CN205950418U - 一种圆盘刀数控研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘刀数控研磨机，属于研磨机技术领域。它包括机座、安装在机座上的X轴部分和Y轴部分，X轴部分设有砂轮驱动装置，Y轴部分设有工件驱动装置和角度调节装置，工件驱动装置可沿Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置可驱动工件驱动装置在水平面内转动完成工件角度的调整。本实用新型能实现对圆盘刀一次夹装即可完成刀片刀刃斜面的加工，尤其是刀口具有多个倾斜面的圆盘刀的加工，整个磨削过程自动化完成，加工精度和效率高，刃口加工均匀，成品率高。

Description

一种圆盘刀数控研磨机

技术领域

本实用新型属于研磨机技术领域，更具体地说，涉及一种圆盘刀数控研磨机。

背景技术

圆盘刀是分切机设备的重要部件之一。一般是根据分切材料种类和厚度的不同来决定选择何种分切机刀片。通常分切机刀片的分切形式包括方刀分切和圆刀分切。方刀分切就是像剃刀一样，将刀片固定在分切机的刀架上，在材料运行过程中将刀落下，使刀将材料纵向切开，以达到分切目的。圆刀分切主要有上下圆盘刀剪切和圆刀挤压式分切两种方式。圆刀分切是分切厚膜、复合厚膜、纸张等材料的主要分切方式。分切材料膜材厚度在100μm以上建议选用圆刀分切。圆刀挤压式分切方式既可以分切比较薄的塑料薄膜，也可以分切比较厚的纸张、无纺布等，是一种比较方便的分切方式。

在分切行业中，圆盘刀的加工精度和效率一直是影响行业发展的制约因素，尤其是圆盘刀刀口的加工一直是技术难点，因为刀片本身厚度较薄，还需要磨削加工倾斜的刀刃面，对加工的要求非常高，如图1和图2中所示的一种圆盘刀，其主体为圆形，厚度在3mm左右，在其一面的边缘需要加工两个倾斜面，分别是切削面a和刀刃面b，切削面a与刀片表面成微小的夹角α，刀刃面b与刀片表面成夹角β，且β大于α。现有加工此类刀片大多数采用的手动磨削或者半自动机床磨削，手动磨削费时费力，生产效率低，且精度相对较低；半自动机床磨削虽然磨削精度较高，但是操作要求较高，不易掌握，废品率较高，且投资较高。

针对于上述问题，目前已有人提出了改进方案，如中国专利申请号为：201310059700.3，公开日为：2013年5月8日的专利文献，公开了一种数控精密圆刀研磨机及其方法。该研磨机包括机座、X轴导轨底座、X轴导轨、X轴滑块、X轴滑板、X轴伺服电机机箱、砂轮紧固螺母、砂轮、工件紧固螺母、工件固定圆盘、工件、Z轴伺服电机机箱、输入键盘、计算机、操作面板、机壳、Z轴进给伺服电机、Z轴滑块、旋转底盘、Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴导轨底座、X轴进给伺服电机、X轴联轴器、旋转滑块、Z轴联轴器、Z轴进给伺服电机。该方案可以用来进行圆刀的磨削，并且在精度和效率方面得到了提高，但它最多能适合刀片磨损后的简单修磨，其在其申请文件中也说明了，比如上述提到的圆盘刀，采用该装置加工切削面a还有一定可能，而且是在人工进行一点点的调整满足切削面a角度要求的情况下，加工精度和表面质量都很低，刀刃面b无法加工，会出崩刃、加工不均匀等情况，加工的刀片也无法使用，所以它根本不能满足刀片生产加工时的高精度、高质量要求，有待进一步完善。

又如，中国专利申请号为：201420441494.2，公开日为：2014年12月31日的专利文献，公开了一种多头圆刀刀口数控研磨机，包括有机座，机座上设置有三个Y轴滑台，滑台前端一一对应安装有中心轴竖直设置的A主轴转盘、B主轴转盘、C主轴转盘，每个滑台座上分别装有各自Z轴滑台，各自滑台装有砂轮座，三个砂轮座上一一对应转动安装有A主轴砂轮、B主轴砂轮、C主轴砂轮。机架上装有Y1、Y2、Y3轴，Y轴滑台由伺服电机传动滚珠螺杆，带动上滑座做往返动作。上滑座装有Z轴伺服电机传动滚珠螺杆，带动Z轴滑块做上下进退刀。W轴步进电机控制旋转角度的自动设备。该方案只能磨削刀片的表面，如果加工刀刃，需要靠特殊形状的砂轮形状，一种砂轮对应一种刀片的刀口角度，也只能简单加工一个斜面，且操作繁琐，加工精度差，效率低。

综上可知，目前还没有可以高精度和高效率加工圆盘刀刀刃，尤其是复杂刀刃的研磨设备，严重制约分切行业的发展，如何打破圆盘刀磨削加工的瓶颈是人们一直致力于解决的问题。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有上述问题，本实用新型提供一种圆盘刀数控研磨机，能够实现对圆盘刀一次夹装即可完成刀片刀刃斜面的加工，尤其是刀口具有多个倾斜面的圆盘刀的加工，整个磨削过程自动化完成，加工精度和效率高，刃口加工均匀，成品率高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种圆盘刀数控研磨机，包括机座、安装在机座上的X轴部分和Y轴部分；所述的X轴部分包括X轴滑台和设置在X轴滑台上的砂轮驱动装置，砂轮驱动装置用于驱动砂轮转动对工件进行磨削加工，砂轮驱动装置可沿X轴滑台在X轴方向移动以调整砂轮位置；所述的Y轴部分包括与X轴滑台垂直布置的Y轴滑台；所述的Y轴滑台上设置有工件驱动装置和角度调节装置，工件驱动装置设置在Y轴滑台并可沿Y轴滑台在Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置可驱动工件驱动装置在水平面内转动完成工件角度的调整。

进一步地，所述的角度调节装置包括底板、转动板和驱动气缸；所述的底板设置在Y轴滑台上，转动板转动设置在底板上，工件驱动装置设在转动板上；所述的驱动气缸的一端与Y轴滑台连接，另一端与转动板连接。

进一步地，所述的转动板上设有圆弧形的转动孔，转动孔的曲率中心与转动板的旋转中心重合；所述的底板上固定有转动挡块，转动挡块位于转动孔内。

进一步地，所述的转动挡块上安装感应片，感应片两侧的转动板上安装有接近开关，感应片可触发接近开关产生电信号并将信号传递给控制系统。

进一步地，还包括锁紧装置；所述的锁紧装置包括锁紧气缸，转动板上设有圆弧形的锁紧孔，锁紧孔的曲率中心与转动板的旋转中心重合，锁紧气缸安装在底板的下方，锁紧气缸的活塞杆从锁紧孔中伸出转动板的上表面并安装有锁紧片，锁紧气缸可驱动锁紧片上下运动锁紧或松开转动板。

进一步地，所述的X轴滑台包括X轴导轨座、X轴导轨和X轴滑座；所述的X轴导轨座安装在机座上，X轴导轨固定在X轴导轨座上，X轴滑座滑动设置在X轴导轨上；所述的X轴滑台设置限位装置，限位装置包括行程开关和撞块座，行程开关设置在X轴滑座上，撞块座位于X轴导轨座上，撞块座的两端设置有与行程开关对应的撞块。

进一步地，所述的Y轴滑台包括Y轴导轨座、Y轴导轨和Y轴滑座，Y轴导轨座安装在机座上，Y轴导轨固定在Y轴导轨座上，Y轴滑座滑动设置在Y轴导轨上；所述的Y轴滑台上设置有与X轴滑台上相同的限位装置。

一种圆盘刀数控研磨机的磨削方法，包括如下操作步骤：

①将待加工圆盘刀安装到工件驱动装置上，根据所加工圆盘刀选择砂轮并将砂轮安装到砂轮驱动装置上，启动研磨机；

②根据圆盘刀刀口磨削角度，通过角度调节装置驱动工件驱动装置转动调节圆盘刀到所需加工角度；

③砂轮对圆盘刀进行磨削加工；

④磨削完成后，停机，取下圆盘刀检查刀口角度、刀口磨削面质量，完成圆盘刀磨削加工。

进一步地，所述的步骤②中角度调节装置的调节过程为：驱动气缸工作，推动转动板沿底板转动带动工件驱动装置旋转，当工件驱动装置转动到所需角度，转动挡块被限位，同时，感应片触发接近开关，接近开关产生电信号并传输给控制系统，控制系统控制驱动气缸停止动作，实现工件驱动装置转动角度的精确控制。

进一步地，控制系统接收到接近开关的电信号后，控制系统还控制锁紧装置工作，锁紧气缸带动锁紧片向下运动锁紧转动板。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型圆盘刀数控研磨机，在Y轴滑台上安装角度调节装置，能够调节工件驱动装置在水平面内夹角，达到调整工件转动平面与砂轮旋转面之间角度，即刀口角度，从而实现刀口的磨削加工，且通过一次夹装即可完成刀口具有多个倾斜面的加工，自动化磨削加工过程，无人为介入因素，磨削精度和效率高，刃口加工均匀，成品率高，可达99％以上；

(2)本实用新型圆盘刀数控研磨机，工件驱动装置的转动角度调节是通过角度调节装置中驱动气缸推动转动板相对底板的转动实现，结构简单却设计巧妙，只需在现有研磨床上稍作改进即可满足要求，而不需要整个设备的重新设计，节约了制造成本；

(3)本实用新型圆盘刀数控研磨机，转动板相对底板转动过程中，底板上的转动挡块相对于转动板上圆弧形的转动孔也转动，通过转动挡块对应的圆心角和转动孔所对应的圆心角之间的关系控制，或者在转动孔内另外增加挡块，可控制转动板的旋转角度，实现圆盘刀刀口加工角度的精确控制；另外，转动板转动到相应磨削角度时，接近开关可感应到安装在转动挡块上的感应片，产生电信号并传输给控制系统，由控制系统再控制气缸停止动作，一方面保证角度控制的准确性，另一方面避免气缸一直进气发生危险，保证系统稳定性；

(4)本实用新型圆盘刀数控研磨机，加入锁紧装置，在工件驱动装置转动到所需磨削角度后，通过锁紧装置将其锁紧，避免在磨削过程中工件驱动装置产生晃动对磨削加工产生的不利影响，提高加工精度；

(5)本实用新型圆盘刀数控研磨机，在X轴滑台和Y轴滑台上均设置限位装置，限制各自行程的极限位置，避免发生脱轨、碰撞等破坏性情况发生，保证加工的安全性；

(6)圆盘刀数控研磨机的磨削方法，一次夹装即可完成圆盘刀刀口的磨削加工，尤其能满足刀口处需要加工多个倾斜角度，无需二次夹装定位，自动化的加工过程，保证了加工的高精度和高质量。

附图说明

图1为一种圆盘刀的剖视结构示意图；

图2为图1中M的局部放大示意图；

图3为本实用新型圆盘刀数控研磨机的整体外观示意图；

图4为本实用新型圆盘刀数控研磨机的主机部分的立体结构示意图；

图5为图4主机部分中X轴部分的主视结构示意图；

图6为X轴部分的立体结构示意图；

图7为图4主机部分中Y轴部分的主视结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的左视图；

图10为Y轴部分的立体结构示意图；

图11为图8中A的局部放大示意图；

图12为砂轮磨削圆盘刀的一种状态示意图；

图13为砂轮磨削圆盘刀的另一种状态示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、X轴部分；

110、X轴滑台；111、X轴导轨座；112、X轴导轨；113、X轴滑座；114、X轴电机；115、X轴丝杠；116、X轴弹簧；117、行程开关；118、撞块座；119、撞块；

120、砂轮驱动装置；121、电主轴座；122、电主轴；123、砂轮；

2、Y轴部分；

210、Y轴滑台；211、Y轴导轨座；212、Y轴导轨；213、Y轴滑座；214、Y轴电机；215、Y轴丝杠；216、Y轴弹簧；

220、工件驱动装置；221、工件驱动电机；222、工件驱动轴；223、工件夹具；

230、角度调节装置；231、底板；232、转动板；233、驱动气缸；234、接近开关；235、转动孔；236、转动挡块；237、感应片；

240、锁紧装置；241、锁紧气缸；242、锁紧孔；243、锁紧片。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

本实施例提供一种圆盘刀数控研磨机，其整体外形如图3所示，包括主机和外壳，外壳上具有操作面板，对设备进行自动化操作；如图4所示，主机包括机座、安装在机座上的X轴部分1和Y轴部分2，下面对其结构进行详细说明。

结合图5和图6，在本实施例中，所述的X轴部分1包括X轴滑台110和设置在X轴滑台110上的砂轮驱动装置120，砂轮驱动装置120用于驱动砂轮123转动对工件进行磨削加工，砂轮驱动装置120可沿X轴滑台110在X轴方向移动以调整砂轮123位置。具体地，所述的X轴滑台110包括X轴导轨座111、X轴导轨112、X轴滑座113、X轴电机114和X轴丝杠115；其中，所述的X轴导轨座111安装在机座上，X轴导轨112固定在X轴导轨座111上，X轴滑座113滑动设置在X轴导轨112上，X轴电机114安装在X轴导轨座111的一端，X轴电机114连接X轴丝杠115的一端，X轴丝杠115连接X轴滑座113，X轴电机114驱动丝杠115转动带动X轴滑座113在X轴导轨112上沿X轴方向移动。由于采用丝杠传动，必然存在机械间隙，该机械间隙在加工过程中，会严重降低加工精度，甚至使刀片报废，在本实施例中，在X轴导轨座111和X轴滑座113设置X轴弹簧116，即X轴弹簧116的一端与X轴导轨座111连接，另一端与X轴滑座113连接，通过X轴弹簧116的弹性拉紧作用，消除X轴丝杠115配合的机械间隙，达到X轴方向的精确定位，提高了加工精度，此结构设计简单、巧妙、易实施，从根本上消除了机械间隙，现有研磨机中还未有此种设计。所述的砂轮驱动装置120包括电主轴座121，电主轴座121固定在X轴滑座113上，电主轴座121上设置主电机，主电机连接电主轴122，电主轴122的末端安装砂轮123，主电机转动驱动砂轮123的磨削旋转。为防止灰尘、铁削等异物落入X轴滑台110中，对设备产生不利影响，在X轴滑座113的两侧均设置防尘罩，防尘罩一端连接X轴滑座113，另一端连接X轴导轨座111，起防护作用。

在本实施例中，X轴滑台110设置限位装置，限位装置包括行程开关117和撞块座118，行程开关117设置在X轴滑座113上，撞块座118位于X轴导轨座111上，撞块座118的两端设置有与行程开关117对应的撞块119。X轴导轨座111滑动到X轴导轨112两端的极限位置时，行程开关117与撞块119接触，产生电信号并传输给控制系统，控制系统控制X轴电机114停机，从而X轴导轨座111立即停止运动。限位装置限制X轴导轨座111行程的极限位置，避免发生脱轨、碰撞等破坏性情况发生，保证加工的安全性。

结合图7、8、9、10和11所示，所述的Y轴部分2包括与X轴滑台110垂直布置的Y轴滑台210，Y轴滑台210包括Y轴导轨座211、Y轴导轨212、Y轴滑座213、Y轴电机214和Y轴丝杠215；其中，Y轴导轨座211安装在机座上，Y轴导轨212固定在Y轴导轨座211上，Y轴滑座213滑动设置在Y轴导轨212上；Y轴电机214的安装在Y轴导轨座211的一端，Y轴电机214连接Y轴丝杠215的一端，Y轴丝杠215与Y轴滑座213传动连接，Y轴电机214驱动Y轴丝杠215转动带动Y轴滑座213在Y轴导轨212上滑动。同样，Y轴滑台210也通过丝杠传动，存在机械间隙，所以在Y轴导轨座211与Y轴滑座213之间设置Y轴弹簧216，即轴弹簧216的一端与Y轴导轨座211连接，另一端与Y轴滑座213连接，来消除机械配合间隙。本实施例中，X轴滑台110上也设有与X轴滑台110上相同的限位装置，限制Y轴滑座213的滑动极限位置。

在本实施例中，所述的Y轴滑台210上设置有工件驱动装置220和角度调节装置230，工件驱动装置220设置在Y轴滑台210并可通过Y轴滑台210实现Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置230可驱动工件驱动装置220在水平面内转动完成工件角度的调整。具体地，所述的角度调节装置230包括底板231、转动板232和驱动气缸233；其中，底板231设置在Y轴滑台210的Y轴滑座213上，转动板232通过轴承转动设置在底板231上；驱动气缸233的一端与安装在Y轴滑座213上的支撑座铰接连接，另一端与转动板232铰接连接。

需要特别说明的是，所述的转动板232上设有圆弧形的转动孔235，转动孔235的曲率中心与转动板232的旋转中心重合，底板231上固定有圆弧形的转动挡块236，转动挡块236位于转动孔235内。所述的转动挡块236上安装感应片237，感应片237两侧的转动板232上安装有接近开关234，感应片237可触发接近开关234产生电信号并将信号传递给控制系统。此外，Y轴滑台210还设置锁紧装置240，它包括锁紧气缸241；所述的转动板232上设有圆弧形的锁紧孔242，锁紧孔242的曲率中心与转动板232的旋转中心重合，锁紧气缸241安装在底板231的下方，锁紧气缸241的活塞杆从锁紧孔242中伸出转动板232的上表面并安装有锁紧片243，锁紧气缸241可驱动锁紧片243上下运动锁紧或松开转动板232。

上述的工件驱动装置220包括工件电机座和工件驱动电机221，工件电机座设置在转动板232上且位于转动板232旋转中心的位置，工件驱动电机221安装在工件电机座上，工件驱动电机221传动连接工件驱动轴222，工件驱动轴222的端部安装工件夹具223，用以夹装圆盘刀或其它加工工件。在本实施了中，为保证圆盘刀夹装可靠、定位精确，对工件夹具223结构进行优化设计，工件夹具223为圆盘状，其表面的中心设有圆形凸台，圆形凸台与圆盘刀中间的安装孔相配合，圆盘刀套在圆形凸台上后外侧通过螺栓安装压块，将圆盘刀压紧。采用该工件夹具223实现圆盘刀一次夹装定位，定位精度高，不需要每加工一个圆盘刀就需要打表校准一次，大大缩短了夹装时间，同时也提高加工精度。

本实施例的圆盘刀数控研磨机，能够实现刀口多角度的磨削加工，且通过一次夹装即可完成，自动化磨削加工过程，无人为介入因素，磨削精度和效率高，刃口加工均匀，成品率高，可达99％以上。

实施例2

本实施例采用实施例1的圆盘刀数控研磨机对图1和图2中所示结构的圆盘刀进行磨削加工，圆盘刀的材质为陶瓷，其外径为D₁＝250mm，中心孔孔径为D₀＝25.4mm，厚度b＝2.5mm，所需加工的为切削面a和刀刃面b，且切削面a与刀片表面成微小的夹角α＝6°，刀刃面b与刀片表面成夹角β＝15°。

具体操作步骤如下：

①首先，根据圆盘刀中心孔孔径选择工件夹具223，使得工件夹具223表面中心的圆形凸台的直径等于D₀，安装工件夹具223，并用千分表测量工件夹具223旋转时圆形凸台圆周面的径向圆跳动，保证径向圆跳动不大于0.01mm；然后，将待加工圆盘刀安装到工件驱动装置220上，该圆盘刀除切削面a和刀刃面b没有加工外，其它部位已经加工到位，选择碗形砂轮作为加工圆盘刀的砂轮123并将砂轮123安装到砂轮驱动装置120上。

②启动研磨机，控制砂轮123和工件夹具223的转速在2000–2500转/min范围内，本步骤取砂轮123和工件夹具223的转速均为2000转/min，砂轮123和工件夹具223顺时针旋转。

③通过角度调节装置230调整圆盘刀的表面与砂轮123旋转面间的夹角等于α，调节过程为：驱动气缸233工作，推动转动板232沿底板231转动带动工件驱动装置220旋转，当工件驱动装置220转动到圆盘刀的表面与砂轮123旋转面间的夹角等于α时，转动挡块236被限位，同时，感应片237触发接近开关234，接近开关234产生电信号并传输给控制系统，控制系统控制驱动气缸233停止动作，完成磨削角度的调节。本步骤中，在驱动气缸233停止动作后，控制系统接收接近开关234的电信号，同时控制锁紧装置240工作，锁紧气缸241带动锁紧片243向下运动锁紧转动板232。

④砂轮123在X轴方向进给，对圆盘刀的切削面a进行磨削加工。本步骤中，砂轮123与圆盘刀的位置关系如图12所示。本实施例中，磨削时砂轮123的进给速度ν满足：mm/s；其中，D₁是以mm为单位的圆盘刀外径，b是以mm为单位的圆盘刀厚度，θ是砂轮123旋转面与工件旋转面的角度，本步骤中，D₁＝250mm，b＝2.5mm，θ＝α＝6°，则砂轮123的进给速度此进给速度是综合考虑圆盘刀本身结构尺寸和所磨削角度等因素得到，满足此要求时，圆盘刀在磨削过程中不易出现崩牙、刀片变形等情况，磨削面光洁度相对较高，提高加工质量和成品率。

⑤磨削完成切削面a后，砂轮123退刀，锁紧装置240松开转动板232，驱动气缸233再次工作，推动转动板232继续转动带动工件驱动装置220旋转，当圆盘刀的表面与砂轮123旋转面间的夹角等于β时，驱动气缸233停止动作，同时，锁紧气缸241将转动板232再次锁紧。

⑥砂轮123在X轴方向进刀，对圆盘刀的刀刃面b进行磨削加工，砂轮123与圆盘刀的位置关系如图13所示。此步骤中，砂轮123的进给速度ν′满足

⑦磨削完成后，停机，取下圆盘刀检查刀口角度、刀口磨削面质量，完成圆盘刀磨削加工。

经检测，圆盘刀的切削面a和刀刃面b的表面粗糙度为0.8，沿圆盘刀圆周方向进行测量得到α＝6±0.06°，β＝15±0.04°，波动范围非常小，且无崩口情况出现。

实施例3

本实施例采用实施例1的圆盘刀数控研磨机对图1和图2中所示结构的圆盘刀进行磨削加工，圆盘刀的材质为陶瓷，其外径为D₁＝300mm，中心孔孔径为D₀＝25mm，厚度b＝3mm，所需加工的为切削面a和刀刃面b，且切削面a与刀片表面成微小的夹角α＝5°，刀刃面b与刀片表面成夹角β＝16°。

具体操作步骤如下：

①首先，根据圆盘刀中心孔孔径选择工件夹具223，使得工件夹具223表面中心的圆形凸台的直径等于D₀，安装工件夹具223，并用千分表测量工件夹具223旋转时圆形凸台圆周面的径向圆跳动，保证径向圆跳动不大于0.01mm；然后，将待加工圆盘刀安装到工件驱动装置220上，该圆盘刀除切削面a和刀刃面b没有加工外，其它部位已经加工到位，选择碗形砂轮作为加工圆盘刀的砂轮123并将砂轮123安装到砂轮驱动装置120上。

②启动研磨机，控制砂轮123和工件夹具223的转速均为2500转/min，砂轮123和工件夹具223顺时针旋转。

③通过角度调节装置230调整圆盘刀的表面与砂轮123旋转面间的夹角等于α，调节过程为：驱动气缸233工作，推动转动板232沿底板231转动带动工件驱动装置220旋转，当工件驱动装置220转动到圆盘刀的表面与砂轮123旋转面间的夹角等于α时，转动挡块236被限位，同时，感应片237触发接近开关234，接近开关234产生电信号并传输给控制系统，控制系统控制驱动气缸233停止动作，完成磨削角度的调节。本步骤中，在驱动气缸233停止动作后，控制系统接收接近开关234的电信号，同时控制锁紧装置240工作，锁紧气缸241带动锁紧片243向下运动锁紧转动板232。

④砂轮123在X轴方向进给，对圆盘刀的切削面a进行磨削加工。本实施例中，磨削时砂轮123的进给速度ν满足：其中，D₁是以mm为单位的圆盘刀外径，b是以mm为单位的圆盘刀厚度，θ是砂轮123旋转面与工件旋转面的角度，本步骤中，D₁＝300mm，b＝3mm，θ＝α＝5°，则砂轮123的进给速度

⑤磨削完成切削面a后，砂轮123退刀，锁紧装置240松开转动板232，驱动气缸233再次工作，推动转动板232继续转动带动工件驱动装置220旋转，当圆盘刀的表面与砂轮123旋转面间的夹角等于β时，驱动气缸233停止动作，同时，锁紧气缸241将转动板232再次锁紧。

⑥砂轮123在X轴方向进刀，对圆盘刀的刀刃面b进行磨削加工。此步骤中，砂轮123的进给速度ν′满足

⑦磨削完成后，停机，取下圆盘刀检查刀口角度、刀口磨削面质量，完成圆盘刀磨削加工。

经检测，圆盘刀的切削面a和刀刃面b的表面粗糙度介于0.8与0.4之间，沿圆盘刀圆周方向进行测量得到α＝5±0.07°，β＝16±0.06°，波动范围非常小，且无崩口情况出现。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种圆盘刀数控研磨机，包括机座、安装在机座上的X轴部分(1)和Y轴部分(2)；所述的X轴部分(1)包括X轴滑台(110)和设置在X轴滑台(110)上的砂轮驱动装置(120)，砂轮驱动装置(120)用于驱动砂轮(123)转动对工件进行磨削加工，砂轮驱动装置(120)可沿X轴滑台(110)在X轴方向移动以调整砂轮(123)位置；所述的Y轴部分(2)包括与X轴滑台(110)垂直布置的Y轴滑台(210)，其特征在于：所述的Y轴滑台(210)上设置有工件驱动装置(220)和角度调节装置(230)，工件驱动装置(220)设置在Y轴滑台(210)并可沿Y轴滑台(210)在Y轴方向移动以调整工件位置，角度调节装置(230)可驱动工件驱动装置(220)在水平面内转动完成工件角度的调整。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的角度调节装置(230)包括底板(231)、转动板(232)和驱动气缸(233)；所述的底板(231)设置在Y轴滑台(210)上，转动板(232)转动设置在底板(231)上，工件驱动装置(220)设在转动板(232)上；所述的驱动气缸(233)的一端与Y轴滑台(210)连接，另一端与转动板(232)连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的转动板(232)上设有圆弧形的转动孔(235)，转动孔(235)的曲率中心与转动板(232)的旋转中心重合；所述的底板(231)上固定有转动挡块(236)，转动挡块(236)位于转动孔(235)内。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的转动挡块(236)上安装感应片(237)，感应片(237)两侧的转动板(232)上安装有接近开关(234)，感应片(237)可触发接近开关(234)产生电信号并将信号传递给控制系统。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：还包括锁紧装置(240)；所述的锁紧装置(240)包括锁紧气缸(241)，转动板(232)上设有圆弧形的锁紧孔(242)，锁紧孔(242)的曲率中心与转动板(232)的旋转中心重合，锁紧气缸(241)安装在底板(231)的下方，锁紧气缸(241)的活塞杆从锁紧孔(242)中伸出转动板(232)的上表面并安装有锁紧片(243)，锁紧气缸(241)可驱动锁紧片(243)上下运动锁紧或松开转动板(232)。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的X轴滑台(110)包括X轴导轨座(111)、X轴导轨(112)和X轴滑座(113)；所述的X轴导轨座(111)安装在机座上，X轴导轨(112)固定在X轴导轨座(111)上，X轴滑座(113)滑动设置在X轴导轨(112)上；所述的X轴滑台(110)设置限位装置，限位装置包括行程开关(117)和撞块座(118)，行程开关(117)设置在X轴滑座(113)上，撞块座(118)位于X轴导轨座(111)上，撞块座(118)的两端设置有与行程开关(117)对应的撞块(119)。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘刀数控研磨机，其特征在于：所述的Y轴滑台(210)包括Y轴导轨座(211)、Y轴导轨(212)和Y轴滑座(213)，Y轴导轨座(211)安装在机座上，Y轴导轨(212)固定在Y轴导轨座(211)上，Y轴滑座(213)滑动设置在Y轴导轨(212)上；所述的Y轴滑台(210)上设置有与X轴滑台(110)上相同的限位装置。