CN109230125B - 一种货物寄件方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输领域，公开了一种货物寄件方法，其中固定终端包括至少两个主体结构，相邻主体结构之间形成用于放置货物的储物空间，储物空间的至少一侧具有供货物进出的开口。本发明通过设置带有储物空间的固定终端，相比于货物柜可以极大的减少占地面积，有利于固定终端在城市中的推广应用。

Description

一种货物寄件方法

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其是涉及一种货物寄件方法。

背景技术

随着我国快递行业的快速壮大，用于快递运输的物流技术也得到了蓬勃的发展。众所周知，快递业无论是人工成本或是派送的时间成本最昂贵的都是在“最后一公里”，目前国内外解决“最后一公里”的方案多数是采用智能快递柜，其通过24小时自助取寄件，可以有效的减少快递员的二次投递，同时具有安全可靠、避免个人信息泄露等优点。然而现有智能快递柜的空间利用率不高，为了使得快递柜具有足够的储物能力，快递柜需要占据较大的面积，在日益拥挤的城市环境中使用会受到诸多的限制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种固定终端与货物配送系统，用于解决现有货柜占地面积大的问题。

本发明还提供了一种货物配送方法与货物寄件方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种固定终端，包括至少两个主体结构，相邻主体结构之间形成用于放置货物的储物空间，储物空间的至少一侧具有供货物进出的开口。

作为上述方案的进一步改进方式，相邻主体结构之间在储物空间的下方还设置有与储物空间连通的避让空间。

作为上述方案的进一步改进方式，相邻主体结构的相对一侧均设置有支撑结构，支撑结构与主体结构围绕形成储物空间。

作为上述方案的进一步改进方式，支撑结构包括固定于主体结构上的水平放置的支撑面。

作为上述方案的进一步改进方式，储物空间通过开口直接与外部空间连通。

一种货物配送系统，包括

上述固定终端；

以及运输装置，运输装置用于装载货物，并将货物运送至固定终端的储物空间内，和/或将货物从储物空间运送至设定位置。

作为上述方案的进一步改进方式，运输装置为无人小车或者无人机。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括移动终端，移动终端用于装载货物，运输装置可对移动终端进行装载运输，以将移动终端放入储物空间内，和/或将货物从移动终端运送至设定位置。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括设置于固定终端和/或移动终端上的锁止装置，锁止装置用于将移动终端锁定在固定终端上。

一种货物配送方法，包括以下步骤，

设置运输装置与固定终端，固定终端包括至少两个主体结构，相邻主体结构之间形成用于放置货物的储物空间，储物空间的至少一侧具有供货物进出的开口；

通过运输装置将待运输的货物运送至固定终端的储物空间内；

用户基于取件指示获取货物。

作为上述方案的进一步改进方式，运输装置为无人小车或者无人机。

作为上述方案的进一步改进方式，相邻主体结构的相对一侧均设置有支撑结构，支撑结构与主体结构围绕形成储物空间，支撑结构的下方设置有与储物空间连通的避让空间，装载有货物的运输装置运动至避让空间内后，货物放置于支撑结构上，货物与运输装置分离。

作为上述方案的进一步改进方式，设置移动终端，运输装置通过移动终端装载货物，并将移动终端放入储物空间内。

一种货物寄件方法，包括以下步骤，

设置运输装置与固定终端，固定终端包括至少两个主体结构，相邻主体结构之间形成用于放置货物的储物空间，储物空间的至少一侧具有供货物进出的开口；

用户将待寄送的货物存入固定终端的储物空间内；

运输装置将储物空间内的货物运输至分拣中心。

作为上述方案的进一步改进方式，运输装置为无人小车或者无人机。

作为上述方案的进一步改进方式，相邻主体结构的相对一侧均设置有支撑结构，支撑结构与主体结构围绕形成储物空间，支撑结构的下方设置有与储物空间连通的避让空间，运输装置运动至避让空间内后，待寄送的货物放置于运输装置上，货物运载货物离开固定终端。

作为上述方案的进一步改进方式，设置移动终端，移动终端用于放置待寄送的货物，运输装置运载移动终端运送至设定位置。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置带有储物空间的固定终端，相比于货物柜可以极大的减少占地面积，有利于固定终端在城市中的推广应用。

在本发明的优选实施例中，固定终端还具有与储物空间连通的避让空间，与无人小车配合可以实现货物的快速装卸，减少固定终端被装卸货操作所占用的工作时间，有助于提升固定终端的工作效率，进而提升整个货物系统的中转效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明固定终端一个实施例的立体示意图；

图2-1是无人小车获取待配送的货物的示意图；

图2-2是无人小车运输货物的示意图；

图2-3是无人小车与固定终端对接的示意图；

图2-4是用户取件的示意图；

图2-5是无人小车获取空置移动终端的示意图；

图2-6是无人小车运载空置移动终端至分拣中心的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

本发明可以应用于快递、外卖、药物配送、生鲜配送、商超、新零售等需要涉及货物配送的领域，本发明所称的“货物”，指可以被运输装置运输的物体，其不局限于传统快递运输的快递件。

参照图1，示出了本发明固定终端一个实施例的立体示意图，图中的点划线仅用于标识各空间的大致边界。如图所示，固定终端包括至少两个主体结构100，主体结构100可以是本实施例所示的独立且分离的柱体结构，当然也可以是一个整体上的两个突出部分。主体结构100的形状不作限制。

主体结构100之间具有用于放置货物的储物空间A，该储物空间A的至少一侧设有开口，以方便货物进入该储物空间A。本实施例中在储物空间A的左右两侧与顶部均设置有开口，该开口直接与外部空间连通，以方便下述的无人小车等运输装置直接将货物放入储物空间A内，以提升装卸货物的速度。

进一步地，本实施例在储物空间A的下方设置有与储物空间A连通的避让空间B，该避让空间B的用处在于供货物小车临时停放，以快速装卸货物。

具体地，相邻主体结构100的相对一侧均设置有作为支撑结构的支撑面101，该支撑面101优选为固定于主体结构100下部的凸块102的顶面。支撑面101与主体结构100位于支撑面101上方的内壁共同围绕形成储物空间，凸块102的相对侧面围绕形成避让空间。

支撑结构也可以是固定在某一主体结构100的中部且向对侧主体结构100伸出的支撑板。

此外，本实施例中储物空间A的大小可调，调节方式为使得支撑结构沿主体结构100的高度方向移动以调节储物空间A的高度，以及使得相邻主体结构100之间相对移动以调节储物空间A的宽度，两种方式可以择一使用，或者共同使用。

本发明中的固定终端结构简单，占地面积小，有利于在城市中的推广应用。

本发明还包括了一种货物配送系统，其包括上述固定终端以及运输装置，固定终端可以根据需要分布在人口集中的区域，作为货物的固定存放场所。运输装置具有装载货物并带动货物进行运动的能力，运输装置的运输路径可以是将货物从分拣中心配送至固定式货柜，也可以是将货物从固定式货柜配送至分拣中心。

本实施中运输装置优选采用无人小车，在本发明的其他实施例中，无人小车可由无人机等其他无人运输装置替代，在本发明的其他实施例中，无人小车还可以由人工驾驶的货物车替代。

优选地，本系统还包括移动终端，移动终端可以一次性批量装载货物，提升系统的装载效率，装载有货物的移动终端由无人小车进行运输。此外，移动终端还具有对货物进行分类存放以及防止货物丢失的作用。优选地，本系统还包括设置于固定终端和/或移动终端上的锁止装置，锁止装置用于将移动终端锁定在固定终端上。以下结合附图详细说明本系统的运作方式。

一、货物投递过程

参照图2-1至2-3，通过控制中心的调度，无人小车2从分拣中心接收需要集中发往某一地区的货物(放入移动终端3中)，然后带动移动终端3移动至对应该地区的固定终端1。

达到固定终端1的无人小车2进行卸货操作。当采用人工驾驶的货物车运载货物时，卸货操作由工人进行；当采用无人小车运载货物时，卸货操作由无人小车2与固定终端配合完成。优选地，无人小车2运载移动终端3的支撑面低于支撑面101的高度，长度小于避让空间B的长度，无人小车2上还设置有顶起移动终端3的升降装置，当需要进行卸货操作时，无人小车2先顶起移动终端3使其高于支撑面101的高度，然后无人小车2与移动终端3从固定终端的左侧或者右侧进入固定终端内，其中无人小车2位于避让空间B内，移动终端3位于储物空间A内。然后升降装置复位，移动终端3则停留在支撑面101上，移动终端3与无人小车2分离，无人小车2可以进行其他的运送工作。

此种运送方案无需人工参与，可以实现货物的快速装卸，减少了固定终端被装卸货操作所占用的工作时间，有助于提升固定终端的工作效率，进而提升整个系统的中转效率。

除上述自动卸载方式之外，无人小车2上也可以设置机械手等移载装置，当无人小车2停留在固定终端的附近时，通过移载装置将货物或者移动终端放入储物空间A中，此种情形下可以无需设置避让空间B。

二、货物领取过程

参照图2-4，用户收到取件指示后在固定终端处取走货物。本实施例中采用移动终端3装载货物，故本系统还包括设置于移动终端3上的控制模块与舱门启闭模块，当用户输入取件指示后，移动终端3打开舱门，用户取件货物。

三、货柜回收过程

参照图2-5、图2-6，当移动终端3中的货物被取完之后，其既可以继续停留在固定终端上，以作为寄件用的移动终端，也可以如图中所示，无人小车2将空置的移动终端3运送至分拣中心。无人小车2从固定终端上取走移动终端3的步骤与货物投递过程中的卸货操作相反，在此不作赘述。

本发明还公开了一种货物配送方法，包括以下步骤，

根据需要在不同地区设置固定终端，固定终端包括至少两个主体结构，相邻主体结构之间形成用于放置货物的储物空间，储物空间的至少一侧具有供货物进出的开口；

通过运输装置将待运输的货物运送至固定终端的储物空间内；

用户基于取件指示获取货物，该取件指示可以是发送至客户移动端的短信、APP推送等，也可以是货物员的电话通知。

其中货物运送至固定式货柜，以及用户取件的大致流程如图2-1至2-4所示，在此不作赘述。

本发明公开的配送方法中，采用无人小车或者无人机作为运输装置运输货物。

本发明公开的配送方法中，相邻主体结构的相对一侧均设置有支撑结构，支撑结构与主体结构围绕形成储物空间，支撑结构的下方设置有与储物空间连通的避让空间，装载有货物的运输装置运动至避让空间内后，货物放置于支撑结构上，货物与运输装置分离。

本发明公开的配送方法中，还设置有移动终端，运输装置通过移动终端装载货物，并将移动终端放入储物空间内。移动终端可以一次性批量装载货物，提升系统的装载效率，装载有货物的移动终端由无人小车进行运输。此外，移动终端还具有对货物进行分类存放以及防止货物丢失的作用。

本发明还公开了一种货物寄件方法，包括以下步骤，

根据需要在不同地区设置固定终端，固定终端包括至少两个主体结构，相邻主体结构之间形成用于放置货物的储物空间，储物空间的至少一侧具有供货物进出的开口；

用户将待寄送的货物存入固定终端的储物空间内；

运输装置将储物空间内的货物运输至分拣中心。

本发明公开的配送方法中，采用无人小车或者无人机作为运输装置运输货物。

本发明公开的配送方法中，相邻主体结构的相对一侧均设置有支撑结构，支撑结构与主体结构围绕形成储物空间，支撑结构的下方设置有与储物空间连通的避让空间，运输装置运动至避让空间内后，待寄送的货物放置于运输装置上，货物运载货物离开固定终端。

本发明公开的配送方法中，还设置有移动终端，移动终端用于放置待寄送的货物，运输装置运载移动终端运送至设定位置。

其中移动终端可以是取完件后的空置移动终端，也可以是无人小车从其他位置运载过来的移动终端。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种货物寄件方法，包括以下步骤，

设置运输装置与固定终端，所述固定终端包括至少两个主体结构，相邻所述主体结构之间形成用于放置货物的储物空间，所述储物空间的至少一侧具有供货物进出的开口；

用户将待寄送的货物存入所述固定终端的所述储物空间内；

所述运输装置将所述储物空间内的货物运输至分拣中心。

2.根据权利要求1所述的货物寄件方法，其特征在于，所述运输装置为无人小车或者无人机。

3.根据权利要求1所述的货物寄件方法，其特征在于，相邻所述主体结构的相对一侧均设置有支撑结构，所述支撑结构与所述主体结构围绕形成所述储物空间，所述支撑结构的下方设置有与所述储物空间连通的避让空间，所述运输装置运动至所述避让空间内后，待寄送的货物放置于所述运输装置上，所述货物运载所述货物离开所述固定终端。

4.根据权利要求1所述的货物寄件方法，其特征在于，设置移动终端，所述移动终端用于放置待寄送的货物，所述运输装置运载所述移动终端运送至设定位置。