CN109227340A - 一种可移动式抛光生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种可移动式抛光生产设备，其包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有生产线，其中，沿箱体长度方向布置生产线，生产线上设有至少两个完成不同工序的抛光装置或者砂光装置，生产线可以单独设置一条，也可以并列设置多条，以提高生产效率；生产线通过转移机械手在各第一工件模架之间转移工件。本发明的可移动式抛光生产设备，可以整条生产线移动，可以降低更换或移动生产线的成本；生产过程在箱体内完成，便于集中处理或者整体移动，同时可防止粉尘和气味扩散，更环保。

Description

一种可移动式抛光生产设备

技术领域

本发明抛光设备技术领域，具体涉及一种可移动式抛光生产设备。

背景技术

抛光机/砂光机是用来通过对工件表面进行抛光、砂光和打磨等方式使其达到设计要求的设备，广泛应用于五金加工生产中。现有用于五金生产的抛光机，一般采用旋转模架，抛光头进给的结构，旋转模架设有负压吸附通道，工件放置在旋转模架上并通过负压吸附通道进行固定，工作时旋转模架带动旋转，砂光头对工件进行砂光加工。

企业要进行五金产品砂光加工时，需要购置抛光机或者砂光机；大部分五金产品表面处理需要经过粗加工、精加工等多道工序，这时需购置多台抛光机或者砂光机，为了提供生产效率，企业可以将多台抛光机或者砂光机设计成自动化生产线。抛光机或者砂光机一般固定在生产车间，不仅占用空间资源，还要处理抛光机或者砂光机加工产生的粉末和废气，需要增加吸尘除气机构。基于企业生产规划需要更换或移动生产线时，会耗费大量人力和物力。五金产品的生产的种类或数量受终端市场的影响，当终端市场好时，企业会加大产能，反之亦然。对于企业来说，如果可以降低生产设备耗费的人力和物力，提高生产设备的扩展性和移动性，必然会减少企业的成本负担，并可以提高企业的竞争力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动式抛光生产设备，该抛光生产线安装在独立的空间内，可以整体移动，可以降低更换或移动生产线的成本；另外，企业可以整体购买或租用该抛光生产线，降低企业的生产成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：

生产线，沿箱体长度方向布置，其包括至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置和转移机械手；所述抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，抛光机构和旋转模架设于基座上，旋转模架包括第一工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，第一工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，所述抛光介质为通用的抛光材料，如砂带、抛光轮、百洁布等等；抛光机构驱动抛光介质对安装在第一工件模架上的工件进行抛光。

本发明的可移动式抛光生产设备，生产线安装在箱体的内部的独立空间内，可以整条生产线移动，可以降低更换或移动生产线的成本；生产过程全部在箱体内完成，便于集中处理或者整体移动，同时可防止粉尘和气味扩散，更环保。

优选的，生产线的每个抛光装置配设有除尘吸气机构，可对生产线各个抛光装置生产时产生的尘和气体进行及时的清理。

优选的，箱体侧部对应生产线的每个抛光装置和砂光装置设有检修门，通过检修门可对相应的抛光装置和砂光装置进行维护。检修门设计成可以容纳抛光装置和砂光装置通过，当需要更换抛光装置或砂光装置时可以进行快速操作。

优选的，转移机械手为第一连杆式机械手，其包括穿过生产线各第一工件模架上方的连杆、设置在连杆上的抓手和驱动连杆往复移动的连杆驱动机构，抓手的数量至少比抛光装置多一个，以实现上下料，各第一工件模架的共线设于连杆的下方。

优选的，抓手为吸附装置，吸附装置与真空源连接，真空源为抽真空设备；通过真空源对吸附装置的气压的改变，实现对工件的吸附和放置。选用吸附装置可以使抓手结构简单，适合取放五金工件。

优选的，第一连杆式机械手还包括升降机构，一种方案为升降机构设于基柱上，升降机构的固定部与基柱连接，升降机构的升降部与连杆连接，升降机构驱动连杆整体上下移动，以配合抓手取放工件。另一种方案为每个抓手通过升降机构与连杆连接，升降机构优选为气缸，各升降机构分别驱动对应的抓手的上下移动。

优选的，生产线各抛光装置和/或砂光装置沿同一方向平行布置，以充分利用箱体内的空间，减少箱体的长度，使箱体内的布局更紧凑。

优选的，生产线的首端衔接有进料输送带，进料输送带的末端设有工件定位机构，转移机械手将进料输送带上的工件转移到第一个抛光装置上；箱体一端对应进料输送带设有进料门，进料输送带通过进料门延伸出箱体外部，以方便上料。

作为一种实施方式，生产线的末端衔接有出料输送带，转移机械手将最后一个抛光装置或砂光装置上的工件转移到出料输送带上；箱体另一端对应出料输送带设有出料门，出料输送带通过出料门延伸出箱体外部，以方便出料。

具体的，进料输送带和出料输送带采用现有的公知的传送带结构，一般包括电机、滚筒、支架、托辊和输送带等构件。

作为另一种具体实施方式，生产线可以并列设置多条，以提高生产效率，而且第一条生产线可以根据需要调整工序的内容。

优选的，箱体为长方体结构，这种结构类似集装箱，方便运输。

附图说明

图1是可移动式抛光生产设备的一种设计方式的示意图；

图2是可移动式抛光生产设备的一种设计方式的俯视图(拆除箱体顶部)；

图3是生产线的示意图；

图4是转移机械手的示意图；

图5是进料/出料输送带的示意图；

图6是可移动式抛光生产设备(实施例六)安装了除尘吸气机构的示意图；

图7是除尘吸气机构的示意图；

图8是抛光装置的一种设计方式的示意图一；

图9是抛光装置的一种设计方式的示意图二；

图10是抛光装置的一种设计方式的示意图三；

图11是抛光装置的一种设计方式的部分示意图一；

图12是图11中sA区域的放大图；

图13是抛光装置的一种设计方式的部分示意图二；

图14是图13中sB区域的放大图；

图15是抛光装置的一种设计方式的正视图；

图16是图15中的A-A截面的部分示意图；

图17是图15中的B-B截面的部分示意图；

图18是图16中sC区域的放大图；

图19是抛光装置的部分爆炸图；

图20是抛光装置第二轴承座的剖视图；

图21是抛光装置的另一种设计方式的示意图；

图22是砂光装置的一种设计方式的示意图；

图23是本发明实施例一的生产线的设计方式的简单示意图；

图24是本发明实施例二的生产线的设计方式的简单示意图；

图25是本发明实施例三的生产线的设计方式的简单示意图；

图26是本发明实施例四的生产线的设计方式的简单示意图；

图27是本发明实施例五的生产线的设计方式的简单示意图；

图28是本发明实施例五的生产线的设计方式的简单示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来说明本发明的技术方案，本发明的抛光包括抛光加工、砂光加工和去氧化皮的打磨加工。

参见图1至图5、图8、图22，一种可移动式抛光生产设备，包括箱体1，具有内部的生产空间100，其内安装有：

生产线L1，沿箱体1长度方向布置，其包括：

至少两个完成不同工序的抛光装置P1或者砂光装置q1，抛光装置P1包括基座s1、抛光机构s2和旋转模架s3，抛光机构s2和旋转模架s3设于基座上，旋转模架s3包括第一工件模架s31和驱动其旋转的模架驱动装置s32，第一工件模架s31内设有负压吸附通道s33，负压吸附通道s33用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构s2 包括抛光介质s21，所述抛光介质s21为通用的抛光材料，如砂带、抛光轮、百洁布等等；抛光机构s2驱动抛光介质s21对安装在第一工件模架s31上的工件进行抛光。抛光装置P1 通过基座s1安装在箱体1的底板上侧；

砂光装置q1包括砂光进给机构和砂光机构q1a，所述砂光进给机构包括第一横向进给机构q1b以及设于第一横向进给机构q1b上的第一纵向进给机构q1c，所述砂光机构q1a设于所述第一纵向进给机构q1c上，在一种具体的实施方式中，所述第一横向进给机构q1b和第一纵向进给机构q1c为丝杆滑座进给机构，所述砂光机构q1a设于第一纵向进给机构q1c的滑座q1c1上，所述第一纵向进给机构q1c设于第一横向进给机构q1b的滑座q1b1上，所述第一横向进给机构q1b和第一纵向进给机构q1c分别设有驱使各自丝杆旋转的电机，所述第一横向进给机构q1b驱使砂光机构q1a和第一纵向进给机构q1c一起向对应的第二工件模架的方向横向进给，所述第一纵向进给机构q1c驱使砂光机构q1a向第二工件模架的方向纵向进给。

转移机械手R1，用于在生产线L1各第一工件模架s31和第二工件模架之间转移工件。

本发明的可移动式抛光生产设备，生产线安装在箱体1的内部的独立空间100内，可以整条生产线移动，可以降低更换或移动生产线的成本；生产过程全部在箱体1内完成，防止粉尘和气味扩散，更环保。

作为优选方案，生产线L1的每个抛光装置配设有除尘吸气机构，可对生产线L1各个抛光装置P1和/或砂光装置q1生产时产生的尘和气体进行及时的清理。

具体的，除尘吸气机构G1包括延伸至生产线各第一工件模架上侧的吸附管G101，各吸附管上端与除尘总管道G102连接，除尘总管道G102的出口用于与除尘设备G103连接，除尘设备G103为现有知的技术，例如抽风机、袋式除尘器、电除尘器、湿式除尘器等具有吸尘抽风功能的机器，在吸尘的同时对生产时产生异味气体进行吸附清理。

优选的，所述除尘设备G103为抽风机，各出风路经吸附管G101单独负责对应抛光装置或者砂光装置的除尘吸气作用，除尘总管道G102的出口端与抽风机连接，抽风机的出口端延伸出箱体1外部，用以与外部的除尘设备或除尘管路连接；通过接入外部的除尘设备或除尘管路，可以简化箱体的构件，使抛光生产线的移动性更好。

作为优选方案，参见图1，箱体1侧部对应生产线L1的每个抛光装置P1和砂光装置q1设有检修门102，通过检修门102可对相应的抛光装置P1或砂光装置q1进行维护。

作为优选方案，检修门102设计成可以容纳抛光装置P1和砂光装置q1通过，当需要更换抛光装置P1或砂光装置q1时可以进行快速操作。

作为优选方案，参见图3和图4转移机械手R1为第一连杆式机械手，其包括穿过生产线L1各第一工件模架s31上方的连杆R101、设置在连杆R101上的抓手R102和驱动连杆R101往复移动的连杆驱动机构R103，抓手R102的数量至少比抛光装置P1多一个，以实现上下料，各第一工件模架s31的共线设于连杆R101的下方。

优选的，第一连杆式机械手R1还包括基柱R104，连杆R101可活动地设置在基柱R104 上端，基柱R104上端设有驱动连杆R101往复移动的连杆驱动机构R103；连杆驱动机构R103 优选同步带驱动机构，需要说明的说，同步带驱动机构属于现有公知的结构。

具体的，基柱R104安装在箱体1的底板上侧。

优选的，抓手R102为吸附装置R102，吸附装置R102与真空源连接，真空源为负压发生装置；通过真空源对吸附装置的气压的改变，实现对工件的吸附和放置。选用吸附装置R102可以使抓手结构简单，适合取放五金工件。吸附装置R102为真空吸盘或真空吸头。

优选的，第一连杆式机械手R1还包括升降机构，一种方案为升降机构设于基柱R104 上，升降机构的固定部与基柱R104连接，升降机构的升降部与连杆R101连接，升降机构驱动连杆R101整体上下移动，以配合抓手R102取放工件。另一种方案为每个抓手R102通过升降机构R105与连杆连接，升降机构R105优选为气缸，各升降机构R105分别驱动对应的抓手R102的上下移动。

优选的，根据连杆R101的长度需要，基柱R104可以设置2个以上，连杆驱动机构R103 可以只设置在其中一个基柱R104上。

优选的，参见图2和图3，生产线L1各抛光装置P1和/或砂光装置q1沿同一方向平行布置，以充分利用箱体1内的空间，减少箱体1的长度，使箱体1内的布局更紧凑。

优选的，参见图2和图5，生产线L1的首端衔接有进料输送C1带，进料输送带C1的末端设有工件定位机构C104，转移机械手R1将进料输送带C1上的工件转移到第一个抛光装置P101上；箱体1一端对应进料输送带C1设有进料门101，进料输送带C1通过进料门 101延伸出箱体1外部，以方便上料。

作为一种具体实施方式，生产线L1的末端衔接有出料输送带C2，转移机械手R1将最后一个抛光装置P104上的工件转移到出料输送带C2上；箱体1另一端对应出料输送带C2设有出料门，出料输送带C2通过出料门延伸出箱体1外部，以方便出料。

具体的，参见图5，进料输送带C1和出料输送带C2采用现有的公知的传送带结构，一般包括电机C101、滚筒(未示)、支架C102、托辊(未示)和输送带C103等构件。

作为另一种具体实施方式，生产线L1可以并列设置多条，以提高生产效率，而且第一条生产线L1可以根据需要调整工序的内容。

优选的，箱体1为长方体结构，这种结构类似集装箱，方便运输。

参见图8至图21，抛光装置的两种优选的设计方式，一种是抛光装置P1，适用于抛光具有内腔工件的外表面，如锅胆的外表面，抛光装置P1包括基座s1、抛光机构s2和旋转模架s3，抛光机构s2和旋转模架s3设于基座s1上，旋转模架s3包括第一工件模架s31 和模架驱动装置s32，第一工件模架s31内设有负压吸附通道s33，负压吸附通道s33用于和负压发生装置(图中未标示)连接以提供固定工件的吸附力，抛光机构s2包括抛光轮s21 和驱动抛光轮s21旋转的抛光驱动装置s22，抛光机构s2设于旋转模架s3的一侧，旋转模架s3依次通过旋转机构s4、竖向移动机构s5和横向移动机构s6与基座s1连接，横向移动机构s6驱动竖向移动机构s5相对抛光机构s2横向往复移动，竖向移动机构s5驱动旋转机构s4竖向往复移动，旋转机构s4驱动旋转模架s3绕旋转机构s4的旋转轴线旋转，旋转模架s3的旋转轴线与旋转机构s4的旋转轴线相垂直。而且，优选的，工件转轴中心线与抛光轮s21转轴中心线共面。

抛光装置P利用旋转机构s4、竖向移动机构s5和横向移动机构s6的联合设置，可替换掉了成本高的机械手，降低成本；通过旋转机构s4、竖向移动机构s5、横向移动机构s6 和旋转模架3可实现四轴联动，满足对非圆柱状工件(如锅胆)的抛光需求，提高了抛光装置的柔性；另外，抛光装置P的结构刚度高，整个装置稳定可靠，避免了工作时出现的晃动现象，保证了抛光的效果。

参见图8和图17，作为优选方案，旋转机构s4包括旋转驱动装置s41、轴承件s42、第一轴承座s43和旋转支座s44，旋转驱动装置s41为第一驱动电机，第一驱动电机通过第五连接板s45与竖向移动机构s5固定连接，第一轴承座s43与第五连接板s45固定连接，轴承件s42设于第一轴承座s43上并套设在第一驱动电机的输出轴s46外侧，旋转支座s44 与轴承件s42固定连接，旋转驱动装置s41驱动旋转支座s44旋转，旋转模架s3通过连接架s38安装在旋转支座s44上。

参见图8、图13和图14，作为优选方案，竖向移动机构s5包括支架s51、竖向驱动装置s52和竖向活动支座s53，竖向活动支座s53通过竖向导轨机构s54安装在支架s51上，竖向驱动装置s52驱动竖向活动支座s53竖向往复移动，旋转驱动装置s41与竖向活动支座s53固定连接。

作为优选方案，竖向活动支座s53与竖向驱动装置s52之间设有第一弹性缓冲装置s55，竖向活动支座s53通过第一连接板s503与第一弹性缓冲装置s55连接，第一弹性缓冲装置 s55可对竖向活动支座s53实现弹性缓冲，同时，由于一般的加工工件均为椭圆形的或者许多未加工的工件表面都是凹凸不平的，因此，设置第一弹性缓冲装置s55能实现工件与砂轮接触的自动修正，保证工件与砂轮能接触到；此外，第一缓冲弹簧装置s55可提供一定范围内恒定的抛光压力。

参见图8、图10、图13和图14，具体的，竖向导轨机构s54为第一直线导轨，竖向活动支座s53和支架s51通过两副第一直线导轨连接，第一直线导轨的滑轨s504安装在支架 s51上，竖向活动支座s53与第一直线导轨s504的滑块s505连接；竖向驱动装置s52包括第一滚珠丝杠副s521和第一电机s522，第一滚珠丝杠副s521安装在两副第一直线导轨之间，第一电机s522与支架s51连接，竖向活动支座s53与第一滚珠丝杠副s521的螺母s502 连接，第一电机s522与第一滚珠丝杠副s521的螺杆s501传动连接，旋转机构s4设于竖向活动支座s53上。

作为优选方案，第一弹性缓冲装置s55包括第二连接板s506、第一缓冲弹簧s507、第一螺柱s508和第一螺母s509，第二连接板s506与第一滚珠丝杠副s521的螺母s502固定连接；第一连接板s503可活动在套设在第一滚珠丝杠副s521上，第一连接板s503和第二连接板s506通过第一螺柱s508和第一螺母s509连接，第一连接板s503可相对第二连接板s506活动，第一缓冲弹簧s508套设在第一螺柱s508上并夹设于第一连接板s503和第二连接板s506之间，第一连接板s503与第一螺柱s508的配合处设有第一直线轴承(图中未标示)，其套设于第一螺柱s508外侧并设于第一连接板s503的开孔(图中未标示)内，第一直线轴承为第一螺柱s508提供导向的作用；通过第一螺母s509可调节第一连接板s503 和第二连接板s506的相对距离，以调节竖向导轨机构s54的初始缓冲力。

参见图8、图9、图11和图12，作为优选方案，横向移动机构s6包括横向活动支座s61和横向驱动装置s62，横向活动支座s61通过横向导轨机构s63安装在基座s1上，横向驱动装置s62驱动横向活动支座s61相对抛光机构s2横向往复移动，支架s51与横向活动支座s61固定连接。

参见图8、图9、图11和图12，横向活动支座s61与横向驱动装置s62之间设有第二弹性缓冲装置s64，横向活动支座s61通过第三连接板s603与第二弹性缓冲装置s64连接，第二弹性缓冲装置s64可对横向活动支座s61实现弹性缓冲，同时，设置第二弹性缓冲装置s64能实现工件与砂轮接触的自动修正，保证工件与砂轮能接触到；此外，第二缓冲弹簧装置s64可提供一定范围内恒定的抛光压力。

参见图8、图9、图11和图12，具体的，横向导轨机构s63为第二直线导轨，横向活动支座s61和基座s1通过两副第二直线导轨连接，第二直线导轨的滑轨s604安装在基座 s1上，横向活动支座s61与第二直线导轨s604的滑块s605连接；横向驱动装置s62包括第二滚珠丝杠副s621和第二电机s622，第二滚珠丝杠副s621安装在两副第二直线导轨之间，第二电机s622与基座s1连接，横向活动支座s61与第二滚珠丝杠副s621的螺母s602 连接，第二电机s622与第二滚珠丝杠副s621的螺杆s601传动连接，支架s51与横向活动支座s61连接。

第二弹性缓冲装置s64包括第四连接板s606、第二缓冲弹簧s607、第二螺柱s608和第二螺母s609，第四连接板s606与第二滚珠丝杠副s621的螺母固定连接；第三连接板s603可活动在套设在第二滚珠丝杠副s621上，第三连接板s603和第四连接板s606通过第二螺柱s608和第二螺母s609连接，第三连接板s603可相对第四连接板s606活动，第二缓冲弹簧s607套设在第二螺柱s608上并夹设于第三连接板s603和第四连接板s606之间，第三连接板s603与第二螺柱s608的配合处设有第二直线轴承(图中未标示)，其套设于第二螺柱s608外侧并设于三连接板s603的开孔(图中未标示)内，第二直线轴承为第二螺柱 s608提供导向的作用；通过第二螺母s609可调节第三连接板s603和第四连接板s606的相对距离，以调节横向导轨机构s63的初始缓冲力。

参见图8至图10、图18，作为优选方案，第一工件模架s31为与待加工锅胆内腔适配的内腔定位模架，第一工件模架s31与模架驱动装置s32通过止口定位连接，内腔定位模架与锅胆内腔底部配合的一端设计有第一平面s301，负压吸附通道s33的入口设于第一平面s301上，抛光轮s21的轴线竖向设置用于对待加工锅胆外壁进行抛光，其中，抛光驱动装置s22通过第一固定架s23固定在基座s1上，抛光轮s21通过第一旋转轴s24与抛光驱动装置s22连接，抛光驱动装置s22驱动第一旋转轴s24转动并带动抛光轮s21旋转。

参见图8至图10、图16至图20，作为优选方案，旋转模架s3还包括旋转连接轴s34、第二轴承座s35、上轴承s36和下轴承s37，模架驱动装置s32为电机驱动装置，旋转连接轴s34的一端与模架驱动装置s32连接，另一端与第一工件模架s31固定连接，第二轴承座s35套设在旋转连接轴s34的外侧并与模架驱动装置s32固定连接，上轴承s36和下轴承s37分别设于第二轴承座s35的上下两端，旋转连接轴s34中部设有第一通气道s341，第一通气道s341与负压吸附通道s33连通，第二轴承座s35的侧部设有通气孔s351，通气孔s351位于上轴承s36和下轴承s37之间，旋转连接轴s34的侧部对应通气孔s351位置向内形成设有一圈通气槽s342，通气槽s342上设有开口(图中未标示)，开口向旋转连接轴s34内部延伸形成第二通气道s343并与第一通气道s341连通，其确保旋转连接轴s34 在旋转的同时可保证第一通气道s341与通气孔s351的连通；第二轴承座s35的内侧设有两个安装槽s352，其中一个安装槽s352位于通气孔s351与上轴承s36之间，另一个安装槽s352位于通气孔s351与下轴承s37之间，两个安装槽s352上设有旋转密封圈s353，以确保第二轴承座s35内的密封性；第一工件模架s31上设有连接通道s311，第一工件模架 s31与旋转连接轴s34的接触面中部向内凹陷形成止口台阶s314，旋转连接轴s34对应止口台阶s314处向外凸出，工件模具s31通过止口台阶s314与该凸出的配合并利用长螺钉与旋转连接轴s34固定连接。

参见图16、图18至图20，负压发生装置通过旋转接头s39与第二轴承座s35连接，其中，旋转接头s39的进气端穿过第三连接架s38固定在第二轴承座s35的通气孔s351上，并与通气槽s342连通，旋转接头s39的出气端通过导气管(图中未标示)与负压发生装置连通。

工作时，负压发生装置开始抽气，空气从负压吸附通道s33流向第一通气道s341，并经过第二通气道，再由第二通气道经过通气槽s342进入到通气孔s351上的旋转接头s39的进气端中，然后从旋转接头s39的出气端流出，最终经导气管并从负压发生装置排出。

参见图8和图9，作为优选方案，还包括辅料喷射机构s7，其包括第二固定架s71和喷枪s72，第二固定架s71固定在第一固定架s23上，喷枪s72固定在第二固定架s71上，加工时，辅料喷射机构s7喷射辅料协助加工，如在抛光时，边抛光边喷漆等等。

参见图8，作为优选方案，第一滚珠丝杠副s521的螺杆s501和二滚珠丝杠副s621的螺杆s601外侧还套有丝杆防滑罩s8，其有效地保护螺杆不受粉尘等外部物质的污染。

参见图21，抛光装置P的另一种设计方案P2用于抛光具有内腔工件的内表面，如锅胆的内表面，抛光装置P2与抛光装置P1的区别主要在于第一工件模架s31和抛光轮s21的设置方式不同，具体的第一工件模架s31设与待加工工件外形适配的定位腔，第一工件模架s31与模架驱动装置s32通过止口定位连接，第一工件模架s31内腔s312底部设计有第二平面s313，负压吸附通道s33的入口设于第二平面s313上，抛光轮s21的轴线横向设置用于对待加工锅胆内壁进行抛光，其中，抛光驱动装置s22通过第一固定架s23固定在基座s1上，抛光轮s21通过第一旋转轴s24与抛光驱动装置s22连接，抛光驱动装置s22驱动第一旋转轴24转动并带动抛光轮s21旋转。一种优选的实施方式，抛光轮s21的形状呈锥形，第一旋转轴s24沿水平设置。其他技术特征可以采用抛光装置P1的技术特征，在此不再作详细描述。

其中，砂光装置q1的具体结构请参照专利申请号为201710616358.0所公开的“一种带式抛光机构及抛光装置和抛光带更换方法”中的抛光装置的具体结构。

下面结合上述所描述的结构原理与附图简述优选的实施例。

实施例一：

参见图1、图2、图23，本实施例的箱体、抛光装置结构、除尘吸气机构、机械手和输送带等的具体结构请参见上述的结构原理描述部分，其中，本实施例的生产线L1包括四台外表面抛光装置P101、P102、P103、P104，本实施例的主要工序依次为：外表面抛光开皮、外表面粗抛光、外表面半精抛光、外表面精抛光；利用不同的抛光工序，以满足不同产品的加工要求。

本实施例的具体工作过程如下：工件从进料输送带C1送料到位，转移机械手R1上的定位机构对工件进行定位，转移机械手R1将工件夹持到抛光装置P101上进行外表面抛光开皮，抛光完成后，转移机械手R1将抛光装置P101上的工件转移到抛光装置P102上进行外表面粗抛光，同时，转移机械手R1将进料输送带C1上的另一个工件夹持到抛光装置P101 上进行外表面抛光开皮，以此类推，直到P104对工件完成外表面精抛光，转移机械手R1 将抛光装置P104上的工件夹持到出料输送带C2上进行出料，其中，在抛光装置工作的同时，除尘设备G103同时运作，将抛光装置所产生的粉尘吸取，保证箱体内的整洁，使得设备更加环保。

实施例二：

参见图1和图24，本实施例的箱体、砂光装置结构、除尘吸气机构、机械手和输送带等的具体结构请参见上述的结构原理描述部分，其中，本实施例的生产线L1包括四台外表面砂光装置q101、q102、q103、q104，本实施例的主要工序依次为：外表面砂光开皮、外表面粗砂光、外表面半精砂光、外表面精砂光；利用不同的砂光工序，以满足产品的不同加工要求。除了加工工序不同之外，本实施例的具体工作过程与实施例一的工作过程相同，在此不再作详细描述。

实施例三：

参见图1和图25，本实施例的箱体、抛光装置结构、砂光装置结构、除尘吸气机构、机械手和输送带等的具体结构请参见上述的结构原理描述部分，其中，本实施例的生产线L1包括两台外表面抛光装置P101和P102、以及两台外表面砂光装置q103和q104，本实施例的主要工序依次为：外表面抛光开皮、外表面粗抛光、外表面半精砂光、外表面精砂光；利用不同的抛光和砂光工序，以满足不同产品的加工要求。除了加工工序不同之外，本实施例的具体工作过程与实施例一的工作过程相同，在此不再作详细描述。

实施例四：

参见图1和图26，本实施例的箱体、抛光装置结构、砂光装置结构、除尘吸气机构、机械手和输送带等的具体结构请参见上述的结构原理描述部分，其中，本实施例的生产线L1包括两台内表面砂光置q201和q202、以及两台内表面抛光装置P201和P202，本实施例的主要工序依次为：内表面砂光开皮、内表面粗砂光、内表面半精砂光、内表面精砂光；利用不同的抛光和砂光工序，以满足不同产品的加工要求。除了加工工序不同之外，本实施例的具体工作过程与实施例一的工作过程相同，在此不再作详细描述。

实施例五：

参见图1和图27，本实施例的箱体、抛光装置结构、除尘吸气机构、机械手和输送带等的具体结构请参见上述的结构原理描述部分，其中，本实施例的生产线L1设有两条，每条生产线均包括四台外表面抛光装置P101、P102、P103、P104，本实施例的主要工序依次为：外表面抛光开皮、外表面粗抛光、外表面半精抛光、外表面精抛光；利用不同的抛光工序，以满足不同产品的加工要求。除了加工工序不同之外，本实施例的具体工作过程与实施例一的工作过程一致，具体不再作描述。

实施例六，参见图28，本实施例的箱体、抛光装置结构、除尘吸气机构、机械手和输送带等的具体结构请参见上述的结构原理描述部分，其中，本实施例的生产线L1包括六台外表面抛光装置P101’、P102’、P103’、P104’、P105’、P106’本实施例的主要工序依次为：外表面抛光开皮、外表面粗砂光、外表面精砂光、外表精抛光、外表面半精抛光、外表面精抛光；利用不同的抛光工序，以满足不同产品的加工要求。除了加工工序不同不同之外，本实施例的具体工作过程与实施例一的工作过程相同，在此不再作详细描述。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：

生产线，沿箱体长度方向布置，其包括：

至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置，抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，旋转模架包括第一工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，第一工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，抛光机构驱动抛光介质对安装在第一工件模架上的工件进行抛光；

转移机械手，用于在生产线各第一工件模架和第二工件模架之间转移工件。

2.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：箱体侧部对应生产线的每个抛光装置和/或砂光装置设有检修门。

3.根据权利要求2所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：检修门设计成可以容纳抛光装置和/或砂光装置通过。

4.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线各抛光装置和/或砂光装置沿同一方向平行布置。

5.根据权利要求2所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：转移机械手为第一连杆式机械手，其包括穿过生产线各第一工件模架上方的连杆、设置在连杆上的抓手和驱动连杆往复移动的连杆驱动机构，抓手的数量至少比抛光装置多一个，以实现上下料，各第一工件模架的共线设于连杆的下方。

6.根据权利要求5所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：第一连杆式机械手还包括基柱，连杆可活动地设置在基柱上端，基柱上端设有驱动连杆往复移动的同步驱动机构；

抓手为吸附装置，吸附装置与真空源连接，通过真空源对吸附装置的气压的改变，实现对工件的吸附和放置；

第一连杆式机械手还包括升降机构；

升降机构设于基柱上，升降机构的固定部与基柱连接，升降机构的升降部与连杆连接，升降机构驱动连杆整体上下移动，以配合抓手取放工件；或者每个抓手通过升降机构与连杆连接，升降机构优选为气缸，各升降机构分别驱动对应的抓手的上下移动。

7.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线的每个抛光装置和/或砂光装置配设有除尘吸气机构。

8.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线的首端衔接有进料输送带，进料输送带的末端设有工件定位机构，转移机械手将进料输送带上的工件转移到第一个抛光装置上；箱体一端对应进料输送带设有进料门，进料输送带通过进料门延伸出箱体外部。

9.根据权利要求8所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线的末端衔接有出料输送带，转移机械手将最后一个抛光装置上的工件转移到出料输送带上；箱体一端对应出料输送带设有出料门，出料输送带通过进料门延伸出箱体外部。

10.根据权利要求1至9任一项所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：生产线并列设置多条。