CN109175817A - 一种分体式封焊机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分体式封焊机构,包括固定机体,所述固定机体内部设置有一开口向左的存放空间,所述存放空间的内部设置有一封焊机构,所述封焊机构包括底板,所述底板和存放空间的下端壁滑动配合连接,且所述底板上端面的中心位置固定连接有一夹持输送装置,所述夹持输送装置的上侧设置有一机箱,所述底板的上端面固定连接有一左右对称的支撑板,所述支撑板内部设置有一开口朝向机箱的升降腔,所述升降腔内部滑动设置有一升降块,所述升降块的左端面固定连接有一上下对称的实心轴,本发明结构简单,操作方便,采用螺纹传动和齿轮传动,为了确保设备运动过程中的传动比稳定,同时增强设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种分体式封焊机构。
背景技术
在机械加工过程中,焊接占据的较大的分量,目前的主流焊机大多采用手工焊接,焊接方式较为单一,更甚至焊接设备直接裸露在外部空间,其中,焊接设备之间的连接线随处摆放,不仅影响车间的整体美观,同时,影响车间的行车安全,容易造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分体式封焊机构,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种分体式封焊机构,包括固定机体,所述固定机体内部设置有一开口向左的存放空间,所述存放空间的内部设置有一封焊机构,所述封焊机构包括底板,所述底板和存放空间的下端壁滑动配合连接,且所述底板上端面的中心位置固定连接有一夹持输送装置,所述夹持输送装置的上侧设置有一机箱,所述底板的上端面固定连接有一左右对称的支撑板,所述支撑板内部设置有一开口朝向机箱的升降腔,所述升降腔内部滑动设置有一升降块,所述升降块的左端面固定连接有一上下对称的实心轴,所述实现轴远离升降块的一端和机箱的端面固定连接,所述机箱内部设置有一焊机空间,所述焊机空间的下端壁内部设置有一开口向下的空腔,所述空腔和焊接空间相连通,所述焊机空间内部设置有一基座,所述基座的下端面滚动设置有一滚动轮,且所述基座的上端面固定连接有一电焊机,所述电焊机的下端固定连接有一焊接头,所述焊接头的下端依次穿过基座和焊机空间的下端壁伸出开口,所述焊机空间的上端壁内部设置有第一转动腔,所述第一转动腔和焊接空间相连通,且所述第一转动腔内部设置有一可转动的固定块,所述固定块内部设置有一动力空间,所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机,所述电动机的右端动力连接有一动力轴,所述动力空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮,所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接,所述第一锥齿轮的前侧啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的前端面固定连接有第一转动轴,所述第二锥齿轮的右侧设置有一可啮合连接的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮的右端面固定连接有第二转动轴,所述第一齿轮腔的右端壁内部设置有第一滑动腔,所述第一滑动腔的内部设置有一花键套,所述第二转动轴的右端穿过第一齿轮腔的右端壁和花键套的左端面固定连接,所述花键套通过轴承套接和第一滑动腔滑动配合连接,且所述花键套花键套接有第一螺纹轴,所述第一螺纹轴位于第一滑动腔的轴体上固定套接有第一电磁铁,所述第一电磁铁的左侧设置有第二电磁铁,所述第二电磁铁的左端面和花键套的右端面固定连接,所述第二电磁铁和第一电磁铁之间固定连接有一拉伸弹簧,所述第一滑动腔的前端壁内部设置有一油液空间,所述油液空间的左端壁内部设置有一液压空间,所述液压空间的左端壁内部设置有一移动腔,所述液压空间的内部固定设置有一液压机,所述液压机固定连接有一左右对称的管道,右侧所述管道,远离液压机的一端穿过液压空间的左右端分别与油液空间的左端壁和移动腔的右端壁固定连接,且所述管道内部设置有一电磁阀,所述油液空间的右端壁内部设置有一开口向上的旋转腔,所述旋转腔内部转动设置有一左右对称的弧形夹持块,所述旋转腔的左右侧对称设置有第二滑动腔,所述第二滑动腔的内部滑动设置有一滑动板,所述滑动板靠近旋转腔端面的前侧固定连接有一连接杆,所述连接杆远离滑动板的一端穿过第二滑动腔靠近旋转腔的端壁和弧形夹持块固定连接,所述第二滑动腔的后端壁设置有第三滑动腔,所述第三滑动腔和第二滑动腔相连通,且所述第三滑动腔内部设置有第一滑动块,所述滑动板的后端和第一滑动块的前端面固定连接,所述第一螺纹轴的右端穿过第一滑动腔的右端壁和右侧所述第三滑动腔的右端壁转动式固定连接,且所述第一螺纹轴和第一滑动块螺纹套接,所述移动腔内部设置有一装配块,所述第一转动轴的前端穿过第一齿轮腔的前端壁和装配块花键套接,所述装配块的前端面固定连接有第三转动轴,所述装配块的后端轴承套接连接有一移动板,所述移动板和移动腔滑动配合连接,且所述移动块的前端面固定连接有一左右对称的压缩弹簧,所述压缩弹簧的前端和移动腔的前端壁固定连接,所述所述移动腔的下端壁内部设置有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔内部后侧设置有第四锥齿轮,所述第三转动轴的前端穿过移动腔的前端壁和第四锥齿轮的后端面固定连接,所述第四锥齿轮的前侧设置有一可啮合连接的第五锥齿轮,所述第五锥齿轮的左端面固定连接有第四转动轴,所述第二齿轮腔的左端壁内部设置有第三齿轮腔,所述第三齿轮腔内部右侧设置有第六锥齿轮,所述第四转动轴的左端穿过第二齿轮腔的左端壁和第六锥齿轮的右端面固定连接,所述第六锥齿轮的下侧啮合连接有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮的下端面固定连接有第五转动轴,所述第三齿轮腔的下端壁内部设置有第四齿轮腔,所述第四齿轮腔的内部上侧设置有第八锥齿轮,所述第五转动轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁和第八锥齿轮的上端面固定连接,所述第八锥齿轮的下侧啮合连接有第九锥齿轮,所述第九锥齿轮的右端固定连接有第二螺纹轴,所述第四齿轮腔的右端壁内部设置有一开口向下的第四滑动腔,所述第四滑动腔内部滑动设置有第二滑动块,所述第二话块的下端穿过开口和电焊机的上端面固定连接,所述第二螺纹轴的右端穿过第四齿轮腔的右端壁和第四滑动腔的右端壁转动式固定连接,且所述第二螺纹轴和第二滑动块螺纹套接,所述固定块的下端面设置有一滚珠组,所述第一转动腔的上端壁内部设置有第五齿轮腔,所述第五齿轮腔内部下侧设置有第十锥齿轮,所述第十锥齿轮的下端面固定连接有连接轴,所述连接轴的下端穿过第五齿轮腔的下端壁和旋转腔的下端壁转动式固定连接,所述第十锥齿轮的右侧啮合连接有第十一锥齿轮,所述第五齿轮腔的右端壁内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴,所述驱动空间和第五齿轮腔之间设置有第二转动腔,所述第二转动腔内部下侧设置有第一直齿轮,所述第一直齿轮的上侧啮合连接有第二直齿轮,所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和第十一锥齿轮的右端面固定连接,且所述驱动轴和第一直齿轮固定套接,所述第二直齿轮固定套接有一回转轴,所述机箱的内部设置有一左右对称的升降装置,所述回转轴的左右端穿过第二转动腔的左右端壁和升降装置转动式固定连接。
进一步的技术方案,所述升降装置包括传动空间,所述传动空间内部设置有一上下对称的传动轮,所述传动轮彼此转动连接有一传动带,下侧所述传动轮固定套接有第六转动轴,所述转动轴靠近第一转动腔的一端和传动空间的端壁转动式固定连接,所述传动空间之间连通设置有第三转动腔,所述第三转动腔内部设置有一回转轴,所述回转轴和第二直齿轮固定套接,且所述回转轴的左右端穿过第三转动腔的左右端壁和上侧所述传动轮固定套接,所述升降块的内部设置有第六齿轮腔,所述第六齿轮腔内部下侧设置有第十二锥齿轮,所述第十二锥齿轮的上侧啮合连接有第十三锥齿轮,所述第六转动轴靠近升降块的一端穿过传动空间的端壁和第十三锥齿轮靠近机箱的端面固定连接,所述第十二锥齿轮的下端面固定连接有第三螺纹轴,所述第三螺纹轴的下端穿过第六齿轮腔的下端壁和支撑板螺纹配合连接。
进一步的技术方案,所述滚珠组和固定块构成一个旋转机构,所述滚动轮和基座构成一个移动机构。
进一步的技术方案,所述连接轴在弧形夹持块夹紧的情况下,驱动电机转动,在带动固定块转动的同时,升降装置进行上下高度的调节。
初始状态时,所述驱动电机、电动机和液压机处于停止工作状态,所述电磁阀处于关闭状态,升降块位于行程极限最低位置,所述第一电磁铁和第二电磁铁未通电,第二锥齿轮和第三锥齿轮未啮合,第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合连接。
当设备工作时,操作人员将封焊机构从存放空间拉出,将需要焊接的产品放置在夹持输送装置上,驱动电机启动,驱动轴转动,回转轴通过第二直齿轮和第一直齿轮与驱动轴连接,则回转轴转动,带动传动轮转动,与之固定连接的第六转动轴随之转动,经过第十三锥齿轮和第十二锥齿轮的传动,第三螺纹轴转动,其中,第三螺纹轴和支撑板螺纹配合连接,且所述升降块和升降腔滑动配合连接,因此,在第三螺纹轴转动的情况下,带动升降块在升降腔内实现升降,接着,电动机启动,动力轴转动,带动第一锥齿轮转动,则与之啮合的第二锥齿轮转动,与此同时,电磁阀打开,液压机启动,使移动块下滑,带动第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合连接,其中第一转动轴和装配块花键套接,其花键长度大于移动块的运动行程,确保装配块在向下运动的同时依旧和第一转动轴套接,保证后续环节的有效实施,接着,通过第六锥齿轮和第七锥齿轮的传动,带动第五转动轴转动,则第八锥齿轮转动,带动与之啮合的第九锥齿轮转动,实现第二滑动块在第四滑动腔内的滑动,采用螺纹传动和齿轮传动,为了确保设备运动过程中的传动比稳定,同时增强设备的使用寿命,在第二滑动块滑动的同时,电焊机启动,焊接头对工件进行平面焊接,其中,电焊机的下端面固定设置有基座和滚动轮,有效的降低的损坏以及方便的滑动,减少能源的使用,另外,当需要对焊件进行特殊的螺旋焊接的时候,调整第二滑动块的位置,然后,第一电磁铁和第二电磁铁通电,推动花键套滑动,使第三锥齿轮和第二锥齿轮啮合,带动第一螺纹轴转动,则弧形夹持块夹紧连接轴,此时,驱动电机启动,在带动机箱上升的同时,带动固定块旋转,实现焊接头对焊件进行螺旋焊接。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过操作人员将封焊机构从存放空间拉出,将需要焊接的产品放置在夹持输送装置上,驱动电机启动,驱动轴转动,回转轴通过第二直齿轮和第一直齿轮与驱动轴连接,则回转轴转动,带动传动轮转动,与之固定连接的第六转动轴随之转动,经过第十三锥齿轮和第十二锥齿轮的传动,第三螺纹轴转动,其中,第三螺纹轴和支撑板螺纹配合连接,且所述升降块和升降腔滑动配合连接,因此,在第三螺纹轴转动的情况下,带动升降块在升降腔内实现升降,接着,电动机启动,动力轴转动,带动第一锥齿轮转动,则与之啮合的第二锥齿轮转动,与此同时,电磁阀打开,液压机启动,使移动块下滑,带动第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合连接,其中第一转动轴和装配块花键套接,其花键长度大于移动块的运动行程,确保装配块在向下运动的同时依旧和第一转动轴套接,保证后续环节的有效实施,接着,通过第六锥齿轮和第七锥齿轮的传动,带动第五转动轴转动,则第八锥齿轮转动,带动与之啮合的第九锥齿轮转动,实现第二滑动块在第四滑动腔内的滑动,采用螺纹传动和齿轮传动,为了确保设备运动过程中的传动比稳定,同时增强设备的使用寿命,在第二滑动块滑动的同时,电焊机启动,焊接头对工件进行平面焊接,其中,电焊机的下端面固定设置有基座和滚动轮,有效的降低的损坏以及方便的滑动,减少能源的使用,另外,当需要对焊件进行特殊的螺旋焊接的时候,调整第二滑动块的位置,然后,第一电磁铁和第二电磁铁通电,推动花键套滑动,使第三锥齿轮和第二锥齿轮啮合,带动第一螺纹轴转动,则弧形夹持块夹紧连接轴,此时,驱动电机启动,在带动机箱上升的同时,带动固定块旋转,实现焊接头对焊件进行螺旋焊接。
附图说明
图1是本发明的一种分体式封焊机构主体内部整体结构示意图;
图2是本发明中图1中A-A的内部整体结构示意图;
图3是本发明中图1中B-B的内部整体结构示意图;
图4是本发明中图2中C的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4,根据本发明的实施例的一种分体式封焊机构,包括固定机体100,所述固定机体100内部设置有一开口向左的存放空间141,所述存放空间141的内部设置有一封焊机构121,所述封焊机构121包括底板122,所述底板122和存放空间141的下端壁滑动配合连接,且所述底板122上端面的中心位置固定连接有一夹持输送装置125,所述夹持输送装置125的上侧设置有一机箱130,所述底板122的上端面固定连接有一左右对称的支撑板133,所述支撑板133内部设置有一开口朝向机箱133的升降腔186,所述升降腔186内部滑动设置有一升降块191,所述升降块191的左端面固定连接有一上下对称的实心轴131,所述实现轴185远离升降块191的一端和机箱130的端面固定连接,所述机箱130内部设置有一焊机空间123,所述焊机空间123的下端壁内部设置有一开口向下的空腔129,所述空腔129和焊接空间123相连通,所述焊机空间123内部设置有一基座182,所述基座182的下端面滚动设置有一滚动轮183,且所述基座182的上端面固定连接有一电焊机127,所述电焊机127的下端固定连接有一焊接头126,所述焊接头126的下端依次穿过基座182和焊机空间123的下端壁伸出开口,所述焊机空间123的上端壁内部设置有第一转动腔112,所述第一转动腔112和焊接空间123相连通,且所述第一转动腔112内部设置有一可转动的固定块157,所述固定块157内部设置有一动力空间166,所述动力空间166的左端壁固定设置有一电动机167,所述电动机167的右端动力连接有一动力轴168,所述动力空间166的右端壁内部设置有第一齿轮腔164,所述第一齿轮腔164内部左侧设置有第一锥齿轮163,所述动力轴168的右端穿过动力空间166的右端壁和第一锥齿轮163的左端面固定连接,所述第一锥齿轮163的前侧啮合连接有第二锥齿轮162,所述第二锥齿轮162的前端面固定连接有第一转动轴171,所述第二锥齿轮162的右侧设置有一可啮合连接的第三锥齿轮161,所述第三锥齿轮161的右端面固定连接有第二转动轴160,所述第一齿轮腔164的右端壁内部设置有第一滑动腔156,所述第一滑动腔156的内部设置有一花键套158,所述第二转动轴160的右端穿过第一齿轮腔164的右端壁和花键套158的左端面固定连接,所述花键套158通过轴承套接和第一滑动腔156滑动配合连接,且所述花键套158花键套接有第一螺纹轴159,所述第一螺纹轴159位于第一滑动腔156的轴体上固定套接有第一电磁铁155,所述第一电磁铁155的左侧设置有第二电磁铁153,所述第二电磁铁153的左端面和花键套的右端面固定连接,所述第二电磁铁153和第一电磁铁155之间固定连接有一拉伸弹簧154,所述第一滑动腔156的前端壁内部设置有一油液空间152,所述油液空间152的左端壁内部设置有一液压空间150,所述液压空间150的左端壁内部设置有一移动腔172,所述液压空间150的内部固定设置有一液压机151,所述液压机151固定连接有一左右对称的管道149,右侧所述管道149,远离液压机151的一端穿过液压空间150的左右端分别与油液空间152的左端壁和移动腔172的右端壁固定连接,且所述管道149内部设置有一电磁阀148,所述油液空间152的右端壁内部设置有一开口向上的旋转腔114,所述旋转腔114内部转动设置有一左右对称的弧形夹持块175,所述旋转腔114的左右侧对称设置有第二滑动腔178,所述第二滑动腔175的内部滑动设置有一滑动板177,所述滑动板177靠近旋转腔114端面的前侧固定连接有一连接杆176,所述连接杆176远离滑动板177的一端穿过第二滑动腔178靠近旋转腔114的端壁和弧形夹持块175固定连接,所述第二滑动腔178的后端壁设置有第三滑动腔180,所述第三滑动腔180和第二滑动腔178相连通,且所述第三滑动腔180内部设置有第一滑动块179,所述滑动板177的后端和第一滑动块179的前端面固定连接,所述第一螺纹轴159的右端穿过第一滑动腔156的右端壁和右侧所述第三滑动腔180的右端壁转动式固定连接,且所述第一螺纹轴159和第一滑动块179螺纹套接,所述移动腔172内部设置有一装配块120,所述第一转动轴171的前端穿过第一齿轮腔164的前端壁和装配块120花键套接,所述装配块120的前端面固定连接有第三转动轴174,所述装配块120的后端轴承套接连接有一移动板173,所述移动板173和移动腔172滑动配合连接,且所述移动块173的前端面固定连接有一左右对称的压缩弹簧119,所述压缩弹簧119的前端和移动腔172的前端壁固定连接,所述所述移动腔172的下端壁内部设置有第二齿轮腔146,所述第二齿轮腔146内部后侧设置有第四锥齿轮147,所述第三转动轴174的前端穿过移动腔172的前端壁和第四锥齿轮147的后端面固定连接,所述第四锥齿轮147的前侧设置有一可啮合连接的第五锥齿轮145,所述第五锥齿轮145的左端面固定连接有第四转动轴144,所述第二齿轮腔146的左端壁内部设置有第三齿轮腔137,所述第三齿轮腔137内部右侧设置有第六锥齿轮143,所述第四转动轴144的左端穿过第二齿轮腔146的左端壁和第六锥齿轮143的右端面固定连接,所述第六锥齿轮143的下侧啮合连接有第七锥齿轮142,所述第七锥齿轮142的下端面固定连接有第五转动轴136,所述第三齿轮腔137的下端壁内部设置有第四齿轮腔128,所述第四齿轮腔128的内部上侧设置有第八锥齿轮135,所述第五转动轴136的下端穿过第三齿轮腔137的下端壁和第八锥齿轮135的上端面固定连接,所述第八锥齿轮135的下侧啮合连接有第九锥齿轮134,所述第九锥齿轮134的右端固定连接有第二螺纹轴116,所述第四齿轮腔128的右端壁内部设置有一开口向下的第四滑动腔115,所述第四滑动腔115内部滑动设置有第二滑动块127,所述第二话块127的下端穿过开口和电焊机127的上端面固定连接,所述第二螺纹轴116的右端穿过第四齿轮腔128的右端壁和第四滑动腔115的右端壁转动式固定连接,且所述第二螺纹轴116和第二滑动块124螺纹套接,所述固定块157的下端面设置有一滚珠组117,所述第一转动腔112的上端壁内部设置有第五齿轮腔105,所述第五齿轮腔105内部下侧设置有第十锥齿轮139,所述第十锥齿轮139的下端面固定连接有连接轴138,所述连接轴138的下端穿过第五齿轮腔105的下端壁和旋转腔114的下端壁转动式固定连接,所述第十锥齿轮139的右侧啮合连接有第十一锥齿轮140,所述第五齿轮腔105的右端壁内部设置有一驱动空间111,所述驱动空间111的右端壁固定设置有一驱动电机110,所述驱动电机110的左端动力连接有一驱动轴109,所述驱动空间111和第五齿轮腔105之间设置有第二转动腔107,所述第二转动腔107内部下侧设置有第一直齿轮108,所述第一直齿轮108的上侧啮合连接有第二直齿轮106,所述驱动轴109的左端穿过驱动空间111的左端壁和第十一锥齿轮140的右端面固定连接,且所述驱动轴109和第一直齿轮108固定套接,所述第二直齿轮106固定套接有一回转轴104,所述机箱130的内部设置有一左右 对称的升降装置184,所述回转轴104的左右端穿过第二转动腔107的左右端壁和升降装置184转动式固定连接。
有益地或示例性地,所述升降装置184包括传动空间101,所述传动空间101内部设置有一上下对称的传动轮103,所述传动轮103彼此转动连接有一传动带102,下侧所述传动轮103固定套接有第六转动轴132,所述转动轴132靠近第一转动腔112的一端和传动空间101的端壁转动式固定连接,所述传动空间101之间连通设置有第三转动腔185,所述第三转动腔185内部设置有一回转轴104,所述回转轴104和第二直齿轮106固定套接,且所述回转轴104的左右端穿过第三转动腔185的左右端壁和上侧所述传动轮103固定套接,所述升降块191的内部设置有第六齿轮腔187,所述第六齿轮腔187内部下侧设置有第十二锥齿轮189,所述第十二锥齿轮189的上侧啮合连接有第十三锥齿轮188,所述第六转动轴132靠近升降块191的一端穿过传动空间101的端壁和第十三锥齿轮188靠近机箱130的端面固定连接,所述第十二锥齿轮189的下端面固定连接有第三螺纹轴190,所述第三螺纹轴190的下端穿过第六齿轮腔187的下端壁和支撑板133螺纹配合连接,其作用是,通过驱动电机110带动回转轴104转动,则传动轮103转动,带动所述第六转动轴132转动,通过第十三锥齿轮188和第十二锥齿轮189的传动,则第三螺纹轴190转动,其中,所述支撑板133固定不动的,因此,升降块191在第三螺纹轴190的作用下,实现上下高度调节。
有益地或示例性地,所述滚珠组117和固定块157构成一个旋转机构,所述滚动轮183和基座182构成一个移动机构,其作用是,在弧形夹持块175夹紧连接轴138带动固定块157转动的时候,减少固定块157与第一转动腔112下端壁的摩擦,而滚动轮183在第二滑动块124带动电焊机127移动,避免电焊机127和焊机空间123滑动摩擦,有效的防止设备的损坏。
有益地或示例性地,所述连接轴138在弧形夹持块175夹紧的情况下,驱动电机110转动,在带动固定块157转动的同时,升降装置184进行上下高度的调节,其作用是,通过电动机167的作用下,对焊接头126的位置进行调节,然后在驱动电机110的作用下实现螺旋焊接。
初始状态时,所述驱动电机110、电动机167和液压机151处于停止工作状态,所述电磁阀148处于关闭状态,升降块191位于行程极限最低位置,所述第一电磁铁155和第二电磁铁153未通电,第二锥齿轮162和第三锥齿轮161未啮合,第四锥齿轮147和第五锥齿轮145啮合连接。
当设备工作时,操作人员将封焊机构121从存放空间141拉出,将需要焊接的产品放置在夹持输送装置125上,驱动电机110启动,驱动轴109转动,回转轴104通过第二直齿轮106和第一直齿轮108与驱动轴109连接,则回转轴104转动,带动传动轮103转动,与之固定连接的第六转动轴132随之转动,经过第十三锥齿轮188和第十二锥齿轮189的传动,第三螺纹轴190转动,其中,第三螺纹轴190和支撑板133螺纹配合连接,且所述升降块191和升降腔186滑动配合连接,因此,在第三螺纹轴190转动的情况下,带动升降块191在升降腔186内实现升降,接着,电动机167启动,动力轴168转动,带动第一锥齿轮163转动,则与之啮合的第二锥齿轮162转动,与此同时,电磁阀148打开,液压机151启动,使移动块173下滑,带动第四锥齿轮147和第五锥齿轮145啮合连接,其中第一转动轴171和装配块120花键套接,其花键长度大于移动块173的运动行程,确保装配块120在向下运动的同时依旧和第一转动轴171套接,保证后续环节的有效实施,接着,通过第六锥齿轮143和第七锥齿轮142的传动,带动第五转动轴136转动,则第八锥齿轮135转动,带动与之啮合的第九锥齿轮134转动,实现第二滑动块124在第四滑动腔115内的滑动,采用螺纹传动和齿轮传动,为了确保设备运动过程中的传动比稳定,同时增强设备的使用寿命,在第二滑动块124滑动的同时,电焊机127启动,焊接头126对工件进行平面焊接,其中,电焊机127的下端面固定设置有基座182和滚动轮183,有效的降低127的损坏以及方便127的滑动,减少能源的使用,另外,当需要对焊件进行特殊的螺旋焊接的时候,调整第二滑动块124的位置,然后,第一电磁铁155和第二电磁铁153通电,推动花键套158滑动,使第三锥齿轮161和第二锥齿轮162啮合,带动第一螺纹轴159转动,则弧形夹持块175夹紧连接轴138,此时,驱动电机110启动,在带动机箱130上升的同时,带动固定块157旋转,实现焊接头126对焊件进行螺旋焊接。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过操作人员将封焊机构从存放空间拉出,将需要焊接的产品放置在夹持输送装置上,驱动电机启动,驱动轴转动,回转轴通过第二直齿轮和第一直齿轮与驱动轴连接,则回转轴转动,带动传动轮转动,与之固定连接的第六转动轴随之转动,经过第十三锥齿轮和第十二锥齿轮的传动,第三螺纹轴转动,其中,第三螺纹轴和支撑板螺纹配合连接,且所述升降块和升降腔滑动配合连接,因此,在第三螺纹轴转动的情况下,带动升降块在升降腔内实现升降,接着,电动机启动,动力轴转动,带动第一锥齿轮转动,则与之啮合的第二锥齿轮转动,与此同时,电磁阀打开,液压机启动,使移动块下滑,带动第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合连接,其中第一转动轴和装配块花键套接,其花键长度大于移动块的运动行程,确保装配块在向下运动的同时依旧和第一转动轴套接,保证后续环节的有效实施,接着,通过第六锥齿轮和第七锥齿轮的传动,带动第五转动轴转动,则第八锥齿轮转动,带动与之啮合的第九锥齿轮转动,实现第二滑动块在第四滑动腔内的滑动,采用螺纹传动和齿轮传动,为了确保设备运动过程中的传动比稳定,同时增强设备的使用寿命,在第二滑动块滑动的同时,电焊机启动,焊接头对工件进行平面焊接,其中,电焊机的下端面固定设置有基座和滚动轮,有效的降低的损坏以及方便的滑动,减少能源的使用,另外,当需要对焊件进行特殊的螺旋焊接的时候,调整第二滑动块的位置,然后,第一电磁铁和第二电磁铁通电,推动花键套滑动,使第三锥齿轮和第二锥齿轮啮合,带动第一螺纹轴转动,则弧形夹持块夹紧连接轴,此时,驱动电机启动,在带动机箱上升的同时,带动固定块旋转,实现焊接头对焊件进行螺旋焊接。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种分体式封焊机构,包括固定机体,所述固定机体内部设置有一开口向左的存放空间,所述存放空间的内部设置有一封焊机构,所述封焊机构包括底板,所述底板和存放空间的下端壁滑动配合连接,且所述底板上端面的中心位置固定连接有一夹持输送装置,所述夹持输送装置的上侧设置有一机箱,所述底板的上端面固定连接有一左右对称的支撑板,所述支撑板内部设置有一开口朝向机箱的升降腔,所述升降腔内部滑动设置有一升降块,所述升降块的左端面固定连接有一上下对称的实心轴,所述实现轴远离升降块的一端和机箱的端面固定连接,所述机箱内部设置有一焊机空间,所述焊机空间的下端壁内部设置有一开口向下的空腔,所述空腔和焊接空间相连通,所述焊机空间内部设置有一基座,所述基座的下端面滚动设置有一滚动轮,且所述基座的上端面固定连接有一电焊机,所述电焊机的下端固定连接有一焊接头,所述焊接头的下端依次穿过基座和焊机空间的下端壁伸出开口,所述焊机空间的上端壁内部设置有第一转动腔,所述第一转动腔和焊接空间相连通,且所述第一转动腔内部设置有一可转动的固定块,所述固定块内部设置有一动力空间,所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机,所述电动机的右端动力连接有一动力轴,所述动力空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮,所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接,所述第一锥齿轮的前侧啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的前端面固定连接有第一转动轴,所述第二锥齿轮的右侧设置有一可啮合连接的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮的右端面固定连接有第二转动轴,所述第一齿轮腔的右端壁内部设置有第一滑动腔,所述第一滑动腔的内部设置有一花键套,所述第二转动轴的右端穿过第一齿轮腔的右端壁和花键套的左端面固定连接,所述花键套通过轴承套接和第一滑动腔滑动配合连接,且所述花键套花键套接有第一螺纹轴,所述第一螺纹轴位于第一滑动腔的轴体上固定套接有第一电磁铁,所述第一电磁铁的左侧设置有第二电磁铁,所述第二电磁铁的左端面和花键套的右端面固定连接,所述第二电磁铁和第一电磁铁之间固定连接有一拉伸弹簧,所述第一滑动腔的前端壁内部设置有一油液空间,所述油液空间的左端壁内部设置有一液压空间,所述液压空间的左端壁内部设置有一移动腔,所述液压空间的内部固定设置有一液压机,所述液压机固定连接有一左右对称的管道,右侧所述管道,远离液压机的一端穿过液压空间的左右端分别与油液空间的左端壁和移动腔的右端壁固定连接,且所述管道内部设置有一电磁阀,所述油液空间的右端壁内部设置有一开口向上的旋转腔,所述旋转腔内部转动设置有一左右对称的弧形夹持块,所述旋转腔的左右侧对称设置有第二滑动腔,所述第二滑动腔的内部滑动设置有一滑动板,所述滑动板靠近旋转腔端面的前侧固定连接有一连接杆,所述连接杆远离滑动板的一端穿过第二滑动腔靠近旋转腔的端壁和弧形夹持块固定连接,所述第二滑动腔的后端壁设置有第三滑动腔,所述第三滑动腔和第二滑动腔相连通,且所述第三滑动腔内部设置有第一滑动块,所述滑动板的后端和第一滑动块的前端面固定连接,所述第一螺纹轴的右端穿过第一滑动腔的右端壁和右侧所述第三滑动腔的右端壁转动式固定连接,且所述第一螺纹轴和第一滑动块螺纹套接,所述移动腔内部设置有一装配块,所述第一转动轴的前端穿过第一齿轮腔的前端壁和装配块花键套接,所述装配块的前端面固定连接有第三转动轴,所述装配块的后端轴承套接连接有一移动板,所述移动板和移动腔滑动配合连接,且所述移动块的前端面固定连接有一左右对称的压缩弹簧,所述压缩弹簧的前端和移动腔的前端壁固定连接,所述所述移动腔的下端壁内部设置有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔内部后侧设置有第四锥齿轮,所述第三转动轴的前端穿过移动腔的前端壁和第四锥齿轮的后端面固定连接,所述第四锥齿轮的前侧设置有一可啮合连接的第五锥齿轮,所述第五锥齿轮的左端面固定连接有第四转动轴,所述第二齿轮腔的左端壁内部设置有第三齿轮腔,所述第三齿轮腔内部右侧设置有第六锥齿轮,所述第四转动轴的左端穿过第二齿轮腔的左端壁和第六锥齿轮的右端面固定连接,所述第六锥齿轮的下侧啮合连接有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮的下端面固定连接有第五转动轴,所述第三齿轮腔的下端壁内部设置有第四齿轮腔,所述第四齿轮腔的内部上侧设置有第八锥齿轮,所述第五转动轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁和第八锥齿轮的上端面固定连接,所述第八锥齿轮的下侧啮合连接有第九锥齿轮,所述第九锥齿轮的右端固定连接有第二螺纹轴,所述第四齿轮腔的右端壁内部设置有一开口向下的第四滑动腔,所述第四滑动腔内部滑动设置有第二滑动块,所述第二话块的下端穿过开口和电焊机的上端面固定连接,所述第二螺纹轴的右端穿过第四齿轮腔的右端壁和第四滑动腔的右端壁转动式固定连接,且所述第二螺纹轴和第二滑动块螺纹套接,所述固定块的下端面设置有一滚珠组,所述第一转动腔的上端壁内部设置有第五齿轮腔,所述第五齿轮腔内部下侧设置有第十锥齿轮,所述第十锥齿轮的下端面固定连接有连接轴,所述连接轴的下端穿过第五齿轮腔的下端壁和旋转腔的下端壁转动式固定连接,所述第十锥齿轮的右侧啮合连接有第十一锥齿轮,所述第五齿轮腔的右端壁内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴,所述驱动空间和第五齿轮腔之间设置有第二转动腔,所述第二转动腔内部下侧设置有第一直齿轮,所述第一直齿轮的上侧啮合连接有第二直齿轮,所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和第十一锥齿轮的右端面固定连接,且所述驱动轴和第一直齿轮固定套接,所述第二直齿轮固定套接有一回转轴,所述机箱的内部设置有一左右 对称的升降装置,所述回转轴的左右端穿过第二转动腔的左右端壁和升降装置转动式固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种分体式封焊机构,其特征在于:所述升降装置包括传动空间,所述传动空间内部设置有一上下对称的传动轮,所述传动轮彼此转动连接有一传动带,下侧所述传动轮固定套接有第六转动轴,所述转动轴靠近第一转动腔的一端和传动空间的端壁转动式固定连接,所述传动空间之间连通设置有第三转动腔,所述第三转动腔内部设置有一回转轴,所述回转轴和第二直齿轮固定套接,且所述回转轴的左右端穿过第三转动腔的左右端壁和上侧所述传动轮固定套接,所述升降块的内部设置有第六齿轮腔,所述第六齿轮腔内部下侧设置有第十二锥齿轮,所述第十二锥齿轮的上侧啮合连接有第十三锥齿轮,所述第六转动轴靠近升降块的一端穿过传动空间的端壁和第十三锥齿轮靠近机箱的端面固定连接,所述第十二锥齿轮的下端面固定连接有第三螺纹轴,所述第三螺纹轴的下端穿过第六齿轮腔的下端壁和支撑板螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种分体式封焊机构,其特征在于:所述滚珠组和固定块构成一个旋转机构,所述滚动轮和基座构成一个移动机构。
4.根据权利要求1所述的一种分体式封焊机构,其特征在于:所述连接轴在弧形夹持块夹紧的情况下,驱动电机转动,在带动固定块转动的同时,升降装置进行上下高度的调节。
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CN201811302270.2A CN109175817A (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种分体式封焊机构 |
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Cited By (1)
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CN110977275A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-04-10 | 宁海艾雅机械设备有限公司 | 一种焊接机械手 |
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2018
- 2018-11-02 CN CN201811302270.2A patent/CN109175817A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190111 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |