CN107487746A - 一种吊挂式电动工件翻转搬运装置 - Google Patents
一种吊挂式电动工件翻转搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107487746A CN107487746A CN201710637020.3A CN201710637020A CN107487746A CN 107487746 A CN107487746 A CN 107487746A CN 201710637020 A CN201710637020 A CN 201710637020A CN 107487746 A CN107487746 A CN 107487746A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- power tool
- type power
- suspension type
- transportation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种吊挂式电动工件翻转搬运装置，属于装备制造安装领域；包括底板、立柱、滑轮组、承接架、链条、驱动装置、旋转部、夹持部和电动移动平台。夹持部将工件装夹后，由电动伸缩杆通过伸缩对固定在链条一端的承接架高度进行调节，将工件提升到一定高度后，通过旋转部对工作进行翻转或调节任意角度或通过本发明直接运输工作，完成工件的平移翻转工作；本发明可由一人单独操作，操作方法简便，同时能够保证工人、工件安全，结实可靠，可以解决工件搬运、翻转和旋转任意角度困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及装备制造安装领域，特别是一种吊挂式电动工件翻转搬运装置。
背景技术
随着国防事业等相关事业的飞速发展，雷达天线座的需求量越来越大，这就对天线座的生产效率提出了高要求。在天线座的制造生产过程中，常常不能通过一个工位完成天线座的装配，需要对天线座进行翻转和平移，有时需要将天线座旋转到特定角度，以提高生产效率；现在所用的方法为纯人工抬起，将天线座翻转后放在平板车上平移，生产效率受到大大制约，对工人安全产生隐患，对于特定角度的工件翻转，不易实现。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种吊挂式电动工件翻转搬运装置，解决工件搬运、翻转和旋转任意角度困难的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种吊挂式电动工件翻转搬运装置，包括底板：呈U形，水平放置，其下端面设置有电动移动平台；立柱：数量为二，竖直设置在所述底板上端面两侧，且其靠近底板封闭一侧并关于底板中心线呈对称布，两立柱上部通过一横杆连接，所述横杆上设置有可相对横杆中轴线转运的链轮；导轨：截面呈工字形，沿所述立柱长度方向布置；滑轮组：可沿导轨长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮和连接架，滑轮嵌入所述导轨工字形截面内；承接架：水平放置，呈等腰三角形，其底边与所述连接架连接，其两等腰边向底板U形开口方向伸出；电动伸缩杆：垂直设置在所述底板上端面上，位于两个所述立柱中间；链条：一端与承接架上端面连接，其跨过横杆上的链轮，另一端与电动伸缩杆上部连接；旋转部：设置在所述承接架两等腰边的上端面，位于所述等腰边端部，包括支座、轴承、主轴和大齿轮；所述支座设置在所述等腰边端部，支座内固定有轴承，所述主轴与所述轴承内圈固定连接，所述主轴为垂直向下；所述主轴上端面设置有大齿轮；驱动装置：固定在所述等腰边上端面，所述驱动装置输出端与所述大齿轮相匹配。夹持部：固定在所述主轴下端面，所述夹持部包括驱动箱和夹持爪，所述驱动箱外壳与所述主轴一端连接，所述夹持爪设置在所述驱动箱上并由驱动箱控制其开合；
基于上述结构：夹持部将工件装夹后，由电动伸缩杆通过伸缩对固定在链条一端的承接架高度进行调节，将工件提升到一定高度后，通过旋转部对工作进行翻转或调节任意角度或通过本发明电动移动平台可完成工作的运输工作，完成工件的平移翻转工作；本发明可由一人单独操作，操作方法简便，同时能够保证工人、工件安全，结实可靠。
进一步的，所述夹持爪夹持面上设置有保护垫。
采用上述进一步方案的有益效果在于：夹持爪夹持面上设置有保护垫可对工件表面进行保护，防止工件的夹伤。
进一步的，所述轴承为同轴设置有深沟球轴承和圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承位于深沟球轴承上方。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过圆锥滚子轴承承受竖真向的的负载，通过深沟球轴承保持主轴和稳定性，使装置在运动时平稳、安全。
进一步的，所述驱动装置包括小齿轮、电机、减速器和转接座，所述转接座固定在所述承接架侧面上，所述减速器固定在所述转接座上端面，所述电机输出端与所述减速器输入端连接，所述小齿轮设置在所述减速器输出轴上，所述小齿轮与所述大齿轮相匹配。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过减速器、大齿轮和小齿轮二级减速，在达到减速效果的同时使传动结构紧凑。
进一步的，所述连接架与所述承接架连接处上下部均设置有加强筋。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有加强筋，提高连接架与承接架连接部位的结构强度，使本发明更安全可靠。
进一步的，两个所述立柱上设置有与其中部连接的把手，所述把手上设置有控制按钮。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置把手在把手上设置有控制按钮，工人操作可以更方便简单。
进一步的，所述电动移动平台一侧与所述底板形状相同，另一侧反向伸出形成至少可容纳人体双脚的站立部，所述控制按钮与所述电动移动平台连接。
采用上述进一步方案的有益效果在于：通过电动移动平台，可以实现电动驱动整个装置运动，操作者站在移动平台站立部上，操作控制按钮，同时操作者可随电动移动平台一同移动。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过夹持部将工件装夹后，由电动伸缩杆通过伸缩对固定在链条一端的承接架高度进行调节，将工件提升到一定高度后，通过旋转部对工作进行翻转或调节任意角度或通过本发明直接运输工作，完成工件的平移翻转工作。
2.本发明本发明通过设置有、旋转部等，可由一人单独操作，操作方法简便，同时能够保证工人、工件安全。
3.本发明通过设置有圆锥滚子轴承、深沟球轴承和加强筋等特征，加强了本发明的结构强度，延长本发明的使用寿命。
4.本发明通过设置有电动移动平台，可以实现电动驱动整个装置运动，操作者站在移动平台站立部上，操作控制按钮，同时操作者可随电动移动平台一同移动，大大减轻操作者的工作强度。
附图说明
图1是本发明正面三维图。
图2是本发明背面三维图。
图3是本发明旋转部及夹持部剖视图。
附图中，1-底板、2-滑轮组、3-承接架、4-旋转部、5-夹持部、6-驱动装置、7-电动伸缩杆、8-链条、9-加强筋、10－电动移动平台、11-立柱、12-导轨、13-横杆、14-链轮、15-把手、16-控制面板、21-连接架、22-滑轮、31－底边、32－等腰边、41-支座、42-深沟球轴承、43-圆锥滚子轴承、44-大齿轮、45-主轴、51-驱动箱、52-夹持爪、53-保护垫、61-转接座、62-减速器、63-电机、64-小齿轮、101-。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1、图2所示，吊挂式工件翻转搬运装置，包括底板1呈U形，水平放置，其下端面设置有电动移动平台10，电动移动平台10一侧与底板1形状相同，另一侧反向伸出形成至少可容纳人体双脚的站立部101，电动移动平台10下端面设置有电驱动的万向轮102，所述控制按钮与所述电动移动平台连接；立柱11数量为二，竖直设置在底板1上端面两侧，且其靠近底板1封闭一侧并关于底板1中心线呈对称布，两立柱11上部通过一横杆13连接，横杆13上设置有可相对横杆13中轴线转运的链轮14；导轨12截面呈工字形，沿立柱11长度方向布置；滑轮组2可沿导轨12长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮22和连接架21，滑轮22嵌入导轨12工字形截面内；承接架3水平放置，呈等腰三角形，其底边31与连接架21连接，其两等腰边32向底板1U形开口方向伸出；电动伸缩杆7垂直设置在底板1上端面上，位于两个立柱11中间；链条8一端与承接架3上端面连接，其跨过横杆13上的链轮14，另一端与电动伸缩杆7上部连接；两个立柱11上设置有与其中部连接的把手15，把手15上设置有控制按钮16；控制按钮16包括电源开关、电动伸缩杆7升降、旋转部4正反转和夹持部5开合；连接架21与承接架3连接处上下部均设置有加强筋9。
如图3所示，旋转部4设置在承接架3上端面端部，包括支座41、深沟球轴承42、圆锥滚子轴承43、大齿轮44和主轴45；支座41设置在承接架3上端面端部，支座41内固定有为深沟球轴承42和圆锥滚子轴承43，深沟球轴承42位于圆锥滚子轴承43下方同轴放置。主轴45与深沟球轴承42内圈固定连接，主轴45垂直向下放置；主轴45上端设置有大齿轮44。夹持部5固定在主轴45下端面，夹持部5包括驱动箱51和夹持爪52，驱动箱51外壳与主轴45一端连接，夹持爪52设置在驱动箱51上并由驱动箱51控制其开合。夹持爪52夹持面上设置有保护垫53。
驱动装置6固定在等腰边32上端面，驱动装置6输出端与大齿轮44相匹配。驱动装置6包括小齿轮64、电机62、减速器63和转接座61，转接座61固定在等腰边32上端面，减速器63固定在转接座61上端面，电机62输出端与减速器63输入端连接，小齿轮64设置在减速器62输出轴上，小齿轮64与大齿轮44相匹配。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (7)
1.一种吊挂式电动工件翻转搬运装置，其特征在于：包括
底板：呈U形，水平放置，其下端面设置有电动移动平台；
立柱：数量为二，竖直设置在所述底板上端面两侧，且其靠近底板封闭一侧并关于底板中心线呈对称布，两立柱上部通过一横杆连接，所述横杆上设置有可相对横杆中轴线转运的链轮；
导轨：截面呈工字形，沿所述立柱长度方向布置；
滑轮组：可沿导轨长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮和连接架，滑轮嵌入所述导轨工字形截面内；
承接架：水平放置，呈等腰三角形，其底边与所述连接架连接，其两等腰边向底板U形开口方向伸出；
电动伸缩杆：垂直设置在所述底板上端面上，位于两个所述立柱中间；
链条：一端与承接架上端面连接，其跨过横杆上的链轮，另一端与电动伸缩杆上部连接；
旋转部：设置在所述承接架两等腰边的上端面，位于所述等腰边端部，包括支座、轴承、主轴和大齿轮；所述支座设置在所述等腰边端部，支座内固定有轴承，所述主轴与所述轴承内圈固定连接，所述主轴为垂直向下；所述主轴上端面设置有大齿轮；
驱动装置：固定在所述等腰边上端面，所述驱动装置输出端与所述大齿轮相匹配。
夹持部：固定在所述主轴下端面，所述夹持部包括驱动箱和夹持爪，所述驱动箱外壳与所述主轴一端连接，所述夹持爪设置在所述驱动箱上并由驱动箱控制其开合。
2.根据权利要求1所述的一种吊挂式电动工件翻转搬运装置,其特征在于：所述夹持爪夹持面上设置有保护垫。
3.根据权利要求1所述的一种吊挂式电动工件翻转搬运装置,其特征在于：所述轴承为同轴设置有深沟球轴承和圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承位于深沟球轴承上方。
4.根据权利要求1所述的一种吊挂式电动工件翻转搬运装置,其特征在于：所述驱动装置包括小齿轮、电机、减速器和转接座，所述转接座固定在所述承接架侧面上，所述减速器固定在所述转接座上端面，所述电机输出端与所述减速器输入端连接，所述小齿轮设置在所述减速器输出轴上，所述小齿轮与所述大齿轮相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种吊挂式电动工件翻转搬运装置,其特征在于：所述连接架与所述承接架连接处上下部均设置有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种吊挂式电动工件翻转搬运装置,其特征在于：两个所述立柱上设置有与其中部连接的把手，所述把手上设置有控制按钮。
7.根据权利要求6所述的一种吊挂式电动工件翻转搬运装置,其特征在于：所述电动移动平台一侧与所述底板形状相同，另一侧反向伸出形成至少可容纳人体双脚的站立部，所述控制按钮与所述电动移动平台连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710637020.3A CN107487746A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种吊挂式电动工件翻转搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710637020.3A CN107487746A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种吊挂式电动工件翻转搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107487746A true CN107487746A (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60645126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710637020.3A Pending CN107487746A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种吊挂式电动工件翻转搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107487746A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110962141A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-07 | 青岛大成索具有限公司 | 一种热镀锌产线的机械手装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201834711U (zh) * | 2010-07-26 | 2011-05-18 | 三峡大学 | 车用cng气瓶装卸和搬运装置 |
| CN204356037U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-27 | 盐城市龙强机械制造有限公司 | 涂装桥式三维电动升降平台 |
| US20150246799A1 (en) * | 2012-09-18 | 2015-09-03 | Peinemann Equipment B.V. | Device for lifting objects |
| CN206232384U (zh) * | 2016-11-11 | 2017-06-09 | 北京蓝星清洗有限公司 | 一种高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车 |
| CN206359214U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-28 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种轮胎移栽机 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710637020.3A patent/CN107487746A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201834711U (zh) * | 2010-07-26 | 2011-05-18 | 三峡大学 | 车用cng气瓶装卸和搬运装置 |
| US20150246799A1 (en) * | 2012-09-18 | 2015-09-03 | Peinemann Equipment B.V. | Device for lifting objects |
| CN204356037U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-27 | 盐城市龙强机械制造有限公司 | 涂装桥式三维电动升降平台 |
| CN206232384U (zh) * | 2016-11-11 | 2017-06-09 | 北京蓝星清洗有限公司 | 一种高压流体喷射三维洗罐器用运输装卸车 |
| CN206359214U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-28 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种轮胎移栽机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110962141A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-07 | 青岛大成索具有限公司 | 一种热镀锌产线的机械手装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110303279B (zh) | 一种h型钢卧式预拼装装置 | |
| CN102259761B (zh) | 一种汽车顶盖抓取输送装置 | |
| CN210387419U (zh) | 一种模具钢高温锻造支撑平台 | |
| CN206580190U (zh) | 一种生产线工装板循环运动装置 | |
| CN210413166U (zh) | 一种h型钢卧式预拼装装置 | |
| CN105947613A (zh) | 一种自动翻转机 | |
| CN106167173A (zh) | 一种用于水平连铸炉的自动化连续加料装置 | |
| CN210099854U (zh) | 一种动车组和地铁车辆转向架构架翻转装置 | |
| CN107487746A (zh) | 一种吊挂式电动工件翻转搬运装置 | |
| CN105857735A (zh) | 一种太阳能电池片的装箱设备 | |
| CN107336187A (zh) | 一种电动工件翻转搬运装置 | |
| CN107416000A (zh) | 一种带移动平台的油桶搬运装置 | |
| CN113148535B (zh) | 一种电力用检修装置 | |
| WO2019019855A1 (zh) | 一种单驱动双链条传动的四柱升降机 | |
| CN107117564A (zh) | 一种具有转向功能的作业装置 | |
| CN106112664A (zh) | 一种数控加工中心物料搬运机器人 | |
| CN213857845U (zh) | 一种汽车车厢焊接用定位工装 | |
| CN204748610U (zh) | 轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手 | |
| CN207646423U (zh) | 一种缝纫机升降台 | |
| CN113601082B (zh) | 一种多功能钢结构组焊流水线平台 | |
| CN107399352A (zh) | 一种电动油桶搬运装置 | |
| CN209024118U (zh) | 自动夹桶钝化机的内篮转移车 | |
| CN208829547U (zh) | 二次切割裂片线 | |
| CN2686803Y (zh) | 翻转机 | |
| CN205982114U (zh) | 一种轮胎外观检查装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171219 |