CN205294023U - 一种移动式的agv伴侣 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式的AGV伴侣，包括起升机构和平移机构，平移机构位于起升机构的下方，起升机构包括支撑部和液压缸，支撑部与液压缸相连，液压缸位于起升机构内；支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与所述液压缸相连，起升支爪固定在固连杆上；平移机构包括动力电机和滚轮，动力电机和滚轮相连。本实用新型的自动导引运输车伴侣架上设有起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，并且，底部设有平移机构，能够移动位置，便于配合实现不同的集装箱转移方案，提高集装箱转移的效率。

Description

一种移动式的AGV伴侣

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车，特别是涉及一种移动式的AGV伴侣。

背景技术

集装箱自动引导运输车是使用在自动化或半自动化码头的水平运输设备，具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。自动引导运输车与场桥按照下述方式衔接：自动引导运输车在堆场装卸点无需等待，通过自带的起升机构将集装箱卸放至堆场存放架上，再由堆场起重机吊运至堆场，或从堆场吊运集装箱卸放至存放架上，由自动引导运输车自升降将集装箱运走。但是，自动引导运输车上的起升机构造价较高，并且每辆自动引导运输车上都要设置起升机构，因此，急需降低自动引导运输车的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种移动式的AGV伴侣，自带起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，由于伴侣架的数量要少于自动导引运输车的数量，所以，起升机构的数量会减少，从而降低整体的制造成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种移动式的AGV伴侣，包括起升机构和平移机构，平移机构位于起升机构的下方，起升机构包括支撑部和液压缸，支撑部与液压缸相连，液压缸位于起升机构内；支撑部包括固连杆和起升支爪，固连杆水平设置，固连杆与所述液压缸相连，起升支爪固定在固连杆上；平移机构包括动力电机和滚轮，动力电机和滚轮相连。AGV即自动导引运输车。

前述的一种移动式的AGV伴侣中，起升支爪包括相连的第一端部和第二端部，第一端部水平设置，第二端部竖直设置，第二端部设有斜面，斜面位于第二端部上靠近第一端部的一侧。其中，第一端部用于承载集装箱，第一端部上升的过程中将集装箱托起，通过在第二端部上设置所述斜面，当集装箱的位置存在偏差时，所述斜面也能够将集装箱引导入第一端部的范围内，使本伴侣架具有较大的容错范围。

前述的一种移动式的AGV伴侣中，第一端部的横截面成楔形，第一端部较厚的一端与第二端部相连，第一端部的顶部平面与水平面平行。其中，第一端部的顶部用于托起集装箱，将第一端部设计成楔形，能够使第一端部更加容易的伸入集装箱的底部。

前述的一种移动式的AGV伴侣中，平移机构的下方设有至少两列滚轮。伴侣架位于自动导引运输车的两侧，当需要移动伴侣架时，所述两侧的伴侣架能够单独移动，可以任意的设置两个伴侣架之间的距离，以适应不同型号的自动导引运输车。

与现有技术相比，本实用新型的自动导引运输车伴侣架上设有起升机构，能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下，从而不必在自动导引运输车上设置起升机构，由于伴侣架的数量要少于自动导引运输车的数量，所以，起升机构的数量会减少，从而降低整体的制造成本。并且，底部设有平移机构，能够移动位置，便于配合实现不同的集装箱转移方案，提高集装箱转移的效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-第一端部，2-第二端部，3-斜面，4-起升支爪，5-固连杆，6-起升机构，7-平移机构，8-滚轮，9-限位架，10-承载大梁，11-支撑部。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1所示，一种移动式的AGV伴侣，包括起升机构6和平移机构7，平移机构7位于起升机构6的下方，起升机构6包括支撑部11和液压缸，支撑部11与液压缸相连，液压缸位于起升机构6内；支撑部11包括固连杆5和起升支爪4，固连杆5水平设置，固连杆5与所述液压缸相连，起升支爪4固定在固连杆5上；平移机构7包括动力电机和滚轮8，动力电机和滚轮8相连。

起升支爪4包括相连的第一端部1和第二端部2，第一端部1水平设置，第二端部2竖直设置，第二端部2设有斜面3，斜面3位于第二端部2上靠近第一端部1的一侧。

平移机构7的下方设有至少两列滚轮8。

实施例2：如图1所示，一种移动式的AGV伴侣，包括起升机构6和平移机构7，平移机构7位于起升机构6的下方，起升机构6包括支撑部11和液压缸，支撑部11与液压缸相连，液压缸位于起升机构6内；支撑部11包括固连杆5和起升支爪4，固连杆5水平设置，固连杆5与所述液压缸相连，起升支爪4固定在固连杆5上；平移机构7包括动力电机和滚轮8，动力电机和滚轮8相连。

第一端部1的横截面成楔形，第一端部1较厚的一端与第二端部2相连，第一端部1的顶部平面与水平面平行。

平移机构7的下方设有至少两列滚轮8。

实施例3：如图1所示，一种移动式的AGV伴侣，包括起升机构6和平移机构7，平移机构7位于起升机构6的下方，起升机构6包括支撑部11和液压缸，支撑部11与液压缸相连，液压缸位于起升机构6内；支撑部11包括固连杆5和起升支爪4，固连杆5水平设置，固连杆5与起升机构6液压缸相连，起升支爪4固定在固连杆5上；平移机构7包括动力电机和滚轮8，动力电机和滚轮8相连。

起升支爪4包括相连的第一端部1和第二端部2，第一端部1水平设置，第二端部2竖直设置，第二端部2设有斜面3，斜面3位于第二端部2上靠近第一端部1的一侧。

第一端部1的横截面成楔形，第一端部1较厚的一端与第二端部2相连，第一端部1的顶部平面与水平面平行。

平移机构7的下方设有至少两列滚轮8。

本实用新型的一种实施例的工作原理：自动导引运输车的承载大梁10上设有限位架9，集装箱被放置在承载大梁10上，限位架9对集装箱起限位的作用，防止集装箱在承载大梁10上发生滑动。限位架9的下部留有间隙，自动导引运输车停稳后，第一端部1位于所述间隙内，第一端部1上升的过程中将集装箱向上托起。伴侣架内设有信号接收单元和控制单元，信号接收单元可控制单元电连接，控制单元和平移机构7电连接。当需要转移伴侣架时，通过操作控制系统发出控制信号，控制伴侣架移动，伴侣架具有驻车功能，伴侣架移动至指定位置后驻车。

Claims (4)

1.一种移动式的AGV伴侣，其特征在于，包括起升机构(6)和平移机构(7)，平移机构(7)位于起升机构(6)的下方，起升机构(6)包括支撑部(11)和液压缸，支撑部(11)与液压缸相连，液压缸位于起升机构(6)内；支撑部(11)包括固连杆(5)和起升支爪(4)，固连杆(5)水平设置，固连杆(5)与所述液压缸相连，起升支爪(4)固定在固连杆(5)上；平移机构(7)包括动力电机和滚轮(8)，动力电机和滚轮(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种移动式的AGV伴侣，其特征在于，起升支爪(4)包括相连的第一端部(1)和第二端部(2)，第一端部(1)水平设置，第二端部(2)竖直设置，第二端部(2)设有斜面(3)，斜面(3)位于第二端部(2)上靠近第一端部(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种移动式的AGV伴侣，其特征在于，第一端部(1)的横截面成楔形，第一端部(1)较厚的一端与第二端部(2)相连，第一端部(1)的顶部平面与水平面平行。

4.根据权利要求2或3所述的一种移动式的AGV伴侣，其特征在于，平移机构(7)的下方设有至少两列滚轮(8)。