋紧阀门一731和阀门二741，关闭喷火开关。由工作人员扶住两个玻璃管9，另外一人扶住把手一581转动限位环58，使得限位环58沿螺杆51转动远离套环54，掰动抓手56底部，抓手56顶部推动连接杆55，连接杆55推动套环54使得套环54向上滑动，则抓手56底部和摩擦布57远离玻璃管9外壁，最后取下熔接好的玻璃管9。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种玻璃管熔接机床，包括底座（1），所述底座（1）上固定有床身（2），其特征是：所述床身（2）还包括分别设在所述床身（2）顶部两侧的主轴箱（3）以及与所述主轴箱（3）相连的机械手装置（5），所述主轴箱（3）上固定有连接件，所述机械手装置（5）连接有支撑装置（4），所述支撑装置（4）与所述连接件相连。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述支撑装置（4）包括套杆（41）和撑杆（43），所述套杆（41）包括相互垂直连接的滑套（411）和侧杆（412），所述侧杆（412）固定连接在所述连接件的中心，所述撑杆（43）螺栓套接在滑套（411）内。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述撑杆（43）底部螺栓连接有用于平衡所述撑杆（43）顶部偏载的配重块（46）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述机械手装置（5）包括与所述撑杆（43）顶部螺栓连接的螺杆（51）和固定在所述螺杆（51）上、用于抵接玻璃管（9）管口的圆盘二（52），所述圆盘二（52）顶面固定有固定盘（59），所述固定盘（59）侧面四周铰接有抓手（56），所述抓手（56）顶部铰接有连接杆（55），所述连接杆（55）与套接在所述螺杆（51）上的套环（54）铰接，所述螺杆（51）上固定有用于限制所述套环（54）向上滑动的限位件。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述限位件为与所述螺杆（51）螺纹连接的限位环（58），所述限位环（58）侧面对称固定有把手一（581）。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：在所述撑杆（43）顶部、所述螺杆（51）侧面螺栓连接有限位片（45），所述螺杆（51）一端螺栓连接有限位螺栓（53），所述限位片（45）开设有供所述限位螺栓（53）滑动的弧形口（451）。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述连接件包括转动连接在所述主轴箱（3）上的圆盘一（33）和固定在所述圆盘一（33）中心、用于夹住所述撑杆（43）的爪盘（32），所述主轴箱（3）内设置有驱动所述圆盘一（33）转动的电机（6）。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述主轴箱（3）与所述床身（2）滑动连接，在所述床身（2）两侧设置有控制所述主轴箱（3）滑动的手轮二（22），所述手轮二（22）上固定有把手二（23）。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述圆盘一（33）外壁套接有手轮一（31）。

10.根据权利要求8所述的一种玻璃管熔接机床，其特征是：所述床身（2）顶部的滑轨（21）上滑动连接设置有喷火装置的滑盘（7），所述床身（2）侧面设置有控制滑盘（7）滑动的手轮三（8）。