CN206359214U - 一种轮胎移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎移栽机，包括机架，其特征在于，在机架的上端通过轨道连接有移动小车，该移动小车的上端通过螺栓连接有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有轮胎夹持装置，在机架的下端设有L型的轮胎翻转装置，所述轮胎翻转装置的一端通过转轴与机架连接，所述翻转装置的一侧设有轨道线，该轨道线和翻转装置上均设有电动辊筒，且轨道线和翻转装置相配合。本实用新型的有益效果：轮胎在移栽全程实现自动化，过程受控，避免了轮胎的滑落和对安装小车的撞击。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车生产的设备，具体说是一种轮胎移栽机。
背景技术
在汽车厂总装车间内的安装轮胎工位，工人常使用助力机械手拾取轮胎，然后安装至汽车底盘上。由于机械手成本较高，汽车厂希望能够有一种成本低，又方便工人安装，减轻劳动强度的设备。目前，已有的设备是轮胎安装小车，该设备位于车身两侧，负责将轮胎推送到安装位置，然后用手动工具拧上螺栓。而轮胎从轨道线至安装小车这一段，却没有很好的解决方案。现有的方案是靠一种轮胎翻转装置将轮胎滚动到安装小车中，这样轮胎会有一定的速度，对小车造成冲击，而且滚动的过程比较难控制，有时候会掉落到地面，影响效率。轮胎的转接成功率在90%以下。
为此，申请人结合现有的技术，并在现有技术的基础上做出了相应的改进，提供了一种过程可控的自动化的轮胎移栽机。
发明内容
本实用新型的目的便是提供一种轮胎移栽机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案，包括机架，在机架的上端通过轨道连接有移动小车，该移动小车的上端通过螺栓连接有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有轮胎夹持装置，在机架的下端设有L型的轮胎翻转装置，所述轮胎翻转装置的一端通过转轴与机架连接，所述翻转装置的一侧设有轨道线，该轨道线和翻转装置上均设有电动辊筒，且轨道线和翻转装置相配合。
作为优选，所述移动小车包括固定连接在机架上端的驱动电机，所述驱动电机通过链条或皮带与移动小车相连接。
作为优选，所述轮胎夹持装置包括夹紧气缸、通过多个连杆与夹紧气缸相连的夹臂。
作为优选，所述翻转装置通过翻转气缸驱动。
作为优选，所述翻转装置的上端设有轮胎压紧气缸，该轮胎压紧气缸通过连杆连接有轮胎压紧臂。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：该装置实现了轮胎到输送小车之间输送的自动化，实现了输送的可控性，提高了输送的效率，避免了轮胎的落地和轮胎对输送小车的碰撞。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图中：1、机架，2、移动小车，3、升降气缸，4、夹持装置，5、翻转装置，6、轨道线，7、辊筒，8、驱动电机，9、夹紧气缸，10、夹臂，11、翻转气缸，12、压紧气缸，13、压紧臂，14、安装小车。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括机架1，在机架1的上端通过轨道连接有移动小车2，该移动小车2的上端通过螺栓连接有升降气缸3，所述升降气缸3的下端连接有轮胎夹持装置4，在机架1的下端设有L型的轮胎翻转装置5，所述轮胎翻转装置5的一端通过转轴与机架1连接，所述翻转装置5的一侧设有轨道线6，该轨道线6和翻转装置5上均设有电动辊筒7，且轨道线6和翻转装置5相配合。
作为优选，所述移动小车2包括固定连接在机架1上端的驱动电机8，所述驱动电机8通过链条或皮带与移动小车2相连接。
作为优选，所述轮胎夹持装置4包括夹紧气缸9、通过多个连杆与夹紧气缸9相连的夹臂10。
作为优选，所述翻转装置5通过翻转气缸11驱动。
作为优选，所述翻转装置5的上端设有轮胎压紧气缸12，该轮胎压紧气缸12通过连杆连接有轮胎压紧臂13。
工作原理：
轮胎从轨道线6进入翻转装置5，压紧气缸12动作将轮胎压住，然后在翻转气缸11的动作下翻转90度；移动小车2上的升降气缸3带动轮胎夹持装置4下行，在轮胎两侧夹紧轮胎后上升；在移动小车2的作用下，轮胎移动到安装小车14的上方，之后下降到合适高度；夹臂10打开，轮胎轻轻地落到安装小车14上，完成轮胎的移栽输送。轮胎在移栽全程实现自动化，过程受控，转接成功率是100%，避免了轮胎的滑落和对安装小车14的撞击，此外采用连杆式的夹臂10可以适应不同大小的轮胎。
Claims (5)
1.一种轮胎移栽机，包括机架，其特征在于：在机架的上端通过轨道连接有移动小车，该移动小车的上端通过螺栓连接有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有轮胎夹持装置，在机架的下端设有L型的轮胎翻转装置，所述轮胎翻转装置的一端通过转轴与机架连接，所述翻转装置的一侧设有轨道线，该轨道线和翻转装置上均设有电动辊筒，且轨道线和翻转装置相配合。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎移栽机，其特征在于：所述移动小车包括固定连接在机架上端的驱动电机，所述驱动电机通过链条或皮带与移动小车相连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎移栽机，其特征在于：所述轮胎夹持装置包括夹紧气缸、通过多个连杆与夹紧气缸相连的夹臂。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎移栽机，其特征在于：所述翻转装置通过翻转气缸驱动。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎移栽机，其特征在于：所述翻转装置的上端设有轮胎压紧气缸，该轮胎压紧气缸通过连杆连接有轮胎压紧臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621442300.6U CN206359214U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种轮胎移栽机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621442300.6U CN206359214U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种轮胎移栽机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206359214U true CN206359214U (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=59376871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621442300.6U Active CN206359214U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种轮胎移栽机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107487746A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-19 | 梁慰爱 | 一种吊挂式电动工件翻转搬运装置 |
| CN108750614A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-06 | 苏州巨通自动化设备有限公司 | 一种轮胎装笼机 |
| CN109228806A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种轮胎搬运机构 |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621442300.6U patent/CN206359214U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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