CN109249156B - 一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，涉及光机电装置领域。本发明中：第一行程驱动动力装置的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆；第一升降驱动连杆的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有工件夹持机构；推进调节动力装置的输出轴上设有相应的推进调节连杆；包括光源发射机构，光源发射机构活动装设在一对第二边侧固定板之间。本发明通过通过光源发射机构与光源接收机构的配合监测，并通过第一转动调节动力装置进行水平转动调节，通过第一升降驱动动力装置进行上下调节，通过第一行程驱动动力装置进行横向的位置调节，从而将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合。

Description

一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置
技术领域
本发明涉及光机电装置领域，尤其涉及一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置。
背景技术
金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。
在钣金原料进行拼接或焊接时，不同钣金板块进行拼接时，容易出现拼接缝隙，较大的拼接缝隙会导致钣金拼接或焊接品质降低，甚至加工出不合格产品，如何将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合，成为提升工件加工品质的重要前提操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，从而将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合，提升了工件加工品质。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，包括一对第一支撑基板，每一个第一支撑基板上都固定连接有一对第一固定连杆；一对第一支撑基板之间固定设有光源接收机构；第一固定连杆的端侧固定设有第一行程驱动动力装置；第一行程驱动动力装置的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆；第一行程驱动连杆的端侧固定连接有第一升降驱动动力装置；第一升降驱动动力装置的一侧活动连接在第一支撑基板上；第一升降驱动动力装置的输出轴上设有相应的第一升降驱动连杆；第一升降驱动连杆的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有工件夹持机构；工件夹持机构上夹持有相应的工件。
包括第二支撑基板，第二支撑基板的两端都固定连接有第二边侧固定板；其中一个第二边侧固定板上固定装设有推进调节动力装置；推进调节动力装置的输出轴上设有相应的推进调节连杆；包括光源发射机构，光源发射机构活动装设在一对第二边侧固定板之间；光源发射机构的一侧固定连接有一对第三固定连板；推进调节连杆的端侧与其中一个第三固定连板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，第三固定连板的端侧设有第一行程导轮；第二支撑基板上开设有与第一行程导轮相配合的第一行程导槽。
作为本发明的一种优选技术方案，第一升降驱动动力装置上固定装设有一对升降装置连杆；升降装置连杆的端侧设有第二行程导轮；第一支撑基板内开设有与第二行程导轮相配合的第二行程导槽。
作为本发明的一种优选技术方案，光源发射机构上设有一对凸起连板；第二边侧固定板的一侧面板上固定设有压力传感器；压力传感器的位置与光源发射机构上的凸起连板的位置相配合。
作为本发明的一种优选技术方案，光源发射机构的位置调节范围与光源接收机构的光源接收范围相配合。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过通过光源发射机构与光源接收机构的配合监测，进行工件接合位置的确认，并通过第一转动调节动力装置进行水平转动调节，通过第一升降驱动动力装置进行上下调节，通过第一行程驱动动力装置进行横向的位置调节，从而将相应的工件进行高效无缝式的拼接整合，提升了工件加工品质。
附图说明
图1为本发明整体装置的结构示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
图3为图1中B处局部放大的结构示意图；
其中：1-第一支撑基板；2-第一固定连杆；3-第一行程驱动动力装置；4-第一行程驱动连杆；5-第一升降驱动动力装置；6-第一升降驱动连杆；7-第一转动调节动力装置；8-工件夹持机构；9-第一工件；10-第二工件；11-第二支撑基板；12-第二边侧固定板；13-推进调节动力装置；14-第三固定连板；15-光源发射机构；16-第一固定连板；17-光源接收机构；18-第一行程导轮；19-第一行程导槽；20-推进调节连杆；21-压力传感器；22-凸起连板；23-升降装置连杆；24-第二行程导槽；25-第二行程导轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，包括一对第一支撑基板1，每一个第一支撑基板1上都固定连接有一对第一固定连杆2；一对第一支撑基板1之间固定设有光源接收机构17；第一固定连杆2的端侧固定设有第一行程驱动动力装置3；第一行程驱动动力装置3的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆4；第一行程驱动连杆4的端侧固定连接有第一升降驱动动力装置5；第一升降驱动动力装置5的一侧活动连接在第一支撑基板1上；第一升降驱动动力装置5的输出轴上设有相应的第一升降驱动连杆6；第一升降驱动连杆6的端侧固定连接有第一转动调节动力装置7；第一转动调节动力装置7的输出转轴上固定连接有工件夹持机构8；工件夹持机构8上夹持有相应的工件。
包括第二支撑基板11，第二支撑基板11的两端都固定连接有第二边侧固定板12；其中一个第二边侧固定板12上固定装设有推进调节动力装置13；推进调节动力装置13的输出轴上设有相应的推进调节连杆20；包括光源发射机构15，光源发射机构15活动装设在一对第二边侧固定板12之间；光源发射机构15的一侧固定连接有一对第三固定连板14；推进调节连杆20的端侧与其中一个第三固定连板13固定连接。
进一步的，第三固定连板14的端侧设有第一行程导轮18；第二支撑基板11上开设有与第一行程导轮18相配合的第一行程导槽19。
进一步的，第一升降驱动动力装置5上固定装设有一对升降装置连杆23；升降装置连杆23的端侧设有第二行程导轮25；第一支撑基板1内开设有与第二行程导轮25相配合的第二行程导槽24。
进一步的，光源发射机构15上设有一对凸起连板22；第二边侧固定板12的一侧面板上固定设有压力传感器21；压力传感器21的位置与光源发射机构15上的凸起连板22的位置相配合。
进一步的，光源发射机构15的位置调节范围与光源接收机构17的光源接收范围相配合。
在本发明装置中，将第一工件9、第二工件10通夹持在工件夹持机构8上，通过光源发射机构15与光源接收机构17的配合监测，进行工件接合位置的确认，通过第一转动调节动力装置7进行水平转动调节，通过第一升降驱动动力装置5进行上下调节，通过第一行程驱动动力装置3进行横向的位置调节，从而将第一工件9、第二工件10进行高效无缝式的拼接整合；光源发射机构15上的凸起连板22与第二边侧固定板12上的压力传感器21进行位置配合，使得光源发射机构15进行有效范围内的活动调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，包括一对第一支撑基板(1)，每一个第一支撑基板(1)上都固定连接有一对第一固定连杆(2)，所述第一固定连杆(2)的端侧固定设有第一行程驱动动力装置(3)，所述第一行程驱动动力装置(3)的输出轴上设有相应的第一行程驱动连杆(4)；包括第二支撑基板(11)，所述第二支撑基板(11)的两端都固定连接有第二边侧固定板(12)，所述第一行程驱动连杆(4)的端侧固定连接有第一升降驱动动力装置(5)；所述第一升降驱动动力装置(5)的一侧活动连接在第一支撑基板(1)上；所述第一升降驱动动力装置(5)的输出轴上设有相应的第一升降驱动连杆(6)；所述第一升降驱动连杆(6)的端侧固定连接有第一转动调节动力装置(7)；所述第一转动调节动力装置(7)的输出转轴上固定连接有工件夹持机构(8)；所述工件夹持机构(8)上夹持有相应的工件，其特征在于：
一对第一支撑基板(1)之间固定设有光源接收机构(17)；
其中一个第二边侧固定板(12)上固定装设有推进调节动力装置(13)；
所述推进调节动力装置(13)的输出轴上设有相应的推进调节连杆(20)；
包括光源发射机构(15)，所述光源发射机构(15)活动装设在一对第二边侧固定板(12)之间；
所述光源发射机构(15)的一侧固定连接有一对第三固定连板(14)；
所述推进调节连杆(20)的端侧与其中一个第三固定连板(14)固定连接；
所述光源发射机构(15)上设有一对凸起连板(22)；
所述第二边侧固定板(12)的一侧面板上固定设有压力传感器(21)；
所述压力传感器(21)的位置与光源发射机构(15)上的凸起连板(22)的位置相配合；
所述光源发射机构(15)的位置调节范围与光源接收机构(17)的光源接收范围相配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，其特征在于：
所述第三固定连板(14)的端侧设有第一行程导轮(18)；
所述第二支撑基板(11)上开设有与第一行程导轮(18)相配合的第一行程导槽(19)。
3.根据权利要求1所述的一种基于光电检测的零件板块拼接机构装置，其特征在于：
所述第一升降驱动动力装置(5)上固定装设有一对升降装置连杆(23)；
所述升降装置连杆(23)的端侧设有第二行程导轮(25)；
所述第一支撑基板(1)内开设有与第二行程导轮(25)相配合的第二行程导槽(24)。
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