CN218425006U - 牵引机以及波纹管成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了牵引机，其包括：基座，其沿左右方向滑动连接有承载板，承载板设有连接部；左右调节机构，其用于限定承载板相对于基座的左右位置；两个牵引总成，其上下分层连接于连接部，每个牵引总成均包括链轮传动机构和多个牵引枕，多个牵引枕沿回转方向安装于链轮传动机构，每个牵引枕均在其表面上沿左右方向顺次设有不同半径的多个半圆槽，所有的上牵引枕与所有的下牵引枕分别一一匹配并可共同形成不同直径的多个抱合圆槽。当加工不同规格的金属波纹管时，可通过左右调节机构而调节承载板的左右位置，以将对应规格的抱合圆槽更替至加工工位，从而省去了更换零部件的操作。同时，本实用新型还提供了一种应用上述牵引机的波纹管成型系统。

Description

牵引机以及波纹管成型系统

技术领域

本实用新型涉及波纹管生产技术领域，特别涉及牵引机以及波纹管成型系统。

背景技术

金属波纹管主要是由碳钢材料或者不锈钢材料制成，其作为常用的连接件，主要用于不规则转弯、伸缩的安装场合，或者补偿管线热变形、减震、吸收管线沉降变形的安装场合。

对于金属波纹管的加工，可参照公开号为CN113319149A的《一种生产环形金属波纹管的一体成型设备及方法》，该现有技术公开了由钢带到金属波纹管的生产流程，其中牵引机是用于实现进给的装置，其作用贯彻整个成型设备。

在实际应用中，由于金属波纹管具有不同的规格，而以往的牵引机仅能够适应一种规格的金属波纹管，因此以往的波纹管成型设备具有一定的局限性。不过随着产业的升级，越来越多的牵引机能够同时适配多种规格的金属波纹管，如公开号为CN216027176U的《波纹管牵引装置》，其通过升降组件调节两个传动组件之间的上下间距，并通过更换不同尺寸规格的半环抱夹，从而解决了上述的技术问题。不过，由于半环抱夹的数量众多，因此对其进行整体更换需要花费大量的时间，故而拖慢了金属波纹管的生产进度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种牵引机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的牵引机，包括：

基座，其沿左右方向滑动连接有承载板，所述承载板设有连接部；

左右调节机构，其用于限定所述承载板相对于所述基座的左右位置；

下牵引总成，其连接于所述连接部，所述下牵引总成包括下链轮传动机构和多个下牵引枕，所述下链轮传动机构沿前后方向设置，多个所述下牵引枕沿所述下链轮传动机构的回转方向安装于所述下链轮传动机构，每个所述下牵引枕均在其表面上沿左右方向顺次设有不同半径的多个下半圆槽；

上牵引总成，其连接于所述连接部并位于所述下牵引总成的上方，所述上牵引总成包括上链轮传动机构和多个上牵引枕，所述上链轮传动机构沿前后方向设置，多个所述上牵引枕均沿所述上链轮传动机构的回转方向安装于所述上链轮传动机构，每个所述上牵引枕均在其表面上沿左右方向顺次设有不同半径的多个上半圆槽，所有的上牵引枕与所有的下牵引枕分别一一匹配，任意一个所述上牵引枕的所有上半圆槽与对应所述下牵引枕的所有下半圆槽可共同形成不同直径的多个抱合圆槽。

根据本实用新型实施例的牵引机，至少具有如下有益效果：所述下牵引总成和所述上牵引总成共同通过所述抱合圆槽来对焊接钢管进行抱合牵引，当需要加工不同规格的金属波纹管时，可通过所述左右调节机构而调节所述承载板相对于所述基座的左右位置，以将对应规格的抱合圆槽更替至加工工位，从而省去了更换零部件的操作；并且由于每个所述下牵引枕的多个下半圆槽的圆心均处于所述下牵引枕的表面，每个所述上牵引枕的多个上半圆槽的圆心均处于所述上牵引枕的表面，因此当所述下牵引枕和所述上牵引枕合枕后，多个所述抱合圆槽的圆心均处于两者交接的水平面，无论所述承载板如何沿所述基座进行左右移动，多个所述抱合圆槽的水平基准均保持不变，使得在更替所述抱合圆槽后无需再使用升降组件来对其水平基准进行定位。

根据本实用新型的一些实施例，为了实现所述承载板与所述基座的滑动连接，所述基座设有沿左右方向设置的滑轨，所述承载板设有滑动连接于所述滑轨的滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右调节机构为丝杠螺纹调节机构，所述承载板与所述基座通过所述左右调节机构进行活动连接。由于所述承载板与所述基座之间的相对位置不需要经常调节，因此为了节省制造成本，所述左右调节机构可选由人工控制。

根据本实用新型的一些实施例，为了调节所述下牵引总成相对于所述上牵引总成的上下位置，所述连接部为导柱，所述下链轮传动机构和所述上链轮传动机构均设有与所述导柱匹配连接的导套。

根据本实用新型的一些实施例，所述牵引机还包括上下调节机构，所述上下调节机构用于限定所述下链轮传动机构和/或所述上链轮传动机构相对于所述承载板的上下位置。所述上下调节机构可选为丝杠螺纹调节机构，由于所述下牵引总成与所述上牵引总成之间的相对位置一般是在调试阶段或者维修阶段进行调节，因此为了节省制造成本，所述上下调节机构可选由人工控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述下链轮传动机构和所述上链轮传动机构均包括安装架、驱动电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述安装架连接于所述连接部，所述主动链轮和所述从动链轮均转动连接于所述安装架，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条进行传动连接，所述驱动电机旋转驱动所述主动链轮，所述链条连接有所述下牵引枕或者所述上牵引枕，使得所述驱动电机能够驱动对应的牵引枕进行回转运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动链轮与所述从动链轮之间设有用于支撑所述链条的支撑部，使得所有的牵引枕均能够得到良好的支撑，以免其因重力而发生下坠。

根据本实用新型的一些实施例，所有的下牵引枕均等距设置于所述下链轮传动机构，所有的上牵引枕均等距设置于所述上链轮传动机构，这有利于提升对焊接圆管的牵引性能。

根据本实用新型的一些实施例，由于聚氨酯材料具有耐磨、耐老化、抗震以及轻量化等特点，因此所述下牵引枕和所述上牵引枕均为聚氨酯构件。

根据本实用新型的第二方面实施例的波纹管成型系统，包括开卷机、圆管焊接机、成型机、卷料机和上述的牵引机，所述开卷机、圆管焊接机、牵引机、成型机和卷料机沿加工方向顺次设置。

根据本实用新型实施例的波纹管成型系统，至少具有如下有益效果：所述开卷机将卷钢输送至所述圆管焊接机进行整圆、焊接，焊接后的圆管由所述牵引机送至所述成型机进行波纹整形，从而制得金属波纹管，成型后的金属波纹管在所述卷料机的带动下进行绕卷；由于所述牵引机能够对不同尺寸规格的焊接圆管进行有效牵引，因此所述波纹管成型系统适用于加工不同规格的金属波纹管。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的牵引机的立体结构示意图；

图2是图1所示的牵引机的侧视图；

图3是图1所示的牵引机的俯视图；

图4是本实用新型实施例的波纹管成型系统的结构示意图。

附图中：100-基座、200-承载板、300-下牵引总成、400-上牵引总成、110-滑轨、210-滑块、500-左右调节机构、220-导柱、301-导套、600-上下调节机构、310-下链轮传动机构、320-下牵引枕、311-安装架、312-驱动电机、321-下半圆槽、410-上链轮传动机构、420-上牵引枕、421-上半圆槽、401-抱合圆槽、610-第一手轮、510-第二手轮、10-开卷机、20-圆管焊接机、30-牵引机、40-成型机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，根据本实用新型的第一方面实施例的牵引机30，其包括基座100、承载板200、下牵引总成300和上牵引总成400，所述基座100的上表面设有沿左右方向设置的两个滑轨110，所述承载板200设有滑动连接于两个所述滑轨110的滑块210，使得所述承载板200能够相对于所述基座100进行左右滑动。为了调节所述承载板200与所述基座100之间的相对位置，所述承载板200与所述基座100之间安装有左右调节机构500，所述左右调节机构500包括但不限于丝杠螺纹调节机构、齿轮齿条调节机构、气缸或者线性电机，以准确地调节所述承载板200的左右位置。

此外，所述承载板200设有两个竖直向上的导柱220，所述下牵引总成300和所述上牵引总成400均设有匹配连接于所述导柱220的导套301，且所述下牵引总成300位于所述上牵引总成400的正下方。与此同时，所述下牵引总成300与所述上牵引总成400之间安装有上下调节机构600，所述上下调节机构600包括但不限于丝杠螺纹调节机构、气缸或者线性电机，以准确地调节所述下牵引总成300与所述上牵引总成400之间的相对位置。可以理解的是，本实用新型并没有限定所述左右调节机构500和所述上下调节机构600的具体结构，只要所述左右调节机构500能够调节所述承载板200相对于所述基座100的左右位置、所述上下调节机构600能够调节所述下牵引总成300相对于所述上牵引总成400的上下位置，无论所述左右调节机构500和所述上下调节机构600为何种结构，均属于本实用新型的保护范围之内。

具体地，所述下牵引总成300沿前后方向进行设置，所述下牵引总成300由下链轮传动机构310和多个下牵引枕320构成，所述下链轮传动机构310为现有的链轮传动结构，其包括主动链轮(附图未示出)、链条(附图未示出)、从动链轮(附图未示出)、安装架311和驱动电机312，所述安装架311设有匹配连接于所述导柱220的所述导套301、所述主动链轮和所述从动链轮分别通过轴承转动连接在所述安装架311的前后两端，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条进行传动连接，所述驱动电机312固定连接于所述安装架311并旋转驱动所述主动链轮，以实现所述下链轮传动机构310的回转。

除此之外，多个所述下牵引枕320均与所述链条通过齿形压板(附图未示出)进行安装连接，且多个所述下牵引枕320沿所述下链轮传动机构310的回转方向进行等距安装，使得所述驱动电机312能够驱动多个所述下牵引枕320进行回转。每个所述下牵引枕320均设有背向链条的表面，每个所述下牵引枕320均在其表面上设有不同半径的多个下半圆槽321，多个所述下半圆槽321按照半径大小沿左右方向顺次设置，此时多个所述下半圆槽321的圆心均位于对应下牵引枕320的表面。

同理，所述上牵引总成400沿前后方向进行设置，所述上牵引总成400由上链轮传动机构410和多个上牵引枕420构成，所述上链轮传动机构410的结构接近于所述下链轮传动机构310的结构，且所述上牵引枕420的安装形式与所述下牵引枕320的安装形式无异，使得所述上链轮传动机构410的驱动电机312能够驱动多个所述上牵引枕420进行回转。每个所述上牵引枕420均设有背向链条的表面，每个所述上牵引枕420均在其表面上设有不同半径的多个上半圆槽421，多个所述上半圆槽421按照半径大小沿左右方向顺次设置，此时多个所述上半圆槽421的圆心均位于对应上牵引枕420的表面。

进一步地，由于聚氨酯材料具有耐磨、耐老化、抗震以及轻量化等特点，因此所述下牵引枕320和所述上牵引枕420均可选为聚氨酯构件，但本实用新型并没有限定两者的制作原料，上述实施例仅供参考。

为了实现对焊接圆管的牵引，所述上牵引总成400的所有上牵引枕420与所述下牵引总成300的所有下牵引枕320分别一一匹配，任意一个所述上牵引枕420的所有上半圆槽421与对应所述下牵引枕320的所有下半圆槽321可共同形成不同直径的多个抱合圆槽401，多个所述抱合圆槽401的直径分别匹配于待加工焊接圆管的不同直径规格。当所述上牵引枕420与所述下牵引枕320在各自驱动电机312的驱动下进行合枕时，此时所述上牵引枕420和所述下牵引枕320共同抱合焊接圆管并牵引该焊接圆管向前输送。

在本实用新型的一些实施例中，由于牵引枕具有一定的重量，而所述链条具有一定的柔性，因此为了避免牵引枕因重力而发生下坠，所述主动链轮与所述从动链轮之间设有支撑部(附图未示出)，所述支撑部用于支撑所述链条，以提升所述链条的支承刚度。

在本实用新型的一些实施例中，由于每个牵引枕均沿左右方向顺次设有多个半圆槽，因此每个牵引枕均需保证具有一定的长度，而为了更好地将牵引枕安装于所述链条，对于每个牵引总成来说，所述链条的数量为两个，对应地，所述主动链轮和所述从动链轮均设有左右相隔的两个齿轮，两个所述链条共同传动连接于所述主动链轮和所述从动链轮，两个所述链条共同安装牵引枕，从而提升牵引枕的安装平稳性。

采用上述的结构，当需要加工不同规格的金属波纹管时，可通过所述左右调节机构500而调节所述承载板200相对于所述基座100的左右位置，以将对应规格的抱合圆槽401更替至加工工位，从而省去了更换零部件的操作。并且由于每个所述下牵引枕320的多个下半圆槽321的圆心均处于所述下牵引枕320的表面，每个所述上牵引枕420的多个上半圆槽421的圆心均处于所述上牵引枕420的表面，因此当所述下牵引枕320和所述上牵引枕420合枕后，多个所述抱合圆槽401的圆心均处于两者交接的水平面，无论所述承载板200如何沿所述基座100进行左右移动，多个所述抱合圆槽401的水平基准均保持不变，使得在更替所述抱合圆槽401后无需再使用升降组件来对其水平基准进行定位。

需要说明的是，所述牵引机30在调试阶段或者维修阶段，需要使用所述上下调节机构600来调节两个牵引总成之间的上下位置，而其在使用的过程中则不再需要调节两者的上下位置。鉴于上述特性，所述上下调节机构600可选为带有第一手轮610的丝杠螺纹调节机构，操作员可通过所述第一手轮610而调节两个牵引总成之间的上下位置，以节省所述牵引机30的制造成本。同理，由于所述左右调节机构500仅用于所述抱合圆槽401的更替，而所述抱合圆槽401的更替频率很低，因此为了节省制造成本，所述左右调节机构500可选为带有第二手轮510的丝杠螺纹调节机构，操作员可通过所述第二手轮510而调节所述承载板200与所述基座100之间的左右位置。

如图4所示，根据本实用新型的第二方面实施例的波纹管成型系统，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的牵引机30，还包括开卷机10、圆管焊接机20、成型机40和卷料机(附图未示出)，所述开卷机10、圆管焊接机20、牵引机30、成型机40和卷料机沿加工方向顺次设置。所述开卷机10将卷钢输送至所述圆管焊接机20进行整圆、焊接，焊接后的圆管由所述牵引机30送至所述成型机40进行波纹整形，从而制得金属波纹管，成型后的金属波纹管在所述卷料机的带动下进行绕卷。由于所述牵引机30能够对不同尺寸规格的焊接圆管进行有效牵引，因此所述波纹管成型系统适用于加工不同规格的金属波纹管。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.牵引机，其特征在于，包括：

基座(100)，其沿左右方向滑动连接有承载板(200)，所述承载板(200)设有连接部；

左右调节机构(500)，其用于限定所述承载板(200)相对于所述基座(100)的左右位置；

下牵引总成(300)，其连接于所述连接部，所述下牵引总成(300)包括下链轮传动机构(310)和多个下牵引枕(320)，所述下链轮传动机构(310)沿前后方向设置，多个所述下牵引枕(320)沿所述下链轮传动机构(310)的回转方向安装于所述下链轮传动机构(310)，每个所述下牵引枕(320)均在其表面上沿左右方向顺次设有不同半径的多个下半圆槽(321)；

上牵引总成(400)，其连接于所述连接部并位于所述下牵引总成(300)的上方，所述上牵引总成(400)包括上链轮传动机构(410)和多个上牵引枕(420)，所述上链轮传动机构(410)沿前后方向设置，多个所述上牵引枕(420)均沿所述上链轮传动机构(410)的回转方向安装于所述上链轮传动机构(410)，每个所述上牵引枕(420)均在其表面上沿左右方向顺次设有不同半径的多个上半圆槽(421)，所有的上牵引枕(420)与所有的下牵引枕(320)分别一一匹配，任意一个所述上牵引枕(420)的所有上半圆槽(421)与对应所述下牵引枕(320)的所有下半圆槽(321)可共同形成不同直径的多个抱合圆槽(401)。

2.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于：所述基座(100)设有沿左右方向设置的滑轨(110)，所述承载板(200)设有滑动连接于所述滑轨(110)的滑块(210)。

3.根据权利要求2所述的牵引机，其特征在于：所述左右调节机构(500)为丝杠螺纹调节机构，所述承载板(200)与所述基座(100)通过所述左右调节机构(500)进行活动连接。

4.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于：所述连接部为导柱(220)，所述下链轮传动机构(310)和所述上链轮传动机构(410)均设有与所述导柱(220)匹配连接的导套(301)。

5.根据权利要求4所述的牵引机，其特征在于：还包括上下调节机构(600)，所述上下调节机构(600)用于限定所述下链轮传动机构(310)和/或所述上链轮传动机构(410)相对于所述承载板(200)的上下位置。

6.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于：所述下链轮传动机构(310)和所述上链轮传动机构(410)均包括安装架(311)、驱动电机(312)、主动链轮、链条和从动链轮，所述安装架(311)连接于所述连接部，所述主动链轮和所述从动链轮均转动连接于所述安装架(311)，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条进行传动连接，所述驱动电机(312)旋转驱动所述主动链轮，所述链条连接有所述下牵引枕(320)或者所述上牵引枕(420)。

7.根据权利要求6所述的牵引机，其特征在于：所述主动链轮与所述从动链轮之间设有用于支撑所述链条的支撑部。

8.根据权利要求1或6所述的牵引机，其特征在于：所有的下牵引枕(320)均等距设置于所述下链轮传动机构(310)，所有的上牵引枕(420)均等距设置于所述上链轮传动机构(410)。

9.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于：所述下牵引枕(320)和所述上牵引枕(420)均为聚氨酯构件。

10.波纹管成型系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的牵引机，还包括：开卷机(10)、圆管焊接机(20)、成型机(40)和卷料机，所述开卷机(10)、圆管焊接机(20)、牵引机(30)、成型机(40)和卷料机沿加工方向顺次设置。

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