CN109248985A - 多工位配料复合传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位配料复合传送装置，它包括平动机构、旋转夹持机构、升降机构和接料板，所述平动机构包括平移滑板和滑板拉杆，所述旋转夹持机构及升降机构安装在所述平移滑板上；所述旋转夹持机构包括抱钳、翻转座、齿轮轴、翻转齿轮及齿条；所述升降机构包括升降座、升降滑板和升降杆，在实际工作过程中，抱钳可以在翻转齿轮和齿条的配合运动下旋转，并通过升降机构完成夹持和脱离配料的工作。本发明得到的一种多工位配料复合传送装置，在传送装置上采用复合运动机构，使抱钳在搬运配料的同时带动配料进行旋转运动，满足实际加工生产的需要，简化冷镦机上模具的配置，提高了冷镦生产的工艺灵活性。

Description

多工位配料复合传送装置

技术领域

本发明涉及一种物料传送装置，特别是一种多工位配料复合传送装置。

背景技术

冷镦机是一种金属加工机械，具有成型快、用料省的优点；在实际的生产过程中，经常出现需要对产品配料两端进行加工的情况，现有技术由于夹具本身没有旋转能力，使冷镦机上的模具布置复杂、繁琐，无法适应多种零件的加工需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种带有可旋转夹具的多工位配料复合传送装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种多工位配料复合传送装置，它包括平动机构、旋转夹持机构、升降机构和接料板，所述平动机构包括平移滑板和滑板拉杆，平移滑板一端与滑板拉杆连接，另一端则安装有接料板，所述升降机构包括升降座、升降滑板和升降杆，所述升降滑板包括平行于平移滑板的导轨和垂直于导轨的升降轴，所述导轨嵌入平移滑板的侧面，导轨的外侧面设有与导轨平行的齿条；所述升降轴穿过升降座上通孔，并在端部与升降杆连接；所述旋转夹持机构及升降机构安装在所述平移滑板上；所述旋转夹持机构包括抱钳、翻转座及齿轮轴，所述抱钳与齿轮轴的一端连接，所述齿轮轴的另一端连接有翻转齿轮或定向盘，在设有翻转齿轮的情况下，所述翻转齿轮与齿条形成齿轮齿条配合；在设有定向盘的情况下，所述定向盘通过定向螺栓与翻转座固连；齿轮轴安装在翻转座内，所述翻转座连接在平移滑板上。

为了使升降机构在实际工作中严格按照垂直于导轨的方向运动，所述升降滑板的导轨下方设有定向板，定向板上设有定向轴，所述定向轴和升降座形成移动副。

为了使平动机构和导轨之间运动顺畅，在所述平移滑板上，和升降滑板上导轨的配合面处设有润滑槽。

由于导轨长度较长，为了方便安装和拆卸，所述导轨包括导轨主体和镶条，所述镶条为L形截面长条，与导轨主体连接后对平动机构的平移滑板起导向作用。

为了方便夹具的更换，所述旋转夹持机构的翻转座与平移滑板通过紧固螺钉连接，是可拆卸结构。

为了使传送装置在平移过程中能够顺利地进行升降运动，避免传动机构的震动影响夹具的精度，所述升降轴下端与升降杆连接处设有升降关节，升降关节一端升降轴活动链接，一端与升降杆连接。

本发明得到的一种多工位配料复合传送装置，在传送装置上采用由复合运动机构，使抱钳在搬运配料的同时带动配料进行旋转运动，满足实际加工生产的需要，简化冷镦机上模具的配置，提高了冷镦生产的工艺灵活性。

附图说明

图1是本发明一种多工位配料复合传送装置的结构示意图；

图2是本发明一种多工位配料复合传送装置抱钳及升降机构的结构示意图；

图3是本发明一种多工位配料复合传送装置平动机构及旋转夹持装置的俯视图。

图中：抱钳1、齿轮轴2、紧固螺钉3、翻转座4、翻转齿轮5、定向盘6、平移滑板7、滑板拉杆8、镶条9、导轨10、定向轴11、升降滑板12、升降座13、升降轴14、升降关节15、升降杆16、定向板17、齿条18、接料板19、定向螺栓20、旋转夹持机构21、平动机构22、升降机构23、润滑槽71、导轨主体101。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的一种多工位配料复合传送装置，如图1、图2所示，它包括平动机构22、旋转夹持机构21、升降机构23和接料板19，所述平动机构22包括平移滑板7和滑板拉杆8，平移滑板7一端与滑板拉杆8连接，另一端则安装有接料板19，所述升降机构23包括升降座13、升降滑板12和升降杆16，所述升降滑板12包括平行于平移滑板7的导轨10和垂直于导轨10的升降轴14，所述导轨10嵌入平移滑板7的侧面，导轨10的外侧面设有与导轨10平行的齿条18；所述升降轴14穿过升降座13上通孔，并在端部与升降杆16连接；所述旋转夹持机构21及升降机构23安装在所述平移滑板7上；所述旋转夹持机构21包括抱钳1、翻转座4及齿轮轴2，所述抱钳1与齿轮轴2的一端连接，所述齿轮轴2的另一端连接有翻转齿轮5或定向盘6，在设有翻转齿轮5的情况下，所述翻转齿轮5与齿条18形成齿轮齿条配合；在设有定向盘6的情况下，所述定向盘6的盘面通过定向螺栓20与翻转座4固连；齿轮轴2安装在翻转座4内，所述翻转座4连接在平移滑板7上。

所述旋转夹持机构21的翻转座4与平移滑板7通过紧固螺钉3连接，是可拆卸结构。

在实际工作中，平移滑板7在滑板拉杆8的作用下在相邻两工位之间，沿导轨10往复运动；当顶料机构将加工完毕的配料顶入所述旋转夹紧机构的抱钳1后，所述抱钳1随平移滑板7向下一工位运动，此时，若齿轮轴2上安装的是翻转齿轮5，那么翻转齿轮5在齿条18的作用下，带动抱钳1及配料完成预先设定的旋转动作，若齿轮轴2上安装的是定向盘6，此时抱钳1在该相邻工位间传送配料的过程中不旋转；当抱钳1运动至下一工位，在配料被顶入模具后，所述旋转夹紧机构在升降机构23的带动下向下方运动，使抱钳1脱离上方的顶针和配料，而后平动机构22运作，使整个装置复位，完成一轮送料工作。

本实施例提供的一种多工位配料复合传送装置，在传送装置上采用复合运动机构，使抱钳1在搬运配料的同时带动配料有选择地进行旋转运动，提高了工艺的灵活性，满足实际加工生产的需要，简化了冷镦机上模具的配置。

实施例2：

本实施例描述的一种多工位配料复合传送装置，如图1~图3所示，除实施例2中所述特征外，所述升降滑板12的导轨10下方设有定向板17，定向板17上设有定向轴11，所述定向轴11和升降座13形成移动副。

所述升降轴14下端与升降杆16连接处设有升降关节15，升降关节15一端升降轴14活动链接，一端与升降杆16连接。

所述平移滑板7上，和升降滑板12上导轨10的配合面处设有润滑槽71。

由于导轨10长度较长，为了方便安装和拆卸，所述导轨10包括导轨主体101和镶条9，所述镶条9为L形截面长条，与导轨主体101连接后对平动机构22的平移滑板7起导向作用。

本实施例提供的一种多工位配料复合传送装置，在各个运动机构的连接配合处增加了导向、润滑和柔性连接，使整个装置的运转更加顺利，提高了多工位配料复合传送装置的精度，采用拼合形式的导轨10，方便了装置的拆装。

Claims (6)

1.一种多工位配料复合传送装置，它包括平动机构（22）、旋转夹持机构（21）、升降机构（23）和接料板（19），所述平动机构（22）包括平移滑板（7）和滑板拉杆（8），平移滑板（7）一端与滑板拉杆（8）连接，另一端则安装有接料板（19），其特征是所述升降机构（23）包括升降座（13）、升降滑板（12）和升降杆（16），所述升降滑板（12）包括平行于平移滑板（7）的导轨（10）和垂直于导轨（10）的升降轴（14），所述导轨（10）嵌入平移滑板（7）的侧面，导轨（10）的外侧面设有与导轨（10）平行的齿条（18）；所述升降轴（14）穿过升降座（13）上通孔，并在端部与升降杆（16）连接；所述旋转夹持机构（21）及升降机构（23）安装在所述平移滑板（7）上；所述旋转夹持机构（21）包括抱钳（1）、翻转座（4）及齿轮轴（2），所述抱钳（1）与齿轮轴（2）的一端连接，所述齿轮轴（2）的另一端连接有翻转齿轮（5）或定向盘（6），在设有翻转齿轮（5）的情况下，所述翻转齿轮（5）与齿条（18）形成齿轮齿条配合；在设有定向盘（6）的情况下，所述定向盘（6）的盘面通过定向螺栓（20）与翻转座（4）固连；齿轮轴（2）安装在翻转座（4）内，所述翻转座（4）连接在平移滑板（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述升降滑板（12）的导轨（10）下方设有定向板（17），定向板（17）上设有定向轴（11），所述定向轴（11）和升降座（13）形成移动副。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是在所述平移滑板（7）上与导轨（10）的配合面设有润滑槽（71）。

4.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述导轨（10）包括导轨主体（101）和镶条（9），所述镶条（9）为L形截面长条，与导轨主体（101）拼接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述旋转夹持机构（21）的翻转座（4）与平移滑板（7）通过紧固螺钉（3）连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种多工位配料复合传送装置，其特征是所述升降轴（14）下端与升降杆（16）连接处设有升降关节（15），升降关节（15）一端升降轴（14）活动链接，一端与升降杆（16）连接。