CN109228806A - 一种轮胎搬运机构 - Google Patents

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郎茂亮
姜鹏
卢春生
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Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
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Abstract

一种轮胎搬运机构，其包括具有立柱和横梁的支撑钢结构；轮胎抓手包括与轮胎的内孔壁相抵靠支撑的配合的抓臂，抓臂具有两组且沿轮胎的内孔壁的直径方向布置；驱动设备包括：沿支撑钢结构的横梁方向运动的搬运小车，布置在搬运小车的下部并沿纵向方向运动的升降机构，和安装在升降机构上并驱动轮胎抓手翻转的翻转机构；且轮胎抓手经翻转机构相对升降机构转动连接并具有竖直位置和水平位置，其可沿横向、纵向搬运并移动轮胎，通过翻转机构方便竖直抓取和水平安装轮胎。

Description

一种轮胎搬运机构
技术领域
本发明关于一种轮胎搬运机构。
背景技术
汽车轮胎装配，需要把轮胎拿起，把轮胎水平状态翻转成垂直状态，放置轮胎对位装置上进行轮胎装配，对准拧紧螺栓，预紧固定轮胎螺母，最后打紧螺母到需要的扭矩。轮胎一般都是通过滚道摩擦线运送到需要装配轮胎的底盘线边，轮胎从水平放置，采用本发明的一种轮胎搬运机构进行夹起、翻转、搬运到轮胎对位装置上，有效提高效率和降低工人劳动强度。
现有技术主要是通过人工搬起线边的轮胎，将轮胎换转成垂直放置，搬运到对位装置上进行轮胎装配，按照每天平均生产200辆整车，平均每天需要搬运800个轮胎，工人劳动强度非常大，劳动效率低下。
发明内容
本发明的目的是：有效解决轮胎装配过程中的夹起、翻转、搬运到轮胎对位装置上。有效提高效率和降低工人劳动强度，减少人工成本。。
为实现上述技术目的，本发明提供一种轮胎搬运机构，其包括：与轮胎相配合的轮胎抓手，驱动所述轮胎抓手的驱动设备，其还包括：具有立柱和横梁的支撑钢结构；所述轮胎抓手包括与所述轮胎的内孔壁相抵靠支撑的配合的抓臂，所述抓臂具有两组且沿所述轮胎的内孔壁的直径方向布置；所述驱动设备包括：沿所述支撑钢结构的横梁方向运动的搬运小车，布置在所述搬运小车的下部并沿纵向方向运动的升降机构，和安装在所述升降机构上并驱动所述轮胎抓手翻转的翻转机构；且所述轮胎抓手经所述翻转机构相对所述升降机构转动连接并具有竖直位置和水平位置。
该发明机构可沿横向、纵向搬运并移动轮胎，同时通过翻转机构提供竖直和水平位置，方便竖直抓取和水平安装轮胎。
作为进一步的改进，所述轮胎抓手还包括：与所述翻转机构转动相连的连接杆；安装臂，所述抓臂沿所述安装臂被往复驱动并相对所述安装臂具有多个位置；所述连接杆安装在所述安装臂的中部。
作为进一步的改进，每组所述抓臂均包括上下两个，且每个所述抓臂的外部均布置有抓手，且所述抓手采用聚氨酯材料并具有圆柱形的接触外表面。
作为进一步的改进，所述抓手和所述抓臂之间的两端布置有轴承。
作为进一步的改进，所述安装臂上还布置有汽缸，所述汽缸与所述抓臂之间驱动连接。
作为进一步的改进，所述安装臂上还布置有导向机构，所述抓臂的底部沿所述导向机构相对所述安装臂往复滑动。
本发明所提供的整个轮胎搬运机构整体及其运行方式可以有效解决轮胎装配过程中的夹起、翻转、搬运到轮胎对位装置上；同时消除轮胎在夹紧和放松过程中轮胎的滑动摩擦对轮胎的损坏的问题。有效提高效率和降低工人劳动强度，减少人工成本。
附图说明
图1为本发明外观示意图；
图2为轮胎抓手主视图；
图3为轮胎抓手俯视图；
图4为轮胎抓手翻转示意图。
附图标记：支撑钢结构1、轮胎抓手2、翻转机构3、升降机构4、搬运小车5组成、抓手21、轴承22、汽缸23、导向机构24、抓臂25组成、轮胎6。
具体实施方式
如图1至4所示，本发明提供一种轮胎搬运机构，其包括：与轮胎6相配合的轮胎抓手2，驱动所述轮胎抓手2的驱动设备，其还包括：具有立柱和横梁的支撑钢结构1；所述轮胎抓手2包括与所述轮胎的内孔壁相抵靠支撑的配合的抓臂25，所述抓臂25具有两组且沿所述轮胎的内孔壁的直径方向布置；所述驱动设备包括：沿所述支撑钢结构1的横梁方向运动的搬运小车5，布置在所述搬运小车5的下部并沿纵向方向运动的升降机构4，和安装在所述升降机构4上并驱动所述轮胎抓手2翻转的翻转机构3；且所述轮胎抓手2经所述翻转机构3相对所述升降机构4转动连接并具有竖直位置和水平位置。
该发明机构可沿横向、纵向搬运并移动轮胎，同时通过翻转机构提供竖直和水平位置，即在竖直位置时通过轮胎抓手2竖直抓取位于底部的运送轮胎滚道摩擦线上的轮胎，抓取完成后再翻转至水平位置，并水平安装轮胎至车辆轮轴处。
作为进一步的改进，所述轮胎抓手2还包括：与所述翻转机构3转动相连的连接杆26；安装臂27，所述抓臂25沿所述安装臂27被往复驱动并相对所述安装臂27具有多个位置；所述连接杆26安装在所述安装臂27的中部。
作为进一步的改进，每组所述抓臂25均包括上下两个，且每个所述抓臂25的外部均布置有抓手21，且所述抓手21采用聚氨酯材料并具有圆柱形的接触外表面。
作为进一步的改进，所述抓手21和所述抓臂25之间的两端布置有轴承22。
作为进一步的改进，所述安装臂27上还布置有汽缸23，所述汽缸23与所述抓臂25之间驱动连接。
作为进一步的改进，所述安装臂27上还布置有导向机构24，所述抓臂25的底部沿所述导向机构24相对所述安装臂27往复滑动。
本发明所提供的整个轮胎搬运机构整体及其运行方式可以有效解决轮胎装配过程中的夹起、翻转、搬运到轮胎对位装置上；同时消除轮胎在夹紧和放松过程中轮胎的滑动摩擦对轮胎的损坏的问题。有效提高效率和降低工人劳动强度，减少人工成本。
本方案属于非标设计，该装置的支撑钢结构1、轮胎抓手2、翻转机构3、升降机构4、搬运小车5组成，其中：
1)支撑钢结构1采用方钢制作，支撑整个机构。
2)轮胎抓手2由抓手21、轴承22、汽缸23、导向机构24和抓臂25组成。4个抓手21由圆柱聚氨酯制作，左右各2个抓手21，抓手21中心是空心结构用来安装轴承22，每个抓手21上装配两个轴承22。4个抓臂25采用圆刚制作，左右各2个抓臂25通过导向机构24实现左右定向移动，汽缸23通过压缩空气提供动力，进而实现左右移动的动力。每个抓手21上2个轴承22安装在抓臂25上，这样抓手能够实现旋转。两个汽缸23对称布置，每个汽缸23活动部分连接到2个抓臂25上，汽缸23采用压缩空气作为动力，汽缸活动部分左右移动能够实现抓臂25左右移动，进而实现21抓手左右移动。左右各2个抓手21相对移动实现相对距离变动，进而实现轮胎放松和夹紧，同时能够抓取不同直径的轮胎的抓取。轮胎在抓手22在夹紧和放松轮胎时，抓手22会和轮胎之间相对位置变化，抓手21通过轴承22能够绕着抓臂25旋转，抓手21在轮胎进行滚动，消除抓手21和轮胎之间的滑动摩擦和损坏轮胎的问题。
3)翻转机构3主要是采用伺服电机进行翻转轮胎抓手2，实现轮胎90°换转，进而实现轮胎水平姿态转化为垂直姿态，轮胎达到安装时的姿态。
4)升降机构4采用气动升降汽缸实现轮胎抓手2和翻转机构3的整体上下移动，进而实现轮胎的垂直方向上下移动。
5)搬运小车5采用伺服电机作为动力驱动，沿着悬挂导轨实现整个轮胎抓手2、翻转机构3及升降机构4的整台前后移动，实现轮胎从生茶线边搬运到轮胎安装对位装置上。
操作过程为：轮胎到达需要装配轮胎的底盘线线边，通过汽缸23移动，放松抓手21，通过升降机构4调整轮胎抓手2位置，通过汽缸23移动，夹紧轮胎，通过升降机构4升起轮胎抓手2和翻转机构3。升起到一定高度后，通过翻转机构3把轮胎抓手2翻转90°，进而实现轮胎翻转90°。通过搬运小车5移动整个轮胎抓手2翻转机构3及升降机构4连着抓取的轮胎，把轮胎移动到对位装置接轮胎的装置的正上方，通过升降机构4降低轮胎抓手，把轮胎放置在对位装置接轮胎装置上，通过轮胎抓手2上汽缸23移动，放松轮胎抓手，进而实现轮胎放置在对位装置接轮胎装置上。通过搬运小车伺服电机旋转，移动整个轮胎抓手2、旋转机构3及升降机构到线边准备搬运下一个轮胎。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。

Claims (6)

1.一种轮胎搬运机构，其包括：与轮胎(6)相配合的轮胎抓手(2)，驱动所述轮胎抓手(2)的驱动设备，其特征在于：
其还包括：具有立柱和横梁的支撑钢结构(1)；
所述轮胎抓手(2)包括与所述轮胎的内孔壁相抵靠支撑的配合的抓臂(25)，所述抓臂(25)具有两组且沿所述轮胎的内孔壁的直径方向布置；
所述驱动设备包括：沿所述支撑钢结构(1)的横梁方向运动的搬运小车(5)，布置在所述搬运小车(5)的下部并沿纵向方向运动的升降机构(4)，和安装在所述升降机构(4)上并驱动所述轮胎抓手(2)翻转的翻转机构(3)；且
所述轮胎抓手(2)经所述翻转机构(3)相对所述升降机构(4)转动连接并具有竖直位置和水平位置。
2.如权利要求1所述的一种轮胎搬运机构，其特征在于：所述轮胎抓手(2)还包括：与所述翻转机构(3)转动相连的连接杆(26)；安装臂(27)，所述抓臂(25)沿所述安装臂(27)被往复驱动并相对所述安装臂(27)具有多个位置；所述连接杆(26)安装在所述安装臂(27)的中部。
3.如权利要求2所述的一种轮胎搬运机构，其特征在于：每组所述抓臂(25)均包括上下两个，且每个所述抓臂(25)的外部均布置有抓手(21)，且所述抓手(21)采用聚氨酯材料并具有圆柱形的接触外表面。
4.如权利要求3所述的一种轮胎搬运机构，其特征在于：所述抓手(21)和所述抓臂(25)之间的两端布置有轴承(22)。
5.如权利要求2所述的一种轮胎搬运机构，其特征在于：所述安装臂(27)上还布置有汽缸(23)，所述汽缸(23)与所述抓臂(25)之间驱动连接。
6.如权利要求5所述的一种轮胎搬运机构，其特征在于：所述安装臂(27)上还布置有导向机构(24)，所述抓臂(25)的底部沿所述导向机构(24)相对所述安装臂(27)往复滑动。
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