CN106263852A - 一种茶叶智能转运货架系统 - Google Patents

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胡歆
唐自强
张乐
胡岳涛
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XIANYANG JINGWEI FU TEA CO Ltd
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F7/00—Show stands, hangers, or shelves, adapted for particular articles or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

一种茶叶智能转运货架系统，属于茶叶加工技术领域。其特征在于由横梁、纵梁、立柱、托盘架、托盘、底座、牵引挂扣、RFID（无线射频识别）标签、万向滑轮、货架扶手、自动导引运输车等组成。货架主体为模块化设计，为可拆卸结构，减少了占地面积，便于运输及存储。本发明实现了茶叶转运与发酵或干燥的一体化，减少反复的上下料过程，节省了人工；货架通过RFID标签与自动导引运输车进行通讯，实现了转运的自动化、智能化，提高了生产效率。

Description

一种茶叶智能转运货架系统
技术领域
本发明涉及一种茶叶智能转运货架系统，属于茶叶加工技术领域。
背景技术
在茶叶生产的不同工序间仍采用手推车进行转运，茶叶通过手推车运输至固定式货架进行发酵和烘干工序，且固定式货架层数无法根据需要进行灵活调节，导致不仅装载量小，而且反复上下料，大量耗费人工。随着茶叶生产规模化的需求，急需一种可移动的货架来完成加工过程中茶叶转运及干燥。赵连云公开了一种层叠式茶叶烘干架（公开号：CN204987693U），其采用堆叠式设计，每层框架之间通过导向孔连接，运输过程中的稳固性难以保证，易发生倾覆，且每层之间为固定间距，无法根据需要进行调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化、可拆卸组装、便于运输的茶叶智能转运货架系统，提高茶叶加工过程的自动化程度。
为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于由横梁、纵梁、立柱、托盘架、托盘、底座、牵引挂扣、RFID标签、万向滑轮、货架扶手、自动导引运输车等组成。货架主体为模块化设计，为可拆卸结构，具体在于通过减震垫圈与螺栓将横梁与纵梁紧固连接成顶框，再将顶框、立柱与底座紧固连接成货架主体。
货架底座四角安装有万向滑轮，中部安装有两个可与自动导引运输车连接的牵引挂扣，防止货架在转运过程发生偏移。底座的两个牵引挂扣之间有RFID标签，自动导引运输车通过RFID标签对货架进行智能识别。
货架立柱上有预冲孔，托盘架的挂钩可与预冲孔挂接相连，可根据使用需要自由调整每层托盘架的间距高度。立柱分为两段，通过锥形螺纹连接接头相连，实现货架高度的升降。底座与立柱上有货架扶手的固定位，可通过螺栓将扶手与货架相连，实现人工运输与机器运输方式的切换。
茶叶摆放在每层托盘上，托盘是网栅结构，以利于实现不同层位茶叶干燥的均匀性。
本发明的优点在于：
1.货架实现了茶叶转运与发酵或干燥的一体化，减少反复的上下料过程，节省了人工。
2.货架主体为模块化设计，各组件为标准件，连接机构为紧固螺栓、螺纹接头等，生产和安装都较为便捷，便于不同货架之间更换使用。
3.货架主体为可拆卸结构，减少了占地面积，便于运输及存储。
4.货架通过RFID标签与自动导引运输车进行通讯，实现了转运的自动化、智能化。
附图说明
图1.货架系统主视图；
图2.货架系统左视图；
图3. 货架底座仰视图；
图4. 货架顶框结构示意图；
图5. 托盘与货架组装示意图；
图中标记：横梁（1）、纵梁（2）、减震垫圈（3）、立柱（4）、预冲孔（5）、锥螺纹接头（6）、托盘架（7）、托盘（8）、底座（9）、牵引挂扣（10）、RFID标签（11）、万向滑轮（12）、货架扶手（13）、自动导引运输车（14）。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例为本发明进一步说明：
1. 货架的组装
首先将万向滑轮（12）和底座（9）安装就位，将牵引挂扣（10）安装于底座（9）中部位置，RFID标签（11）安放在两个牵引挂扣（10）之间，随后校正底座（9）水平；通过减震垫圈（3）与螺栓将横梁（1）与纵梁（2）紧固连接成顶框，随后校正水平；将托盘架（7）与立柱（4）的预冲孔（5）挂接相连，每层间距15厘米，安装于立柱（4）之上；下端立柱（4）通过减震垫圈（3）与螺栓固定于底座（9）上，组成下端货架，上端立柱（4）固定于顶框上，组成上端货架，最后通过锥螺纹接头（6）将上下端货架组装成型。
2.货架的转运
茶叶在托盘（8）上码放完成后，摆入货架，随后将货架摆放在待运输位，自动导引运输车（14）接到信号后，行进至货架下部，连接牵引挂扣（10），识别RFID标签（11），随后按预设路线行进至下一工序。

Claims (8)

1.一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于由横梁、纵梁、立柱、托盘架、托盘、底座、牵引挂扣、RFID（无线射频识别）标签、万向滑轮、货架扶手、自动导引运输车等组成。
2.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于货架主体为可拆卸结构，具体在于将横梁与纵梁紧固连接成顶框，再将顶框、立柱与底座紧固连接成货架主体。
3.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于底座四角安装有万向滑轮，中部安装有两个可与自动导引运输车连接的牵引挂扣，防止货架在转运过程发生偏移。
4.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于底座的两个牵引挂扣之间有RFID标签，自动导引运输车通过RFID标签对货架进行智能识别。
5.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于立柱上有预冲孔，托盘架的挂钩可与预冲孔挂接相连，可根据使用需要自由调整每层托盘架的间距高度。
6.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于底座与立柱上有货架扶手的固定位，扶手与货架相连实现人工运输与机器运输方式的切换。
7.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于立柱分为两段，通过连接接头相连，实现货架高度的升降。
8.如权利要求书1中所述的一种茶叶智能转运货架系统，其特征在于茶叶摆放在每层托盘上，托盘是网栅结构，以利于实现不同层位茶叶干燥的均匀性。
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